CN116730165B - 一种姿态可调的风电机组叶片吊具 - Google Patents

一种姿态可调的风电机组叶片吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN116730165B
CN116730165B CN202310754630.7A CN202310754630A CN116730165B CN 116730165 B CN116730165 B CN 116730165B CN 202310754630 A CN202310754630 A CN 202310754630A CN 116730165 B CN116730165 B CN 116730165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
clamping
seat
spring
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310754630.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116730165A (zh
Inventor
王洪宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Citic Sling And Rigging Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Citic Sling And Rigging Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Citic Sling And Rigging Co ltd filed Critical Jiangsu Citic Sling And Rigging Co ltd
Priority to CN202310754630.7A priority Critical patent/CN116730165B/zh
Publication of CN116730165A publication Critical patent/CN116730165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116730165B publication Critical patent/CN116730165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种姿态可调的风电机组叶片吊具，涉及叶片吊具领域，包括上下夹紧机构和水平夹紧机构，水平夹紧机构固定安装在上下夹紧机构上，上下夹紧机构包括旋转座，旋转座上固定安装有下固定座，下固定座用于从下方对叶片进行夹紧，旋转座上转动安装有上转动座，上转动座上固定安装有电缸，旋转座上转动安装有夹紧杆，夹紧杆与电缸的伸缩端转动连接，夹紧杆上固定安装有上夹紧板，上夹紧板从上方对叶片进行夹紧；水平夹紧机构包括侧夹紧板，侧夹紧板滑动安装在旋转座上。本发明可以实现对风电机组叶片进行自动夹紧固定，并且可以调整夹紧固定的姿态。

