CN202113300U - 适应人体体表形状的3d按摩机芯 - Google Patents

Abstract

适应人体体表形状的3D按摩机芯，设有底座、连接板和移动板，连接板与底座和移动板铰接，底座与按摩装置固定连接，连接板或移动板设置按摩头，移动板与底座之间设置伸缩装置，伸缩装置设有支架、电机、传动机构和伸缩机构，支架与底座固定连接，传动机构为蜗轮蜗杆机构，伸缩机构为螺杆螺母机构，电机的旋转运动经蜗轮蜗杆机构减速后，经螺杆螺母机构变为直线运动，驱动移动板运动，带动按摩头改变按摩位置。使用本实用新型的适应人体体表形状的3D按摩机芯，可以根据对人体体表形状的检测结果，调整按摩头与人体体表的距离，调整按摩头的位置，使按摩头持续保持最佳的工作位置，使按摩装置以最佳的按摩手法和按摩力度进行按摩工作。

Description

适应人体体表形状的3D按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机芯，特别涉及一种适应人体体表形状的3D按摩机芯。

背景技术

随着人们生活水平和保健水平的日益提高，人们对按摩装置的功能需求也越来越高。目前的按摩装置在按摩过程中，按摩头是沿着人体表面的固定平面行走进行按摩的，部分高端型号的按摩装置针对人体的部分体表形状设计了弯曲的按摩头行走轨迹，但是弯曲的按摩头行走轨迹的曲率是固定不变的，而每一个被按摩者的身高和体型是不同的，即使是同一个被按摩者的不同按摩部位的体表形状也是不同的，因此目前的按摩装置对不同的被按摩者、不同的按摩部位的体表形状无法进行适应性的跟踪和调整，对不同的被按摩者、不同的按摩部位，无法进行最佳按摩手法和最佳按摩力度的按摩，目前的按摩装置无法提供理想的按摩服务，也不能适应消费者对按摩装置的性能要求。

实用新型内容

为了解决目前按摩装置的按摩头的行走轨迹无法适应人体体表形状的问题，本实用新型提出一种可以根据对人体体表形状的检测结果，调整按摩头的位置以适应人体体表形状的3D按摩机芯，所采用的技术方案是：

适应人体体表形状的3D按摩机芯，包括与按摩装置连接的底座，设有连接板和移动板，连接板相对的两端与底座和移动板分别铰接，连接板或移动板设置按摩头安装位置，按摩头安装位置的形状和尺寸与安装的按摩头相适应，按摩头的按摩面朝向按摩对象，移动板与底座之间设置伸缩装置，伸缩装置设有支架、电机、传动机构和伸缩机构，支架与底座固定连接，电机、传动机构和伸缩机构与支架固定连接，传动机构为蜗轮蜗杆机构，伸缩机构为螺杆螺母机构，电机的输出轴端与蜗轮蜗杆机构的蜗杆的一端共轴固定连接，螺杆螺母机构的螺母固定设置在蜗轮蜗杆机构的蜗轮上，螺母的轴线与蜗轮的轴线重合，螺杆螺母机构的螺杆的一端与移动板固定连接，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的工作长度与移动板的工作行程相适应，螺杆的轴线与连接板不平行，连接板与底座及移动板分别铰接的铰接点之中的至少一处，铰接连接的2个部件之中的一个的铰接孔的断面形状为长孔，长孔的长轴与连接板的表面平行或大致平行，长孔与铰接连接的铰接轴滑动连接。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，蜗轮沿其轴线设有蜗轮轴，蜗轮轴的轴端与螺杆的一端共轴固定连接，螺母与移动板固定连接，螺杆与螺母的位置相适应，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的轴线与连接板不平行。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，伸缩装置的电机的输出轴端与螺杆的一端共轴固定连接，螺母与移动板固定连接，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的轴线与连接板不平行。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，伸缩装置为电动推杆，电动推杆的机体与底座固定连接，电动推杆的推杆与移动板固定连接，推杆的移动方向与连接板不平行。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，螺杆的轴线与连接板垂直或接近垂直。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，移动板与底座之间设置导向机构，导向机构包括长形的滑轨和包容滑轨的滑道，滑轨和滑道分别与移动板和底座固定连接，滑轨的轴线与螺杆的轴线平行，滑轨与滑道沿滑轨的轴线滑动连接。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，导向机构设置多个，多个导向机构设置在移动板的不同位置。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，底座与按摩装置间设置1个或2个移动装置，移动装置设置长形的导轨、包容导轨的滑道和直线驱动装置，导轨和滑道分别固定设置在按摩装置和底座上，导轨的长度与底座的移动距离相适应，滑道与导轨沿导轨的轴线方向滑动连接，直线驱动装置设置固定端和移动端，固定端设置在按摩装置上，移动端设置在底座上，移动端的移动方向与导轨的轴线方向平行，2个移动装置的导轨的轴线方向相互垂直，导轨的轴线方向与被按摩表面平行或接近平行。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，直线驱动装置为电动直线驱动装置。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，按摩装置设置人体体表形状检测装置和控制装置，控制装置与人体体表形状检测装置、伸缩装置和电动直线驱动装置电连接。

