CN103986286B

CN103986286B - 一种永磁式爪极型步进电机定子组合机

Info

Publication number: CN103986286B
Application number: CN201410184252.4A
Authority: CN
Inventors: 李遵杰; 吴辉君; 成镇明
Original assignee: Zhong Shanmingjie Automation Science And Technology Ltd
Current assignee: Zhong Shanmingjie Automation Science And Technology Ltd
Priority date: 2014-05-04
Filing date: 2014-05-04
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2034-05-04
Also published as: CN103986286A

Abstract

本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机定子组合机，包括机台，机台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有转盘动力机构，机台上沿旋转圆盘的旋转方向，在旋转圆盘的周围依次安装有下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构、上骨架送料机构、合骨架机构和自动卸料机构，下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构和上骨架送料机构分别连接有下骨架振动盘、下磁板振动盘、上磁板振动盘和上骨架振动盘，在旋转圆盘转动一周的过程中，可以完成自动完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的层叠放置，压合和自动退料工作，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种永磁式爪极型步进电机定子组合机

技术领域

本发明涉及一种微特电机制造机械，特别是一种永磁式爪极型步进电机定子制造机械。

背景技术

永磁式爪极型步进电机定子组合工序包括放置下骨架—放置下磁板—放置上磁板—放置上骨架—压合—退料，现有技术中的下骨架、下磁板、上磁板、上骨架层叠工作由人工手工完成，然后人工将组合体放到专用的机器上，对其组合点进行压合，然后手工将压合好的定子取下，这导致工人劳动强度大，效率低，产品的良品率无法有效控制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本的永磁式爪极型步进电机定子组合机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种永磁式爪极型步进电机定子组合机，包括机台，所述机台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的周围依次安装有下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构、上骨架送料机构、合骨架机构和自动卸料机构，所述下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构和上骨架送料机构分别连接有下骨架振动盘、下磁板振动盘、上磁板振动盘和上骨架振动盘。

所述下骨架送料机构包括安装在所述机台上的下骨架支座，所述下骨架支座上安装有下骨架移动料槽；所述下骨架支座设置有Y向下骨架导轨总成，所述Y向下骨架导轨总成上安装有X向下骨架导轨总成，所述X向下骨架导轨总成连接有带动其沿所述Y向下骨架导轨总成滑动的Y向下骨架动力机构，所述X向下骨架导轨总成上安装有下骨架夹取装置，所述下骨架夹取装置连接有带动其沿所述X向下骨架导轨总成滑动的X向下骨架动力机构。

所述下磁板送料机构包括安装在所述机台上的下磁板支座，所述下磁板支座上安装有下磁板移动料槽；所述下磁板支座设置有Y向下磁板导轨总成，所述Y向下磁板导轨总成上安装有X向下磁板导轨总成，所述X向下磁板导轨总成连接有带动其沿所述Y向下磁板导轨总成滑动的Y向下磁板动力机构，所述X向下磁板导轨总成上安装有下磁板吸取装置，所述下磁板吸取装置连接有带动其沿所述X向下磁板导轨总成滑动的X向下磁板动力机构。

所述上磁板送料机构包括安装在所述机台上的上磁板支座，所述上磁板支座上安装有上磁板移动料槽；所述上磁板支座设置有Y向上磁板导轨总成，所述Y向上磁板导轨总成上安装有X向上磁板导轨总成，所述X向上磁板导轨总成连接有带动其沿所述Y向上磁板导轨总成滑动的Y向上磁板动力机构，所述X向上磁板导轨总成上安装有上磁板吸取装置，所述上磁板吸取装置连接有带动其沿所述X向上磁板导轨总成滑动的X向上磁板动力机构。

所述上骨架送料机构包括安装在所述机台上的上骨架支座，所述上骨架支座上安装有上骨架移动料槽；所述上骨架支座设置有Y向上骨架导轨总成，所述Y向上骨架导轨总成上安装有X向上骨架导轨总成，所述X向上骨架导轨总成连接有带动其沿所述Y向上骨架导轨总成滑动的Y向上骨架动力机构，所述X向上骨架导轨总成上安装有上骨架夹取装置，所述上骨架夹取装置连接有带动其沿所述X向上骨架导轨总成滑动的X向上骨架动力机构。

所述合骨架机构包括安装在所述机台上的合骨支座，所述合骨支座上安装有Y向合骨轨道总成，所述Y向合骨轨道总成上安装有合刀支架，所述合刀支架连接有带动其沿所述Y向合骨轨道总成滑动的Y向合骨动力机构，所述合刀支架上安装有左合刀和右合刀，所述左合刀和右合刀分别连接有带动其相向或背驰运动的左合刀动力机构和右合刀动力机构。

所述自动卸料机构包括安装在所述机台上的卸料支座，所述卸料支座设置有Y向卸料轨道总成，所述Y向卸料轨道总成上安装有X向卸料轨道总成，所述X向卸料轨道总成连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成滑动的Y向卸料动力机构，所述X向卸料轨道总成上安装有夹取卸料装置，所述夹取卸料装置连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成滑动的X向卸料动力机构。

本发明的有益效果是：本发明的定子组合机设置有6个工位，在旋转圆盘转动一周的过程中，可以完成自动完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的层叠放置，压合和自动退料工作，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是机台及旋转圆盘结构示意图；

图3是下骨架送料机构结构示意图；

图4是下磁板送料机构结构示意图；

图5是上磁板送料机构结构示意图；

图6是上骨架送料机构结构示意图；

图7是合骨架机构结构示意图；

图8是自动卸料机构结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图8，一种永磁式爪极型步进电机定子组合机，包括机台1，所述机台1上安装有旋转圆盘2，所述旋转圆盘2上安装有若干工装位3，所述旋转圆盘2连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台1上沿所述旋转圆盘2的旋转方向，在所述旋转圆盘2的周围依次安装有下骨架送料机构4、下磁板送料机构5、上磁板送料机构6、上骨架送料机构7、合骨架机构8和自动卸料机构9，所述下骨架送料机构4、下磁板送料机构5、上磁板送料机构6和上骨架送料机构7分别连接有下骨架振动盘40、下磁板振动盘50、上磁板振动盘60和上骨架振动盘70。

参照图2，所述转盘动力机构包括安装在所述机台1上的异形凸轮分割器20，所述旋转圆盘2安装在所述异形凸轮分割器20的输出轴上，所述机台1上安装有调速电机21，所述调速电机21与所述异形凸轮分割器20之间通过同步皮带22连接，所述调速电机21转动，带动旋转圆盘2转动或停止，实现转动工位的精确控制。

参照图3，所述下骨架送料机构4包括安装在所述机台1上的下骨架支座41，所述下骨架支座41上安装有下骨架移动料槽47；所述下骨架支座41设置有Y向下骨架导轨总成42，所述Y向下骨架导轨总成42上安装有X向下骨架导轨总成43，所述X向下骨架导轨总成43连接有带动其沿所述Y向下骨架导轨总成42滑动的Y向下骨架动力机构44，所述Y向下骨架动力机构44为气缸，所述X向下骨架导轨总成43上安装有下骨架夹取装置45，该下骨架夹取装置45为气缸驱动的机械手，所述下骨架夹取装置45连接有带动其沿所述X向下骨架导轨总成43滑动的X向下骨架动力机构46，所述X向下骨架动力机构46为气缸。采用这种结构，下骨架夹取装置45可以上下、左右运动，下骨架振动盘40将下骨架送到下骨架移动料槽47上，下骨架夹取装置45从下骨架移动料槽47上夹取下骨架，然后将下骨架送到旋转圆盘2上的工装位3，然后旋转圆盘2转动一个工位。

参照图4，所述下磁板送料机构5包括安装在所述机台1上的下磁板支座51，所述下磁板支座51上安装有下磁板移动料槽57；所述下磁板支座51设置有Y向下磁板导轨总成52，所述Y向下磁板导轨总成52上安装有X向下磁板导轨总成53，所述X向下磁板导轨总成53连接有带动其沿所述Y向下磁板导轨总成52滑动的Y向下磁板动力机构54，所述Y向下磁板动力机构54为气缸，所述X向下磁板导轨总成53上安装有下磁板吸取装置55，所述下磁板吸取装置55为气缸驱动的吸附装置或机械手，所述下磁板吸取装置55连接有带动其沿所述X向下磁板导轨总成53滑动的X向下磁板动力机构56，所述X向下磁板动力机构56为气缸。采用这种结构，下磁板吸取装置55可以上下、左右运动，下磁板振动盘50将下磁板送到下磁板移动料槽57上，下磁板吸取装置55从下磁板移动料槽57上夹取下磁板，然后将下磁板送到旋转圆盘2上的工装位3，叠放在下骨架上，然后旋转圆盘2转动一个工位。

