CN219258625U - 型材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了型材搬运装置，包括：夹持机构，包括两个搬运轨道和夹持座，两个搬运轨道底部均设有导向杆，夹持座设于搬运轨道上；升降机构，包括升降安装板、升降电机组、两组升降丝杆和升降支撑座；水平移动机构，包括水平电机、水平传动轮、水平传动轴、第一水平从动轮、第二水平从动轮和水平皮带；其中，导向杆滑动连接于升降支撑座上，第二水平从动轮上的皮带与搬运轨道相接触。本实用新型的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。

Description

型材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种型材搬运装置。

背景技术

目前，钢型材在弯折成“口”字形的工作过程中，需要人工搬运到各个工位上，费时费力。

基于上述情况，本实用新型提出了一种型材搬运装置，可有效解决以上一种或多种问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型材搬运装置。本实用新型的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

型材搬运装置，包括：

夹持机构，包括两个搬运轨道和夹持座，所述两个搬运轨道底部均设有导向杆，所述夹持座设于搬运轨道上；

升降机构，包括升降安装板、升降电机组、两组升降丝杆和升降支撑座，所述升降电机组均设于升降安装板底部，所述升降电机组分别与两组升降丝杆一端转动连接，所述升降丝杆另一端与升降支撑座连接；

水平移动机构，包括水平电机、水平传动轮、水平传动轴、第一水平从动轮、第二水平从动轮和水平皮带，所述水平电机与水平传动轮通过皮带连接，所述水平传动轮套设于水平传动轴上，所述水平传动轴两侧均连接有第一水平从动轮，每个所述第一水平从动轮上方均设有第二水平从动轮，所述第一水平从动轮与第二水平从动轮通过水平皮带连接；

其中，所述导向杆滑动连接于升降支撑座上，所述第二水平从动轮上的水平皮带与搬运轨道相接触。

本实用新型的目的在于提供一种型材搬运装置。本实用新型的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。

优选的，所述夹持座上设有左夹紧块和右夹紧块。

优选的，所述夹持机构包括用于控制左夹紧块和右夹紧块进行夹紧动作的夹紧气缸。

优选的，所述升降电机组包括升降电机、第一升降从动组件和第二升降从动组件，所述第一升降从动组件和第二升降从动组件上均与升降丝杆连接，所述升降电机分别与第一升降从动组件和第二升降从动组件通过皮带连接。

优选的，每个所述搬运轨道上的夹持座数量为4个。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型第四视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至4所示，本实用新型提供了一种型材搬运装置，包括：

夹持机构，包括两个搬运轨道11和夹持座12，所述两个搬运轨道11底部均设有导向杆111，所述夹持座12设于搬运轨道11上；

升降机构，包括升降安装板21、升降电机组22、两组升降丝杆23和升降支撑座24，所述升降电机组22均设于升降安装板21底部，所述升降电机组22分别与两组升降丝杆23一端转动连接，所述升降丝杆23另一端与升降支撑座24连接；

水平移动机构，包括水平电机31、水平传动轮32、水平传动轴33、第一水平从动轮34、第二水平从动轮35和水平皮带36，所述水平电机31与水平传动轮32通过皮带连接，所述水平传动轮32套设于水平传动轴33上，所述水平传动轴33两侧均连接有第一水平从动轮34，每个所述第一水平从动轮34上方均设有第二水平从动轮35，所述第一水平从动轮34与第二水平从动轮35通过水平皮带36连接；

其中，所述导向杆111滑动连接于升降支撑座24上，所述第二水平从动轮35上的水平皮带36与搬运轨道11相接触。

实施例2：

如图1至4所示，本实用新型提供了一种型材搬运装置，包括：

夹持机构，包括两个搬运轨道11和夹持座12，所述两个搬运轨道11底部均设有导向杆111，所述夹持座12设于搬运轨道11上；

升降机构，包括升降安装板21、升降电机组22、两组升降丝杆23和升降支撑座24，所述升降电机组22均设于升降安装板21底部，所述升降电机组22分别与两组升降丝杆23一端转动连接，所述升降丝杆23另一端与升降支撑座24连接；

水平移动机构，包括水平电机31、水平传动轮32、水平传动轴33、第一水平从动轮34、第二水平从动轮35和水平皮带36，所述水平电机31与水平传动轮32通过皮带连接，所述水平传动轮32套设于水平传动轴33上，所述水平传动轴33两侧均连接有第一水平从动轮34，每个所述第一水平从动轮34上方均设有第二水平从动轮35，所述第一水平从动轮34与第二水平从动轮35通过水平皮带36连接；

水平电机31会带动水平传动轮32转动，水平传动轮32再带动水平传动轴33转动，从而实现第一水平从动轮34转动，再带动第二水平从动轮35，最终水平皮带36可以带动搬运轨道11前后移动。

其中，所述导向杆111滑动连接于升降支撑座24上，所述第二水平从动轮35上的水平皮带36与搬运轨道11相接触。

升降支撑座24上安装有直线轴承，导向杆111滑动连接于直线轴承内，水平皮带36可以带动搬运轨道11进行前后移动。

由于夹持机构的设置，夹紧气缸、左夹紧块121和右夹紧块122配合工作，对不同规格的型材均可以适配，即不同规格的型材均可以采用本装置进行搬运。

进一步地，在另一个实施例中，所述夹持座12上设有左夹紧块121和右夹紧块122。

进一步地，在另一个实施例中，所述夹持机构包括用于控制左夹紧块121和右夹紧块122进行夹紧动作的夹紧气缸。

夹紧气缸可以控制左夹紧块121和右夹紧块122进行夹紧动作和松开动作。

进一步地，在另一个实施例中，所述升降电机组22包括升降电机221、第一升降从动组件222和第二升降从动组件223，所述第一升降从动组件222和第二升降从动组件223上均与升降丝杆23连接，所述升降电机221分别与第一升降从动组件222和第二升降从动组件223通过皮带连接。

第一升降从动组件222和第二升降从动组件223通过升降丝杆23，从而实现升降支撑座24的升降功能。

进一步地，在另一个实施例中，每个所述搬运轨道11上的夹持座12数量为4个。

可以根据弯折过程中的工位数量，设置对应的夹持座12数量，实现多个工位同步工作。

本实用新型一个实施例的工作原理如下：

一种型材搬运装置，由于设置有升降机构和水平移动机构，搬运轨道11通过水平移动机构移动到预设的位置，再通过升降机构上升后夹紧型材，通过水平移动机构移动到另一个位置后下降并松开型材。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的型材搬运装置，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.型材搬运装置，其特征在于，包括：

夹持机构，包括两个搬运轨道和夹持座，所述两个搬运轨道底部均设有导向杆，所述夹持座设于搬运轨道上；

升降机构，包括升降安装板、升降电机组、两组升降丝杆和升降支撑座，所述升降电机组均设于升降安装板底部，所述升降电机组分别与两组升降丝杆一端转动连接，所述升降丝杆另一端与升降支撑座连接；

水平移动机构，包括水平电机、水平传动轮、水平传动轴、第一水平从动轮、第二水平从动轮和水平皮带，所述水平电机与水平传动轮通过皮带连接，所述水平传动轮套设于水平传动轴上，所述水平传动轴两侧均连接有第一水平从动轮，每个所述第一水平从动轮上方均设有第二水平从动轮，所述第一水平从动轮与第二水平从动轮通过水平皮带连接；

其中，所述导向杆滑动连接于升降支撑座上，所述第二水平从动轮上的水平皮带与搬运轨道相接触。

2.根据权利要求1所述的型材搬运装置，其特征在于：所述夹持座上设有左夹紧块和右夹紧块。

3.根据权利要求2所述的型材搬运装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于控制左夹紧块和右夹紧块进行夹紧动作的夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的型材搬运装置，其特征在于：所述升降电机组包括升降电机、第一升降从动组件和第二升降从动组件，所述第一升降从动组件和第二升降从动组件上均与升降丝杆连接，所述升降电机分别与第一升降从动组件和第二升降从动组件通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的型材搬运装置，其特征在于：每个所述搬运轨道上的夹持座数量为4个。

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