Description

一种姿态可调的风电机组叶片吊具
技术领域
本发明涉及叶片吊具领域，特别涉及一种姿态可调的风电机组叶片吊具。
背景技术
目前风能发电是一种非常重要的清洁能源，风力发电装置的关键之一是风电机组叶片，风电机组叶片的叶片轮廓和材料的发展已经取得了巨大的进步。然而，风电机组叶片的制造和维护仍然是一个挑战。叶片的安装和维护需要高度的技术和安全措施。目前，叶片姿态难以调节，可能损坏叶片。为了克服这些缺点，需要一种更加灵活、安全、高效和可控制的叶片安装和维护解决方案，同时减少安装成本和维护成本。
公开号CN111994786A的中国发明专利申请公开了一种叶片吊具，包括旋转轴，旋转轴转动安装在支持单元上，旋转轴与叶片夹具固定连接，旋转轴上固定安装有转盘，支撑单元上转动安装有转盘驱动构件。该发明可以实现风电机组叶片的自动机械化吊装，但是不能实现对风电机组叶片进行多方向自动夹紧固定，并且不能调整叶片的夹紧固定的姿态。
发明内容
本发明目的在于提供一种可以实现对风电机组叶片进行多方向自动夹紧固定的吊具，并且可以调整叶片的夹紧固定的姿态。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种姿态可调的风电机组叶片吊具，包括上下夹紧机构和水平夹紧机构，水平夹紧机构固定安装在上下夹紧机构上，上下夹紧机构包括旋转座，旋转座上固定安装有下固定座，下固定座用于从下方对叶片进行夹紧，旋转座上转动安装有上转动座，上转动座上固定安装有电缸，旋转座上转动安装有夹紧杆，夹紧杆与电缸的伸缩端转动连接，夹紧杆上固定安装有上夹紧板，上夹紧板从上方对叶片进行夹紧；水平夹紧机构包括侧夹紧板，侧夹紧板滑动安装在旋转座上，旋转座上转动安装有连接转杆，连接转杆上固定安装有转杆齿轮，旋转座上滑动安装有夹紧齿杆，夹紧齿杆与转杆齿轮形成齿轮齿条配合，旋转座上转动安装有挤压短杆，挤压短杆与夹紧齿杆表面接触配合，挤压短杆与侧夹紧板转动连接。
进一步地，旋转座上转动安装有弹簧转杆，弹簧转杆和旋转座之间固定安装有回位弹簧，弹簧转杆与连接转杆形成配合，夹紧杆上固定安装有弹簧贴板，弹簧贴板的下方与弹簧转杆固定连接。
进一步地，旋转座上滑动安装有副夹紧齿杆，副夹紧齿杆与转杆齿轮形成齿轮齿条配合，副夹紧齿杆布置于转杆齿轮的下方，夹紧齿杆布置于转杆齿轮的上方，夹紧齿杆和副夹紧齿杆移动方向相反，侧夹紧板和挤压短杆在旋转座上对称布置两组。
进一步地，侧夹紧板上固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧布置于侧夹紧板和旋转座之间，挤压弹簧用于侧夹紧板的自动回位。
进一步地，叶片吊具包括旋转机构，旋转机构包括总底座，旋转座转动安装在总底座上。
进一步地，总底座上转动安装有旋转轴，旋转轴与旋转座固定连接，旋转轴上固定安装有旋转蜗轮，总底座上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转蜗杆，旋转蜗杆与旋转蜗轮形成螺纹配合。
进一步地，旋转蜗杆上固定安装有联轴器，旋转电机的输出轴与旋转蜗杆通过联轴器固定连接。
进一步地，上夹紧板和下固定座布置有两组，两组上夹紧板和下固定座分别夹紧固定叶片，调节夹紧的叶片的姿态。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明可以实现对风电机组叶片进行自动夹紧固定，并且可以调整夹紧固定的姿态；（2）本发明的上下夹紧机构和水平夹紧机构对风电机组叶片进行多方向夹紧，同时调整夹紧位置可以调整叶片的姿态；（3）本发明的旋转机构可以调整风电机组叶片的安装角度，从而调整叶片吊具的姿态。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的下固定座示意图。
图3为本发明的上下夹紧机构示意图。
图4为本发明的连接转杆示意图。
图5为本发明的水平夹紧机构示意图。
图6为本发明的左视图。
图7为本发明的旋转机构背面示意图。
附图标号：1-旋转座；2-叶片；3-下固定座；4-上转动座；5-电缸；6-夹紧杆；7-上夹紧板；8-弹簧贴板；9-侧夹紧板；10-连接转杆；11-转杆齿轮；12-夹紧齿杆；13-副夹紧齿杆；14-挤压短杆；15-挤压弹簧；16-弹簧转杆；17-回位弹簧；18-总底座；19-旋转轴；20-旋转蜗轮；21-旋转蜗杆；22-旋转电机；23-联轴器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1-图7所示的一种姿态可调的风电机组叶片吊具，包括上下夹紧机构和水平夹紧机构，水平夹紧机构固定安装在上下夹紧机构上，上下夹紧机构包括旋转座1，旋转座1上固定安装有下固定座3，下固定座3用于从下方对叶片2进行夹紧，旋转座1上转动安装有上转动座4，上转动座4上固定安装有电缸5，旋转座1上转动安装有夹紧杆6，夹紧杆6与电缸5的伸缩端转动连接，夹紧杆6上固定安装有上夹紧板7，上夹紧板7从上方对叶片2进行夹紧；水平夹紧机构包括侧夹紧板9，侧夹紧板9滑动安装在旋转座1上，旋转座1上转动安装有连接转杆10，连接转杆10上固定安装有转杆齿轮11，旋转座1上滑动安装有夹紧齿杆12，夹紧齿杆12与转杆齿轮11形成齿轮齿条配合，旋转座1上转动安装有挤压短杆14，挤压短杆14与夹紧齿杆12表面接触配合，挤压短杆14与侧夹紧板9转动连接。电缸5启动，带动夹紧杆6在旋转座1上转动，同时上转动座4在旋转座1上转动，夹紧杆6向下摆动带动上夹紧板7下降将叶片2夹紧，上夹紧板7和下固定座3从上下两个方向对叶片2进行夹紧，根据叶片2的姿态调整夹紧位置；连接转杆10在旋转座1上转动，带动转杆齿轮11转动，转杆齿轮11带动夹紧齿杆12直线移动，夹紧齿杆12推动挤压短杆14转动，挤压短杆14带动侧夹紧板9在旋转座1上滑动，侧夹紧板9对叶片2进行侧面夹紧。
旋转座1上转动安装有弹簧转杆16，弹簧转杆16和旋转座1之间固定安装有回位弹簧17，弹簧转杆16与连接转杆10形成配合，夹紧杆6上固定安装有弹簧贴板8，弹簧贴板8的下方与弹簧转杆16固定连接。夹紧杆6向下摆动带动弹簧贴板8下降，弹簧贴板8向下移动带动弹簧转杆16下降，弹簧转杆16在旋转座1上转动，回位弹簧17用于弹簧转杆16的自动回位，弹簧转杆16后端下降，前端上升，弹簧转杆16前端上升带动连接转杆10转动，连接转杆10带动水平夹紧机构工作，弹簧贴板8的弹性便于夹紧杆6的自动回位。
旋转座1上滑动安装有副夹紧齿杆13，副夹紧齿杆13与转杆齿轮11形成齿轮齿条配合，副夹紧齿杆13布置于转杆齿轮11的下方，夹紧齿杆12布置于转杆齿轮11的上方，夹紧齿杆12和副夹紧齿杆13移动方向相反，侧夹紧板9和挤压短杆14在旋转座1上对称布置两组。夹紧齿杆12和副夹紧齿杆13分别控制两侧的侧夹紧板9移动，对叶片2的两侧进行夹紧。
侧夹紧板9上固定安装有挤压弹簧15，挤压弹簧15布置于侧夹紧板9和旋转座1之间，挤压弹簧15用于侧夹紧板9的自动回位。
叶片吊具包括旋转机构，旋转机构包括总底座18，旋转座1转动安装在总底座18上。叶片吊具通过总底座18上的小环吊起，旋转座1在总底座18上转动，调整吊起的叶片2的姿态。
总底座18上转动安装有旋转轴19，旋转轴19与旋转座1固定连接，旋转轴19上固定安装有旋转蜗轮20，总底座18上固定安装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴上固定安装有旋转蜗杆21，旋转蜗杆21与旋转蜗轮20形成螺纹配合。旋转电机22启动，带动联轴器23转动，联轴器23带动旋转蜗杆21转动，旋转蜗杆21带动旋转蜗轮20转动，旋转蜗轮20带动旋转轴19转动，旋转轴19带动旋转座1转动。
旋转蜗杆21上固定安装有联轴器23，旋转电机22的输出轴与旋转蜗杆21通过联轴器23固定连接。
上夹紧板7和下固定座3布置有两组，两组上夹紧板7和下固定座3分别夹紧固定叶片2，调节夹紧的叶片2的姿态。

