CN109382652B - 自行车花毂自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自行车花毂自动装配设备，通过设置旋转工作台，并在旋转工作台上设置多个定位销，对应设置多个工位，分别依次实现对下轴承、花毂、中心套、上轴承和中心轴的自动装配，并实现自动卸料，完全自动化生产，节约了人力，无需专业的技术即可完成高质量的自行车花毂装配工作，大幅减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低企业成本。

Description

自行车花毂自动装配设备

技术领域

本发明涉及设备自动化领域，尤其涉及一种自行车花毂自动装配设备。

背景技术

自行车花毂作为自行车上的关键核心部位，对自行车的安全驾驶与动力性能有着重要的影响，所以自行车花毂的装配，成为了自行车整体装配过程中的关键工序。自行车花毂装配包括上轴承、下轴承、中心套、中心轴等零件组装，每个工序都有一定装配精度要求，由此可见对自行车花毂的装配过程十分复杂。

现有的花毂装配流水线工序都是由人工完成的，这种方式装配效率很低，而且装配效果外观一致性差，工人劳动强度大，不能适应长期作业；因此，亟需研发能替代人工装配的自动化设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种自行车花毂自动装配设备，用于完成对自行车花毂中所需各零件的自动装配工作。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种自行车花毂自动装配设备，其包括机架（1）、旋转工作台（11）、动力输出机构（12），还包括若干限位机构（2）、装配动作机构（3）、下轴承送料机构（4）、花毂送料机构（5）、中心套送料机构（6）、上轴承送料机构（7）、中心轴送料机构（9）和卸料机构（8），其中，旋转工作台（2）为圆盘结构，水平设置并与机架（1）可转动连接，动力输出机构（12）与旋转工作台（11）传动连接并驱动旋转工作台（11）在水平面内旋转，限位机构（2）包括若干个定位销（21），定位销（21）均匀排列在旋转工作台（11）上并与之垂直设置；

装配动作机构（3）依次将下轴承（A）、花毂（B）嵌套在定位销（21）上，然后将中心套（C）嵌套在定位销（21）与花毂（B）之间，再将上轴承（D）嵌套定位销（21）上，接着将下轴承（A）、中心套（C）与上轴承（D）压紧，再将中心轴（E）嵌套在中心套（C）内，压紧中心套（C）与中心轴（E）；

