CN202749469U - 叠片机取料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及叠片机技术领域，尤其涉及一种叠片机取料机构，其包括伺服电机、丝杆、导轨、滑动板、旋转气缸、用于夹取电芯的夹料机构，伺服电机通过同步带轮传动机构与丝杆的一端连接，丝杆的另一端通过丝杆螺母与滑动板连接，滑动板的底部可滑动地安装于导轨，旋转气缸固定于滑动板的顶部，旋转气缸设置有可转动的气缸座，夹料机构安装于气缸座。在使用时，本实用新型的伺服电机驱动丝杆左右运动，使滑动板沿着导轨左右移动，进而驱动旋转气缸和夹料机构左右移动，连续不断地完成夹料、取料等相关动作，达到完成整个取料过程的目的。由于本实用新型在整个取料过程均为自动取料，所以取料速度快、效率高。

Description

叠片机取料机构
技术领域
本实用新型涉及叠片机技术领域，尤其涉及一种叠片机取料机构。
背景技术
在锂电池的生产过程中，通常需要使用锂电池叠片机在两个锂电池极片之间添加隔膜来避免锂电池极片粘连。如中国专利号为201120069379.3的实用新型专利，公开了一种锂电池半自动叠片机，其叠片台安装在机架台的台面上，左料盒和右料盒以叠片台为中心对称配置，左料盒与右料盒内均放置待叠片的锂电池极片，待叠片的锂电池极片通过吸盘装置从左料盒或右料盒内取出并压装在叠片台上，隔膜卷设置在机架台的上方，通过传动导辊的传动将隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻埋电池极片之间。
但是，现有技术中叠片机的取料机构通常需要人工手动取料，而人工手动取料的速度慢、效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种取料速度快、效率高的叠片机取料机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种叠片机取料机构，包括伺服电机、丝杆、导轨、滑动板、旋转气缸、用于夹取电芯的夹料机构，所述伺服电机通过同步带轮传动机构与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过丝杆螺母与所述滑动板连接，所述滑动板的底部可滑动地安装于导轨，所述旋转气缸固定于所述滑动板的顶部，所述旋转气缸设置有可转动的气缸座，所述夹料机构安装于所述气缸座。
较佳地，所述夹料机构包括气爪、夹座、用于夹取电芯的夹芯手指，所述气爪安装于所述气缸座，所述夹芯手指通过所述夹座与所述气爪连接。
较佳地，所述取料机构还包括沿着所述导轨设置的传感器、与所述传感器匹配的感应片，所述感应片固定于所述滑动板。
较佳地，所述取料机构还包括电机座，所述伺服电机、同步带轮传动机构均安装于所述电机座，所述同步带轮传动机构包括主动同步轮、从动同步轮，所述主动同步轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述从动同步轮与所述丝杆连接，所述主动同步轮通过皮带带动所述从动同步轮。
较佳地，所述导轨的底端设置有垫板。
本实用新型有益效果在于：本实用新型包括伺服电机、丝杆、导轨、滑动板、旋转气缸、用于夹取电芯的夹料机构，伺服电机通过同步带轮传动机构与丝杆的一端连接，丝杆的另一端通过丝杆螺母与滑动板连接，滑动板的底部可滑动地安装于导轨，旋转气缸固定于滑动板的顶部，旋转气缸设置有可转动的气缸座，夹料机构安装于气缸座。在使用时，本实用新型的伺服电机在电气控制下旋转带动同步带轮传动机构运动，从而驱动丝杆左右运动，使与丝杆螺母相连接的滑动板沿着导轨左右移动，进而驱动旋转气缸和夹料机构左右移动，连续不断地完成夹料、取料等相关动作，达到完成整个取料过程的目的。由于本实用新型在整个取料过程均为自动取料，所以取料速度快、效率高。
附图说明
图1为本实用新型的取料机构在夹料状态时的结构示意图。
图2为本实用新型的取料机构在夹料状态时另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的取料机构在收料状态时的结构示意图。
图4为本实用新型的取料机构应用于叠片机的右料盒在夹料状态时的结构示意图。
图5为本实用新型的取料机构应用于叠片机的右料盒在收料状态时的结构示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1－伺服电机，2－丝杆，3－导轨，4－滑动板，5－旋转气缸，6－电芯，7－丝杆螺母，8－气缸座，9－气爪，10－夹座，11－夹芯手指，12－传感器，13－感应片，14－电机座，15－主动同步轮，16－从动同步轮，17－垫板，18－大板，19－大板伺服电机，20－大板传感器，21－大板感应片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参考图1～3，本实用新型的叠片机取料机构，包括伺服电机1、丝杆2、导轨3、滑动板4、旋转气缸5、用于夹取电芯6（即贴好隔膜且叠片好的锂电池极片）的夹料机构，伺服电机1通过同步带轮传动机构与丝杆2的一端连接，丝杆2的另一端通过丝杆螺母7与滑动板4连接，滑动板4的底部可滑动地安装于导轨3，导轨3为两条，且丝杆2位于两导轨3中心位置；旋转气缸5固定于滑动板4的顶部，旋转气缸5设置有可转动的气缸座8，夹料机构安装于气缸座8。
