CN115662779A - 一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，包括单框铁芯和传送机构，传送机构一端安装有铁芯翻转机构，铁芯翻转机构一侧安装有铁芯承载机构，铁芯翻转机构包括侧板、转动板、固定部和转动部，侧板与传送机构固定连接，转动部带动单框铁芯从水平状态转动到竖直状态，固定部限定单框铁芯贴紧转动板，固定部控制单框铁芯在竖直方向移动；铁芯承载机构包括U形槽和旋转部，U形槽用于固定单框铁芯，旋转部带动U形槽自转，旋转部带动U形槽公转。本发明的有益效果是，通过两组U形槽的配合工作，在提高拼装效率的同时，有效提高每组铁芯之间的一致性，降低容错率，避免人工反复调整位置，大幅提高拼装效率。

Description

一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置

技术领域

本发明涉及变压器铁心拼装技术领域，更具体的说，涉及一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置。

背景技术

目前国内变压器行业立体卷铁心的生产工艺流程为铁心的剪切—卷绕—拼装—退火—固化—试验等；每一步分别为单独的生产设备，立体卷铁心的卷绕和拼装是影响铁心关键尺寸和最终性能的关键工序，目前卷绕和拼装分别采用人工装卸原料和工件，以及人工利用天车等工具拼装铁心的方式；

现有的拼装方式具有以下缺陷；1、由于单框铁芯的重量和体积较大，并且还是流水线操作，其数量巨大，消耗较多的劳动力，对人工的体力要求较高；2、人工拼装的方式，其拼装的容错率较高，每组之间的一致性较差，当铁心与铁心之间偏移的位置较大时，个别铁心需要反复调整位置，加剧了劳动力的输出，整体上生产效率较低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，包括单框铁芯和传送机构，所述单框铁芯位于传送机构上，所述传送机构上端安装有限位板，限位板一侧安装有限位轮，所述传送机构一端安装有铁芯翻转机构，所述铁芯翻转机构一侧安装有铁芯承载机构，所述铁芯承载机构一侧设有铁芯转移机构；

所述铁芯翻转机构包括侧板、转动板、固定部和转动部，所述侧板与传送机构固定连接，所述转动板转动安装在侧板上端，所述转动部带动单框铁芯从水平状态转动到竖直状态，所述固定部限定单框铁芯贴紧转动板，固定部控制单框铁芯在竖直方向移动，单框铁芯落入铁芯承载机构；

所述铁芯承载机构包括U形槽和旋转部，U形槽用于固定单框铁芯，所述U形槽设有两组，每组设有三个，所述旋转部带动U形槽自转，旋转部带动U形槽公转；

所述铁芯转移机构包括平移部、夹持部和输送部，所述平移部带动夹持部在水平和竖直方向移动，所述夹持部用于夹紧多个单框铁芯，夹持部与单框铁芯侧面弹性接触，夹持部与单框铁芯内侧刚性接触；所述输送部限定多个单框铁芯保持竖直状态，输送部带动单框铁芯移动，输送部输送方向与传送机构传送方向平行且相反。

进一步的，所述转动部包括安装在侧板侧表面两端的轴承一，轴承一内圈安装有支撑轴，转动板下表面一端与支撑轴固定连接，轴承一对立的侧板上安装有限位块，转动板与限位块接触，所述侧板侧表面安装有横梁，横梁上安装有液压杆一，液压杆一一端与横梁铰接，液压杆一另一端与转动板铰接。

进一步的，所述固定部包括安装在转动板上表面的万向滚珠，转动板上表面开有矩形滑孔，矩形滑孔设有两个且互相平行，所述矩形滑孔一端安装有滑动块，滑动块与矩形滑孔滑动连接，所述转动板下表面安装有步进电机，步进电机旋转端安装有与滑动块螺纹连接的螺纹轴一，转动板下表面安装有轴承二，轴承二内圈与螺纹轴一固定连接，滑动块上表面中心处开有矩形通孔，矩形通孔内安装有滑动轴，滑动轴与矩形通孔滑动连接，所述滑动轴侧表面安装有齿条一，滑动块侧表面安装有减速电机，减速电机旋转端安装有与齿条一啮合的齿轮一；所述滑动轴上端开有矩形槽，矩形槽内安装有梯形块，梯形块与矩形槽滑动连接，梯形块与矩形槽之间安装有压缩弹簧一，所述梯形块两侧安装有矩形块，矩形槽两侧开有限位槽，矩形块与限位槽滑动连接。