Claims (1)

1.一种姿态可调的风电机组叶片吊具，包括上下夹紧机构和水平夹紧机构，水平夹紧机构固定安装在上下夹紧机构上，其特征在于：上下夹紧机构包括旋转座（1），旋转座（1）上固定安装有下固定座（3），下固定座（3）用于从下方对叶片（2）进行夹紧，旋转座（1）上转动安装有上转动座（4），上转动座（4）上固定安装有电缸（5），旋转座（1）上转动安装有夹紧杆（6），夹紧杆（6）与电缸（5）的伸缩端转动连接，夹紧杆（6）上固定安装有上夹紧板（7），上夹紧板（7）从上方对叶片（2）进行夹紧；水平夹紧机构包括侧夹紧板（9），侧夹紧板（9）滑动安装在旋转座（1）上，旋转座（1）上转动安装有连接转杆（10），连接转杆（10）上固定安装有转杆齿轮（11），旋转座（1）上滑动安装有夹紧齿杆（12），夹紧齿杆（12）与转杆齿轮（11）形成齿轮齿条配合，旋转座（1）上转动安装有挤压短杆（14），挤压短杆（14）与夹紧齿杆（12）表面接触配合，挤压短杆（14）与侧夹紧板（9）转动连接；
旋转座（1）上转动安装有弹簧转杆（16），弹簧转杆（16）和旋转座（1）之间固定安装有回位弹簧（17），弹簧转杆（16）与连接转杆（10）形成配合，夹紧杆（6）上固定安装有弹簧贴板（8），弹簧贴板（8）的下方与弹簧转杆（16）固定连接；
旋转座（1）上滑动安装有副夹紧齿杆（13），副夹紧齿杆（13）与转杆齿轮（11）形成齿轮齿条配合，副夹紧齿杆（13）布置于转杆齿轮（11）的下方，夹紧齿杆（12）布置于转杆齿轮（11）的上方，夹紧齿杆（12）和副夹紧齿杆（13）移动方向相反，侧夹紧板（9）和挤压短杆（14）在旋转座（1）上对称布置两组；
侧夹紧板（9）上固定安装有挤压弹簧（15），挤压弹簧（15）布置于侧夹紧板（9）和旋转座（1）之间，挤压弹簧（15）用于侧夹紧板（9）的自动回位；
叶片吊具包括旋转机构，旋转机构包括总底座（18），旋转座（1）转动安装在总底座（18）上；
总底座（18）上转动安装有旋转轴（19），旋转轴（19）与旋转座（1）固定连接，旋转轴（19）上固定安装有旋转蜗轮（20），总底座（18）上固定安装有旋转电机（22），旋转电机（22）的输出轴上固定安装有旋转蜗杆（21），旋转蜗杆（21）与旋转蜗轮（20）形成螺纹配合；
旋转蜗杆（21）上固定安装有联轴器（23），旋转电机（22）的输出轴与旋转蜗杆（21）通过联轴器（23）固定连接；
上夹紧板（7）和下固定座（3）布置有两组，两组上夹紧板（7）和下固定座（3）分别夹紧固定叶片（2），调节夹紧的叶片（2）的姿态。
CN202310754630.7A 2023-06-26 2023-06-26 一种姿态可调的风电机组叶片吊具 Active CN116730165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310754630.7A CN116730165B (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种姿态可调的风电机组叶片吊具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310754630.7A CN116730165B (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种姿态可调的风电机组叶片吊具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116730165A CN116730165A (zh) 2023-09-12
CN116730165B true CN116730165B (zh) 2024-02-20

