CN104907881A - 冲压焊接生产线的冲压料板换位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,该冲压焊接生产线的冲压料板换位装置包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板、安装立柱和换位机械手,单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板,单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板,调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面,驱动器安装板下平面设有四根安装立柱,单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“┛”形推拉气缸安装板侧面。通过上述方式,本发明能够替代人工自动换位,提高生产效率,避免资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置。
背景技术
一般的冲压是用五金冲床人工操作生产,人工操作中经常因为送料不到位使得加工精度达不到要求,操作人员稍有疏忽就可能造成人身伤害,对员工的专业技术要求较高,一般的组装和焊接是单人单机生产,操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大,焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制,所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题,直接影响产品的使用性能和使用寿命,有鉴于此,有必要对现有的冲压焊接生产线的冲压料板换位装置予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,其能够替代人工自动换位,提高生产效率,避免资源浪费。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,该冲压焊接生产线的冲压料板换位装置包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板、安装立柱和换位机械手,单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板,单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板,调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面,驱动器安装板下平面设有四根安装立柱,单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“┛”形推拉气缸安装板侧面;
优选的是,所述调整装置还包括螺纹柱、导套、导套安装板、导套连接板和法兰板,螺纹柱安装板上设有四个法兰安装孔,法兰安装孔里安装有法兰板,法兰板通过螺钉连接着螺纹柱,螺纹柱上套有导套,导套安装于导套安装板,导套安装板下平面两端设有两块导套连接板,导套连接板均固定于驱动器安装板,所述驱动器支撑装置还包括支撑块,支撑板下平面设有两块支撑块,支撑块均固定于驱动器安装板;
所述换位机械手还包括推拉气缸、升降气缸、真空吸盘和真空吸盘安装板,“┛”形推拉气缸安装板下平面安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆法兰板连接着升降气缸的缸体,升降气缸的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板,真空吸盘安装板下平面四周安装有八个真空吸盘。
本发明的有益效果是:本发明一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,其能够替代人工自动换位,提高生产效率,避免资源浪费。
附图说明
图1是本发明冲压焊接生产线的冲压料板换位装置的结构示意图;
图2是本发明冲压焊接生产线的冲压料板换位装置局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,该冲压焊接生产线的冲压料板换位装置包括单轴驱动器221、调整装置222、驱动器支撑装置223、驱动器安装板224、安装立柱225和换位机械手226,单轴驱动器221左端固定于调整装置222的螺纹柱安装板2222,单轴驱动器221右端固定于驱动器支撑装置223的支撑板2231,调整装置222和驱动器支撑装置223安装于驱动器安装板224上平面,驱动器安装板224下平面设有四根安装立柱225,单轴驱动器221的滑块连接着换位机械手226的“┛”形推拉气缸安装板2261侧面;
所述调整装置222还包括螺纹柱2221、导套2223、导套安装板2224、导套连接板2225和法兰板2226,螺纹柱安装板2222上设有四个法兰安装孔,法兰安装孔里安装有法兰板2226,法兰板2226通过螺钉连接着螺纹柱2221,螺纹柱2221上套有导套2223,导套2223安装于导套安装板2224,导套安装板2224下平面两端设有两块导套连接板2225,导套连接板2225均固定于驱动器安装板224,所述驱动器支撑装置223还包括支撑块2232,支撑板2231下平面设有两块支撑块2232,支撑块2232均固定于驱动器安装板224;
所述换位机械手226还包括推拉气缸2262、升降气缸2263、真空吸盘2264和真空吸盘安装板2265,“┛”形推拉气缸安装板2261下平面安装有推拉气缸2262,推拉气缸2262的活塞杆法兰板连接着升降气缸2263的缸体,升降气缸2263的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板2265,真空吸盘安装板2265下平面四周安装有八个真空吸盘2264。
本发明冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,其能够替代人工自动换位,提高生产效率,避免资源浪费。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,其特征在于:该冲压焊接生产线的冲压料板换位装置包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板、安装立柱和换位机械手,单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板,单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板,调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面,驱动器安装板下平面设有四根安装立柱,单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“┛”形推拉气缸安装板侧面。
2.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,其特征在于:所述调整装置还包括螺纹柱、导套、导套安装板、导套连接板和法兰板,螺纹柱安装板上设有四个法兰安装孔,法兰安装孔里安装有法兰板,法兰板通过螺钉连接着螺纹柱,螺纹柱上套有导套,导套安装于导套安装板,导套安装板下平面两端设有两块导套连接板,导套连接板均固定于驱动器安装板,所述驱动器支撑装置还包括支撑块,支撑板下平面设有两块支撑块,支撑块均固定于驱动器安装板。
3.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的冲压料板换位装置,其特征在于:所述换位机械手还包括推拉气缸、升降气缸、真空吸盘和真空吸盘安装板,“┛”形推拉气缸安装板下平面安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆法兰板连接着升降气缸的缸体,升降气缸的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板,真空吸盘安装板下平面四周安装有八个真空吸盘。
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