下轴承送料机构（4），提供下轴承（A）给装配动作机构（3）；

花毂送料机构（5），提供花毂（B）给装配动作机构（3）；

中心套送料机构（6），提供中心套（C）给装配动作机构（3）；

上轴承送料机构（7），提供上轴承（D）给装配动作机构（3）；

中心轴送料机构（9），提供中心轴（E）给装配动作机构（3）；

卸料机构（8），将装配动作机构（3）装配好的花毂从定位销（21）上取出，并运走。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述动力输出机构（12）包括电机（13）和齿轮箱（14），电机（13）和齿轮箱（14）分别固定在机架（1）上，电机（13）和齿轮箱（14）通过皮带传动连接，齿轮箱（14）与旋转工作台（11）中心轴传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述限位机构（2）还包括两定位座（22）和挡块（23），两定位座（22）正对设置且顶部与旋转工作台（11）固定，两定位座（22）侧面分别设置有限位槽（24），挡块（23）水平嵌入两定位座（22）的限位槽（24）内，工作台（11）上设置有若干个通孔（15），定位销（21）穿过通孔（15）且底面由挡块（23）抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构（3）包括中心轴装配机构（36），中心轴装配机构（36）包括第五水平滑轨（361）、第五水平滑块（362）、第五平移气缸（363）、第六竖直气缸（364）、第二旋转气缸（365）和第五气动手指（366），第五水平滑轨（361）水平固定在机架（1）上并与第五水平滑块（362）滑动连接，第五平移气缸（363）两端分别连接第五水平滑轨（361）与第五水平滑块（362），第六竖直气缸（364）竖直固定在第五水平滑块（362）上且端部连接第二旋转气缸（365），第二旋转气缸（365）与第五气动手指（366）固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构（3）包括下轴承装配机构（31），下轴承装配机构（31）包括第一水平滑轨（311）、第一水平滑块（312）、第一平移气缸（313）、第一竖直气缸（314）、第一竖直滑块（315）和第一气动手指（316），第一水平滑轨（311）水平固定在机架（1）上并与第一水平滑块（312）滑动连接，第一平移气缸（313）两端分别连接第一水平滑轨（311）与第一水平滑块（312），第一水平滑块（312）表面沿竖直方向开设有滑槽，第一竖直滑块（315）嵌入滑槽内并与第一水平滑块（312）滑动连接，第一竖直气缸（314）两端分别连接第一水平滑块（312）与第一竖直滑块（315），第一气动手指（316）与第一竖直滑块（315）固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构（3）包括花毂装配机构（32），花毂装配机构（32）包括第二水平滑轨（321）、第二水平滑块（322）、第二平移气缸（323）、第二竖直气缸（324）、第二竖直滑块（325）和第二气动手指（326），第二水平滑轨（321）水平固定在机架（1）上并与第二水平滑块（322）滑动连接，第二平移气缸（323）两端分别连接第二水平滑轨（321）与第二水平滑块（322），第二水平滑块（322）表面沿竖直方向开设有滑槽，第二竖直滑块（325）嵌入滑槽内并与第二水平滑块（322）滑动连接，第二竖直气缸（324）两端分别连接第二水平滑块（322）与第二竖直滑块（325），第二气动手指（326）与第二竖直滑块（325）固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构（3）包括中心套装配机构（33），中心套装配机构（33）包括第三水平滑轨（331）、第三水平滑块（332）、第三平移气缸（333）、第三竖直气缸（334）、第一旋转气缸（335）和第三气动手指（336），第三水平滑轨（331）水平固定在机架（1）上并与第三水平滑块（332）滑动连接，第三平移气缸（333）两端分别连接第三水平滑轨（331）与第三水平滑块（332），第三竖直气缸（334）竖直固定在第三水平滑块（332）上且端部连接第一旋转气缸（335），第一旋转气缸（335）与第三气动手指（336）固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构（3）包括上轴承装配机构（34），上轴承装配机构（34）包括第四水平滑轨（341）、第四水平滑块（342）、第四平移气缸（343）、第四竖直气缸（344）、第四竖直滑块（345）和第四气动手指（346），第四水平滑轨（341）水平固定在机架（1）上并与第四水平滑块（342）滑动连接，第四平移气缸（343）两端分别连接第四水平滑轨（341）与第四水平滑块（342），第四水平滑块（342）表面沿竖直方向开设有滑槽，第四竖直滑块（345）嵌入滑槽内并与第四水平滑块（342）滑动连接，第四竖直气缸（344）两端分别连接第四水平滑块（342）与第四竖直滑块（345），第四气动手指（346）与第四竖直滑块（345）固定。

进一步优选的，所述装配动作机构（3）包括压紧机构（35），所述压紧机构（35）包括压紧套（351）和第五竖直气缸（352），第五竖直气缸（352）竖直固定在机架（1）上并与压紧套（351）连接。具体的，所述压紧机构（35）设置有两套，相邻排列。更进一步优选的，所述装配动作机构（3）连续设置有两套，设置于上轴承装配机构（34）下一工位。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料机构（8）包括传送带（81）、第六水平滑轨（82）、第六水平滑块（83）、第六平移气缸（84）、第七竖直气缸（85）、第五竖直滑块（86）和第六气动手指（87），传送带（81）设置于旋转工作台（11）侧面，第六水平滑轨（82）水平固定在机架（1）上并与第六水平滑块（83）滑动连接，第六平移气缸（84）两端分别连接第六水平滑轨（82）与第六水平滑块（83），第六水平滑块（83）表面沿竖直方向开设有滑槽，第五竖直滑块（86）嵌入滑槽内并与第六水平滑块（83）滑动连接，第七竖直气缸（85）两端分别连接第六水平滑块（83）与第五竖直滑块（86），第六气动手指（87）与第五竖直滑块（86）固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构（3）包括复位机构（37），复位机构（37）包括第二平推气缸（371）和第八竖直气缸（372），第二平推气缸（371）水平固定在机架（1）上并正对挡块（23）设置，第八竖直气缸（372）竖直固定在机架（1）上并正对定位销（21）设置。

本发明的自行车花毂自动装配设备相对于现有技术具有以下有益效果：

（1）通过设置旋转工作台，并在旋转工作台上设置多个定位销，对应设置多个工位，分别依次实现对下轴承、花毂、中心套、上轴承和中心轴的自动装配，并实现自动卸料，完全自动化生产，节约了人力，无需专业的技术即可完成高质量的自行车花毂装配工作，大幅减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低企业成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自行车花毂自动装配设备的立体图；