Family

ID=87911295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310754630.7A Active CN116730165B (zh) 2023-06-26 2023-06-26 一种姿态可调的风电机组叶片吊具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116730165B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101408274B1 (ko) * 2013-08-09 2014-06-16 임영택 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치
DE202014105459U1 (de) * 2014-11-13 2016-02-16 Ematec Manfred Eberhard Maschinen- Und Greiftechnik E.K. Rotorblatthalter
CN209081262U (zh) * 2018-10-15 2019-07-09 曹亚亭 一种工业工程用吊具
CN210884924U (zh) * 2019-08-09 2020-06-30 扬州市神力吊具制造有限公司 一种小吨位风力发电机单叶片吊具
CN111994787A (zh) * 2020-08-26 2020-11-27 江苏金风科技有限公司 叶片吊装工装

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101408274B1 (ko) * 2013-08-09 2014-06-16 임영택 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치
DE202014105459U1 (de) * 2014-11-13 2016-02-16 Ematec Manfred Eberhard Maschinen- Und Greiftechnik E.K. Rotorblatthalter
CN209081262U (zh) * 2018-10-15 2019-07-09 曹亚亭 一种工业工程用吊具
CN210884924U (zh) * 2019-08-09 2020-06-30 扬州市神力吊具制造有限公司 一种小吨位风力发电机单叶片吊具
CN111994787A (zh) * 2020-08-26 2020-11-27 江苏金风科技有限公司 叶片吊装工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN116730165A (zh) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116730165B (zh) 一种姿态可调的风电机组叶片吊具
CN109768762B (zh) 一种倾斜角度可调的光伏支架
CN215617161U (zh) 一种风力发电叶片生产用边缘打磨装置
CN116906271A (zh) 一种风电叶片安装装置
CN211306985U (zh) 一种光伏发电板生产用切割装置
CN216055988U (zh) 一种电气工程定位安装装置
CN216403641U (zh) 一种具有防护结构的风电吊装起重机
CN212825221U (zh) 一种用于水轮发电机组的安装调试的工装设备
CN110224664B (zh) 一种可双重固定定位的光伏支架
CN212020513U (zh) 一种高度可调的自动化机加工用夹持装置
CN110685872B (zh) 一种机舱罩滑动装配结构
CN210351067U (zh) 一种太阳能光伏跟踪支架
CN221715402U (zh) 一种具有防移位效果的微电机冲压件用冲压装置
CN221586479U (zh) 一种风力发电施工用转运装置
CN220839942U (zh) 一种光伏板安装辅助装置
CN216882665U (zh) 风力发电机支撑座铣面、镗孔机构
CN219543170U (zh) 一种光伏板安装用自动臂手
CN217080672U (zh) 一种智能风力发电机
CN216398309U (zh) 一种用于新能源电机铸件加工的多工位攻牙装置
CN220487776U (zh) 一种用于风力发电风叶清洗装置
CN220234550U (zh) 一种太阳能集热器外置控制装置
CN220078490U (zh) 一种光伏运维检修平台的侧推结构
CN220585942U (zh) 一种用于电力工程施工的临时架线装置
CN220421720U (zh) 一种地面光伏固定支架
CN220944910U (zh) 一种转轮固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant