CN107403936A - 电芯模组翻转机 - Google Patents

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CN107403936A CN201710711865.2A CN201710711865A CN107403936A CN 107403936 A CN107403936 A CN 107403936A CN 201710711865 A CN201710711865 A CN 201710711865A CN 107403936 A CN107403936 A CN 107403936A
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何林
古清海
韦旭辉
冯应军
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SHENZHEN LIGHTSTAR LASER TECHNOLOGY Co Ltd
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SHENZHEN LIGHTSTAR LASER TECHNOLOGY Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404Machines for assembling batteries
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/005Devices for making primary cells
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种电芯模组翻转机,包括:机架;对中机构,设置于机架下部,对中机构包括驱动组件,一端与驱动组件传动连接且横向设置的第一丝杆,及通过联轴器与第一丝杆的另一端连接的第二丝杆;夹紧机构,包括有左滑座和设于左滑座上的左翻转夹爪,及右滑座和设于右滑座上的右翻转夹爪;左滑座、右滑座分别传动连接于第一丝杆、第二丝杆;左翻转夹爪和右翻转夹爪对中靠近时产生夹紧力,以夹紧电芯模组;翻转机构,设于滑座远离丝杆的一端,以驱动翻转夹爪。与现有技术相比,本方案可实现任何角度的翻转,夹紧牢固,效率高,稳定性高,动作平稳,可大大减少人工劳动强度。

Description

电芯模组翻转机
技术领域
[0001 ]本发明涉及到产品翻转设备领域,特别是涉及到一种电芯模组翻转机。
背景技术
[0002]现阶段随着对加工自动化要求的不断提高,随着智能控制理论的不断发展,以及 现代可编程控制的进步,工业生产越来越趋向于智能化,自动化,使人工脱离繁重的体力劳 动。
[0003] 但是现在的很多产品自动翻转机构存在很多问题:作业员长时间重复同一动作容 易产生疲劳,且劳动强度大,效率低下;耗人力;稳定性不高、精度较低等。
发明内容
[0004] 为了解决上述现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种电芯模组翻转机,用于 解决作业员长时间工作使得加工稳定性降低和产品精度较低的问题。
[0005] 为达到上述目的,本发明的技术方案是:
[0006] —种电芯模组翻转机,包括:
[0007] 机架;
[0008] 对中机构,设置于所述机架下部,所述对中机构包括驱动组件,一端与驱动组件传 动连接且横向设置的第一丝杆,及通过联轴器与第一丝杆的另一端连接的第二丝杆;
[0009] 夹紧机构,包括有左滑座和设于左滑座上的左翻转夹爪,及右滑座和设于右滑座 上的右翻转夹爪;所述左滑座、右滑座分别传动连接于所述第一丝杆、第二丝杆;左翻转夹 爪和右翻转夹爪对中靠近时产生夹紧力,以夹紧电芯模组;
[0010] 翻转机构,设于滑座远离丝杆的一端,以驱动翻转夹爪。
[0011] 进一步地,还包括有升降机构,所述升降机构设置于所述机架上部,所述升降机构 包括升降块、升降丝杆、两个平衡气缸、升降电机和两个升降滑轨,
[0012] 所述升降丝杆和滑轨沿竖直方向设置在所述机架,所述升降块丝杆连接于所述升 降丝杆上,所述升降丝杆顶端与升降电机传动连接;两个所述升降滑轨设置于所述升降丝 杆两侧,所述平衡气缸与所述升降滑轨滑动连接,且与升降块硬性连接。
[0013] 进一步地,
[0014] 还包括有两个水平设置于所述机架的线性滑轨,两个所述线性滑轨分别平行于所 述第一丝杆和第二丝杆,且分别与所述左滑座和右滑座对应滑动连接;
[0015] 所述机架中部还设置有缓冲件,所述缓冲件位于所述线性滑轨的末端。
[0016] 进一步地,还包括有防护罩平台和操作面板,所述操作面板设置于所述机架上,所 述防护罩平台设置于对中机构的外侧,罩住所述对中机构,所述防护罩平台上设置有光栅 传感器。
[0017] 进一步地,所述第一丝杆设置于所述机架左侧,为左旋丝杆,所述第二丝杆设置于 所述机架右侧,为右旋丝杆。
[0018] 进一步地,还包括固设于右滑座外侧的夹紧气缸,所述右滑座上还滑动联接有滑 架,滑架上设置有所述翻转机构,所述的夹紧气缸与滑架传动联接。
[0019] 进一步地,所述翻转机构包括翻转件和翻转电机,所述翻转件的外壳与所述滑座 固定连接,所述翻转件内侧端面设置所述翻转夹爪,所述翻转件的外侧端面传动连接翻转 电机。
[0020] 进一步地,所述翻转件的内侧端面上设置有翻转传感器,所述翻转夹爪靠近所述 翻转传感器的侧面上对应设置有感应片,所述翻转传感器配合感应片检测所述翻转夹爪的 翻转角度。
[0021] 进一步地,所述翻转夹爪的末端上设置有弹性摩擦块。
[0022] 进一步地,所述弹性摩擦块为优力胶块。
[0023]本发明的有益效果是:本方案通过两个相对设置的翻转夹爪夹紧电芯模组,并在 翻转机构的作用下可实现任何角度的翻转;通过对中机构控制翻转夹爪夹紧电芯模组,,夹 紧牢固,效率高,稳定性高;,整个夹紧翻转的过程动作平稳,完全自动化可大大减少人工劳 动强度。
附图说明
[0024]图1为本发明实施例电芯模组翻转机的内部整体结构示意图;
[0025]图2为本发明实施例电芯模组翻转机的对中、夹紧结构示意图;
[0026]图3为本发明实施例电芯模组翻转机的内部翻转机构示意图;
[0027]图4为本发明实施例电芯模组翻转机的前方立体图。
[0028] 附图标记:
[0029] 1、升降块2、驱动组件3、夹紧机构4、翻转机构5、机架6、平衡气缸7、夹紧气缸 8、升降电机9、升降丝杆10、升降滑轨11、传动电机12、左旋丝杆13、联轴器14、右旋丝 杆I5、同步轮16、同步带I7、横向滑轨I8、右滑座]_9、缓冲件20、线性滑轨21、左滑座 22、操作面板23、防护罩平台24、光栅传感器25、滑架、29、翻转传感器30、感应片31、翻 转夹爪32、翻转电机33、优力胶块
具体实施方式
[0030]为阐述本发明的思想及目的,下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的 说明。
[0031 ]参照图1 -图4,提出本发明一具体实施例,一种电芯模组翻转机,包括:
[0032]机架5,用于安装设置其他各种机构,由方通管焊接而成。
[0033]对中机构,设置于机架5下部,对中机构包括驱动组件,一端与驱动组件传动连接 且横向设置的第一丝杆,及通过联轴器与第一丝杆的另一端连接的第二丝杆;驱动组件2传 动连接横向设置的第一丝杆的一端,所述第一丝杆的另一端通过联轴器13连接第二丝杆, 对中机构用于使电芯模组对中,驱动组件2是通过带动第一丝杆和第二丝杆转动,来调节夹 紧机构3位置,实现夹紧机构3夹紧电池模组。 ^
[0034]具体的,如图2所示,第一丝杆设置于机架左侧,为左旋丝杆丨2,第二丝杆设置于机 架右侧,为右旋丝杆14。左旋丝杆12和右旋丝杆14的旋转方向相反,能够同时使得夹紧机构 3向中部靠拢,也能够使得夹紧机构3同时向外松开电芯模块。
[0035] 驱动组件2包括传动电机11、同步带16和同步带16,在传动电机11的作用下,带动 同步轮15、同步带16运动,通过左旋丝杆12、右旋丝杆14相向运动将翻转夹爪31上的电芯 模组压紧的,左旋丝杆12和右旋丝杆14是通过联轴器13来连接的。
[0036]翻转机构4,传动连接所述夹紧机构3,用于翻转夹紧机构3。如图3所示,翻转机构 4包括翻转件和翻转电机32,翻转件的外壳与夹紧机构3的滑座(可以是左滑座也可以是右 滑座)固定连接,翻转件内端面设置翻转夹爪31,翻转件的外端面传动连接翻转电机32,翻 转件的壳体内部设置有安装部,安装部能够绕轴心在壳体内转动,翻转电机32提供翻转动 力。翻转电机32转动,带动翻转夹爪31旋转指定角度,简单直接,可实现任何角度的翻转,动 作平稳,稳定性尚。
