CN104889804A - 冲压焊接生产线的装夹换位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压焊接生产线的装夹换位装置，该冲压焊接生产线的装夹换位装置包括装夹换位固定装置、第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置的两个升降装置分别连接着第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置还包括换位电机、换位电机安装盘、安装盘固定架、换位旋转轴、换位轴承法兰座、回转支撑轴承、轴承安装架、旋转支架和装夹换位安装架，所述换位电机的电机轴连接着换位旋转轴，换位旋转轴插装于换位轴承法兰座，换位轴承法兰座上端套有回转支撑轴承，回转支撑轴承固定于轴承安装架。通过上述方式，本发明能够替代人工自动换位，提高生产效率，降低生产成本。

Description

冲压焊接生产线的装夹换位装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冲压焊接生产线的装夹换位装置。

背景技术

一般的冲压是用五金冲床人工操作生产，人工操作中经常因为送料不到位使得加工精度达不到要求，操作人员稍有疏忽就可能造成人身伤害，对员工的专业技术要求较高，一般的组装和焊接是单人单机生产，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的冲压焊接生产线的装夹换位装置予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种冲压焊接生产线的装夹换位装置，其能够替代人工自动换位，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冲压焊接生产线的装夹换位装置，该冲压焊接生产线的装夹换位装置包括装夹换位固定装置、第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置的两个升降装置分别连接着第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置还包括换位电机、换位电机安装盘、安装盘固定架、换位旋转轴、换位轴承法兰座、回转支撑轴承、轴承安装架、旋转支架和装夹换位安装架，所述换位电机固定于换位电机安装盘下平面，换位电机安装盘通过螺钉固定于安装盘固定架上，换位电机的电机轴穿过换位电机安装盘，换位电机的电机轴连接着换位旋转轴，换位旋转轴插装于换位轴承法兰座，换位轴承法兰座通过螺钉固定于换位电机安装盘上平面，换位轴承法兰座上端套有回转支撑轴承，回转支撑轴承固定于轴承安装架的上板，轴承安装架的下板固定于换位电机安装盘上平面，换位旋转轴的上端插装于旋转支架，旋转支架的底盘连接着回转支撑轴承，旋转支架的上板连接着装夹换位安装架的下底板，装夹换位安装架的下底板上平面两端均设有升降装置，所述轴承安装架的上板和下板通过八根连接柱连接，所述旋转支架的上板和底盘通过加强筋板连接；

优选的是，所述装夹换位安装架还包括第一装夹部分和第二装夹部分，下底板上平面的两端安装有第一装夹部分和第二装夹部分，所述第一装夹部分包括垂直支撑板和连接筋板，垂直支撑板的下边沿连接着下底板，垂直支撑板和下底板的连接处设有两块连接筋板，连接筋板同时垂直垂直支撑板的侧面和下底板的上平面，所述第二装夹部分的结构与第一装夹部分的结构相同；

优选的是，所述升降装置包括垫板、立柱、导向杆、导向安装法兰、法兰安装板、限位顶柱、换位推拉气缸、位置调整缓冲器、滑块和垫块，垫板通过螺钉固定于下底板，垫板上平面固定有立柱，立柱左侧面上下两端均安装有法兰安装板，每个法兰安装板上安装有导向安装法兰，两根相互平行的导向杆插装于导向安装法兰，两根导向杆上套有一个可滑动的滑块，滑块下平面固定有垫块，下端的导向安装法兰上安装有限位顶柱，限位顶柱对着垫块，上端的导向安装法兰上平面左端安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆穿过导向安装法兰，换位推拉气缸的活塞杆连接着滑块上平面，上端的导向安装法兰上平面右端安装有位置调整缓冲器；

