CN104925516A - 一种涉及耐火砖的自动传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动传送机构，具体的说是一种涉及耐火砖的自动传送机构，属于耐火砖生产技术领域。其包括主机架，主机架上设有X轴丝杆，X轴丝杆一端连接X轴电机，X轴丝杆上设有X轴滑板，X轴电机的正反转带动X轴滑板沿着X轴丝杆运动。X轴滑板上设有Y轴丝杆，Y轴丝杆一端连接Y轴电机，Y轴丝杆上设有Y轴滑板，Y轴电机的正反转带动Y轴滑板沿着Y轴丝杆运动。Y轴滑板前端设有气动升降机构，气动升降机构前端连接气动夹爪，气动升降机构带动气动夹爪做升降运动。本发明结构简单、紧凑、合理，替代人工搬运及检验过程，能有效提高产品质量，减轻劳动强度，提高生产安全因素。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动传送机构，具体的说是一种涉及耐火砖的自动传送机构，属于耐火砖生产技术领域。
背景技术
目前，钢包用致密型耐火砖自动化生产都限于采用单台压机生产，能够实现容积法的自动加料、自动压制等。采用单台压机生产耐火砖时存在的问题是：产品的尺寸精度及内部质量难以控制，耐火砖内部容易出现层裂，气孔等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种涉及耐火砖的自动传送机构，配套于自动化生产线的预成型压机和终成型压机之间，用于压机之间的自动取砖、传送、测重、放砖工序，替代手工操作，能够实现全自动精密传送、检测产品的功能。
按照本发明提供的技术方案，一种涉及耐火砖的自动传送机构包括主机架，其特征是：主机架上设有X轴丝杆，X轴丝杆一端连接X轴电机，X轴丝杆上设有X轴滑板，X轴电机的正反转带动X轴滑板沿着X轴丝杆运动；X轴滑板上设有Y轴丝杆，Y轴丝杆一端连接Y轴电机，Y轴丝杆上设有Y轴滑板，Y轴电机的正反转带动Y轴滑板沿着Y轴丝杆运动；Y轴滑板前端设有气动升降机构，气动升降机构前端连接气动夹爪，气动升降机构带动气动夹爪做升降运动；主机架一端设有控制柜，控制柜与X轴电机、Y轴电机和气动升降机构电连接；主机架中部一侧设有测重平台，测重平台上设有重量传感器。
进一步的，气动升降机构采用气缸。
进一步的，X轴滑板底部设有X轴位移传感器，X轴位移传感器能够检测X轴滑板的滑动位置。
进一步的，Y轴滑板底部设有Y轴位移传感器，Y轴位移传感器能够检测Y轴滑板的滑动位置。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，替代人工搬运及检验过程，能有效提高产品质量，减轻劳动强度，提高生产安全因素。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明侧视图。
附图标记说明：1-主机架、2-X轴丝杆、3-Y轴电机、4-Y轴丝杆、5-X轴滑板、6-Y轴滑板、7-控制柜、8-测重平台、9-重量传感器、10-气动夹爪、11-气动升降机构、12-X轴电机、13-X轴位移传感器、14-Y轴位移传感器、A-预成型压机、B-终成型压机、C-废料筐。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括主机架1，主机架1上设有X轴丝杆2，X轴丝杆2一端连接X轴电机12，X轴丝杆2上设有X轴滑板5。X轴电机12的正反转带动X轴滑板5沿着X轴丝杆2运动。X轴滑板5底部设有X轴位移传感器13，X轴位移传感器13能够检测X轴滑板5的滑动位置。
X轴滑板5上设有Y轴丝杆4，Y轴丝杆4一端连接Y轴电机3，Y轴丝杆4上设有Y轴滑板6。Y轴电机3的正反转带动Y轴滑板6沿着Y轴丝杆4运动。Y轴滑板6底部设有Y轴位移传感器14，Y轴位移传感器14能够检测Y轴滑板6的滑动位置。
Y轴滑板6前端设有气动升降机构11，气动升降机构11前端连接气动夹爪10，气动升降机构11带动气动夹爪10做升降运动。所述气动升降机构11采用气缸。
主机架1一端设有控制柜7，控制柜7与X轴电机12、Y轴电机3和气动升降机构11电连接。