参照图5，所述上磁板送料机构6包括安装在所述机台1上的上磁板支座61，所述上磁板支座61上安装有上磁板移动料槽67；所述上磁板支座61设置有Y向上磁板导轨总成62，所述Y向上磁板导轨总成62上安装有X向上磁板导轨总成63，所述X向上磁板导轨总成63连接有带动其沿所述Y向上磁板导轨总成62滑动的Y向上磁板动力机构64，所述Y向上磁板动力机构64为气缸，所述X向上磁板导轨总成63上安装有上磁板吸取装置65，所述上磁板吸取装置65为气缸驱动的吸附装置或机械手，所述上磁板吸取装置65连接有带动其沿所述X向上磁板导轨总成63滑动的X向上磁板动力机构66，所述X向上磁板动力机构66为气缸。采用这种结构，上磁板吸取装置65可以上下、左右运动，上磁板振动盘60将上磁板送到上磁板移动料槽67上，上磁板吸取装置65从上磁板移动料槽67上夹取上磁板，然后将上磁板送到旋转圆盘2上的工装位3，叠放在下磁板上，然后旋转圆盘2转动一个工位。

参照图6，所述上骨架送料机构7包括安装在所述机台1上的上骨架支座71，所述上骨架支座71上安装有上骨架移动料槽77；所述上骨架支座71设置有Y向上骨架导轨总成72，所述Y向上骨架导轨总成72上安装有X向上骨架导轨总成73，所述X向上骨架导轨总成73连接有带动其沿所述Y向上骨架导轨总成72滑动的Y向上骨架动力机构74，所述Y向上骨架动力机构74为气缸，所述X向上骨架导轨总成73上安装有上骨架夹取装置75，该上骨架夹取装置55为气缸驱动的机械手，所述上骨架夹取装置75连接有带动其沿所述X向上骨架导轨总成73滑动的X向上骨架动力机构76，所述X向上骨架动力机构76为气缸。采用这种结构，上骨架夹取装置75可以上下、左右运动，上骨架振动盘70将上骨架送到上骨架移动料槽77上，上骨架夹取装置75从上骨架移动料槽77上夹取上骨架，然后将上骨架送到旋转圆盘2上的工装位3，叠放在上磁板上，然后旋转圆盘2转动一个工位。

参照图7，所述合骨架机构8包括安装在所述机台1上的合骨支座80，所述合骨支座80上安装有Y向合骨轨道总成81，所述Y向合骨轨道总成81上安装有合刀支架82，所述合刀支架82连接有带动其沿所述Y向合骨轨道总成81滑动的Y向合骨动力机构87，所述Y向合骨动力机构87为气缸，所述合刀支架82上安装有左合刀83和右合刀84，所述左合刀83和右合刀84分别连接有带动其相向或背驰运动的左合刀动力机构85和右合刀动力机构86，所述左合刀动力机构85和右合刀动力机构86为气缸。在叠放好下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的工装转到合骨架机构后，合刀支架82在Y向合骨动力机构87的带动下下移，左合刀动力机构85和右合刀动力机构86带动左合刀83和右合刀84相向运动，对下骨架、下磁板、上磁板、上骨架进行夹持组合。

参照图8，所述自动卸料机构9包括安装在所述机台1上的卸料支座90，所述卸料支座90设置有Y向卸料轨道总成91，所述Y向卸料轨道总成91上安装有X向卸料轨道总成92，所述X向卸料轨道总成92连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成91滑动的Y向卸料动力机构93，所述Y向卸料动力机构93为气缸，所述X向卸料轨道总成92上安装有夹取卸料装置94，所述夹取卸料装置94为气缸驱动的机械手，所述夹取卸料装置连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成91滑动的X向卸料动力机构95，所述X向卸料动力机构95为气缸。夹取卸料装置94可以上下、左右移动，在组合完成工装旋转到自动卸料机构后，夹取卸料装置94上下移，夹取组合的电机定子，然后夹取卸料装置94左右移动，将电机定子放入卸料槽96中，完成自动卸料工作。

本发明的定子组合机设置有6个工位，在旋转圆盘转动一周的过程中，可以完成自动完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的层叠放置，压合和自动退料工作，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