图2为本发明的自行车花毂自动装配设备的俯视图；

图3为本发明的自行车花毂自动装配设备的动力输出机构部分的分解图；

图4为本发明的自行车花毂自动装配设备的下轴承装配机构部分的立体图；

图5为图4中圆圈区域的放大图；

图6为本发明的自行车花毂自动装配设备的花毂装配机构的立体图；

图7为图6中圆圈区域的放大图；

图8为本发明的自行车花毂自动装配设备的中心套装配机构部分的立体图；

图9为本发明的自行车花毂自动装配设备的中心套装配机构部分的立体图；

图10为本发明的自行车花毂自动装配设备的上轴承装配机构部分的立体图；

图11为图10圆圈区域的放大图；

图12为本发明的自行车花毂自动装配设备的压紧机构部分的立体图；

图13为本发明的自行车花毂自动装配设备的中心轴装配机构部分的立体图；

图14为本发明的自行车花毂自动装配设备的中心轴装配机构部分的立体图；

图15为本发明的自行车花毂自动装配设备的卸料机构部分的立体图；

图16为图15圆圈区域的放大图；

图17为本发明的自行车花毂自动装配设备的复位机构的立体图；

图18为本发明的自行车花毂自动装配设备的限位机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2，本发明的自行车花毂自动装配设备，其包括机架1、旋转工作台11、动力输出机构12、若干限位机构2、装配动作机构3、下轴承送料机构4、花毂送料机构5、中心套送料机构6、上轴承送料机构7、中心轴送料机构9和卸料机构8，其中，装配动作机构3包括下轴承装配机构31、花毂装配机构32、中心套装配机构33、上轴承装配机构34、压紧机构35、中心轴装配机构36和复位机构37。作为自行车花毂装配的来料，有下轴承A、花毂B、中心套C、上轴承D和中心轴E。

机架1，提供工作支撑台面，为了方便移动，其四角分别安装有滚轮。

旋转工作台11，为圆盘结构，水平设置并与机架1可转动连接。旋转工作台11上均匀设置有若干个工位，通过间歇式的转动，在不同的工位对来料进行不同的装配操作。作为驱动部分，动力输出机构12与旋转工作台11传动连接并驱动旋转工作台11在水平面内旋转。具体的，如图3，所述动力输出机构12包括电机13和齿轮箱14，电机13和齿轮箱14分别固定在机架1上，电机13和齿轮箱14通过皮带传动连接，齿轮箱14与旋转工作台11中心轴传动连接。如此，通过驱动电机13在铅垂面内转动，通过皮带传动驱动齿轮箱14在水平面内转动，从而驱动旋转工作台11在水平面内转动。

旋转工作台11上设置有若干个工位，每个工位对应相应的装配动作机构3、下轴承送料机构4、花毂送料机构5、中心套送料机构6、上轴承送料机构7、中心轴送料机构9和卸料机构8。具体的，每个工位上设置有限位机构2，如图18所示，每个限位机构2包括若干个定位销21、两定位座22和挡块23，定位销21均匀排列在旋转工作台11上并与之垂直设置，用于定位花毂装配半成品件。两定位座22正对设置且顶部与旋转工作台11固定，两定位座22侧面分别设置有限位槽24，挡块23水平嵌入两定位座22的限位槽24内，工作台11上设置有若干个通孔15，定位销21穿过通孔15且底面由挡块23抵持。如此，从限位槽24内抽出挡块23，定位销21将在重力作用下落入两定位座22之间，方便中心轴E装配。