进一步的，所述旋转部包括安装在侧板一侧的矩形底座，矩形底座中心处安装有轴承三，轴承三内圈安装有支撑管，支撑管侧表面安装有齿轮二，矩形底座上表面安装有驱动电机一，驱动电机一旋转端安装有与齿轮二啮合的齿轮三，所述支撑管上端安装有转动台，转动台两端安装有轴承四，轴承四内圈安装有旋转台，U形槽安装在旋转台上表面；所述支撑管上端安装有驱动电机二，驱动电机二旋转端安装有双槽轮一，转动台下端安装有单槽轮二，单槽轮二与双槽轮一之间安装有传动带。

进一步的，所述平移部包括矩形支架，矩形支架上端安装有滑轨，滑轨一端安装有承载块，承载块与滑轨之间安装有液压杆二，承载块中心处安装有液压杆三，液压杆三伸缩端安装有矩形框架。

进一步的，所述夹持部包括安装在矩形框架下端的水平板，水平板上表面开有滑槽，滑槽设有三个且呈延长线指向水平板中心，所述滑槽内安装有移动块，水平板上表面安装有轴承五，所述轴承五设有三对，所述轴承五内圈安装有与移动块螺纹连接的螺纹轴二，螺纹轴二一端安装有传动轮一，水平板上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有与传动轮一啮合的传动轮二；所述移动块下端安装有水平杆，所述水平杆一端安装有夹持板，夹持板中心处开有矩形孔，水平杆穿过矩形孔，所述矩形孔两侧安装有键块，水平杆两侧开有键槽，键块与键槽滑动连接，夹持板与水平杆之间安装有压缩弹簧二。

进一步的，所述输送部包括安装在矩形支架下端的支撑板，支撑板两端安装有转动辊一，转动辊一设有两个，转动辊一侧表面安装有传送带一，传送带一表面开有三角口，三角口与多个单框铁芯外轮廓过盈配合；所述支撑板两端安装有转动辊二，转动辊二侧表面安装有传送带二，支撑板侧表面安装有承重板，承重板上表面安装有滑辊；所述支撑板下端安装有驱动电机三，驱动电机三旋转端安装有双槽轮，转动辊一和转动辊二一端安装有从动轮，双槽轮与从动轮之间安装有三角带，传送带一与传送带二的线速度相同。

进一步的，所述滑动轴一端为斜面。

进一步的，所述转动板边缘处设有挡板，挡板一侧安装有弹簧板。

本发明的有益效果是：通过铁芯翻转机构、铁芯承载机构和铁芯转移机构的配合和操作，有效提高生产线的自动化程度，最大程度上减少了人工的参与，避免对人工劳动力的透支，减轻工作量；

通过通过两组U形槽的配合工作，在提高拼装效率的同时，有效提高每组铁芯之间的一致性，降低容错率，避免人工反复调整位置，大幅提高拼装效率；

通过输送部的作用可将拼装好的铁芯移动到下个工位的位置，相当于一个自动送料的仓库，避免人工频繁移动，较少人工移动的距离，进一步提高动作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置的结构示意图；

