CN101515381A - 一种纸钞搬运与检验装置 - Google Patents
一种纸钞搬运与检验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101515381A CN101515381A CNA2009100807382A CN200910080738A CN101515381A CN 101515381 A CN101515381 A CN 101515381A CN A2009100807382 A CNA2009100807382 A CN A2009100807382A CN 200910080738 A CN200910080738 A CN 200910080738A CN 101515381 A CN101515381 A CN 101515381A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- bill
- verifying attachment
- linear guide
- pull pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在水平直线导轨上设置有水平滑块，在水平滑块上连接有垂直直线导轨，在垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，拉压力传感器与称重电路板连接，在拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在皮带传送机构的上方设置有摄像装置。本发明是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。
Description
技术领域
本发明涉及纸钞处理装置，具体涉及一种纸钞搬运与检验装置。它是用于银行行业中，采集商业银行之间、金库之间纸币现金交割业务的数据和印章的装置，具有纸币把数计数、印章计数以及印章识别等功能。
背景技术
目前，银行之间、金库之间的纸币现金交割程序都是由银行工作人员进行手工操作、依靠工作人员的目测查验印章，并辨别伪钞或练功卷，也就是说依靠人工保障发送出去的纸钞为合格的，将不合格的纸钞分拣出来。该工作流程对把数(100张算1把，1000张算1捆)的计数主要也是目测清点，这将给工作人员带来巨大的精神负担和压力。上述操作过程没有实现流程的自动化和对查验信息化的管理，在交割程序中只是设置一被监控的房间，只允许一方工作人员进入。送钞方将现金放置到被监控的房间后出去，接钞方工作人员进入到被监控的房间后完成清点、核对、取钞等业务。由于现有的上述操作程序依靠人工完成，造成工作人员的劳动强度较大，若工作人员长时间按此程序操作容易疲劳，并容易出现差错，在辨识钱捆内纸币真伪时，由于在原有工作流程中对印章的处理采用的是人工目测检验方式，鉴于每次交割纸币现金数目巨大，在实际操作很难做到一章一检，因此有必要对现有的纸钞搬运与检验装置进行改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种自动化程度较高，安全可靠的纸钞搬运与检验装置。本发明是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。
为实现上述目的，本发明的技术方案是采用一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在所述水平直线导轨上设置有水平滑块，在所述水平滑块上连接有垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在所述垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器与称重电路板连接，在所述拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在所述水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在所述皮带传送机构的上方设置有摄像装置。
其中，在所述水平直线导轨上安装有水平丝杠与水平螺母传动机构，所述水平丝杠的一端通过联轴器与第一步进电机连接，所述水平螺母与所述水平滑块连接或为一体。
其中，在所述垂直直线导轨上安装有垂直丝杠与垂直螺母传动机构，所述垂直丝杠的一端通过联轴器与第二步进电机连接，所述垂直螺母与垂直滑块连接或为一体。
其中，在所述吸盘托架的下端设有真空吸嘴，所述真空吸嘴经管路、电磁阀与真空泵连接。
其中，所述拉压力传感器为S型拉压力传感器。
其中，所述称重电路板安装在所述水平直线导轨的另一侧，在所述称重电路板中设置有拉压力传感器信号转换电路和数字信号处理算法电路，所述称重电路板还可用于控制所述电磁阀的导通或断开。
其中，在所述皮带传送机构中皮带运行的方向与所述水平直线轨道相垂直。
其中，所述摄像装置包括安装在所述皮带上方的摄像头，所述摄像头与微处理器连接，在所述微处理器中安装有图像采集卡和图像处理软件。
其中，所述摄像头是CCD摄像头。
本发明的优点和有益效果在于：改进后的纸钞搬运与检验装置增加动态称重功能，在工业机械臂、真空吸盘等系统的搬运过程中，可对所拾取的钱捆称重，对每个钱捆实施钱把真伪识别(假钞、练功券由于纸质缘故偏轻0.1克，100张轻10克)，该纸钞搬运与检验装置可以在减轻人工劳动强度的前提下，辨识钱捆内纸钞的真伪，同时在钱捆运输过程中，实现纸钞重量、纸钞把数、印章计数和印章识别等管理信息提取和存档，并且工作过程安全可靠。本发明还采用在输送皮带上安装工业CCD摄像机，图像数字化处理(软件识别)后获取印章数目、盖章姓名等重要佐证信息，存档以备日后追朔。该纸钞搬运与检验装置还具有结构简单操作方便，自动化程度高，造价较低，易于广泛应用于各类金融及商业企业。
附图说明
图1是本发明纸钞搬运与检验装置的结构示意图。
图中：1、平直线导轨；2、水平滑块；3、垂直直线导轨；4、垂直滑块；5、拉压力传感器；6、吸盘托架；7、皮带传送机构；8、摄像装置；9、水平丝杠；10、水平螺母；11、第一步进电机；12、垂直丝杠；13、垂直螺母；14、第二步进电机；15、真空吸嘴；16、摄像头；17、转运小车；18、工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如附图1所示，本发明具体实施的技术方案是：
一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨1，在所述水平直线导轨1上设置有水平滑块2，在所述水平滑块2上连接有垂直直线导轨3，在所述垂直直线导轨3上设置有垂直滑块4，在所述垂直滑块4的下端安装有拉压力传感器5，所述拉压力传感器5与称重电路板连接，在所述拉压力传感器5的下端安装有吸盘托架6，在所述水平直线导轨1的一侧设置有皮带传送机构7，在所述皮带传送机构7的上方设置有摄像装置8。
在本实施例中，在所述水平直线导轨1上安装有水平丝杠9与水平螺母10传动机构，所述水平丝杠9的一端通过联轴器与第一步进电机11连接，所述水平螺母10与所述水平滑块2连接或为一体。
在本实施例中，在所述垂直直线导轨3上安装有垂直丝杠12与垂直螺母13传动机构，所述垂直丝杠12的一端通过联轴器与第二步进电机14连接，所述垂直螺母13与垂直滑块4连接或为一体。
在本实施例中，在所述吸盘托架6的下端设有真空吸嘴15，所述真空吸嘴15经管路、电磁阀与真空泵连接。
在本实施例中，所述拉压力传感器5为S型拉压力传感器。
在本实施例中，所述称重电路板安装在所述水平直线导轨1的另一侧，在所述称重电路板中设置有拉压力传感器信号转换电路和数字信号处理算法电路，所述称重电路板还可用于控制所述电磁阀的导通或断开。
在本实施例中，在所述皮带传送机构7中皮带运行的方向与所述水平直线轨道1相垂直。
