CN213975834U - 一种顶升移载机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种顶升移载机，包括具有收容空间的机座、以及收纳于收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部，第一输送部与主输送线路方向一致，第二输送部与主输送线路方向交叉，顶升部包括安装于机座上的第一驱动机构、与第一驱动机构的输出端相连接的偏心轮组件以及滑动安装于机座上的滑移组件，第二输送部包括竖向滑动安装于机座上的支撑组件以及若干部分转动安装于支撑组件上的第一带体，滑移组件的一端与支撑组件滑动连接、另一端与偏心轮组件连接，第一驱动机构通过偏心轮组件带动滑移组件作水平方向往复移动以抬升或缩回支撑组件和第一带体。本实用新型的顶升移载机可在前后左右多个方向上放置物品以进行物品方向的转向传输。

Description

一种顶升移载机
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种顶升移载机。
背景技术
目前，自动化生产流水线所使用的移载、回程设备均是采用90度和180度转弯输送机来完成，其工作原理是：将主输送线路未完成工作的工件经转弯输送机自动送入另一输送线路，再由另一输送线路对产品继续加工，直至完成加工任务。
转弯输送机虽然实现了产品的移载，但只能向一个方向移载，适用移载范围较小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种顶升移载机，以解决现有市场上的转弯输送机只能向一个方向移载，适用移载范围较小的问题。
本实用新型采用如下技术方案实现：
本实用新型提供了一种顶升移载机，包括具有收容空间的机座、以及收纳于所述收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部，所述第一输送部与主输送线路方向一致，所述第二输送部与主输送线路方向交叉，所述顶升部包括安装于机座上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接的偏心轮组件以及滑动安装于所述机座上的滑移组件，所述第二输送部包括竖向滑动安装于所述机座上的支撑组件以及若干部分转动安装于所述支撑组件上的第一带体，所述滑移组件的一端与所述支撑组件滑动连接、另一端与所述偏心轮组件连接，所述第一驱动机构通过所述偏心轮组件带动所述滑移组件作水平方向往复移动以抬升或缩回所述支撑组件和第一带体。
进一步地，所述偏心轮组件包括安装于所述第一驱动机构输出端上的偏心轮、一端转动安装于所述偏心轮上的推杆以及与所述推杆另一端固定连接的卡爪，所述卡爪与所述滑移组件卡勾连接。
进一步地，所述滑移组件包括若干与所述偏心轮组件相连接的驱动板、若干分布于所述驱动板两端的支撑片、以及若干间隔设置的包胶轴承，所述支撑片的一端安装有所述包胶轴承、另一端与所述驱动板垂直连接，所述支撑组件上设有导向槽，所述包胶轴承转动安装于导向槽内。
进一步地，所述滑移组件还包括两个都固定于所述收容空间内并分别位于所述驱动板两侧的支撑杆以及若干分别滑动安装于两所述支撑杆上的直线轴承，所述驱动板的两端分别与各所述直线轴承固定连接。
进一步地，所述支撑组件包括皮带架、两个设于皮带架两侧的横板以及若干固设于所述横板并位于其下方的导向座，若干所述第一带体都转动安装于所述皮带架上，所述导向槽设于所述导向座上，所述导向槽具有使所述皮带架相对所述机座上升的第一位置以及使所述皮带架相对所述第一位置下降的第二位置。
进一步地，所述支撑组件还包括两个分别位于所述皮带架两侧且固定于所述机座上的模块座、若干固定于所述模块座的法兰以及若干固设于所述横板底部的导向杆，所述法兰上贯穿设有第一穿孔，所述模块座上贯穿设有与所述第一穿孔相连通的第二穿孔，所述导向杆滑动穿设于所述第一穿孔和所述第二穿孔。
进一步地，所述第二输送部还包括固定于所述机座上的第二驱动机构、与所述第二驱动机构的输出端连接的第一传动组件、以及固定于所述机座上的第一传动轴，所述第二驱动机构通过所述第一传动组件驱动所述第一传动轴旋转，所述皮带架包括若干间隔设置的皮带座以及若干间隔设置的传送轨，所述皮带座具有竖向贯穿设置的第三穿孔，两所述横板分别固定于所述皮带座两端的底部，所述传送轨安装于所述皮带座的顶部并位于所述第三穿孔的上方，所述第一带体的一端套设于所述传送轨上、另一端穿过所述第三穿孔套设于所述第一传动轴上。
