CN104438567A - 一种伺服冲床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服冲床，包括C型龙门架，所述C型龙门架中间设置有支撑平台，所述C型龙门架的上部前端设置有数控冲头机构，所述支撑平台上设置有移动送料机构，所述数控冲头机构和移动送料机构都与控制系统连接；第四连杆的另一端与活塞的一端铰接，所述活塞设置在缸套内，所述活塞的另一端设置有冲头，本发明采用多级连杆设置，通过第一连杆、过渡杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的联动，从而带动活塞在缸套内上下运动实现冲压，本发明采用单伺服电机设置，通过曲柄连杆机构达到冲切平稳，冲切力更大，冲切速度更快提供一种结构简单合理、操作灵活、自动化程度高、适用范围广的伺服冲床。

Description

一种伺服冲床
技术领域
本发明涉及一种伺服冲床，属于数控冲床技术领域。 
背景技术
数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件，广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工，利用单次冲裁方式和步冲冲裁方式冲出各种形状、尺寸的孔和零件，特别适用于多品种的中、小批量或单件的板材冲压；但是现在加工广告铝型材的数控冲床的自动化程度不够高，不能满足市场需求。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种结构简单合理、操作灵活、自动化程度高、适用范围广的伺服冲床。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 
一种伺服冲床，包括C型龙门架，所述C型龙门架中间设置有支撑平台，所述C型龙门架的上部前端设置有数控冲头机构，所述支撑平台上设置有移动送料机构，所述数控冲头机构和移动送料机构都与控制系统连接； 
所述数控冲头机构包括设置在所述C型龙门架上部一边侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端上依次连接有设置在所述C型龙门架内部的第一减速器和第一转轴，所述第一转轴通过第一曲柄与第二转轴连接，所述第一曲柄 的中间与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与过渡杆的一端铰接，所述过渡杆的另一端与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端和第四连杆的一端一同与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二曲柄铰接，所述第二曲柄固定连接在两个固定轴承座之间，所述第四连杆的另一端与活塞的一端铰接，所述活塞设置在缸套内，所述活塞的另一端设置有冲头，所述支撑平台上对应所述冲头设置有下模。 
优选地，所述移动送料机构包括X轴送料机构和Y轴送料机构，所述X轴送料机构包括相互平行设置的X轴齿条和X轴导轨，所述X轴导轨上可移动的设置有送料板，所述送料板在所述X轴齿条一侧设置有连接竖板，所述连接竖板上设置有X轴电机，所述X轴电机的输出端上设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴齿条齿合，所述Y轴送料机构包括相互平行设置的Y轴齿条和Y轴导轨，所述送料板在Y轴导轨侧设置有移动底板，所述移动底板可沿Y轴移动的设置在Y轴导轨上，所述移动底板上还设置有Y轴电机，所述Y轴电机的输出端上设置有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条齿合，所述送料板上还并排设置有多个夹料装置。 
优选地，所述夹料装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板上侧还设置有压料气缸。 
优选地，所述控制系统为数字控制系统。 
优选地，所述过渡杆上设置有衬套，所述衬套上成形有网孔。 
优选地，所述第一转轴和第二转轴分别通过轴承支座固定在所述C型龙门架的内壁上。 
优选地，所述下模通过下模固定座固定在所述支撑平台上。 
优选地，所述缸套的下侧设置有退料件。 
优选地，所述C型龙门架下侧还设置有支撑边座。 
本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过多级连杆带动活塞在缸套内上下运动，从而实现用所述活塞顶端设置的冲头进行冲孔，本发明采用单伺服电机设置，冲切速度更快，冲切精度更高。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 
图1是本发明一个实施例的立体图； 
图2是本发明所述数控冲头机构的主视图； 
图3是本发明所述移动送料机构的俯视图。 
图中标记：1-C型龙门架，2-支撑平台，3-数控冲头机构，4-控制系统，5-移动送料机构，6-支撑边座，7-下模，8-下模固定座，9-保护外壳，311-第一伺服电机，312-第一减速器，313-第一转轴，314-第一连杆，315-过渡杆，316-衬套，317-第二连杆，318-第三连杆，319-第四连杆，323-第二转轴，324-第二曲柄，325-缸套，326-冲头，327-轴承支座，328-固定轴承座，511-送料板，512-X轴导轨，513-X轴齿条，514-连接竖板，515-X轴电机，521-Y轴导轨，522-Y轴齿条，523-夹料装置，524-压料气缸。 
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 
如图1所示的本发明所述一种伺服冲床，包括C型龙门架1，所述C型龙门架1中间设置有支撑平台2，所述支撑平台2上用于放置加工材料，所述C型龙 门架1的上部前端设置有数控冲头机构3，所述数控冲头机构3用于在材料上冲孔，所述支撑平台2上设置有移动送料机构5，所述数控冲头机构3和移动送料机构5都与控制系统4连接，所述移动送料机构5用于水平的左右和前后送料，可在所述控制系统4中预先设置好参数，所述控制系统4控制移动送料机构5将材料送到预定位置，然后数控冲头机构3根据参数进行冲压； 
所述数控冲头机构3包括设置在所述C型龙门架1上部一边侧的第一伺服电机311，如图2所示，所述第一伺服电机311的输出端上依次连接有设置在所述C型龙门架1内部的第一减速器312和第一转轴313，所述第一转轴313通过第一曲柄与第二转轴323连接，本发明采用单伺服电机设置，冲切平稳，冲切力更大，所述第一伺服电机311设置有保护外壳9，所述第一曲柄的中间与第一连杆314的一端铰接，所述第一连杆314的另一端与过渡杆315的一端铰接，所述过渡杆315的另一端与第二连杆317的一端连接，所述第二连杆317的另一端和第四连杆319的一端一同与第三连杆318的一端铰接，所述第三连杆318的另一端与第二曲柄324铰接，所述第二曲柄324固定连接在两个固定轴承座328之间，所述第四连杆319的另一端与活塞(图中未显示)的一端铰接，所述活塞设置在缸套325内，所述活塞的另一端设置有冲头326，当需要冲压时，所述控制系统4将控制信号发送到第一伺服电机311和第二伺服电机，其分别带动第一转轴313和第二转轴323转动，所述第一转轴313和第二转轴323中间的第一曲柄与第一连杆314形成一个曲柄连杆运动副，第一连杆314带动过渡杆315和第二连杆317运动，第二连杆317推动第三连杆318的下端前后晃动的同时，会带动铰接在一起的第四连杆319上下运动，第四连杆319带动所述活塞上下运动，从而使冲头326上下运动进行冲压，所述支撑平台2上对应所述冲头326设置有下模7，本发明采用精确的数控伺服电机，加工精确度高，传 动效率高，拆装方便，噪声小，损耗小且节能。 
在优选的实施方案中，所述移动送料机构5包括X轴送料机构和Y轴送料机构，如图3所示，所述X轴送料机构包括相互平行设置的X轴齿条513和X轴导轨512，所述X轴导轨512上可移动的设置有送料板511，所述送料板511通过常规的滑块设置在所述X轴导轨512上，所述送料板511在所述X轴齿条513一侧设置有连接竖板514，所述连接竖板514在本实施例中与所述送料板511垂直设置，所述连接竖板514上设置有X轴电机515，所述X轴电机515的输出端上设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴齿条513齿合，因此当X轴电机515驱动X轴齿轮旋转时，可带动所述送料板511沿X轴方向运动，所述Y轴送料机构包括相互平行设置的Y轴齿条522和Y轴导轨521，所述送料板511在Y轴导轨521侧设置有移动底板，所述移动底板可沿Y轴移动的设置在Y轴导轨521上，在本实施例中，所述移动底板通过滑块设置在所述Y轴导轨521上，所述移动底板上还设置有Y轴电机，所述Y轴电机的输出端上设置有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条522齿合，所述送料板511上还并排优选的设置有4个夹料装置523，所述夹料装置523用于夹紧材料，防止其在加工时移动影响加工精度。 
在优选的实施方案中，所述夹料装置523包括上夹板和下夹板，所述上夹板上侧还设置有压料气缸524，所述压料气缸524可控制上夹板开合，从而使所述上夹板和下夹板将材料夹紧。 
在优选的实施方案中，所述控制系统4为数字控制系统4，所述数字控制系统4可采用常规的选择，具体不限定。 
在优选的实施方案中，所述过渡杆315上设置有衬套316，所述衬套316上成形有网孔。 
在优选的实施方案中，所述第一转轴313和第二转轴323分别通过轴承支座327固定在所述C型龙门架1的内壁上。 
在优选的实施方案中，所述下模7通过下模固定座8固定在所述支撑平台2上，使下模7更稳定，保证冲切精度。 
在优选的实施方案中，所述缸套325的下侧设置有退料件，其用于退料。 
在优选的实施方案中，所述C型龙门架1下侧还设置有支撑边座6，用于将本装置稳固的固定。 
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 

Claims (9)

1.一种伺服冲床，其特征在于，包括C型龙门架，所述C型龙门架中间设置有支撑平台，所述C型龙门架的上部前端设置有数控冲头机构，所述支撑平台上设置有移动送料机构，所述数控冲头机构和移动送料机构都与控制系统连接；
所述数控冲头机构包括设置在所述C型龙门架上部一边侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端上依次连接有设置在所述C型龙门架内部的第一减速器和第一转轴，所述第一转轴通过第一曲柄与第二转轴连接，所述第一曲柄的中间与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与过渡杆的一端铰接，所述过渡杆的另一端与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端和第四连杆的一端一同与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二曲柄铰接，所述第二曲柄固定连接在两个固定轴承座之间，所述第四连杆的另一端与活塞的一端铰接，所述活塞设置在缸套内，所述活塞的另一端设置有冲头，所述支撑平台上对应所述冲头设置有下模。
2.如权利要求1所述的伺服冲床，其特征在于，所述移动送料机构包括X轴送料机构和Y轴送料机构，所述X轴送料机构包括相互平行设置的X轴齿条和X轴导轨，所述X轴导轨上可移动的设置有送料板，所述送料板在所述X轴齿条一侧设置有连接竖板，所述连接竖板上设置有X轴电机，所述X轴电机的输出端上设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴齿条齿合，所述Y轴送料机构包括相互平行设置的Y轴齿条和Y轴导轨，所述送料板在Y轴导轨侧设置有移动底板，所述移动底板可沿Y轴移动的设置在Y轴导轨上，所述移动底板上还设置有Y轴电机，所述Y轴电机的输出端上设置有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条齿合，所述送料板上还并排设置有多个夹料装置。
3.如权利要求1或2所述的伺服冲床，其特征在于，所述夹料装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板上侧还设置有压料气缸。
4.如权利要求1-3任一项所述的伺服冲床，其特征在于，所述控制系统为数字控制系统。
5.如权利要求1-4任一项所述的伺服冲床，其特征在于，所述过渡杆上设置有衬套，所述衬套上成形有网孔。
6.如权利要求1-5任一项所述的伺服冲床，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴分别通过轴承支座固定在所述C型龙门架的内壁上。
7.如权利要求1-6任一项所述的伺服冲床，其特征在于，所述下模通过下模固定座固定在所述支撑平台上。
8.如权利要求1-7任一项所述的伺服冲床，其特征在于，所述缸套的下侧设置有退料件。
9.如权利要求1-8任一项所述的伺服冲床，其特征在于，所述C型龙门架下侧还设置有支撑边座。
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