在本实施例中，所述摄像装置8包括安装在所述皮带上方的摄像头16，所述摄像头16与微处理器连接，在所述微处理器中安装有图像采集卡和图像处理软件。
在本实施例中，所述摄像头16是CCD摄像头。
图1中的钱捆搬运过程：当满载钱捆的转运小车17被推至指定位置后，水平与垂直直线导轨组合的传动机构将减震吸盘托架6由悬停点运动到密排工件18上，吸盘托架6的下端被压缩；真空电磁阀打开使得真空吸嘴15与工件(钱捆)紧密连成一体；然后水平与垂直直线导轨组合的传动机构将S型拉压力传感器5、减震吸盘托架6与密排工件18(这里指四个钱捆)快速运动到皮带传送机构7的上方，下落一定距离，减震吸盘托架6沿皮带传送机构7上的输送皮带依次释放工件18(钱捆)；然后水平与垂直直线导轨组合再次返回悬停点。待皮带传送机构7上的输送皮带上工件18(钱捆)腾空后，水平与垂直直线导轨重复上述动作，到另一指定位置搬运。
图1中钱捆称重过程：当减震吸盘托架6沿皮带传送机构7上的输送皮带依次释放工件(钱捆)时，动态称重电路板接收到一称重信号，开始采集S型拉压力传感器5模拟信号并查表获得重量值(不考虑各种误差)，包括每次释放钱捆减重后的重量值、减震吸盘托架6净重，将四个工件18(钱捆)的重量值发送到控制单元PLC(可编程控制器)中，进行判断比较是否符合要求。
图1中图像处理过程：当输送皮带上的工件18(钱捆)遮挡一红外传感器后，皮带传送机构7上方的工业CCD(电荷耦合器件)摄像机8与图像采集卡、工业PC(微处理器)机完成数字化图像采集、保存、处理以及识别过程。并以一信号通信告知控制单元PLC是否符合要求。
本实施例的优点和在于：
1、水平与垂直直线导轨组合与真空吸盘系统配合，前者解决钱捆空间运动的问题，后者解决钱捆拾取与释放问题。钱捆是一个接近长方体、密度不均匀、表面粗糙不平的工件。真空吸盘拾取钱捆可以克服钱捆表面粗糙，钱捆之间排列间距、高度变化等空间码放上的差异。水平与垂直直线导轨组合实现了空间上的快速、高精度的位移。
2、真空吸盘托架、S型拉压力传感器以及称重电路板构成称重。采用的方式是：短暂停顿后钱捆会以阻尼方式摇晃，此时实现动态称重。
3、钱捆在输送皮带上的等间距运输。平行于输送皮带的吸盘托架，在水平与垂直直线导轨组合运动到皮带上方，依次等时间间距关闭真空电磁阀，让钱捆掉落到皮带上。原紧密排列的钱捆沿皮带拉开间距在皮带上被输送。
4、印章识别借助输送皮带上放的CCD摄像机获取模拟图像，采集卡转化成图像数字文件，然后进行印章识别(包括印章数量、印章姓名)。本发明采用的是车辆号牌识别用CCD摄像机和PCI图像采集卡以及配套识别处理软件，实现印章数目计数、印章姓名识别和把数计数等功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1、一种纸钞搬运与检验装置，其特征在于，包括水平直线导轨，在所述水平直线导轨上设置有水平滑块，在所述水平滑块上连接有垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在所述垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器与称重电路板连接，在所述拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在所述水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在所述皮带传送机构的上方设置有摄像装置。
2、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，在所述水平直线导轨上安装有水平丝杠与水平螺母传动机构，所述水平丝杠的一端通过联轴器与第一步进电机连接，所述水平螺母与所述水平滑块连接或为一体。
3、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，在所述垂直直线导轨上安装有垂直丝杠与垂直螺母传动机构，所述垂直丝杠的一端通过联轴器与第二步进电机连接，所述垂直螺母与垂直滑块连接或为一体。
4、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，在所述吸盘托架的下端设有真空吸嘴，所述真空吸嘴经管路、电磁阀与真空泵连接。
5、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，所述拉压力传感器为S型拉压力传感器。
6、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，所述称重电路板安装在所述水平直线导轨的另一侧，在所述称重电路板中设置有拉压力传感器信号转换电路和数字信号处理算法电路，所述称重电路板还可用于控制所述电磁阀的导通或断开。
7、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，在所述皮带传送机构中皮带运行的方向与所述水平直线轨道相垂直。
8、如权利要求1所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，所述摄像装置包括安装在所述皮带上方的摄像头，所述摄像头与微处理器连接，在所述微处理器中安装有图像采集卡和图像处理软件。
9、如权利要求8所述的纸钞搬运与检验装置，其特征在于，所述摄像头是CCD摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910080738 CN101515381B (zh) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 一种纸钞搬运与检验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910080738 CN101515381B (zh) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 一种纸钞搬运与检验装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101515381A true CN101515381A (zh) | 2009-08-26 |
| CN101515381B CN101515381B (zh) | 2011-01-12 |
Family
ID=41039825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200910080738 Active CN101515381B (zh) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 一种纸钞搬运与检验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101515381B (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583044A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-18 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 染料转运装置和染料溶解设备 |
| CN103659827A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-26 | 瑞安市中具包装机械有限公司 | 一种纸板的送料抓手 |
| CN103787081A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-14 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种零件抓取检验机构 |