进一步地，所述机座包括底架、两个间隔设置的第一侧板、两个间隔设置的第二侧板以及沿主输送线路方向设置的支撑凸起，所述第一侧板和第二侧板相垂直，所述底架的两端分别与两所述第一侧板相固定连接，所述第一侧板、第二侧板和底架围合成所述收容空间，所述支撑凸起位于所述收容空间的中部，且所述支撑凸起的两端分别与两所述第一侧板连接，所述传送轨与所述第一侧板平行。
进一步地，所述第一输送部包括两个第二带体、若干第一传动辊、若干第二传动辊、固定于所述机座上的第三驱动机构、与所述第三驱动机构的输出端连接的第二传动组件以及固定于所述机座上并与所述第一传动轴相垂直的第二传动轴，所述第一传动辊和所述第二传动辊的两端都分别与所述支撑凸起和第二侧板连接，两相邻传送轨之间设有至少两个平行设置的所述第一传动辊，每两个所述第一传动辊对应至少一个第二传动辊，且所述第二传动辊位于所述第一传动辊下方，所述第二带体的一端套设于所述第一传动辊和第二传动辊上、另一端套设于所述第二传动轴上。
进一步地，所述第一输送部还包括若干位于两所述第二带体之间的第三传动辊，所述支撑凸起的顶部凹设有用于避让所述传送轨的避让槽，若干所述第三传动辊都安装于所述支撑凸起的顶部并与所述避让槽错位设置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的顶升移载机可在前后左右多个方向上放置物品以进行物品方向的转向传输，在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的顶升移载机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的顶升移载机的俯视图；
图3为图2中沿A-A的剖视图；
图4为图2中沿B-B的剖视图；
图5为本实用新型实施例所提供的顶升移载机除去底架的结构示意图；
图6为图5中C处的局部放大示意图；
图7为本实用新型实施例所提供的顶升部和第二输送部组合后的结构示意图；
图8为本实用新型实施例所提供的顶升部的结构示意图；
图9为本实用新型实施例所提供的支撑组件的结构示意图；
图10为图9的爆炸图。
图中：
10、机座；11、收容空间；12、底架；13、第一侧板；14、第二侧板；15、支撑凸起；151、避让槽；20、第一输送部；21、第二带体；22、第一传动辊；23、第二传动辊；24、第三驱动机构；25、第二传动组件；26、第二传动轴；27、第三传动辊；30、第二输送部；31、支撑组件；311、皮带架；3111、皮带座；3112、第三穿孔；3113、传送轨；3114、第三支板；3115、第四传动辊；312、横板；313、导向座；3131、导向槽；3132、第一位置；3133、第二位置；314、模块座；3141、第二穿孔；315、法兰；3151、第一穿孔；316、导向杆；32、第一带体；33、第二驱动机构；34、第一传动组件；35、第一传动轴；40、顶升部；41、第一驱动机构；42、偏心轮组件；421、偏心轮；422、推杆；423、卡爪；43、滑移组件；431、驱动板；4311、第一支板；4312、第二支板；432、支撑片；433、包胶轴承；434、支撑杆；435、直线轴承。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提上，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1至图7，本实用新型公开了一种顶升移载机，顶升移载机包括机座10、第一输送部20、第二输送部30和顶升部40，机座10具有收容空间11，第一输送部20、第二输送部30与顶升部40都收纳于收容空间11内，第一输送部20的运行方向与主输送线路方向一致，第二输送部30的运行方向与主输送线路方向交叉，优选地，第二输送部30的运行方向与主输送线路方向相垂直。
顶升部40包括第一驱动机构41、偏心轮组件42以及滑移组件43，第一驱动机构41安装于机座10上，偏心轮组件42与第一驱动机构41的输出端相连接，第二输送部30包括支撑组件31以及若干第一带体32，支撑组件31竖向滑动安装于机座10上，第一带体32其中一部分转动安装于支撑组件31上，滑移组件43的一端与支撑组件31滑动连接、另一端与偏心轮组件42连接，滑移组件43的中部滑动安装于机座10上，第一驱动机构41通过偏心轮组件42带动滑移组件43作水平方向的往复移动以抬升或缩回支撑组件31和第一带体32，从而通过第二输送部30将物品抬升离开第一输送部20以对物品进行转向运输。
具体地，偏心轮组件42包括安装于第一驱动机构41输出端上的偏心轮421、一端转动安装于偏心轮421上的推杆422以及与推杆422另一端固定连接的卡爪423，卡爪423与滑移组件43卡勾连接，第一驱动机构41通过偏心轮组件42驱动滑移组件43在水平方向往复移动。当然本实施例中的偏心轮组件42也可以用其它结构代替，只要能驱动滑移组件43水平方向往复移动即可。
请进一步参阅图8和图10，滑移组件43包括若干与偏心轮组件42上的卡爪423相连接的驱动板431、若干分布于驱动板431两端的支撑片432、若干间隔设置的包胶轴承433、两个都固定于收容空间11内并分别位于驱动板431两侧的支撑杆434以及若干分别滑动安装于两个支撑杆434上的直线轴承435，驱动板431的两端分别与各直线轴承435固定连接，支撑杆434给滑移组件43滑动提供支撑点，支撑片432的一端安装有包胶轴承433、另一端与驱动板431垂直连接，包胶轴承433间接固定于驱动板431上，在第一驱动机构41的驱动下，包胶轴承433将始终沿水平方向作往复移动，支撑组件31上设有导向槽3131，包胶轴承433转动安装于导向槽3131内。
请参阅图1、图7至图10，支撑组件31包括皮带架311、两个设于皮带架311两侧的横板312以及若干固设于横板312并位于其下方的导向座313，若干第一带体32都转动安装于皮带架311上，导向槽3131设于导向座313上，导向槽3131具有使皮带架311相对机座10上升的第一位置3132以及使皮带架311相对第一位置3132下降的第二位置3133，第二位置3133距地面的高度高于第一位置3132距地面的高度，在第一驱动机构41的驱动下，当包胶轴承433始终沿水平方向作往复移动时，随着包胶轴承433往复地从第一位置3132运行至第二位置3133，支撑组件31和第一带体32将实现从抬升到缩回的交替往复运动。
作为优选地实施方式，驱动板431包括两个间隔设置的第一支板4311以及两个间隔设置的第二支板4312，第一支板4311的两端分别与两个第二支板4312垂直连接，第二支板4312与支撑杆434平行设置，第二支板4312与直线轴承435固定连接，卡爪423与其中一个第一支板4311相连接，这样可以减少驱动板431的重量，以使第一驱动机构41能更省力的通过偏心轮组件42驱使驱动板431运行。
支撑组件31还包括两个模块座314、若干法兰315以及若干导向杆316，两个模块座314分别位于皮带架311两侧且固定于机座10上，若干法兰315固定于模块座314的顶部，若干导向杆316固设于横板312的底部，法兰315上贯穿设有第一穿孔3151，模块座314上贯穿设有与第一穿孔3151相连通的第二穿孔3141，导向杆316滑动穿设于第一穿孔3151和第二穿孔3141，导向杆316与第一穿孔3151、第二穿孔3141的配合可以使支撑组件31在上下运行的过程中始终保持竖直运行。
本实施例中，第二输送部30还包括固定于机座10上的第二驱动机构33、与第二驱动机构33的输出端连接的第一传动组件34、以及固定于机座10上的第一传动轴35，第二驱动机构33通过第一传动组件34驱动第一传动轴35旋转，皮带架311包括若干间隔设置的皮带座3111以及若干间隔设置的传送轨3113，皮带座3111具有竖向贯穿设置的第三穿孔3112，两个横板312分别固定于皮带座3111两端的底部，传送轨3113安装于皮带座3111的顶部并位于第三穿孔3112上方，第一带体32的一端套设于传送轨3113上、另一端穿过第三穿孔3112套设于第一传动轴35上，第二驱动机构33通过第一传动组件34驱动第一传动轴35旋转，进而带动第一带体32转动。
各传送轨3113都包括第三支板3114以及两个第四传动辊3115，第三支板3114固定于皮带座3111上，两个第四传动辊3115都转动安装于皮带座3111上并分别位于第三支板3114轴向的两侧，第一带体32套设于两个第四传动辊3115上并与第三支板3114间隔设置。
需要说明的是，当物品沿主输送线路输送时，第一输送部20的第二带体21至地面的距离大于第二输送部30的第一带体32至地面的距离，以避免物品在第二带体21上运送过程中与第一带体32发生刮擦。同时，第一带体32由于是具有弹性的，而且皮带架311和第一带体32被抬起的高度并不高，只需要略微高于第一输送部20上第二带体21的顶部即可，因此，皮带架311和第一带体32可被正常抬升。
请进一步参阅图3和图5，本实施例中，机座10包括底架12、两个间隔设置的第一侧板13、两个间隔设置的第二侧板14以及沿主输送线路方向设置的支撑凸起15，第一侧板13和第二侧板14相垂直，且底架12的两端分别与两个第一侧板13的底部固定连接，两个第一侧板13、两个第二侧板14和底架12围合成所述收容空间11，支撑凸起15位于收容空间11的中部，且支撑凸起15的两端分别与两个第一侧板13连接，传送轨3113与第一侧板13相平行设置。
请参阅图4，第一输送部20包括两个第二带体21、若干第一传动辊22、若干第二传动辊23、固定于机座10上的第三驱动机构24、与第三驱动机构24的输出端连接的第二传动组件25以及固定于机座10上并与第一传动轴35相垂直的第二传动轴26，第一传动辊22和第二传动辊23的两端都分别与支撑凸起15和第二侧板14连接，两个相邻传送轨3113之间设有至少两个平行设置的第一传动辊22，每两个第一传动辊22对应至少一个第二传动辊23，第二传动辊23的作用为支撑和调节松紧度，第二传动辊23位于第一传动辊22下方，第二带体21的一端套设于第一传动辊22和第二传动辊23上、另一端套设于第二传动轴26上。优选地，第一驱动机构41、第二驱动机构33和第三驱动机构24都优选为电机，第一传动组件34和第二传动组件25都为链传动。
请进一步参阅图1，作为优选地实施方式，第一输送部20还包括若干位于两个第二带体21之间的第三传动辊27，支撑凸起15的顶部凹设有用于避让传送轨3113的避让槽151，若干第三传动辊27都安装于支撑凸起15的顶部并与避让槽151错位设置，第三传动辊27的设置可以使得第一输送部20输送物品时更顺畅。
本实施例中顶升移载机的工作原理为：
第二驱动机构33启动，物品沿主输送线路运输，当物品需要改变方向时，第一驱动机构41和第三驱动机构24启动，第三驱动机构24带动第一带体32旋转，第一驱动机构41通过偏心轮组件42带动驱动板431向右运行，支撑片432和包胶轴承433将随驱动板431一起向右运行，由于驱动板431通过直线轴承435滑动于支撑杆434上，所以包胶轴承433在导向槽3131内始终向右直线运行，包胶轴承433从第二位置3133运行至第一位置3132的过程中，皮带架311和第一带体32将被抬起，物品从而移至第二输送部30的第一带体32上，物品运输方向即改变，导向杆316与法兰315的配合将使得皮带架311和第一带体32在被抬起时始终保持竖向直线运行；
当物品需要重新回到主输送线路时，第一驱动机构41通过偏心轮组件42驱使驱动板431和支撑片432向左运行，包胶轴承433也将一起往左直线运行，包胶轴承433在支撑组件31的导向槽3131内从第一位置3132运行至第二位置3133，皮带架311和第一带体32将下降，直至回到原位，物品重新落至第一输送部20的第二带体21上。
综上所述，本实用新型的顶升移载机可在前后左右多个方向上放置物品以进行物品方向的转向传输，在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种顶升移载机，包括具有收容空间的机座、以及收纳于所述收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部，所述第一输送部与主输送线路方向一致，所述第二输送部与主输送线路方向交叉，其特征在于，所述顶升部包括安装于机座上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接的偏心轮组件以及滑动安装于所述机座上的滑移组件，所述第二输送部包括竖向滑动安装于所述机座上的支撑组件以及若干部分转动安装于所述支撑组件上的第一带体，所述滑移组件的一端与所述支撑组件滑动连接、另一端与所述偏心轮组件连接，所述第一驱动机构通过所述偏心轮组件带动所述滑移组件作水平方向往复移动以抬升或缩回所述支撑组件和第一带体。
2.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述偏心轮组件包括安装于所述第一驱动机构输出端上的偏心轮、一端转动安装于所述偏心轮上的推杆以及与所述推杆另一端固定连接的卡爪，所述卡爪与所述滑移组件卡勾连接。
3.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述滑移组件包括若干与所述偏心轮组件相连接的驱动板、若干分布于所述驱动板两端的支撑片、以及若干间隔设置的包胶轴承，所述支撑片的一端安装有所述包胶轴承、另一端与所述驱动板垂直连接，所述支撑组件上设有导向槽，所述包胶轴承转动安装于导向槽内。
4.根据权利要求3所述的顶升移载机，其特征在于，所述滑移组件还包括两个都固定于所述收容空间内并分别位于所述驱动板两侧的支撑杆以及若干分别滑动安装于两所述支撑杆上的直线轴承，所述驱动板的两端分别与各所述直线轴承固定连接。
5.根据权利要求3所述的顶升移载机，其特征在于，所述支撑组件包括皮带架、两个设于皮带架两侧的横板以及若干固设于所述横板并位于其下方的导向座，若干所述第一带体都转动安装于所述皮带架上，所述导向槽设于所述导向座上，所述导向槽具有使所述皮带架相对所述机座上升的第一位置以及使所述皮带架相对所述第一位置下降的第二位置。
6.根据权利要求5所述的顶升移载机，其特征在于，所述支撑组件还包括两个分别位于所述皮带架两侧且固定于所述机座上的模块座、若干固定于所述模块座的法兰以及若干固设于所述横板底部的导向杆，所述法兰上贯穿设有第一穿孔，所述模块座上贯穿设有与所述第一穿孔相连通的第二穿孔，所述导向杆滑动穿设于所述第一穿孔和所述第二穿孔。
7.根据权利要求5所述的顶升移载机，其特征在于，所述第二输送部还包括固定于所述机座上的第二驱动机构、与所述第二驱动机构的输出端连接的第一传动组件、以及固定于所述机座上的第一传动轴，所述第二驱动机构通过所述第一传动组件驱动所述第一传动轴旋转，所述皮带架包括若干间隔设置的皮带座以及若干间隔设置的传送轨，所述皮带座具有竖向贯穿设置的第三穿孔，两所述横板分别固定于所述皮带座两端的底部，所述传送轨安装于所述皮带座的顶部并位于所述第三穿孔的上方，所述第一带体的一端套设于所述传送轨上、另一端穿过所述第三穿孔套设于所述第一传动轴上。
8.根据权利要求7所述的顶升移载机，其特征在于，所述机座包括底架、两个间隔设置的第一侧板、两个间隔设置的第二侧板以及沿主输送线路方向设置的支撑凸起，所述第一侧板和第二侧板相垂直，所述底架的两端分别与两所述第一侧板相固定连接，所述第一侧板、第二侧板和底架围合成所述收容空间，所述支撑凸起位于所述收容空间的中部，且所述支撑凸起的两端分别与两所述第一侧板连接，所述传送轨与所述第一侧板平行。
9.根据权利要求8所述的顶升移载机，其特征在于，所述第一输送部包括两个第二带体、若干第一传动辊、若干第二传动辊、固定于所述机座上的第三驱动机构、与所述第三驱动机构的输出端连接的第二传动组件以及固定于所述机座上并与所述第一传动轴相垂直的第二传动轴，所述第一传动辊和所述第二传动辊的两端都分别与所述支撑凸起和第二侧板连接，两相邻传送轨之间设有至少两个平行设置的所述第一传动辊，每两个所述第一传动辊对应至少一个第二传动辊，且所述第二传动辊位于所述第一传动辊下方，所述第二带体的一端套设于所述第一传动辊和第二传动辊上、另一端套设于所述第二传动轴上。
10.根据权利要求9所述的顶升移载机，其特征在于，所述第一输送部还包括若干位于两所述第二带体之间的第三传动辊，所述支撑凸起的顶部凹设有用于避让所述传送轨的避让槽，若干所述第三传动辊都安装于所述支撑凸起的顶部并与所述避让槽错位设置。
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