[0037]具体的,参考图3,翻转机构4固定在左滑座21上,左滑座21为滑座的一种,在翻转 电机3 2作用下带动翻转件转动使翻转夹爪31翻转,从而带动电芯模组翻转,翻转夹爪31上 还安装了防止损坏模组的弹性摩擦块,具体的弹性摩擦块为优力胶块33。
[0038]翻转件的内侧端面上设置有翻转传感器四,翻转夹爪31靠近翻转传感器29的侧面 上对应设置有感应片3〇,翻转传感器29配合感应片3〇检测翻转夹爪的翻转角度,保证翻转 角度的准确性。
[0039]夹紧机构3,包括有滑座和翻转夹爪31,夹紧机构3为两个,通过两个正相对的翻转 夹爪31夹住电芯模组来实现夹紧和翻转电芯模组。具体的,滑座包括有左滑座21和右滑座 I8,其中左滑座21连接于第一丝杆,右滑座18连接于第二丝杆,第一丝杆和第二丝杆转动带 动左滑座和右滑座在丝杆上左右活动。滑座上对应固接有一翻转机构4,翻转机构4传动连 接所述翻转夹爪31,用于夹紧电芯模组。
[0040]如图2所示,夹紧机构3有两个,两个滑座分别对应设置在第一丝杆和第二丝杆上, 第一丝杆和第二丝杆转动,带动对应的滑座左右滑动,进一步带动夹紧机构3左右滑动,控 制电芯模组的夹紧和松开。
[0041]升降机构,升降机构设置于机架5上部,位于对中后的电芯模组的正上方。具体的, 升降机构包括升降块1、升降丝杆9、两个平衡气缸6、升降电机8和两个升降滑轨10,升降丝 杆9和升降滑轨10沿竖直方向设置在机架5,升降块1丝杆连接于升降丝杆9上,升降丝杆9的 顶端与升降电机8传动连接;两个升降滑轨10设置于升降丝杆9两侧,平衡气缸6与升降滑轨 10滑动连接,且与升降块1硬性连接。
[0042]参照图2,升降机构在升降电机8作用下,通过升降丝杆9、升降滑轨10实现上下运 动,同时升降机构左右安装了使升降机构左右平衡的平衡气缸6,使升降机构下降处于平 衡状态。
[0043]本实施例还包括有两个水平设置于机架5的线性滑轨20,两个线性滑轨20分别平 行于第一丝杆和第二丝杆,且分别与左滑座21和右滑座18对应滑动连接;机架5中部还设置 有缓冲件I9,缓冲件19位于线性滑轨20的末端。缓冲件19位于左滑座21和右滑座18同时向 内活动的极限位置,起到限制左滑座21和右滑座18夹紧状态下极限位置的作用,同时保护 左滑座21和右滑座18不发生碰撞,避免零部件损坏。
[0044]线性滑轨的作用是限制左滑座和右滑座,使其只能在水平方向上活动,并保证最 终夹紧电芯模组的稳定性。
[0045] 参考图4,本方案的电芯模组翻转机还包括有防护罩平台23和操作面板22,fe作 面板22设置于机架5上,防护罩平台23设置于对中机构的外侧,覆盖对中机构,防护罩平台 23上设置有光栅传感器24。
[0046] 其中,防护罩平台23上还设有扫描条码枪,用于获取待夹取电芯模组的属性信息。 即所有待夹取的电芯模组在进入电芯模组翻转机之前,都进行了贴条码,不同类型电芯模 组的识别条码不同,能够根据扫描枪的扫面结果更准确为后续进入下一工序进行处理做准 备。
[0047] 如图2所示,本实施例的电芯模组翻转机还包括固设于右滑座18外侧的夹紧气缸 7,右滑座18通过横向滑轨滑动联接有滑架25,滑架25上设置有翻转机构4,滑架25能够带动 翻转机构4在右滑座18上左右活动,夹紧气缸7与滑架25传动联接。
[0048] 当调节左右的翻转夹爪31到靠近电芯模组的位置,可以通过调节对中机构直接夹 紧电芯模组,达到夹紧的目的,这种方式简单直接,但是因为丝杆调节没有缓冲余量,容易 对电芯模组造成损失;也可以通过调节对翻转机构到适合位置,再通过夹紧气缸7作用于滑 架25,滑架25在夹紧气缸7的顶出力的作用下向内活动,并夹紧电芯模组,这种夹紧的方式 能够通过夹紧气缸7的二次调节,来减少夹紧时对电芯模组的伤害,更加适合工业加工使 用。
[0049] 工作过程:
[0050] 首先升降机构的升降块降至装夹位,挡住电芯模组;驱动组件2转动调节夹紧机构 对电芯模组对中压紧;然后,驱动组件2调节第一丝杆和第二丝杆相互远离16mm,夹紧机构3 在夹紧气缸7作用下向内顶住夹紧机构3,使得夹紧机构3在夹紧气缸7的作用下夹紧电芯模 组,具体如图2所示,右滑块18丝杆连接于右旋丝杆14,,一夹紧机构3设置于滑架25上该夹 紧机构3会在夹紧气缸7的作用下向设备中部运动并夹紧电池模组;翻转机构4先翻转45 度,人工安装压板,翻转机构4再翻转135度,人工再次安装压板,最后翻转机构4翻转到初始 位。
[0051]本方案通过两个相对设置的翻转夹爪夹紧电芯模组,并在翻转机构的作用下可实 现任何角度的翻转;通过对中机构控制翻转夹爪夹紧电芯模组,,夹紧牢固,效率高,稳定性 高;,整个夹紧翻转的过程动作平稳,完全自动化可大大减少人工劳动强度。
[0052]在本发明的另一优选实施例中,翻转机构只有一个,通过带动一个翻转夹爪翻转, 进一步带动被夹紧的电芯模组翻转,进一步带动另一个翻转夹爪翻转,最终实现翻转电芯 模组的目的。
[0053]以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关 的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种电芯模组翻转机,其特征在于,包括: 机架; 对中机构,设置于所述机架下部,所述对中机构包括驱动组件,一端与驱动组件传动连 接且横向设置的第一丝杆,及通过联轴器与第一丝杆的另一端连接的第二丝杆; 夹紧机构,包括有左滑座和设于左滑座上的左翻转夹爪,及右滑座和设于右滑座上的 右翻转夹爪;所述左滑座、右滑座分别传动连接于所述第一丝杆、第二丝杆;左翻转夹爪和 右翻转夹爪对中靠近时产生夹紧力,以夹紧电芯模组; 翻转机构,设于滑座远离丝杆的一端,以驱动翻转夹爪。
2. 如权利要求1所述的电芯模组翻转机,其特征在于,还包括有升降机构,所述升降机 构设置于所述机架上部,所述升降机构包括升降块、升降丝杆、两个平衡气缸、升降电机和 两个升降滑轨, 所述升降丝杆和滑轨沿竖直方向设置在所述机架,所述升降块丝杆连接于所述升降丝 杆上,所述升降丝杆顶端与升降电机传动连接;两个所述升降滑轨设置于所述升降丝杆两 侧,所述平衡气缸与所述升降滑轨滑动连接,且与升降块硬性连接。
3. 如权利要求2所述的电芯模组翻转机,其特征在于,还包括有两个水平设置于所述机 架的线性滑轨,两个所述线性滑轨分别平行于所述第一丝杆和第二丝杆,且分别与所述左 滑座和右滑座对应滑动连接; 所述机架中部还设置有缓冲件,所述缓冲件位于所述线性滑轨的末端。
4. 如权利要求1所述的电芯模组翻转机,其特征在于,还包括有防护罩平台和操作面 板,所述操作面板设置于所述机架上,所述防护罩平台设置于对中机构的外侧,罩住所述对 中机构,所述防护罩平台上设置有光栅传感器。
5. 如权利要求1所述的电芯模组翻转机,其特征在于,所述第一丝杆设置于所述机架左 侧,为左旋丝杆,所述第二丝杆设置于所述机架右侧,为右旋丝杆。
6. 如权利要求1所述的电芯模组翻转机,其特征在于,还包括固设于右滑座外侧的夹紧 气缸,所述右滑座上还滑动联接有滑架,滑架上设置有所述翻转机构,所述的夹紧气缸与滑 架传动联接。
7. 如权利要求1所述的电芯模组翻转机,其特征在于,所述翻转机构包括翻转件和翻转 电机,所述翻转件的外壳与所述滑座固定连接,所述翻转件内侧端面设置所述翻转夹爪,所 述翻转件的外侧端面传动连接翻转电机。
8. 如权利要求7所述的电芯模组翻转机,其特征在于,所述翻转件的内侧端面上设置有 翻转传感器,所述翻转夹爪靠近所述翻转传感器的侧面上对应设置有感应片,所述翻转传 感器配合感应片检测所述翻转夹爪的翻转角度。
9. 如权利要求1-8任一项所述的电芯模组翻转机,其特征在于,所述翻转夹爪的末端上 设置有弹性摩擦块。
10. 如权利要求9所述的电芯模组翻转机,其特征在于,所述弹性摩擦块为优力胶块。
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CN111660006A (zh) * 2020-06-30 2020-09-15 广西瑞克工业机器人有限公司 一种轴头工件抓夹翻转装置
CN112103551A (zh) * 2020-10-26 2020-12-18 速博达(深圳)自动化有限公司 裸电芯夹紧翻转机构和锂离子电池生产线

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