本实用新型的适应人体体表形状的3D按摩机芯，采用上述技术方案可以取得的技术效果是：

适应人体体表形状的3D按摩机芯，包括与按摩装置连接的底座，设有连接板和移动板，连接板相对的两端与底座和移动板分别铰接，连接板或移动板设置按摩头安装位置，按摩头安装位置的形状和尺寸与安装的按摩头相适应，按摩头的按摩面朝向按摩对象，移动板与底座之间设置伸缩装置，可以通过伸缩装置改变移动板与底座之间的距离，从而使安装在连接板或移动板上的按摩头相对于底座产生位移，使按摩头改变位置以与人体表面保持最佳的距离，适应人体体表形状的变化，使按摩手法和按摩力度持续符合最佳按摩的需要，消除现有按摩装置的按摩头在按摩中不能跟随人体体表形状的变化而改变位置、无法维持良好按摩效果的缺陷。伸缩装置设有支架、电机、传动机构和伸缩机构，支架与底座固定连接，电机、传动机构和伸缩机构与支架固定连接，便于伸缩装置实现伸缩驱动的功能，伸缩装置使用电机进行电驱动，便于与按摩装置采用相同的能源进行工作，方便设计、制造和使用，并有利于对伸缩装置进行控制和调整。传动机构为蜗轮蜗杆机构，可以利用蜗轮蜗杆机构结构简单、成本低、传动比大的优点，减小传动机构的体积和重量，使其便于与3D按摩机芯配合工作，并允许电机以较高的转速工作，提高电机的工作效率；还可以利用蜗轮蜗杆机构反向自锁的特性，使按摩头保持稳定的工作位置。伸缩机构为螺杆螺母机构，可以以最简单的结构、最低的成本，将电机的旋转运动转换为直线移动，驱动安装按摩头的连接板或移动板，使按摩头相对于底座产生位移，改变按摩位置和按摩力度；还可以利用螺杆螺母机构反向自锁的特性，使按摩头保持稳定的工作位置。电机的输出轴端与蜗轮蜗杆机构的蜗杆的一端共轴固定连接，螺杆螺母机构的螺母固定设置在蜗轮蜗杆机构的蜗轮上，螺母的轴线与蜗轮的轴线重合，螺杆螺母机构的螺杆的一端与移动板固定连接，螺杆与螺母旋转套接，可以简化蜗轮蜗杆机构的设置，降低成本。螺杆的工作长度与移动板的工作行程相适应，可以保证移动板实现设定的工作行程。螺杆的轴线与连接板不平行，可以通过螺杆带动移动板产生位移，并带动连接板绕与底座的铰接点旋转，满足按摩头移动的需要。连接板与底座及移动板分别铰接的铰接点之中的至少一处，铰接连接的2个部件中的一个的铰接孔的断面形状为长孔，长孔的长轴与连接板的表面平行或大致平行，长孔与铰接连接的铰接轴滑动连接，可以在移动板相对于底座移动时，允许底座与移动板之间在通过连接板保持连接的情况下改变间距，使移动板能够在设计的范围内顺利移动。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，蜗轮沿其轴线设有蜗轮轴，蜗轮轴的轴端与螺杆的一端共轴固定连接，螺母与移动板固定连接，螺杆与螺母的位置相适应，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的轴线与连接板不平行，便于简化蜗轮的加工工艺和蜗轮的支承结构，可以使用形式最普通的蜗轮蜗杆机构，实现大传动比的减速功能。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，伸缩装置的电机的输出轴端与螺杆的一端共轴固定连接，螺母与移动板固定连接，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的轴线与连接板不平行，可以利用较低转速的电机直接驱动螺杆，简化了机构，降低了成本，减少了故障发生的概率。