图2是铁芯翻转机构的状态示意图一；

图3是铁芯转移机构的示意图；

图4是铁芯翻转机构的状态示意图二；

图5是固定部的放大示意图；

图6是滑动块的俯视示意图；

图7是水平板的俯视示意图；

图8是水平板的仰视示意图；

图9是输送部的局部示意图；

图10是键槽的放大示意图；

图11是滑动轴的放大示意图；

图12是旋转部的示意图；

图中，1、单框铁芯；2、传送机构；3、限位板；4、限位轮；5、侧板；6、转动板；7、固定部；8、转动部；9、U形槽；10、平移部；11、夹持部；12、输送部；13、轴承一；14、支撑轴；15、限位块；16、横梁；17、液压杆一；18、万向滚珠；19、矩形滑孔；20、滑动块；21、步进电机；22、螺纹轴一；23、轴承二；24、矩形通孔；25、滑动轴；26、齿条一；27、减速电机；28、齿轮一；29、矩形槽；30、梯形块；31、压缩弹簧一；32、限位槽；33、矩形底座；34、轴承三；35、支撑管；36、齿轮二；37、驱动电机一；38、转动台；39、轴承四；40、旋转台；41、驱动电机二；42、双槽轮一；43、单槽轮二；44、传动带；45、矩形支架；46、滑轨；47、承载块；48、液压杆二；49、液压杆三；50、矩形框架；51、水平板；52、滑槽；53、移动块；54、轴承五；55、螺纹轴二；56、传动轮一；57、旋转电机；58、传动轮二；59、水平杆；60、夹持板；61、矩形孔；62、键块；63、键槽；64、压缩弹簧二；65、支撑板；66、转动辊一；67、传送带一；68、三角口；69、转动辊二；70、传送带二；71、承重板；72、滑辊；73、驱动电机三；74、双槽轮；75、三角带；76、挡板；77、弹簧板；78、旋转部；79、矩形块；80、从动轮；81、齿轮三。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，请参考图1-图12：包括单框铁芯1和传送机构2，单框铁芯1位于传送机构2上，传送机构2上端安装有限位板3，限位板3一侧安装有限位轮4，传送机构2一端安装有铁芯翻转机构，铁芯翻转机构一侧安装有铁芯承载机构，铁芯承载机构一侧设有铁芯转移机构；

铁芯翻转机构包括侧板5、转动板6、固定部7和转动部8，侧板5与传送机构2固定连接，转动板6转动安装在侧板5上端，转动部8带动单框铁芯1从水平状态转动到竖直状态，固定部7限定单框铁芯1贴紧转动板6，固定部7控制单框铁芯1在竖直方向移动，单框铁芯1落入铁芯承载机构；

铁芯承载机构包括U形槽9和旋转部78，U形槽9用于固定单框铁芯1，U形槽9设有两组，每组设有三个，旋转部78带动U形槽9自转，旋转部78带动U形槽9公转；

铁芯转移机构包括平移部10、夹持部11和输送部12，平移部10带动夹持部11在水平和竖直方向移动，夹持部11用于夹紧多个单框铁芯1，夹持部11与单框铁芯1侧面弹性接触，夹持部11与单框铁芯1内侧刚性接触；输送部12限定多个单框铁芯1保持竖直状态，输送部12带动单框铁芯1移动，输送部12输送方向与传送机构2传送方向平行且相反。

具体在实际应用中，人工将批量的单框铁芯1摆放到传送机构2上，通过传送机构2的作用将单框铁芯1输送到转动部8的位置（传送机构2属于现有技术，故不详细描述），随着传送机构2的持续输送，单框铁芯1最终移动到转动板6上表面，通过侧板5的作用使转动板6处于稳定的状态，控制固定部7工作，固定部7中的滑动轴25伸长后缩短，将单框铁芯1暂时固定在转动板6上表面，之后再控制转动部8转动90度，在转动过程中单框铁芯1渐渐转动到竖直的状态，此时滑动轴25是单框铁芯1贴紧转动板6的同时，起到主要支撑的作用，最后控制步进电机21转动，使固定部7缓慢下移，带动单框铁芯1的下端插进U形槽9内；

之后控制旋转部78转动，旋转部78转动带动靠近侧板5一侧的U形槽9自转120度，此时固定部7和转动部8复位，再次将下个单框铁芯1处于竖直状态，将单框铁芯1下移到空闲的U形槽9内，如此重复三次可组好一组单框铁芯1（三个单框铁芯1为一组），为了提高效率，紧接着控制转动部8公转180度，转动部8将组好的单框铁芯1移动到夹持部11的正下方，在夹持部11工作的同时，还可对单框铁芯1进行拼装操作；

