CN112265795A

CN112265795A - 一种顶升移载机

Info

Publication number: CN112265795A
Application number: CN202011103455.8A
Authority: CN
Inventors: 洪健荣
Original assignee: Shenzhen New South China Sea Transmission Machinery Co Ltd
Current assignee: Shenzhen New South China Sea Transmission Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-01-26
Also published as: CN213975833U; WO2022016776A1; CN112265796A; CN213975835U; CN112265792A; CN213975834U; CN213975832U; CN112265793A; CN213949741U; CN112265794A

Abstract

本发明公开一种顶升移载机，包括具有收容空间的机座以及收纳于收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部，第二输送部与主输送线路方向一致，第一输送部与主输送线路方向交叉，第一输送部包括第一传动轴、与顶升部相连接的支撑组件以及若干第一带体，第一传动轴包括若干第一条形键、若干第一旋转齿轮以及安装于机座上的第一旋转轴，第一旋转轴设有与各第一条形键相配合的第一键槽，若干第一旋转齿轮通过各第一条形键安装在第一旋转轴上，每第一条形键上对应的若干第一旋转齿轮的宽度之和小于第一条形键长度，第一带体一端套设于支撑组件上、另一端套设于与一个第一条形键相配合的若干第一旋转齿轮上，第一旋转齿轮与第一带体能更好的配合。

Description

一种顶升移载机

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种顶升移载机。

背景技术

目前，自动化生产流水线所使用的移载机通常有主输送线路和副输送线路，物品由主输送线路进入，然后在输送的过程中根据需要转送至副输送线路上进行传送以将物品运送至所需的工位上。

副输送线路上的带体有多个，这些带体都是通过移载机上的一个传动轴带动旋转，副输送线路上的传动轴包括旋转轴和若干设于旋转轴上并与旋转轴一起转动的齿轮，齿轮与副输送线路上的带体直接连接。

但是，该齿轮并不能相对旋转轴移动，无法调整齿轮在旋转轴上的位置，使得齿轮与带体无法更好的连接配合，带体受力不均匀，从而影响齿轮与带体的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种顶升移载机，以解决现有顶升移载机中副输送线路上的齿轮并不能相对其上的旋转轴移动，使得齿轮与带体无法更好的配合的问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种顶升移载机，包括具有收容空间的机座、以及收纳于所述收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部，所述第二输送部与主输送线路方向一致，所述第一输送部与主输送线路方向交叉，所述顶升部与所述第一输送部相连接以驱动所述第一输送部高于或低于所述第二输送部，所述第一输送部包括第一传动轴、与所述顶升部相连接且竖向滑动于所述机座上的支撑组件以及若干间隔且沿垂直于所述主输送线路方向设置的第一带体，所述第一传动轴包括若干第一条形键、若干第一旋转齿轮以及转动安装于所述机座上的第一旋转轴，所述第一旋转轴沿其长度方向设有若干与各所述第一条形键相配合的第一键槽，若干所述第一旋转齿轮通过各所述第一条形键安装在所述第一旋转轴上，且每个所述第一条形键上对应固定的若干所述第一旋转齿轮的宽度之和小于所述第一条形键的长度，所述第一带体的一端套设于所述支撑组件上、另一端套设于与一个所述第一条形键相配合的若干所述第一旋转齿轮上。

进一步地，所述第一传动轴还包括若干第一卡簧，所述第一旋转轴上还设有若干第一卡槽，每一个所述第一键槽都位于两个所述第一卡槽之间，各所述第一卡簧分别卡插于各所述第一卡槽内，每个所述第一条形键上所对应设置的所述第一旋转齿轮的数量为三个且其外侧的两个所述第一旋转齿轮分别抵接于两个所述第一卡簧；且/或，

所述第一输送部还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述第一传动轴连接。

进一步地，所述机座包括底架、两个分别凸设于所述底架两侧的第一支撑凸起以及凸设于所述底架上并位于两所述第一支撑凸起之间的第二支撑凸起，所述第一支撑凸起和第二支撑凸起都沿主输送线路方向设置，所述第二输送部包括第二驱动机构、第二传动轴、若干位于第二传动轴上方的第一传送轨、至少两个第一导向辊以及两个都沿主输送线路方向设置且位于所述第二支撑凸起两侧的第二带体，所述第二驱动机构的输出端与所述第二传动轴连接，所述第一传送轨和第一导向辊的一端都与所述第一支撑凸起连接、另一端都与所述第二支撑凸起连接，所述第二传动轴转动安装于所述第二支撑凸起上且其两端都凸露于所述第二支撑凸起外以分别与两所述第二带体的一端连接、所述第二带体的另一端通过若干所述第一导向辊套设于各所述第一传送轨上，且相邻两所述第一传送轨下方所对应的相邻两所述第一导向辊都抵压于所述第二带体的外侧并使所述第二带体凹陷以形成一个用于容纳部分所述第一输送部的避让槽。