以下结合装配流程介绍装配动作机构3、下轴承送料机构4、花毂送料机构5、中心套送料机构6、上轴承送料机构7、中心轴送料机构9和卸料机构8。

首先装配下轴承A，先将下轴承A依次嵌套在定位销21上。下轴承送料机构4，提供下轴承A给装配动作机构3。具体的，下轴承送料机构4采用轴承排列机，下轴承A由轴承排列机整齐排列到待抓取位置，然后由下轴承装配机构31完成抓取和装配。如图4~5所示，下轴承装配机构31包括第一水平滑轨311、第一水平滑块312、第一平移气缸313、第一竖直气缸314、第一竖直滑块315和第一气动手指316，第一水平滑轨311水平固定在机架1上并与第一水平滑块312滑动连接，第一平移气缸313两端分别连接第一水平滑轨311与第一水平滑块312，第一水平滑块312表面沿竖直方向开设有滑槽，第一竖直滑块315嵌入滑槽内并与第一水平滑块312滑动连接，第一竖直气缸314两端分别连接第一水平滑块312与第一竖直滑块315，第一气动手指316与第一竖直滑块315固定。如此，第一平移气缸313驱动第一水平滑块312沿着第一水平滑轨311滑动到待抓取位置，第一竖直气缸314驱动第一气动手指316向下伸出并抓取一个下轴承A后缩回，再由第一平移气缸313驱动第一水平滑块312滑动到装配工位，第一竖直气缸314驱动第一气动手指316向下伸出，将下轴承A嵌套在定位销21上，第一气动手指316放开下轴承A，第一竖直气缸314驱动第一气动手指316向上缩回，完成下轴承A的装配。工作台11旋转，将装配好的下轴承A送到下一个工位，同时，将未装配下轴承A的工位运行到下轴承装配机构31对应的装配位置，循环进行装配。

然后，装配花毂B，将花毂B嵌套在定位销21上。花毂送料机构5提供花毂B给装配动作机构3，具体的，花毂送料机构5采用传送带，将花毂B挨个传送到待抓取位置，由花毂装配机构32抓取并装配。具体的，如图6~7所示，花毂装配机构32包括第二水平滑轨321、第二水平滑块322、第二平移气缸323、第二竖直气缸324、第二竖直滑块325和第二气动手指326，第二水平滑轨321水平固定在机架1上并与第二水平滑块322滑动连接，第二平移气缸323两端分别连接第二水平滑轨321与第二水平滑块322，第二水平滑块322表面沿竖直方向开设有滑槽，第二竖直滑块325嵌入滑槽内并与第二水平滑块322滑动连接，第二竖直气缸324两端分别连接第二水平滑块322与第二竖直滑块325，第二气动手指326与第二竖直滑块325固定。如此，对装配好下轴承A的工作台11旋转到花毂装配机构32对应的装配位置时，第二平移气缸323驱动第二水平滑块322沿第二水平滑轨321移动到待抓取位置，第二竖直气缸324驱动第二气动手指326向下抓取一个花毂B并缩回，然后，第二平移气缸323驱动第二水平滑块322沿第二水平滑轨321移动到待装配位置，第二竖直气缸324驱动第二气动手指326向下运动，将花毂B嵌套在定位销21上，第二气动手指326放开花毂B，第二竖直气缸324驱动第二气动手指326向上缩回，完成花毂B的装配。工作台11继续旋转，将装配好的花毂B送到下一个工位，同时，将未装配花毂B的工位运行到下轴承装配机构31对应的装配位置，循环进行装配。

第三，装配中心套C，将中心套C嵌套在定位销21与花毂B之间。中心套送料机构6提供中心套C给装配动作机构3，具体的，中心套送料机构6采用下料漏斗，将中心套C挨个传送到待抓取位置，由中心套装配机构33抓取并装配。具体的，如图8~9所示，中心套装配机构33包括第三水平滑轨331、第三水平滑块332、第三平移气缸333、第三竖直气缸334、第一旋转气缸335和第三气动手指336，第三水平滑轨331水平固定在机架1上并与第三水平滑块332滑动连接，第三平移气缸333两端分别连接第三水平滑轨331与第三水平滑块332，第三竖直气缸334竖直固定在第三水平滑块332上且端部连接第一旋转气缸335，第一旋转气缸335与第三气动手指336固定。如此，对装配好花毂B的工作台11旋转到中心套装配机构33对应的装配位置时，第三平移气缸333驱动第三气动手指336沿第三水平滑轨331移动到待抓取位置，第三竖直气缸334驱动第三气动手指336向下抓取一个中心套C并缩回，然后，第一旋转气缸335驱动第三气动手指336和中心套C旋转90°，将中心套C调整为竖直向下状态，第三平移气缸333驱动第三水平滑块332沿第三水平滑轨331移动到待装配位置，第三竖直气缸334驱动第三气动手指336向下运动，将中心套C嵌套在定位销21与花毂B之间，第三气动手指336放开中心套C，第三竖直气缸334驱动第三气动手指336向上缩回，第一旋转气缸335回转90°，完成中心套C的装配。工作台11继续旋转，将装配好的中心套C送到下一个工位，同时，将未装中心套C的工位运行到中心套装配机构33对应的装配位置，循环进行装配。

第四，装配上轴承D，将上轴承D嵌套在定位销21上。上轴承送料机构7，提供上轴承D给装配动作机构3。具体的，上轴承送料机构7采用轴承排列机，上轴承D由轴承排列机整齐排列到待抓取位置，然后由上轴承装配机构34完成抓取和装配。如图10~11所示，上轴承装配机构34包括第四水平滑轨341、第四水平滑块342、第四平移气缸343、第四竖直气缸344、第四竖直滑块345和第四气动手指346，第四水平滑轨341水平固定在机架1上并与第四水平滑块342滑动连接，第四平移气缸343两端分别连接第四水平滑轨341与第四水平滑块342，第四水平滑块342表面沿竖直方向开设有滑槽，第四竖直滑块345嵌入滑槽内并与第四水平滑块342滑动连接，第四竖直气缸344两端分别连接第四水平滑块342与第四竖直滑块345，第四气动手指346与第四竖直滑块345固定。上轴承D的装配过程与下轴承A的装配过程相同在此不再赘述。

第五，将下轴承A、中心套C与上轴承D压紧。对于装配完上轴承D的半成品，通过工作台11旋转到压紧机构35对应的工位，再由压紧机构35对下轴承A、中心套C与上轴承D压紧。具体的，如图12所示，所述压紧机构35包括压紧套351和第五竖直气缸352，第五竖直气缸352竖直固定在机架1上并与压紧套351连接。通过第五竖直气缸352驱动压紧套351下压上轴承D，进行压紧操作。在本发明中，对于下轴承A、中心套C与上轴承D的压紧，提供了两套压紧机构35，对应工作台11上相邻的两个工位，分别进行预压紧和压紧操作，其区别是对压紧气缸提供的气压与气缸作用时间稍有不同，装配好下轴承A、中心套C与上轴承D的花毂B先经过预压紧，然后再经过压紧，可以保证后续装配的稳定性保证整体装配的效果。经过压紧后会经过两个预留工位，预留工位是为了便于后续的技术改进和机构改装并使得空间得到充分利用。

第六，将中心轴E嵌套在中心套C内。中心轴送料机构9提供中心轴E给装配动作机构3，具体的，所述中心轴送料机构9采用漏斗结构，将中心轴E挨个传送到待抓取位置。对于装配完上轴承D的半成品，通过工作台11旋转到中心轴装配机构36对应的工位装配中心轴E。具体的，如图13~14所示，中心轴装配机构36包括第五水平滑轨361、第五水平滑块362、第五平移气缸363、第六竖直气缸364、第二旋转气缸365、第五气动手指366和第一平推气缸367，第五水平滑轨361水平固定在机架1上并与第五水平滑块362滑动连接，第五平移气缸363两端分别连接第五水平滑轨361与第五水平滑块362，第六竖直气缸364竖直固定在第五水平滑块362上且端部连接第二旋转气缸365，第二旋转气缸365与第五气动手指366固定，第一平推气缸367水平固定在机架1上并正对挡块23设置。如此，先通过第一平推气缸367推动挡块23移动，定位销21在重力作用下落入两定位座22之间，然后进行上轴承D的装配。上轴承D的装配过程与中心套C的装配过程相同，在此不再赘述。

第七，压紧中心套C与中心轴E，本步骤的压紧机构与步骤第五中采用的压紧机构35相同，在此不做赘述。

第八，卸料。对于装配完中心套C并压紧的成品，通过工作台11旋转到卸料机构8对应的工位装配，通过卸料机构8，将装配动作机构3装配好的花毂从定位销21上取出，并运走。具体的，如图15~16所示，所述卸料机构8包括传送带81、第六水平滑轨82、第六水平滑块83、第六平移气缸84、第七竖直气缸85、第五竖直滑块86和第六气动手指87，传送带81设置于旋转工作台11侧面，第六水平滑轨82水平固定在机架1上并与第六水平滑块83滑动连接，第六平移气缸84两端分别连接第六水平滑轨82与第六水平滑块83，第六水平滑块83表面沿竖直方向开设有滑槽，第五竖直滑块86嵌入滑槽内并与第六水平滑块83滑动连接，第七竖直气缸85两端分别连接第六水平滑块83与第五竖直滑块86，第六气动手指87与第五竖直滑块86固定。如此，通过第六平移气缸84驱动第六水平滑块83沿第六水平滑轨82移动到卸料机构8对应的工位，第七竖直气缸85驱动第六气动手指87伸出并抓取装配好的成品花毂后缩回，然后，第六平移气缸84驱动第六水平滑块83沿第六水平滑轨82移动到传送带81，第七竖直气缸85驱动第六气动手指87伸出并放开装配好的成品花毂后缩回，完成卸料工序，最后，成品花毂由传送带81依次运走。