控制平移部10工作，平移部10先带动夹持部11下降，使水平杆59的高度与单框铁芯1空心位置的上端（如图4所示单框铁芯1与水平杆59的相对位置），此时控制夹持部11工作，夹持部11工作，使三个水平杆59对向移动并插进单框铁芯1空心的位置，此时夹持板60对单框铁芯1弹性接触，三个单框铁芯1受到弹力处于互相贴紧的状态，水平杆59起主要承重作用，再控制平移部10工作，带动单框铁芯1上移、右移动和下移，最终使单框铁芯1移动到输送部12上；

输送部12上的传送带二70在传送的同时起到主要承重的作用，传送带一67的作用起主要限位的作用避免三个单框铁芯1散开，通过传送带二70和传送带一67配合的作用使组好的单框铁芯1移动到指定工位，进行下一工序的绕线操作。

参照图1、图2和图4，转动部8包括安装在侧板5侧表面两端的轴承一13，轴承一13内圈安装有支撑轴14，转动板6下表面一端与支撑轴14固定连接，轴承一13对立的侧板5上安装有限位块15，转动板6与限位块15接触，侧板5侧表面安装有横梁16，横梁16上安装有液压杆一17，液压杆一17一端与横梁16铰接，液压杆一17另一端与转动板6铰接。

具体在实际应用中，单框铁芯1移动到转动板6上表面时，通过万向滚珠18的作用可减小单框铁芯1与转动板6之间的摩擦力，便于单框铁芯1的移动，挡板76形成的空间正好容下一个单框铁芯1，此时单框铁芯1的位置是固定的，当固定部7带动滑动轴25上移使，可正好插进单框铁芯1中空的位置，设置两个滑动轴25，可提高单框铁芯1的稳定，通过轴承一13和支撑轴14的作用使转动板6稳定的转动，转动板6以支撑轴14为轴心转动，固定部7将单框铁芯1固定好后，控制液压杆一17伸长，直至转动板6和单框铁芯1转动90度并处于竖直的状态（如图4到图2所示）。

参照图1、图2、图4、图5和图6，固定部7包括安装在转动板6上表面的万向滚珠18，转动板6上表面开有矩形滑孔19，矩形滑孔19设有两个且互相平行，矩形滑孔19一端安装有滑动块20，滑动块20与矩形滑孔19滑动连接，转动板6下表面安装有步进电机21，步进电机21旋转端安装有与滑动块20螺纹连接的螺纹轴一22，转动板6下表面安装有轴承二23，轴承二23内圈与螺纹轴一22固定连接，滑动块20上表面中心处开有矩形通孔24，矩形通孔24内安装有滑动轴25，滑动轴25与矩形通孔24滑动连接，滑动轴25侧表面安装有齿条一26，滑动块20侧表面安装有减速电机27，减速电机27旋转端安装有与齿条一26啮合的齿轮一28；滑动轴25上端开有矩形槽29，矩形槽29内安装有梯形块30，梯形块30与矩形槽29滑动连接，梯形块30与矩形槽29之间安装有压缩弹簧一31，梯形块30两侧安装有矩形块79，矩形槽29两侧开有限位槽32，矩形块79与限位槽32滑动连接。

具体在实际应用中，转动板6处于水平状态时，先控制减速电机27旋转，减速电机27旋转带动齿轮一28转动，齿轮一28驱动齿条一26和滑动轴25上移，最终如图5所示，梯形块30在上移过程中易于单框铁芯1触碰，触碰时可缩进矩形槽29内，通过压缩弹簧一31的作用可使梯形块30复位，通过限位槽32和矩形块79的作用使梯形块30在一定范围内稳定的滑动，只会控制减速电机27反向转动，此时滑动轴25下压并发带动梯形块30下压，使单框铁芯1贴紧转动板6；

当单框铁芯1处于竖直状态后，控制步进电机21旋转，步进电机21带动螺纹轴一22转动，螺纹轴一22转动带动滑动块20下移，滑动块20间接带动单框铁芯1移动到U形槽9的位置，最终单框铁芯1的下端与U形槽9贴合，单框铁芯1处于稳定的状态，重复上述操作三个单框铁芯1合围成一组单框铁芯1。