主机架1中部一侧设有测重平台8，测重平台8上设有重量传感器9。测重平台8用于称重，重量传感器9将称重的数据传送到控制柜7。
本发明的工作原理是：在工作时，经预成型压机A压制完成的产品被顶出预成型模具后，控制柜按设定程序控制Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板向预成型压机A中的预成型模具上方运行，到达Y轴位移传感器预定位置后，控制柜控制气动升降机构下降，气动夹爪夹持产品，然后气动升降机构复位，Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板复位，X轴电机和X轴丝杆带动X轴滑板向测重平台运行，到达X轴位移传感器设定的位置后，控制柜按设定程序控制Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板向测重平台上方运行，到达Y轴位移传感器预定位置后，气动升降机构下降，气动夹爪松开，产品落在测重平台上，进行重量检测，控制柜根据重量传感器反馈的信息显示产品是否合格。如果检测不合格，控制柜按设定程序控制气动夹爪夹持产品，气动升降机构复位，Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板向废料筐C运行，到达Y轴位移传感器预定位置后，气动夹爪松开，将不合格产品放入废料筐内，然后Y轴服电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板复位，X轴电机和X轴丝杆带动X轴滑板复位至初始位置，重复下一个运行周期。如果产品检测合格，控制柜按设定程序控制气动夹爪夹持产品，气动升降机构复位，X轴电机和X轴丝杆带动X轴滑板向终成型压机B方向运行，到达X轴位移传感器设定的位置后，控制柜按设定程序控制Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板向终成型压机B中的终成型模具上方运行，到达Y轴位移传感器预定位置后，控制柜控制气动升降机构下降，气动夹爪松开产品，产品落在终成型模具内，然后气动升降机构复位，Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板复位，终成型压机B对产品进行压制，同时X轴电机和X轴丝杆带动X轴滑板复位至初始位置，重复下一个运行周期。
Claims (4)
1.一种涉及耐火砖的自动传送机构，包括主机架（1），其特征是：主机架（1）上设有X轴丝杆（2），X轴丝杆（2）一端连接X轴电机（12），X轴丝杆（2）上设有X轴滑板（5），X轴电机（12）的正反转带动X轴滑板（5）沿着X轴丝杆（2）运动；X轴滑板（5）上设有Y轴丝杆（4），Y轴丝杆（4）一端连接Y轴电机（3），Y轴丝杆（4）上设有Y轴滑板（6），Y轴电机（3）的正反转带动Y轴滑板（6）沿着Y轴丝杆（4）运动；Y轴滑板（6）前端设有气动升降机构（11），气动升降机构（11）前端连接气动夹爪（10），气动升降机构（11）带动气动夹爪（10）做升降运动；主机架（1）一端设有控制柜（7），控制柜（7）与X轴电机（12）、Y轴电机（3）和气动升降机构（11）电连接；主机架（1）中部一侧设有测重平台（8），测重平台（8）上设有重量传感器（9）。
2.如权利要求1所述的一种涉及耐火砖的自动传送机构，其特征是：所述气动升降机构（11）采用气缸。
3.如权利要求1所述的一种涉及耐火砖的自动传送机构，其特征是：所述X轴滑板（5）底部设有X轴位移传感器（13），X轴位移传感器（13）能够检测X轴滑板（5）的滑动位置。
4.如权利要求1所述的一种涉及耐火砖的自动传送机构，其特征是：所述Y轴滑板（6）底部设有Y轴位移传感器（14），Y轴位移传感器（14）能够检测Y轴滑板（6）的滑动位置。
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2015
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