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，伸缩装置为电动推杆，电动推杆的机体与底座固定连接，电动推杆的推杆与移动板固定连接，推杆的移动方向与连接板不平行，简化了设计和制造工作，提高了装置的可靠性，便于装置的操作和维修。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，螺杆的轴线与连接板垂直或接近垂直，可以使伸缩装置具有最佳的工作状态，提高驱动效率，降低伸缩装置的工作负荷。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，移动板与底座之间设置导向机构，导向机构包括长形的滑轨和包容滑轨的滑道，滑轨和滑道分别与移动板和底座固定连接，滑轨的轴线与螺杆的轴线平行，滑轨与滑道沿滑轨的轴线滑动连接，可以使移动板的位移更平稳，改善伸缩机构的受力状况，减轻伸缩装置的工作负荷，并提高移动板的定位效果，使移动板的工作状态更稳定。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，导向机构设置多个，多个导向机构设置在移动板的不同位置，可以使导向机构的受力更加均匀，进一步减轻伸缩装置的工作负荷，提高移动板的工作状态稳定性。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，底座与按摩装置间设置1个或2个移动装置，移动装置设置长形的导轨、包容导轨的滑道和直线驱动装置，导轨和滑道分别固定设置在按摩装置和底座上，导轨的长度与底座的移动距离相适应，滑道与导轨沿导轨的轴线方向滑动连接，直线驱动装置设置固定端和移动端，固定端设置在按摩装置上，移动端设置在底座上，移动端的移动方向与导轨的轴线方向平行，2个移动装置的导轨的轴线方向相互垂直，导轨的轴线方向与被按摩表面平行或接近平行，可以利用移动装置带动底座在被按摩者的身体表面进行较大范围的直线或平面移动，再配合伸缩装置调整按摩头相对于人体表面的距离，从而使按摩头获得最佳的工作位置，并产生最佳的按摩手法和按摩力度。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，直线驱动装置为电动直线驱动装置，便于与按摩装置和伸缩装置采用相同的能源进行工作，方便设计、制造和使用，并有利于对移动装置进行控制和调整。

适应人体体表形状的3D按摩机芯，按摩装置设置人体体表形状检测装置和控制装置，控制装置与人体体表形状检测装置、伸缩装置和电动直线驱动装置电连接，当人体体表形状检测装置检测到按摩头远离了人体表面时，控制装置操纵伸缩装置驱动按摩头靠近人体表面；当人体体表形状检测装置检测到按摩头过于靠近人体表面时，控制装置操纵伸缩装置驱动按摩头远离人体表面，还能操纵移动装置对人体表面进行可设定的各种固定、沿直线移动或沿平面移动方式的按摩，从而使适应人体体表形状的3D按摩机芯的工作和调整实现自动化，使按摩装置具有更完善的性能。

使用本实用新型的适应人体体表形状的3D按摩机芯，可以根据对人体体表形状的检测结果，调整按摩头与人体体表的距离，使按摩头持续保持最佳的工作位置，并能使按摩头沿人体表面移动，使按摩装置以最佳的按摩手法和按摩力度进行按摩工作。