参照图1、图2和图3，旋转部78包括安装在侧板5一侧的矩形底座33，矩形底座33中心处安装有轴承三34，轴承三34内圈安装有支撑管35，支撑管35侧表面安装有齿轮二36，矩形底座33上表面安装有驱动电机一37，驱动电机一37旋转端安装有与齿轮二36啮合的齿轮三81，支撑管35上端安装有转动台38，转动台38两端安装有轴承四39，轴承四39内圈安装有旋转台40，U形槽9安装在旋转台40上表面；支撑管35上端安装有驱动电机二41，驱动电机二41旋转端安装有双槽轮一42，转动台38下端安装有单槽轮二43，单槽轮二43与双槽轮一42之间安装有传动带44。

具体在实际应用中，通过矩形底座33和支撑管35的作用，使单框铁芯1处于稳定的状态，在固定部7将单框铁芯1放置到U形槽9内后进行复位时，控制驱动电机二41转动，驱动电机二41带动双槽轮一42转动，双槽轮一42通过传动带44带动单槽轮二43转动，单槽轮二43转动带动旋转台40和U形槽9转动120度，实现对三个单框铁芯1的拼装；

控制驱动电机一37转动带动齿轮三81转动，齿轮三81直接带动支撑管35和转动台38转动，转动台38带动一组单框铁芯1移动到矩形支架45的下方，便于夹持部11夹取。

参照图1和图3，平移部10包括矩形支架45，矩形支架45上端安装有滑轨46，滑轨46一端安装有承载块47，承载块47与滑轨46之间安装有液压杆二48，承载块47中心处安装有液压杆三49，液压杆三49伸缩端安装有矩形框架50。

具体在实际应用中，控制液压杆二48的伸缩可带动承载块47在滑轨46内滑动，实现夹持部11在水平方向移动的目的，通过液压杆三49的伸缩可带动夹持部11在竖直方向移动。

参照图1、图2、图3和图4，夹持部11包括安装在矩形框架50下端的水平板51，水平板51上表面开有滑槽52，滑槽52设有三个且呈延长线指向水平板51中心，滑槽52内安装有移动块53，水平板51上表面安装有轴承五54，轴承五54设有三对，轴承五54内圈安装有与移动块53螺纹连接的螺纹轴二55，螺纹轴二55一端安装有传动轮一56，水平板51上表面安装有旋转电机57，旋转电机57旋转端安装有与传动轮一56啮合的传动轮二58；移动块53下端安装有水平杆59，水平杆59一端安装有夹持板60，夹持板60中心处开有矩形孔61，水平杆59穿过矩形孔61，矩形孔61两侧安装有键块62，水平杆59两侧开有键槽63，键块62与键槽63滑动连接，夹持板60与水平杆59之间安装有压缩弹簧二64。

具体在实际应用中，平移部10工作带动夹持部11下移，当水平杆59的高度与单框铁芯1空心位置的上端（如图4所示单框铁芯1与水平杆59的相对位置）时，控制旋转电机57转动，旋转电机57转动带动传动轮二58转动，传动轮二58带动三个传动轮一56转动，传动轮一56带动螺纹轴二55旋转，通过轴承五54的作用使螺纹轴二55稳定的转动，螺纹轴二55转动驱动移动块53向水平板51中心的位置移动，移动块53移动带动水平杆59移动，水平杆59通过压缩弹簧二64的传动，移动先带动夹持板60贴紧单框铁芯1，夹持板60贴合单框铁芯1后，随着移动块53的持续移动，压缩弹簧二64受到压缩，直至水平杆59贯穿单框铁芯1中心位置，此时三个单框铁芯1处于互相靠近的状态，控制平移部10工作带动夹持部11上移、右移和下移，当单框铁芯1移动到三角口68内时，控制平移部10复位。

参照图1、图2、图3和图4，输送部12包括安装在矩形支架45下端的支撑板65，支撑板65两端安装有转动辊一66，转动辊一66设有两个，转动辊一66侧表面安装有传送带一67，传送带一67表面开有三角口68，三角口68与多个单框铁芯1外轮廓过盈配合；支撑板65两端安装有转动辊二69，转动辊二69侧表面安装有传送带二70，支撑板65侧表面安装有承重板71，承重板71上表面安装有滑辊72；支撑板65下端安装有驱动电机三73，驱动电机三73旋转端安装有双槽轮74，转动辊一66和转动辊二69一端安装有从动轮80，双槽轮74与从动轮80之间安装有三角带75，传送带一67与传送带二70的线速度相同。

具体在实际应用中，最后控制驱动电机三73旋转，驱动电机三73转动带动双槽轮74旋转，双槽轮74旋转通过三角带75同时带动从动轮80和转动辊二69旋转，转动辊二69旋转带动传送带二70传送，转动辊一66转动带动传送带一67传送，传送带一67与传送带二70的线速度相同，通过承重板71和滑辊72的作用对单框铁芯1起到承重作用的同时，减小承重板71与传送带二70之间的摩擦力，通过三角口68的作用使三个单框铁芯1保持竖直的状态，便于工人再次吊装，控制驱动电机三73转动指定圈数，可带动空闲的三角口68移动到指定位置，便于下一组单框铁芯1的放置。

参照图11，滑动轴25一端为斜面。

具体在实际应用中，通过斜面的作用便于滑动轴25插进单框铁芯1中空的位置。

参照图1，转动板6边缘处设有挡板76，挡板76一侧安装有弹簧板77。

具体在实际应用中，通过弹簧板77的作用可可防止单框铁芯1的移动路线发生较大偏移。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

Claims (9)

1.一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，包括单框铁芯（1）和传送机构（2），所述单框铁芯（1）位于传送机构（2）上，所述传送机构（2）上端安装有限位板（3），限位板（3）一侧安装有限位轮（4），其特征在于，所述传送机构（2）一端安装有铁芯翻转机构，所述铁芯翻转机构一侧安装有铁芯承载机构，所述铁芯承载机构一侧设有铁芯转移机构；

所述铁芯翻转机构包括侧板（5）、转动板（6）、固定部（7）和转动部（8），所述侧板（5）与传送机构（2）固定连接，所述转动板（6）转动安装在侧板（5）上端，所述转动部（8）带动单框铁芯（1）从水平状态转动到竖直状态，所述固定部（7）限定单框铁芯（1）贴紧转动板（6），固定部（7）控制单框铁芯（1）在竖直方向移动，单框铁芯（1）落入铁芯承载机构；

所述铁芯承载机构包括U形槽（9）和旋转部（78），U形槽（9）用于固定单框铁芯（1），所述U形槽（9）设有两组，每组设有三个，所述旋转部（78）带动U形槽（9）自转，旋转部（78）带动U形槽（9）公转；

所述铁芯转移机构包括平移部（10）、夹持部（11）和输送部（12），所述平移部（10）带动夹持部（11）在水平和竖直方向移动，所述夹持部（11）用于夹紧多个单框铁芯（1），夹持部（11）与单框铁芯（1）侧面弹性接触，夹持部（11）与单框铁芯（1）内侧刚性接触；所述输送部（12）限定多个单框铁芯（1）保持竖直状态，输送部（12）带动单框铁芯（1）移动，输送部（12）输送方向与传送机构（2）传送方向平行且相反。

