CN202772235U - 电芯旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种用于包膜捆扎的电芯旋转装置，包括机座，机座的底部设置有直线行走机构，机座的上方设置有电芯夹持机构。电芯夹持机构与机座之间设置有控制夹持机构绕电芯的水平轴线转动的横轴旋转机构；电芯夹持机构与机座之间设置有高度调整机构。机座包括两根以上的垂直立杆，电芯夹持机构通过滑动座安装在垂直立杆上。电芯夹持机构的夹持臂与夹爪之间设置有调整夹爪的夹持中心的螺纹机构。横轴旋转机构的旋转电机和水平旋转轴通过皮带传动连接。直线行走机构通过水平基板下方的行走电机和行走皮带带动机座行走。其优点是垂直立杆的结构相当简单，有利于安装横轴旋转机构。直线行走机构采用皮带传动，显著降低了整机的成本。

Description

电芯旋转装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及电池的电芯制造技术领域，具体涉及叠片机的叠片工位后的夹持电芯并旋转的装置。
背景技术
现有技术的叠片工位后的夹持电芯并旋转的装置包括机座、直线行走机构、电芯夹持机构和水平旋转机构。其中机座一般为板式结构，造价较高。板式结构的机座上安装横轴旋转机构的空间狭小，调整维修困难。并且调整电芯夹持机构的高度也比较麻烦。
现有技术的电芯旋转装置的行走机构采用丝杠传动，造价较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有叠片机技术存在的不足，提供一种用于叠片机的叠片工位后的电芯包膜用的夹持并旋转的装置。
本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：电芯旋转装置，包括机座，所述机座的底部设置有直线行走机构；所述机座的上部安装有电芯夹持机构；所述电芯夹持机构与机座之间设置有控制夹持机构绕水平轴线转动的横轴旋转机构；所述电芯夹持机构与机座之间设置有高度调整机构。
所述机座包括两根以上的垂直立杆，垂直立杆上设置有可以沿垂直立杆上下滑动的升降滑动座，所述电芯夹持机构通过滑动座安装在垂直立杆上。
所述电芯夹持机构包括：可以上下开合的一对夹爪，安装夹爪的一对夹持臂，控制夹爪开合的夹紧气缸；夹紧气缸对称的两个输出端分别固定夹持臂，所述夹持臂与夹爪之间设置有调整夹爪的夹持中心的螺纹机构。
所述升降滑动座为框架结构；所述横轴旋转机构包括在框架结构的升降滑动座中安装的水平旋转轴，水平旋转轴伸出升降滑动座的一端固定有电芯夹持机构的夹紧气缸，升降滑动座的下方固定有驱动水平旋转轴转动的旋转电机。所述旋转电机的输出端和水平旋转轴上分别设置有旋转带轮，并通过旋转皮带传动连接。
所述机座包括四根平行的垂直立杆，垂直立杆的顶部设置有固定四根平行的垂直立杆的立杆顶板；所述升降滑动座为与四根平行的垂直立杆滑配的矩形框架。所述立杆顶板与矩形框架之间设置有调节电芯夹持机构升降的螺杆螺母结构的高度调整机构。
所述直线行走机构包括机座下方的水平基板，设置在水平基板上的直线导轨，机座安装在直线导轨上；所述水平基板的下方设置有移动方向与直线导轨平行的行走皮带，所述机座下方设置有与行走皮带同步移动的牵引架；所述水平基板的下方固定有驱动行走皮带的行走电机和行走带轮。
与现有技术的电芯旋转装置相比，采用本实用新型技术方案的优点是：1、机座的垂直立杆的结构相当简单，与其滑动配合的升降滑动座内的安装空间比较大，有利于安装横轴旋转机构，而且调整电芯夹持机构相对于机座的高度也相当容易。2、直线行走机构采用皮带传动，显著降低了整机的成本。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。
图1是本实用新型电芯旋转装置实施例的结构示意图。
图中包括：机座1、垂直立杆11、立杆顶板12；直线行走机构2、直线导轨21、水平基板22、行走皮带23、行走带轮24、行走电机25、牵引架26；电芯夹持机构3、夹爪31、夹持臂32、夹紧气缸33、螺纹机构34；横轴旋转机构4、水平旋转轴41、升降滑动座42、旋转电机43、旋转皮带44、旋转带轮45、高度调整机构46、锁紧器47。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
如图1所示，本实用新型电芯旋转装置，包括机座1，机座1的底部设置有直线行走机构2；机座1的上方设置有电芯夹持机构3；电芯夹持机构3与机座1之间设置有控制夹持机构3绕电芯的水平轴线转动的横轴旋转机构4。