附图说明

附图1是本实用新型适应人体体表形状的3D按摩机芯螺母设在蜗轮轴线上的结构示意图。

附图中的标示含义如下：

1-按摩头安装位置，2-连接板，3-移动板，4-铰接点，41-铰接轴，42-长孔，5-伸缩装置，51-支架，52-电机，53-蜗轮蜗杆机构，531-蜗杆，532-蜗轮，54-螺杆螺母机构，541-螺杆，542-螺母，6-导向机构，61-滑轨，62-滑道，7-底座。

具体实施方式

本实用新型的适应人体体表形状的3D按摩机芯，包括与按摩装置固定连接的底座，结构示意图如附图1所示，设有连接板2和移动板3，连接板2相对的两端与底座7和移动板3分别铰接，连接板2或移动板3设置按摩头安装位置，图中按摩头安装位置1设置在移动板3的表面，按摩头安装位置1的形状和尺寸与安装的按摩头相适应，按摩头的按摩面朝向按摩对象，移动板3与底座7之间设置伸缩装置5，伸缩装置5设有支架51、电机52、传动机构和伸缩机构，支架51与底座7固定连接，电机52、传动机构和伸缩机构与支架51固定连接，传动机构为蜗轮蜗杆机构53，伸缩机构为螺杆螺母机构54，电机52的输出轴与蜗轮蜗杆机构53的蜗杆531的一端共轴固定连接，为了简化结构、减少零件数量，螺母542可以固定设置在蜗轮532上，螺母542的轴线与蜗轮532的轴线重合，螺杆541与螺母542旋转套接，螺杆541的一端与移动板3固定连接，此时的结构如附图1所示。在此种结构中，蜗轮532的支承可以设置在蜗轮532的轮毂上。螺杆541的工作长度与移动板3的工作行程相适应。

蜗轮蜗杆机构采用通常的结构形式时，蜗轮设置蜗轮轴，蜗轮轴的轴端与螺杆螺母机构的螺杆的一端共轴固定连接，螺杆螺母机构的螺母与移动板固定连接，螺杆与螺母的位置相适应，螺杆与螺母旋转套接，以实现对移动板的驱动。当伸缩装置的电机的转速较低时，电机的输出轴端可以直接与螺杆的一端共轴固定连接，螺杆与螺母旋转套接，螺杆的轴线与连接板不平行。

螺杆541的轴线与连接板2不平行。在连接板2与底座7及移动板3分别铰接的铰接点4之中的一处，铰接连接的2个部件之中的一个的铰接孔的断面形状为长孔42，长孔42的长轴与连接板2的表面平行或大致平行，长孔42与铰接连接的铰接轴41滑动连接。

伸缩装置5可以使用电动推杆，电动推杆的机体与底座7固定连接，电动推杆的推杆与移动板3固定连接，推杆的移动方向与连接板2不平行。

螺杆541的轴线或推杆的移动方向与连接板2垂直或接近垂直时，通常伸缩装置5的驱动效率最高。

移动板3与底座7之间可以设置导向机构6，导向机构6包括长形的滑轨61和包容滑轨61的滑道62，滑轨61和滑道62分别与移动板3和底座7固定连接，滑轨61的轴线与螺杆541的轴线平行，滑轨61与滑道62沿滑轨61的轴线滑动连接。

导向机构6可以设置多个，多个导向机构6设置在移动板3的不同位置。

底座7与按摩装置间可以设置1个或2个移动装置，移动装置设置长形的导轨、包容导轨的滑道和直线驱动装置，导轨和滑道分别设置在按摩装置和底座7上，导轨的长度与底座7的移动距离相适应，滑道与导轨沿导轨的轴线方向滑动连接，直线驱动装置设置固定端和移动端，固定端设置在按摩装置上，移动端设置在底座7上，移动端的移动方向与导轨的轴线方向平行，2个移动装置的导轨的轴线方向相互垂直，导轨的轴线方向与被按摩表面平行或接近平行。

直线驱动装置推荐为电动直线驱动装置。

按摩装置可以设置人体体表形状检测装置和控制装置，这时，控制装置可以与人体体表形状检测装置、伸缩装置和电动直线驱动装置电连接。

通常连接板2和移动板3选用刚度较好的金属材料制作，蜗杆531和螺杆541首选钢材制作，蜗轮532和螺母542除选用适当的金属材料如铜合金等制作外，也可以选用聚酰胺、聚甲醛等工程塑料制作。

本实用新型的适应人体体表形状的3D按摩机芯，不受上述实施例的限制，凡是利用本实用新型的结构和方式，经过变换和代换所形成的技术方案，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.适应人体体表形状的3D按摩机芯，包括与按摩装置连接的底座，其特征在于：设有连接板和移动板，所述连接板相对的两端与所述底座和移动板分别铰接，所述连接板或移动板设置按摩头安装位置，所述按摩头安装位置的形状和尺寸与安装的按摩头相适应，所述按摩头的按摩面朝向按摩对象，所述移动板与所述底座之间设置伸缩装置，所述伸缩装置设有支架、电机、传动机构和伸缩机构，所述支架与所述底座固定连接，所述电机、传动机构和伸缩机构与所述支架固定连接，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述伸缩机构为螺杆螺母机构，所述电机的输出轴端与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆的一端共轴固定连接，所述螺杆螺母机构的螺母固定设置在所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮上，所述螺母的轴线与所述蜗轮的轴线重合，所述螺杆螺母机构的螺杆的一端与所述移动板固定连接，所述螺杆与所述螺母旋转套接，所述螺杆的工作长度与所述移动板的工作行程相适应，所述螺杆的轴线与所述连接板不平行，所述连接板与所述底座及移动板分别铰接的铰接点之中的至少一处，铰接连接的2个部件之中的一个的铰接孔的断面形状为长孔，所述长孔的长轴与连接板的表面平行或大致平行，所述长孔与所述铰接连接的铰接轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述蜗轮沿其轴线设有蜗轮轴，所述蜗轮轴的轴端与所述螺杆的一端共轴固定连接，所述螺母与所述移动板固定连接，所述螺杆与所述螺母的位置相适应，所述螺杆与所述螺母旋转套接，所述螺杆的轴线与所述连接板不平行。

3.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述伸缩装置的电机的输出轴端与所述螺杆的一端共轴固定连接，所述螺母与所述移动板固定连接，所述螺杆与所述螺母旋转套接，所述螺杆的轴线与所述连接板不平行。

4.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆的机体与所述底座固定连接，所述电动推杆的推杆与所述移动板固定连接，所述推杆的移动方向与所述连接板不平行。

5.根据权利要求1、2或3所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述螺杆的轴线与所述连接板垂直或接近垂直。

6.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述移动板与所述底座之间设置导向机构，所述导向机构包括长形的滑轨和包容滑轨的滑道，所述滑轨和滑道分别与所述移动板和所述底座固定连接，所述滑轨的轴线与所述螺杆的轴线平行，所述滑轨与滑道沿滑轨的轴线滑动连接。

7.根据权利要求6所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述导向机构设置多个，所述多个导向机构设置在所述移动板的不同位置。

8.根据权利要求1所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述底座与所述按摩装置间设置1个或2个移动装置，所述移动装置设置长形的导轨、包容导轨的滑道和直线驱动装置，所述导轨和所述滑道分别固定设置在所述按摩装置和所述底座上，所述导轨的长度与所述底座的移动距离相适应，所述滑道与所述导轨沿导轨的轴线方向滑动连接，所述直线驱动装置设置固定端和移动端，所述固定端设置在所述按摩装置上，所述移动端设置在所述底座上，所述移动端的移动方向与所述导轨的轴线方向平行，所述2个移动装置的所述导轨的轴线方向相互垂直，所述导轨的轴线方向与被按摩表面平行或接近平行。

9.根据权利要求8所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述直线驱动装置为电动直线驱动装置。

10.根据权利要求9所述的适应人体体表形状的3D按摩机芯，其特征在于：所述按摩装置设置人体体表形状检测装置和控制装置，所述控制装置与所述人体体表形状检测装置、所述伸缩装置和所述电动直线驱动装置电连接。