第九，对定位销21进行复位，经过步骤6的处理，定位销21在重力作用下落入两定位座22之间，需要对其进行复位，以便进行下一轮装配。如图17所示，所述装配动作机构3包括复位机构37，复位机构37包括第二平推气缸371和第八竖直气缸372，第二平推气缸371水平固定在机架1上并正对挡块23设置，第八竖直气缸372竖直固定在机架1上并正对定位销21设置。如此，工作台11旋转到卸料机构8对应的工位时，第八竖直气缸372向上伸出，穿过两定位座22，并将定位销21向上顶起，穿过工作台11并卡住，然后，第八竖直气缸372缩回，第二平推气缸371推动挡块23沿限位槽24运动，从而支撑定位销21，防止其下落。

通过以上步骤一~九，就可以实现全自动循环装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车花毂自动装配设备，其包括机架（1）、旋转工作台（11）、动力输出机构（12），其特征在于：还包括若干限位机构（2）、装配动作机构（3）、下轴承送料机构（4）、花毂送料机构（5）、中心套送料机构（6）、上轴承送料机构（7）、中心轴送料机构（9）和卸料机构（8），其中，旋转工作台（11 ）为圆盘结构，水平设置并与机架（1）可转动连接，动力输出机构（12）与旋转工作台（11）传动连接并驱动旋转工作台（11）在水平面内旋转，限位机构（2）包括若干个定位销（21），定位销（21）均匀排列在旋转工作台（11）上并与之垂直设置；

每个限位机构（2）包括两定位座（22）和挡块（23），两定位座（22）正对设置且顶部与旋转工作台（11）固定，两定位座（22）侧面分别设置有限位槽（24），挡块（23）水平嵌入两定位座（22）的限位槽（24）内，工作台（11）上设置有若干个通孔（15），定位销（21）穿过通孔（15）且底面由挡块（23）抵持；

装配动作机构（3）依次将下轴承（A）、花毂（B）嵌套在定位销（21）上，然后将中心套（C）嵌套在定位销（21）与花毂（B）之间，再将上轴承（D）嵌套定位销（21）上，接着将下轴承（A）、中心套（C）与上轴承（D）压紧，再将中心轴（E）嵌套在中心套（C）内，压紧中心套（C）与中心轴（E）；

所述装配动作机构（3）包括复位机构（37），复位机构（37）包括第二平推气缸（371）和第八竖直气缸（372），第二平推气缸（371）水平固定在机架（1）上并正对挡块（23）设置，第八竖直气缸（372）竖直固定在机架（1）上并正对定位销（21）设置；

下轴承送料机构（4），提供下轴承（A）给装配动作机构（3）；

花毂送料机构（5），提供花毂（B）给装配动作机构（3）；

中心套送料机构（6），提供中心套（C）给装配动作机构（3）；

上轴承送料机构（7），提供上轴承（D）给装配动作机构（3）；

中心轴送料机构（9），提供中心轴（E）给装配动作机构（3）；

卸料机构（8），将装配动作机构（3）装配好的花毂从定位销（21）上取出，并运走。

2.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述动力输出机构（12）包括电机（13）和齿轮箱（14），电机（13）和齿轮箱（14）分别固定在机架（1）上，电机（13）和齿轮箱（14）通过皮带传动连接，齿轮箱（14）与旋转工作台（11）中心轴传动连接。