进一步地，所述第二支撑凸起包括两个间隔且都固定于所述底架上的第一支撑板，所述第一支撑板上贯穿设有安装孔，所述第二传动轴的中部转动安装于两所述安装孔上，所述第一支撑板之远离所述底架的一端设有与所述避让槽相连通的第一缺口，所述支撑组件包括若干皮带架、两个分别与两所述第一支撑凸起滑动连接的横板以及若干固设于所述横板下方且与所述顶升部连接的导向座，所述横板和所述导向座均位于所述第一支撑凸起之远离所述第二支撑凸起的一侧，所述第一支撑凸起上凹设有与所述避让槽相连通的第二缺口，两所述避让槽、两所述第二缺口、两所述第一缺口以及两所述第一支撑板之间的间隔共同围合成穿设槽，所述皮带架的一端与一个所述横板连接、另一端穿过所述穿设槽后与另一个所述横板连接，所述第一带体的一端套设于所述第一传动轴上、另一端套设于所述皮带架上。

进一步地，所述皮带架包括两个间隔设置的第二支撑板以及固设于两所述第二支撑板之间的第二传送轨，所述第一输送部还包括若干位于所述第二传送轨中部的下方的第二导向辊，所述第一传动轴位于两所述第一支撑板之间，所述第二支撑板为“n”形，所述第二支撑板的两端分别与两所述横板连接，所述第一带体的一端套设于所述第一传动轴上、另一端通过若干所述第二导向辊套设于所述第二传送轨上。

进一步地，所述第二传动轴包括转动安装于所述第二支撑凸起上的第二旋转轴、若干第二条形键以及若干第二旋转齿轮，所述第二旋转轴沿其长度方向设有若干与各所述第二条形键相配合的第二键槽，每个所述第二旋转齿轮都通过一个所述第二条形键固定于所述第二旋转轴上，所述第二带体的一端套设于所述第一传送轨上、另一端套设于若干所述第二旋转齿轮上。

进一步地，所述第二传动轴还包括若干第二卡簧，所述第二旋转轴上还设有若干第二卡槽，每一个所述第二键槽都位于两个所述第二卡槽之间，各所述第二卡簧分别卡插于各所述第二卡槽内，每个所述第二旋转齿轮的两端分别抵接于两个所述第二卡簧。

进一步地，所述第一旋转齿轮包括第一旋转盘以及若干固设于所述第一旋转盘外周且与所述第一带体相连接的第一凸齿，所述第一旋转盘上设有供所述第一条形键相卡插的第三卡槽；且/或，

所述第二旋转齿轮包括第二旋转盘以及若干固设于所述第二旋转盘外周且与所述第二带体相连接的第二凸齿，所述第二旋转盘上设有供所述第二条形键相卡插的第四卡槽。

进一步地，所述顶升部包括安装于机座上的第三驱动机构、与所述第三驱动机构的输出端相连接的偏心轮组件以及滑动安装于所述机座上的滑移组件，所述第一支撑凸起贯穿设有穿孔，所述滑移组件的一端与所述偏心轮组件连接、另一端穿过所述穿孔后与所述导向座滑动连接，且所述滑移组件的中部与所述机座滑动连接以抬升或降低所述支撑组件。

进一步地，所述机座还包括两个都固定于所述第一支撑凸起上并分别位于所述滑移组件两侧的支撑杆，所述支撑杆的长度方向与主输送线路方向一致，所述滑移组件包括若干与所述偏心轮组件相连接的驱动板、若干固设于所述驱动板两端的支撑片、若干间隔设置的包胶轴承、以及若干分别滑动安装于两所述支撑杆上的直线轴承，所述支撑片的一端安装有所述包胶轴承、另一端与所述驱动板固定连接，所述直线轴承与所述驱动板固定连接，所述导向座上设有导向槽，所述导向槽具有使所述皮带架相对所述机座上升的第一位置以及使所述皮带架相对所述第一位置下降的第二位置，所述包胶轴承滑动安装于导向槽内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的每一个第一条形键上所对应固定的若干第一旋转齿轮的总体宽度之和都是小于其第一条形键长度，使得第一条形键上所对应的各第一旋转齿轮都可以相对其第一条形键移动，使得第一旋转齿轮与第一带体之间能更好的配合连接，从而增加第一旋转齿轮与第一带体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的顶升移载机的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的顶升移载机的俯视图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为图2中沿B-B的剖视图；