Claims

1.一种永磁式爪极型步进电机定子组合机，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有下骨架送料机构（4）、下磁板送料机构（5）、上磁板送料机构（6）、上骨架送料机构（7）、合骨架机构（8）和自动卸料机构（9），所述下骨架送料机构（4）、下磁板送料机构（5）、上磁板送料机构（6）和上骨架送料机构（7）分别连接有下骨架振动盘（40）、下磁板振动盘（50）、上磁板振动盘（60）和上骨架振动盘（70）。

2.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述下骨架送料机构（4）包括安装在所述机台（1）上的下骨架支座（41），所述下骨架支座（41）上安装有下骨架移动料槽（47）；所述下骨架支座（41）设置有Y向下骨架导轨总成（42），所述Y向下骨架导轨总成（42）上安装有X向下骨架导轨总成（43），所述X向下骨架导轨总成（43）连接有带动其沿所述Y向下骨架导轨总成（42）滑动的Y向下骨架动力机构（44），所述X向下骨架导轨总成（43）上安装有下骨架夹取装置（45），所述下骨架夹取装置（45）连接有带动其沿所述X向下骨架导轨总成（43）滑动的X向下骨架动力机构（46）。

3.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述下磁板送料机构（5）包括安装在所述机台（1）上的下磁板支座（51），所述下磁板支座（51）上安装有下磁板移动料槽（57）；所述下磁板支座（51）设置有Y向下磁板导轨总成（52），所述Y向下磁板导轨总成（52）上安装有X向下磁板导轨总成（53），所述X向下磁板导轨总成（53）连接有带动其沿所述Y向下磁板导轨总成（52）滑动的Y向下磁板动力机构（54），所述X向下磁板导轨总成（53）上安装有下磁板吸取装置（55），所述下磁板吸取装置（55）连接有带动其沿所述X向下磁板导轨总成（53）滑动的X向下磁板动力机构（56）。

4.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述上磁板送料机构（6）包括安装在所述机台（1）上的上磁板支座（61），所述上磁板支座（61）上安装有上磁板移动料槽（67）；所述上磁板支座（61）设置有Y向上磁板导轨总成（62），所述Y向上磁板导轨总成（62）上安装有X向上磁板导轨总成（63），所述X向上磁板导轨总成（63）连接有带动其沿所述Y向上磁板导轨总成（62）滑动的Y向上磁板动力机构（64），所述X向上磁板导轨总成（63）上安装有上磁板吸取装置（65），所述上磁板吸取装置（65）连接有带动其沿所述X向上磁板导轨总成（63）滑动的X向上磁板动力机构（66）。

5.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述上骨架送料机构（7）包括安装在所述机台（1）上的上骨架支座（71），所述上骨架支座（71）上安装有上骨架移动料槽（77）；所述上骨架支座（71）设置有Y向上骨架导轨总成（72），所述Y向上骨架导轨总成（72）上安装有X向上骨架导轨总成（73），所述X向上骨架导轨总成（73）连接有带动其沿所述Y向上骨架导轨总成（72）滑动的Y向上骨架动力机构（74），所述X向上骨架导轨总成（73）上安装有上骨架夹取装置（75），所述上骨架夹取装置（75）连接有带动其沿所述X向上骨架导轨总成（73）滑动的X向上骨架动力机构（76）。

6.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述合骨架机构（8）包括安装在所述机台（1）上的合骨支座（80），所述合骨支座（80）上安装有Y向合骨轨道总成（81），所述Y向合骨轨道总成（81）上安装有合刀支架（82），所述合刀支架（82）连接有带动其沿所述Y向合骨轨道总成（81）滑动的Y向合骨动力机构（87），所述合刀支架（82）上安装有左合刀（83）和右合刀（84），所述左合刀（83）和右合刀（84）分别连接有带动其相向或背驰运动的左合刀动力机构（85）和右合刀动力机构（86）。

7.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述自动卸料机构（9）包括安装在所述机台（1）上的卸料支座（90），所述卸料支座（90）设置有Y向卸料轨道总成（91），所述Y向卸料轨道总成（91）上安装有X向卸料轨道总成（92），所述X向卸料轨道总成（92）连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成（91）滑动的Y向卸料动力机构（93），所述X向卸料轨道总成（92）上安装有夹取卸料装置（94），所述夹取卸料装置连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成（91）滑动的X向卸料动力机构（95）。