电芯夹持机构3包括：可以上下开合的一对夹爪31、安装夹爪31的一对夹持臂32，控制夹爪31开合的夹紧气缸33。夹爪31与夹持臂32之间设置有调整夹爪31的夹持中心的螺纹机构34，夹紧气缸33的活塞杆的两个输出端分别固定两个夹持臂32。
机座1的上部为平行的四根垂直立杆11，垂直立杆的顶部设置有立杆顶板12，用于固定四根垂直立杆11的相对位置。
横轴旋转机构4包括可以沿垂直立杆11上下滑动的升降滑动座42，升降滑动座42中安装有水平旋转轴41。水平旋转轴41伸出升降滑动座42的一端固定有电芯夹持机构3的夹紧气缸33，升降滑动座42的下方固定有驱动水平旋转轴41转动的旋转电机43。旋转电机43的输出端和水平旋转轴41上分别设置有旋转带轮45，并通过旋转皮带44传动连接。
立杆顶板12与升降滑动座42之间设置有调节电芯夹持机构升降高度的螺杆螺母结构的带有手轮的高度调整机构46，高度调整机构46位于两根垂直立杆11之间。 升降滑动座42为与四根平行的垂直立杆滑配的矩形框架，矩形框架与四根平行的垂直立杆之间设置有防止升降滑动座42沿垂直立杆11自由滑动的锁紧器47。
直线行走机构2包括设置在水平基板22上的直线导轨21，机座1安装在直线导轨21上。水平基板22的下方设置有与直线导轨21平行的行走皮带23，机座1下方设置有受行走皮带23牵引，并与行走皮带23同步移动的牵引架26。水平基板22上开有与直线导轨21平行的长槽，牵引架26与行走皮带23同步移动时在长槽内移行。水平基板22的下方固定有驱动行走带轮23的行走电机25和行走带轮24，行走电机25通过行走皮带23与行走带轮24传动连接。
本实用新型电芯旋转装置的动作说明如下。
1、电芯夹持机构3的夹紧气缸33动作时，可以使夹爪31夹紧或松开电芯。
2、直线行走机构2的行走电机24动作时，装配在行走电机24输出端的皮带轮，通过行走皮带和连接行走皮带与机座的牵引架，带动机座、及机座上的电芯夹持机构3和横轴旋转机构4前进或后退，按照限定的速度达到指定的位置。
3、横轴旋转机构4的旋转电机43动作时，通过旋转带轮45和旋转皮带44驱动水平旋转轴41，带动电芯夹持机构3绕水平轴线转动。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.电芯旋转装置，包括机座，其特征在于：
所述机座的底部设置有直线行走机构；
所述机座的上部安装有电芯夹持机构；
所述电芯夹持机构与机座之间设置有控制夹持机构绕水平轴线转动的横轴旋转机构；
所述电芯夹持机构与机座之间设置有高度调整机构。
2.依据权利要求1所述的电芯旋转装置，其特征在于，所述机座包括两根以上的垂直立杆，垂直立杆上设置有可以沿垂直立杆上下滑动的升降滑动座，所述电芯夹持机构通过滑动座安装在垂直立杆上。
3.依据权利要求1所述的电芯旋转装置，其特征在于，所述电芯夹持机构包括：可以上下开合的一对夹爪，安装夹爪的一对夹持臂，控制夹爪开合的夹紧气缸；夹紧气缸对称的两个输出端分别固定夹持臂，所述夹持臂与夹爪之间设置有调整夹爪的夹持中心的螺纹机构。
4.依据权利要求2所述的电芯旋转装置，其特征在于，所述升降滑动座为框架结构；所述横轴旋转机构包括在框架结构的升降滑动座中安装的水平旋转轴，水平旋转轴伸出升降滑动座的一端固定有电芯夹持机构的夹紧气缸，升降滑动座的下方固定有驱动水平旋转轴转动的旋转电机。
5.依据权利要求4所述的电芯旋转装置，其特征在于，所述旋转电机的输出端和水平旋转轴上分别设置有旋转带轮，并通过旋转皮带传动连接。
6.依据权利要求4所述的电芯旋转装置，其特征在于，所述机座包括四根平行的垂直立杆，垂直立杆的顶部设置有固定四根平行的垂直立杆的立杆顶板；所述升降滑动座为与四根平行的垂直立杆滑配的矩形框架。
7.依据权利要求6所述的电芯旋转装置，其特征在于，所述立杆顶板与矩形框架之间设置有调节电芯夹持机构升降的螺杆螺母结构的高度调整机构。
8.依据权利要求1所述的电芯旋转装置，其特征在于，所述直线行走机构包括机座下方的水平基板，设置在水平基板上的直线导轨，机座安装在直线导轨上；所述水平基板的下方设置有移动方向与直线导轨平行的行走皮带，所述机座下方设置有与行走皮带同步移动的牵引架；所述水平基板的下方固定有驱动行走皮带的行走电机和行走带轮。
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