| CN104291110A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 插头自动化清洗抓取设备 |
| CN104907881A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-16 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 冲压焊接生产线的冲压料板换位装置 |
| CN104925516A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 无锡苏嘉宇正自动化设备科技有限公司 | 一种涉及耐火砖的自动传送机构 |
| CN105333934A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-17 | 上海古鳌电子科技股份有限公司 | 一种纸币称重装置及其工作过程 |
| CN106335783A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-18 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种浮动勾框装置 |
| CN106829568A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-13 | 袁红 | 一种用于印刷设备的智能吸附机械手 |
| CN107521972A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-29 | 四川建筑职业技术学院 | 一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置 |
| CN108629883A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-10-09 | 株式会社东芝 | 纸张类处理系统以及纸张类处理方法 |
| CN110143450A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-20 | 张钰柱 | 一种气门座圈智能化供料装置 |
| CN111170000A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-19 | 成都理工大学 | 一种生产流水线用的送料装置 |
| CN111496768A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 三峡大学 | 一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法 |
| CN112718522A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-30 | 常熟理工学院 | 镍钛丝计数检测及激光打标一体机 |
| CN112938304A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 昆山科望快速印务有限公司 | 一种用于智能车间的出料核重系统 |
| CN113233184A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-08-10 | 常州市昌隆电机股份有限公司 | 一种电机轴用单个下料装置及生产工艺 |
| CN113548470A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-26 | 湖南力云智能科技有限公司 | 一种工件移运用的机械手装置及使用方法 |
-
2009
- 2009-03-26 CN CN 200910080738 patent/CN101515381B/zh active Active
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583044A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-18 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 染料转运装置和染料溶解设备 |
| CN103659827A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-26 | 瑞安市中具包装机械有限公司 | 一种纸板的送料抓手 |
| CN103787081A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-14 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种零件抓取检验机构 |
| CN104291110A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 插头自动化清洗抓取设备 |
| CN104925516A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 无锡苏嘉宇正自动化设备科技有限公司 | 一种涉及耐火砖的自动传送机构 |
| CN104907881A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-16 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 冲压焊接生产线的冲压料板换位装置 |
| CN105333934A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-17 | 上海古鳌电子科技股份有限公司 | 一种纸币称重装置及其工作过程 |
| CN106335783A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-18 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种浮动勾框装置 |
| CN106829568A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-13 | 袁红 | 一种用于印刷设备的智能吸附机械手 |
| CN108629883A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-10-09 | 株式会社东芝 | 纸张类处理系统以及纸张类处理方法 |
| US10593142B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-03-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Paper sheet processing system and paper sheet processing method |
| CN108629883B (zh) * | 2017-03-21 | 2020-09-15 | 株式会社东芝 | 纸张类处理系统以及纸张类处理方法 |
| CN107521972A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-29 | 四川建筑职业技术学院 | 一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置 |
| CN110143450A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-20 | 张钰柱 | 一种气门座圈智能化供料装置 |
| CN111170000A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-19 | 成都理工大学 | 一种生产流水线用的送料装置 |
| CN111496768A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 三峡大学 | 一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法 |
| CN112718522A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-30 | 常熟理工学院 | 镍钛丝计数检测及激光打标一体机 |
| CN112718522B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-07-12 | 常熟理工学院 | 镍钛丝计数检测及激光打标一体机 |
| CN112938304A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 昆山科望快速印务有限公司 | 一种用于智能车间的出料核重系统 |
| CN113233184A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-08-10 | 常州市昌隆电机股份有限公司 | 一种电机轴用单个下料装置及生产工艺 |
| CN113548470A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-26 | 湖南力云智能科技有限公司 | 一种工件移运用的机械手装置及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101515381B (zh) | 2011-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101515381B (zh) | 一种纸钞搬运与检验装置 | |
| CN201383181Y (zh) | 一种纸钞搬运与检验装置 | |
| CN200986718Y (zh) | 一种可高速检测、比对纸币或票据图像特征的防伪鉴别仪 | |
| CN204751196U (zh) | 自动收发货物流终端 | |
| CN102275656A (zh) | 一种条烟装箱机缺条在线视觉检测装置及其检测方法 | |
| JP2019028730A (ja) | 紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法 | |
| CN106276006A (zh) | 自动收发货物流终端及方法 | |
| CN107961980A (zh) | 一种快递柜智能分拣系统和分拣方法 | |
| CN104778781A (zh) | 钞币清分包扎装置 | |
| RU2634245C2 (ru) | Способ и установка для обработки ценных документов | |
| CN106391484B (zh) | 具有检错功能的快件智能管理系统及其控制方法 | |
| CN104916031B (zh) | 纸张处理设备和数据传递方法 | |
| CN206132657U (zh) | 一种基于机器视觉的烫金质量智能检测系统 | |
| CN105224975B (zh) | 一种纸币清分流水线及纸币管理方法 | |
| CN109326043A (zh) | 一种增值税专票发票双重验证自动分拣机及其工作方法 | |
| CN101763669A (zh) | 公交车人流量计数装置 | |
| CN102486835B (zh) | 芯片发行设备及芯片发行系统 | |
| CN104636704B (zh) | 一种化肥质量追溯系统及其追溯方法 | |
| CN203163853U (zh) | 一种自动过磅管理系统 | |
| US9646449B2 (en) | Method and system for handling value documents | |
| CN204537304U (zh) | 钞币清分包扎装置 | |
| CN104871219A (zh) | 用于处理有价文件的方法和用于执行所述方法的装置 | |
| CN203972336U (zh) | 一种印刷品在线检测系统 | |
| CN206601719U (zh) | 一种证照自助发证设备 | |
| CN206193857U (zh) | 一种违禁品检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING C+W ELECTRONICS( GROUP ) CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: BEIJING C+W SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20100108 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20100108 Address after: Beijing City, Chaoyang District Jiuxianqiao Road No. 14 building 14 layer C: 100015 post encoding Applicant after: Beijing C&W Electrics (Group) Co., Ltd. Address before: Beijing City, Chaoyang District Jiuxianqiao Road No. 14 Building 13 layer C: 100016 post encoding Applicant before: Beijing Siwei Polytron Technologies Inc Co-applicant before: Beijing C & W Technology Development Co.,Ltd. |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING C+W SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO. |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20100826 Address after: 100015 Beijing City, Chaoyang District Jiuxianqiao Road No. 14 building 14 layer C Applicant after: Beijing C&W Electronics (Group) Co., Ltd. Co-applicant after: Beijing C & W Technology Development Co.,Ltd. Address before: 100015 Beijing City, Chaoyang District Jiuxianqiao Road No. 14 building 14 layer C Applicant before: Beijing C&W Electronics (Group) Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |