CN2686800Y - 数控转塔冲床肘杆式主传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种数控转塔冲床肘杆式主传动装置，主要包括伺服电机、曲柄、连杆1、肘杆1、肘杆导向座、连杆2、肘杆2、肘杆3、滑块和滑块导向座，工作时，由伺服电机经曲柄和连杆1带动肘杆1作横向运动，连杆2在肘杆1的作用下使肘杆2和肘杆3作圆弧运动，由于肘杆2的上端经活节与冲床体连接而不能上下运动，只能使肘杆3带动滑块沿滑块导向座作垂直运动，当肘杆2和肘杆3运动成一条直线时，滑块处于最低位置。调节伺服电机的转动角度，即可调节滑块的滑动距离；进而实现数控转塔冲床的冲孔频率和冲孔行程均可调节的目的。具有结构简单合理、使用维护方便、制造成本较低、冲孔频率和冲孔行程均可调节等优点，适合在数控转塔冲床上使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控转塔冲床，特别是其中的主传动装置，属于冲压领域。
背景技术
数控冲床现有的主传动装置主要有机械主传动和液压主传动两种。对于机械主传动装置，其结构主要由打击头、滑块、连杆、曲轴、飞轮、离合器、控制器和电动机等组成，所述打击头装配在滑块下端，打击头穿过上转塔的安装孔装在上模的上方，滑块上端通过销连接在连杆下端，连杆上端装在曲轴上，曲轴穿过机架经离合器与飞轮连接，飞轮轴经皮带或链条与电动机连接，离合器受控制器控制。由于打击头是通过连杆、曲轴和离合器由电动机驱动，所以明显存在以下几点缺陷：1、由于打击头是断续工作的，而电动机和飞轮是连续工作的，所以，离合器和制动器的控制动作频繁，其最大冲孔频率可达每分钟300次，使控制部件的故障率高；2、由于使用普通电机作主电机，因而其冲孔频率是固定不变的，存在很大的局限性；3、因其冲压行程是由曲轴的偏心量决定的，所以其冲压行程也不可调；4、由于电机转速恒定，在机床不进行冲压时，电机照常带动飞轮工作，能量损耗大；5、由于安装有飞轮、离合器和控制器等部件，使主传动装置的结构复杂，安装、调整和维修不方便。
对于液压主传动装置，其结构主要由打击头、滑块、滑块导向座和液压主传动部件组成，由液压主传动部件带动滑块沿滑块导向座上下滑动使打击头工作，其冲孔频率和冲孔行程均可通过液压主传动部件进行调节，具有适用范围宽的优点，但因液压主传动部件是靠液压油进行工作，需要用液压泵和液压管路等液压系统与之配套，而液压系统的液压管路和液压元件较多，容易产生泄漏现象，造成环境污染，增加维护工作量。又因液压主传动部件目前主要依赖进口，成本比机械主传动数控转塔冲床高得多，不利于在国内普遍使用。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的不足之处，在机械主传动装置的基础上，设计一种结构简单合理、使用维护方便、制造成本较低、冲孔频率和冲孔行程均可调节的数控转塔冲床肘杆式主传动装置。
本实用新型的数控转塔冲床肘杆式主传动装置，主要利用伺服电机可以正、反转动，且可转动任意角度的基本性能，实现冲孔频率和冲孔行程均可调节的主要目的。其结构主要由伺服电机、曲柄、连杆1、肘杆1、肘杆导向座、连杆2、肘杆2、肘杆3、滑块和滑块导向座组成，所述肘杆1装在肘杆导向座上，滑块装在滑块导向座上，伺服电机经曲柄和活节与连杆1连接，连杆1的另一端经活节与肘杆1连接，肘杆1的另一端经活节与连杆2连接，连杆2的另一端经活节与肘杆2和肘杆3连接，肘杆2的另一端向上经活节与冲床体连接，肘杆3的另一端向下经活节与滑块连接。工作时，由伺服电机经曲柄和连杆1带动肘杆1作横向运动，连杆2在肘杆1的作用下使肘杆2和肘杆3作圆弧运动，由于肘杆2的上端经活节与冲床体连接而不能上下运动，只能使肘杆3带动滑块沿滑块导向座作垂直运动，当肘杆2和肘杆3运动成一条直线时，滑块处于最低位置。调节伺服电机的工作频率，即可调节滑块的滑动频率；调节伺服电机的转动角度，即可调节滑块的滑动距离；进而实现数控转塔冲床的冲孔频率和冲孔行程均可调节的目的。
本实用新型的数控转塔冲床肘杆式主传动装置，由于使用伺服电机而取消离合器和控制器及飞轮等部件，其结构比机械式主传动装置更简单合理，由于使用伺服电机而使冲孔频率和冲孔行程均可任意调节，性能与液压式主传动装置相似，还具有使用维护方便、制造成本较低等优点，适合在数控转塔冲床上安装使用。
附图说明
附图1是机械式主传动装置的结构示意图；
图中的1是机身，2是下转塔，3是下模，4是上转塔，5是上模，6是打击头，7是滑块，8是连杆，9是曲轴，10是飞轮，11是离合器和控制器。
附图2是附图1的简化结构示意图；
图中的21是电动机，22是飞轮，23是离合器和控制器，24是曲轴，25是连杆，26是滑块，27是滑块导向座。
附图3是液压式主传动装置的结构示意图；
图中的31是下转塔，32是下模，33是上转 塔，34是上模，35是打击头，36是滑块导向座，37是滑块，38是液压主传动部件，39是机身。
附图4是本实用新型的简化结构示意图。
具体实施方式
参见附图4，图中的41是曲轴或偏心轮，42是连杆1，43是肘杆1，44是肘杆导向座，45是连杆2，46是肘杆2，47是肘杆3，48是滑块，49是滑块导向座，50是冲床体。所述肘杆1即图中的43装在肘杆导向座44上，滑块48装在滑块导向座49上，伺服电机经曲柄41和活节与连杆1即图中的42连接，连杆1的另一端经活节与肘杆1连接，肘杆1的另一端经活节与连杆2即图中的45连接，连杆2的另一端经活节与肘杆2即图中的46和肘杆3即图中的47连接，肘杆2的另一端向上经活节与冲床体50连接，肘杆3的另一端向下经活节与滑块48连接。所述曲柄41可选用偏心轮，活节可选用轴销。工作时，由伺服电机经曲柄和连杆1带动肘杆1作横向运动，连杆2在肘杆1的作用下使肘杆2和肘杆3作圆弧运动，由于肘杆2的上端经活节与冲床体连接而不能上下运动，只能使肘杆3带动滑块沿滑块导向座作垂直运动，当肘杆2和肘杆3运动成一条直线时，滑块处于最低位置。调节伺服电机的工作频率，即可调节滑块的滑动频率；调节伺服电机的转动角度，即可调节滑块的滑动距离；进而实现数控转塔冲床的冲孔频率和冲孔行程均可调节的目的。具有结构简单合理、使用维护方便、制造成本较低、冲孔频率和冲孔行程均可调节等优点，适合在数控转塔冲床上使用。
Claims (2)
1、一种数控转塔冲床肘杆式主传动装置，其特征在于包括伺服电机、曲柄、连杆1、肘杆1、肘杆导向座、连杆2、肘杆2、肘杆3、滑块和滑块导向座，所述肘杆1装在肘杆导向座上，滑块装在滑块导向座上，伺服电机经曲柄和活节与连杆1连接，连杆1的另一端经活节与肘杆1连接，肘杆1的另一端经活节与连杆2连接，连杆2的另一端经活节与肘杆2和肘杆3连接，肘杆2的另一端向上经活节与冲床体连接，肘杆3的另一端向下经活节与滑块连接。
2、如权利要求1所述的数控转塔冲床肘杆式主传动装置，其特征在于曲柄选用偏心轮，活节选用轴销。
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Assignee: Jiangsu Yangli Group Co., Ltd. Assignor: Jiangsu Fuli Numerical Control Machine Tools Co.,Ltd. Contract fulfillment period: 2007.12.20 to 2014.1.8 Contract record no.: 2008320000692 Denomination of utility model: Nummerical control turret punch press toggle main driving device Granted publication date: 20050323 License type: Exclusive license Record date: 20081009 |
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