2.根据权利要求1所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述转动部（8）包括安装在侧板（5）侧表面两端的轴承一（13），轴承一（13）内圈安装有支撑轴（14），转动板（6）下表面一端与支撑轴（14）固定连接，轴承一（13）对立的侧板（5）上安装有限位块（15），转动板（6）与限位块（15）接触，所述侧板（5）侧表面安装有横梁（16），横梁（16）上安装有液压杆一（17），液压杆一（17）一端与横梁（16）铰接，液压杆一（17）另一端与转动板（6）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述固定部（7）包括安装在转动板（6）上表面的万向滚珠（18），转动板（6）上表面开有矩形滑孔（19），矩形滑孔（19）设有两个且互相平行，所述矩形滑孔（19）一端安装有滑动块（20），滑动块（20）与矩形滑孔（19）滑动连接，所述转动板（6）下表面安装有步进电机（21），步进电机（21）旋转端安装有与滑动块（20）螺纹连接的螺纹轴一（22），转动板（6）下表面安装有轴承二（23），轴承二（23）内圈与螺纹轴一（22）固定连接，滑动块（20）上表面中心处开有矩形通孔（24），矩形通孔（24）内安装有滑动轴（25），滑动轴（25）与矩形通孔（24）滑动连接，所述滑动轴（25）侧表面安装有齿条一（26），滑动块（20）侧表面安装有减速电机（27），减速电机（27）旋转端安装有与齿条一（26）啮合的齿轮一（28）；所述滑动轴（25）上端开有矩形槽（29），矩形槽（29）内安装有梯形块（30），梯形块（30）与矩形槽（29）滑动连接，梯形块（30）与矩形槽（29）之间安装有压缩弹簧一（31），所述梯形块（30）两侧安装有矩形块（79），矩形槽（29）两侧开有限位槽（32），矩形块（79）与限位槽（32）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述旋转部（78）包括安装在侧板（5）一侧的矩形底座（33），矩形底座（33）中心处安装有轴承三（34），轴承三（34）内圈安装有支撑管（35），支撑管（35）侧表面安装有齿轮二（36），矩形底座（33）上表面安装有驱动电机一（37），驱动电机一（37）旋转端安装有与齿轮二（36）啮合的齿轮三（81），所述支撑管（35）上端安装有转动台（38），转动台（38）两端安装有轴承四（39），轴承四（39）内圈安装有旋转台（40），U形槽（9）安装在旋转台（40）上表面；所述支撑管（35）上端安装有驱动电机二（41），驱动电机二（41）旋转端安装有双槽轮一（42），转动台（38）下端安装有单槽轮二（43），单槽轮二（43）与双槽轮一（42）之间安装有传动带（44）。

5.根据权利要求4所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述平移部（10）包括矩形支架（45），矩形支架（45）上端安装有滑轨（46），滑轨（46）一端安装有承载块（47），承载块（47）与滑轨（46）之间安装有液压杆二（48），承载块（47）中心处安装有液压杆三（49），液压杆三（49）伸缩端安装有矩形框架（50）。

6.根据权利要求5所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述夹持部（11）包括安装在矩形框架（50）下端的水平板（51），水平板（51）上表面开有滑槽（52），滑槽（52）设有三个且呈延长线指向水平板（51）中心，所述滑槽（52）内安装有移动块（53），水平板（51）上表面安装有轴承五（54），所述轴承五（54）设有三对，所述轴承五（54）内圈安装有与移动块（53）螺纹连接的螺纹轴二（55），螺纹轴二（55）一端安装有传动轮一（56），水平板（51）上表面安装有旋转电机（57），旋转电机（57）旋转端安装有与传动轮一（56）啮合的传动轮二（58）；所述移动块（53）下端安装有水平杆（59），所述水平杆（59）一端安装有夹持板（60），夹持板（60）中心处开有矩形孔（61），水平杆（59）穿过矩形孔（61），所述矩形孔（61）两侧安装有键块（62），水平杆（59）两侧开有键槽（63），键块（62）与键槽（63）滑动连接，夹持板（60）与水平杆（59）之间安装有压缩弹簧二（64）。

7.根据权利要求6所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述输送部（12）包括安装在矩形支架（45）下端的支撑板（65），支撑板（65）两端安装有转动辊一（66），转动辊一（66）设有两个，转动辊一（66）侧表面安装有传送带一（67），传送带一（67）表面开有三角口（68），三角口（68）与多个单框铁芯（1）外轮廓过盈配合；所述支撑板（65）两端安装有转动辊二（69），转动辊二（69）侧表面安装有传送带二（70），支撑板（65）侧表面安装有承重板（71），承重板（71）上表面安装有滑辊（72）；所述支撑板（65）下端安装有驱动电机三（73），驱动电机三（73）旋转端安装有双槽轮（74），转动辊一（66）和转动辊二（69）一端安装有从动轮（80），双槽轮（74）与从动轮（80）之间安装有三角带（75），传送带一（67）与传送带二（70）的线速度相同。

8.根据权利要求3所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述滑动轴（25）一端为斜面。

9.根据权利要求2所述的一种立体卷铁心变压器铁心的自动化拼装装置，其特征在于，所述转动板（6）边缘处设有挡板（76），挡板（76）一侧安装有弹簧板（77）。

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