3.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构（3）包括下轴承装配机构（31），下轴承装配机构（31）包括第一水平滑轨（311）、第一水平滑块（312）、第一平移气缸（313）、第一竖直气缸（314）、第一竖直滑块（315）和第一气动手指（316），第一水平滑轨（311）水平固定在机架（1）上并与第一水平滑块（312）滑动连接，第一平移气缸（313）两端分别连接第一水平滑轨（311）与第一水平滑块（312），第一水平滑块（312）表面沿竖直方向开设有滑槽，第一竖直滑块（315）嵌入滑槽内并与第一水平滑块（312）滑动连接，第一竖直气缸（314）两端分别连接第一水平滑块（312）与第一竖直滑块（315），第一气动手指（316）与第一竖直滑块（315）固定。

4.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构（3）包括花毂装配机构（32），花毂装配机构（32）包括第二水平滑轨（321）、第二水平滑块（322）、第二平移气缸（323）、第二竖直气缸（324）、第二竖直滑块（325）和第二气动手指（326），第二水平滑轨（321）水平固定在机架（1）上并与第二水平滑块（322）滑动连接，第二平移气缸（323）两端分别连接第二水平滑轨（321）与第二水平滑块（322），第二水平滑块（322）表面沿竖直方向开设有滑槽，第二竖直滑块（325）嵌入滑槽内并与第二水平滑块（322）滑动连接，第二竖直气缸（324）两端分别连接第二水平滑块（322）与第二竖直滑块（325），第二气动手指（326）与第二竖直滑块（325）固定。

5.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构（3）包括中心套装配机构（33），中心套装配机构（33）包括第三水平滑轨（331）、第三水平滑块（332）、第三平移气缸（333）、第三竖直气缸（334）、第一旋转气缸（335）和第三气动手指（336），第三水平滑轨（331）水平固定在机架（1）上并与第三水平滑块（332）滑动连接，第三平移气缸（333）两端分别连接第三水平滑轨（331）与第三水平滑块（332），第三竖直气缸（334）竖直固定在第三水平滑块（332）上且端部连接第一旋转气缸（335），第一旋转气缸（335）与第三气动手指（336）固定。

6.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构（3）包括上轴承装配机构（34），上轴承装配机构（34）包括第四水平滑轨（341）、第四水平滑块（342）、第四平移气缸（343）、第四竖直气缸（344）、第四竖直滑块（345）和第四气动手指（346），第四水平滑轨（341）水平固定在机架（1）上并与第四水平滑块（342）滑动连接，第四平移气缸（343）两端分别连接第四水平滑轨（341）与第四水平滑块（342），第四水平滑块（342）表面沿竖直方向开设有滑槽，第四竖直滑块（345）嵌入滑槽内并与第四水平滑块（342）滑动连接，第四竖直气缸（344）两端分别连接第四水平滑块（342）与第四竖直滑块（345），第四气动手指（346）与第四竖直滑块（345）固定。

7.如权利要求6所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构（3）包括压紧机构（35），所述压紧机构（35）包括压紧套（351）和第五竖直气缸（352），第五竖直气缸（352）竖直固定在机架（1）上并与压紧套（351）连接。

8.如权利要求7所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构（3）连续设置有两套，设置于上轴承装配机构（34）下一工位。

9.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构（3）包括中心轴装配机构（36），中心轴装配机构（36）包括第五水平滑轨（361）、第五水平滑块（362）、第五平移气缸（363）、第六竖直气缸（364）、第二旋转气缸（365）和第五气动手指（366），第五水平滑轨（361）水平固定在机架（1）上并与第五水平滑块（362）滑动连接，第五平移气缸（363）两端分别连接第五水平滑轨（361）与第五水平滑块（362），第六竖直气缸（364）竖直固定在第五水平滑块（362）上且端部连接第二旋转气缸（365），第二旋转气缸（365）与第五气动手指（366）固定。

10.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述卸料机构（8）包括传送带（81）、第六水平滑轨（82）、第六水平滑块（83）、第六平移气缸（84）、第七竖直气缸（85）、第五竖直滑块（86）和第六气动手指（87），传送带（81）设置于旋转工作台（11）侧面，第六水平滑轨（82）水平固定在机架（1）上并与第六水平滑块（83）滑动连接，第六平移气缸（84）两端分别连接第六水平滑轨（82）与第六水平滑块（83），第六水平滑块（83）表面沿竖直方向开设有滑槽，第五竖直滑块（86）嵌入滑槽内并与第六水平滑块（83）滑动连接，第七竖直气缸（85）两端分别连接第六水平滑块（83）与第五竖直滑块（86），第六气动手指（87）与第五竖直滑块（86）固定。

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