详细地，夹料机构包括气爪9、夹座10、用于夹取电芯6的夹芯手指11，气爪9安装于气缸座8，夹芯手指11通过夹座10与气爪9连接；取料机构还包括沿着导轨3设置的传感器12、与传感器12匹配的感应片13，感应片13固定于滑动板4；取料机构还包括电机座14，伺服电机1、同步带轮传动机构均安装于电机座14，同步带轮传动机构包括主动同步轮15、从动同步轮16，主动同步轮15与伺服电机1的输出轴连接，从动同步轮16与丝杆2连接，主动同步轮15通过皮带带动从动同步轮16；导轨3的底端设置有垫板17。
如图4和图5所示，以本实用新型应用于叠片机的右料盒为例，说明本实用新型的工作过程：
其中，取料过程可分为夹料和收料两种状态。当取料机构在夹料时，用于控制整个取料机构移动的大板伺服电机19，在电气控制下驱动伺服机构传动，从而带动大板18、取料机构等相关部件向后移动，当大板18移动到夹料的指定位置，大板传感器20感应到设置于大板18中的大板感应片21位置从而驱动伺服机构停止运动，此时，取料机构的伺服电机1在电气控制下逆时针旋转带动主动同步轮15，再由主动同步轮15通过皮带带动从动同步轮16，使丝杆2旋转，带动滑动板4向右移动，进而使夹料机构随之向右移动，当夹料机构移动到叠片机的叠片台夹料位置时，传感器12感应到感应片13的位置从而驱动夹料机构停止，此时，气爪9在电气控制下拉动夹座10及与夹座10相连的夹芯手指11合拢，夹芯手指11随即夹取叠片台中的电芯6（此状态为夹料状态）。同时，在电气控制下叠片台中的升降气缸下降一定的距离拉动叠台及相关的组件下降，取料机构在电气控制下夹取电芯6向左移动一定的距离，切刀组件在电气控制下驱动切刀组件中的气缸移动，设置于安装板中的刀片在气缸推动下切割隔膜，达到切膜的目的。
然后，大板伺服电机19在电气控制下驱动伺服机构传动，从而带动大板18、取料机构及电芯6等相关部件向前移动，当大板18移动到夹料的指定位置，大板传感器20感应到设置于大板18中的大板感应片21位置从而驱动伺服机构停止运动，此时，取料机构的伺服电机1在电气控制下逆时针旋转，带动夹料机构及电芯6向左移动，当夹料机构移动到手动取料位置时，传感器12感应到感应片13的位置后，伺服电机1在电气控制下停止转动，与伺服电机1相连的丝杆2也停止旋转，固定于滑动板4上的旋转气缸5在电气控制下，带动整个夹料机构及电芯6逆时针旋转90度，此时，便可顺利地从夹料机构中手动取下电芯6，完成整个收料过程（此状态为收料状态）。
如果叠片机整个叠片过程仍在继续，旋转气缸5在电气控制下，带动整个夹料机构及电芯6顺时针旋转90度，回到起始夹料状态，继续上述取料过程。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种叠片机取料机构，其特征在于：包括伺服电机、丝杆、导轨、滑动板、旋转气缸、用于夹取电芯的夹料机构，所述伺服电机通过同步带轮传动机构与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过丝杆螺母与所述滑动板连接，所述滑动板的底部可滑动地安装于导轨，所述旋转气缸固定于所述滑动板的顶部，所述旋转气缸设置有可转动的气缸座，所述夹料机构安装于所述气缸座。
2.根据权利要求1所述的叠片机取料机构，其特征在于：所述夹料机构包括气爪、夹座、用于夹取电芯的夹芯手指，所述气爪安装于所述气缸座，所述夹芯手指通过所述夹座与所述气爪连接。
3.根据权利要求1所述的叠片机取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括沿着所述导轨设置的传感器、与所述传感器匹配的感应片，所述感应片固定于所述滑动板。
4.根据权利要求1所述的叠片机取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括电机座，所述伺服电机、同步带轮传动机构均安装于所述电机座，所述同步带轮传动机构包括主动同步轮、从动同步轮，所述主动同步轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述从动同步轮与所述丝杆连接，所述主动同步轮通过皮带带动所述从动同步轮。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的叠片机取料机构，其特征在于：所述导轨的底端设置有垫板。
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