优选的是，所述第一装夹机械手包括回转气缸、回转气缸安装板、装夹推拉气缸、“┓”形装夹推拉气缸连接板、装夹推拉气缸连接块和第一装夹换位机械手，滑块侧面安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着“┓”形装夹推拉气缸连接板的外侧面，“┓”形装夹推拉气缸连接板的内侧面连接着装夹推拉气缸的尾部，“┓”形装夹推拉气缸连接板下平面设有装夹推拉气缸连接块，装夹推拉气缸连接块下平面连接着装夹推拉气缸，装夹推拉气缸的活塞杆法兰板连接着第一装夹换位机械手的“┐”形笔型气缸安装板侧面；

优选的是，所述第一装夹换位机械手还包括笔型气缸、笔型气缸支架、第一推拉杆、第二推拉杆、推拉杆安装法兰、推拉杆导向板、装夹螺钉、弹簧和螺钉安装法兰，笔型气缸通过两个笔型气缸支架固定于“┐”形笔型气缸安装板下平面，笔型气缸的活塞杆连接着第一推拉杆的一端，第一推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，推拉杆导向板的上边沿连接着“┐”形笔型气缸安装板下平面，第一推拉杆的另一端固定于推拉杆安装法兰，推拉杆安装法兰右侧面安装有第二推拉杆，第二推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，第二推拉杆与第一推拉杆相互平行，两根并排的装夹螺钉固定于左侧的推拉杆导向板，装夹螺钉的螺丝帽顶着推拉杆导向板右侧面，装夹螺钉上均套有弹簧，两根装夹螺钉的均拧入螺钉安装法兰，螺钉安装法兰与推拉杆安装法兰前后位置一致；

优选的是，所述第二装夹机械手的结构与第一装夹机械手的结构相同。

本发明的有益效果是：本发明一种冲压焊接生产线的装夹换位装置，其能够替代人工自动换位，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明冲压焊接生产线的装夹换位装置的结构示意图；

图2是本发明冲压焊接生产线的装夹换位装置的装夹换位固定装置半剖视图；

图3是本发明冲压焊接生产线的装夹换位装置的装夹换位固定装置局部放大剖视图；

图4是本发明冲压焊接生产线的装夹换位装置的装夹换位固定装置部分结构示意图；

图5是本发明冲压焊接生产线的装夹换位装置的第一装夹机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种冲压焊接生产线的装夹换位装置，该冲压焊接生产线的装夹换位装置包括装夹换位固定装置411、第一装夹机械手412和第二装夹机械手413，所述装夹换位固定装置411的两个升降装置41110分别连接着第一装夹机械手412和第二装夹机械手413，所述装夹换位固定装置411还包括换位电机4111、换位电机安装盘4112、安装盘固定架4113、换位旋转轴4114、换位轴承法兰座4115、回转支撑轴承4116、轴承安装架4117、旋转支架4118和装夹换位安装架4119，所述换位电机4111固定于换位电机安装盘4112下平面，换位电机安装盘4112通过螺钉固定于安装盘固定架4113上，换位电机4111的电机轴穿过换位电机安装盘4112，换位电机4111的电机轴连接着换位旋转轴4114，换位旋转轴4114插装于换位轴承法兰座4115，换位轴承法兰座4115通过螺钉固定于换位电机安装盘4112上平面，换位轴承法兰座4115上端套有回转支撑轴承4116，回转支撑轴承4116固定于轴承安装架4117的上板，轴承安装架4117的下板固定于换位电机安装盘4112上平面，换位旋转轴4114的上端插装于旋转支架4118，旋转支架4118的底盘连接着回转支撑轴承4116，旋转支架4118的上板连接着装夹换位安装架4119的下底板41191，装夹换位安装架4119的下底板上平面两端均设有升降装置41110，所述轴承安装架4117的上板和下板通过八根连接柱连接，所述旋转支架4118的上板和底盘通过加强筋板连接；

所述装夹换位安装架4119还包括第一装夹部分41192和第二装夹部分41193，下底板41191上平面的两端安装有第一装夹部分41192和第二装夹部分41193，所述第一装夹部分41192包括垂直支撑板411921和连接筋板411922，垂直支撑板411921的下边沿连接着下底板41191，垂直支撑板411921和下底板41191的连接处设有两块连接筋板411922，连接筋板411922同时垂直垂直支撑板411921的侧面和下底板41191的上平面，所述第二装夹部分41193的结构与第一装夹部分41192的结构相同；

所述升降装置41110包括垫板411101、立柱411102、导向杆411103、导向安装法兰411104、法兰安装板411105、限位顶柱411106、换位推拉气缸411107、位置调整缓冲器411108、滑块411109和垫块4111010，垫板411101通过螺钉固定于下底板41191，垫板411101上平面固定有立柱411102，立柱411102左侧面上下两端均安装有法兰安装板411105，每个法兰安装板411105上安装有导向安装法兰411104，两根相互平行的导向杆411103插装于导向安装法兰411104，两根导向杆411103上套有一个可滑动的滑块411109，滑块下平面固定有垫块4111010，下端的导向安装法兰411104上安装有限位顶柱411106，限位顶柱411106对着垫块4111010，上端的导向安装法兰411104上平面左端安装有换位推拉气缸411107，换位推拉气缸411107的活塞杆穿过导向安装法兰411104，换位推拉气缸411107的活塞杆连接着滑块411109上平面，上端的导向安装法兰411104上平面右端安装有位置调整缓冲器411108；

所述第一装夹机械手412包括回转气缸4121、回转气缸安装板4122、装夹推拉气缸4123、“┓”形装夹推拉气缸连接板4124、装夹推拉气缸连接块4125和第一装夹换位机械手4126，滑块411109侧面安装有回转气缸安装板4122，回转气缸安装板4122侧面安装有回转气缸4121，回转气缸4121的回转法兰连接着“┓”形装夹推拉气缸连接板4124的外侧面，“┓”形装夹推拉气缸连接板4124的内侧面连接着装夹推拉气缸4123的尾部，“┓”形装夹推拉气缸连接板4124下平面设有装夹推拉气缸连接块4125，装夹推拉气缸连接块4125下平面连接着装夹推拉气缸4123，装夹推拉气缸4123的活塞杆法兰板连接着第一装夹换位机械手4126 的“┐”形笔型气缸安装板41263侧面；

所述第一装夹换位机械手4126 还包括笔型气缸41261、笔型气缸支架41262、第一推拉杆41264、第二推拉杆41265、推拉杆安装法兰41266、推拉杆导向板41267、装夹螺钉41268、弹簧41269和螺钉安装法兰412610，笔型气缸41261 通过两个笔型气缸支架41262 固定于“┐”形笔型气缸安装板41263下平面，笔型气缸41261的活塞杆连接着第一推拉杆41264的一端，第一推拉杆41264穿过两块相互平行的推拉杆导向板41267，推拉杆导向板41267的上边沿连接着“┐”形笔型气缸安装板41263下平面，第一推拉杆41264的另一端固定于推拉杆安装法兰41266，推拉杆安装法兰41266右侧面安装有第二推拉杆41265，第二推拉杆41265穿过两块相互平行的推拉杆导向板41267，第二推拉杆41265与第一推拉杆41264相互平行，两根并排的装夹螺钉41268固定于左侧的推拉杆导向板41267，装夹螺钉41268的螺丝帽顶着推拉杆导向板41267右侧面，装夹螺钉41268上均套有弹簧41269，两根装夹螺钉41268的均拧入螺钉安装法兰412610，螺钉安装法兰412610与推拉杆安装法兰41266前后位置一致；

所述第二装夹机械手413的结构与第一装夹机械手412的结构相同。

本发明冲压焊接生产线的装夹换位装置，其能够替代人工自动换位，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种冲压焊接生产线的装夹换位装置，其特征在于：该冲压焊接生产线的装夹换位装置包括装夹换位固定装置、第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置的两个升降装置分别连接着第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置还包括换位电机、换位电机安装盘、安装盘固定架、换位旋转轴、换位轴承法兰座、回转支撑轴承、轴承安装架、旋转支架和装夹换位安装架，所述换位电机固定于换位电机安装盘下平面，换位电机安装盘通过螺钉固定于安装盘固定架上，换位电机的电机轴穿过换位电机安装盘，换位电机的电机轴连接着换位旋转轴，换位旋转轴插装于换位轴承法兰座，换位轴承法兰座通过螺钉固定于换位电机安装盘上平面，换位轴承法兰座上端套有回转支撑轴承，回转支撑轴承固定于轴承安装架的上板，轴承安装架的下板固定于换位电机安装盘上平面，换位旋转轴的上端插装于旋转支架，旋转支架的底盘连接着回转支撑轴承，旋转支架的上板连接着装夹换位安装架的下底板，装夹换位安装架的下底板上平面两端均设有升降装置，所述轴承安装架的上板和下板通过八根连接柱连接，所述旋转支架的上板和底盘通过加强筋板连接。

2.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的装夹换位装置，其特征在于：所述装夹换位安装架还包括第一装夹部分和第二装夹部分，下底板上平面的两端安装有第一装夹部分和第二装夹部分，所述第一装夹部分包括垂直支撑板和连接筋板，垂直支撑板的下边沿连接着下底板，垂直支撑板和下底板的连接处设有两块连接筋板，连接筋板同时垂直垂直支撑板的侧面和下底板的上平面，所述第二装夹部分的结构与第一装夹部分的结构相同。

3.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的装夹换位装置，其特征在于：所述升降装置包括垫板、立柱、导向杆、导向安装法兰、法兰安装板、限位顶柱、换位推拉气缸、位置调整缓冲器、滑块和垫块，垫板通过螺钉固定于下底板，垫板上平面固定有立柱，立柱左侧面上下两端均安装有法兰安装板，每个法兰安装板上安装有导向安装法兰，两根相互平行的导向杆插装于导向安装法兰，两根导向杆上套有一个可滑动的滑块，滑块下平面固定有垫块，下端的导向安装法兰上安装有限位顶柱，限位顶柱对着垫块，上端的导向安装法兰上平面左端安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆穿过导向安装法兰，换位推拉气缸的活塞杆连接着滑块上平面，上端的导向安装法兰上平面右端安装有位置调整缓冲器。

4.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的装夹换位装置，其特征在于：所述第一装夹机械手包括回转气缸、回转气缸安装板、装夹推拉气缸、“┓”形装夹推拉气缸连接板、装夹推拉气缸连接块和第一装夹换位机械手，滑块侧面安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着“┓”形装夹推拉气缸连接板的外侧面，“┓”形装夹推拉气缸连接板的内侧面连接着装夹推拉气缸的尾部，“┓”形装夹推拉气缸连接板下平面设有装夹推拉气缸连接块，装夹推拉气缸连接块下平面连接着装夹推拉气缸，装夹推拉气缸的活塞杆法兰板连接着第一装夹换位机械手的“┐”形笔型气缸安装板侧面。

5.根据权利要求4所述的冲压焊接生产线的装夹换位装置，其特征在于：所述第一装夹换位机械手还包括笔型气缸、笔型气缸支架、第一推拉杆、第二推拉杆、推拉杆安装法兰、推拉杆导向板、装夹螺钉、弹簧和螺钉安装法兰，笔型气缸通过两个笔型气缸支架固定于“┐”形笔型气缸安装板下平面，笔型气缸的活塞杆连接着第一推拉杆的一端，第一推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，推拉杆导向板的上边沿连接着“┐”形笔型气缸安装板下平面，第一推拉杆的另一端固定于推拉杆安装法兰，推拉杆安装法兰右侧面安装有第二推拉杆，第二推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，第二推拉杆与第一推拉杆相互平行，两根并排的装夹螺钉固定于左侧的推拉杆导向板，装夹螺钉的螺丝帽顶着推拉杆导向板右侧面，装夹螺钉上均套有弹簧，两根装夹螺钉的均拧入螺钉安装法兰，螺钉安装法兰与推拉杆安装法兰前后位置一致。

6.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的装夹换位装置，其特征在于：所述第二装夹机械手的结构与第一装夹机械手的结构相同。