图5为本发明实施例所提供的部分第一传动组件与第一传动轴组合后的结构示意图；

图6为图5的爆炸图；

图7为本发明实施例所提供的第一旋转齿轮的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的顶升移载机除去支撑横梁后的结构示意图；

图9为图8中C处的局部放大示意图；

图10为本发明实施例所提供的顶升移载机除去第一输送部、第一侧板和第二侧板后的结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的顶升部、第一输送部和部分机座组合后的结构示意图；

图12为本发明实施例所提供的顶升部和支撑杆组合后的结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的支撑组件、模块座和法兰组合后的结构示意图；

图14为图13的爆炸图。

图中：

10、机座；11、收容空间；12、底架；13、第一支撑凸起；131、第二缺口；132、穿孔；14、第二支撑凸起；141、第一支撑板；1411、第一缺口；15、支撑杆；16、模块座；161、第二通孔；17、法兰；171、第一通孔；18、第一侧板；19、第二侧板；20、第一输送部；21、第一驱动机构；22、第一传动组件；23、第一传动轴；231、第一条形键；232、第一旋转齿轮；2321、第一旋转盘；2322、第一凸齿；2323、第三卡槽；233、第一旋转轴；2331、第一键槽；2332、第一卡槽；234、第一卡簧；24、支撑组件；241、皮带架；2411、第二支撑板；2412、第二传送轨；2413、第二承载板；2414、第五导向辊；242、横板；243、导向座；2431、导向槽；2432、第一位置；2433、第二位置；244、导向杆；25、第一带体；26、第二导向辊；30、第二输送部；31、第二驱动机构；32、第二传动组件；33、第二传动轴；331、第二旋转轴；332、第二旋转齿轮；34、第一传送轨；341、第一承载板；342、第三导向辊；35、第一导向辊；36、第二带体；37、避让槽；40、顶升部；41、第三驱动机构；42、偏心轮组件；421、偏心轮；422、推杆；423、卡爪；43、滑移组件；431、驱动板；4311、第一支板；4312、第二支板；432、支撑片；433、包胶轴承；434、直线轴承；50、穿设槽；60、第四导向辊；70、连接横梁。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提上，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至图11，本发明公开了一种顶升移载机，顶升移载机包括机座10、第一输送部20、第二输送部30以及顶升部40，机座10具有收容空间11，第一输送部20、第二输送部30与顶升部40都收纳于收容空间11内。

本实施例中第二输送部30与主输送线路方向一致，第一输送部20与主输送线路方向交叉，即第一输送部20与第二输送部30交叉设置，远看也可以认为是重叠设置，优选地，第一输送部20的运行方向与主输送线路方向相垂直，顶升部40与第一输送部20相连接，顶升部40可以驱动第一输送部20升降，以使得第一输送部20至地面之间的距离高于或低于第二输送部30至地面之间的距离，从而将第二输送部30上的物品转向至第一输送部20上，完成物品移载。

请进一步参阅图12至图14，本实施例中，第一输送部20包括第一驱动机构21、第一传动组件22、沿主输送线路方向设置的第一传动轴23、与顶升部40相连接且竖向滑动于机座10上的支撑组件24以及若干间隔且沿垂直于主输送线路方向设置的第一带体25，第一驱动机构21的输出端通过第一传动组件22与第一传动轴23连接，第一传动轴23包括若干第一条形键231、若干第一旋转齿轮232以及转动安装于机座10上的第一旋转轴233，第一旋转轴233沿其长度方向设有若干与各第一条形键231相配合的第一键槽2331，若干第一旋转齿轮232通过各第一条形键231安装在第一旋转轴233上并随第一旋转轴233一起转动，且每个第一条形键231上对应固定的若干第一旋转齿轮232的宽度之和小于此第一条形键231的长度，第一带体25的一端套设于支撑组件24上、另一端套设于与一个第一条形键231相配合的若干第一旋转齿轮232上，一个第一条形键231上相配合的各第一旋转齿轮232都可以相对该第一条形键231移动，从而使得第一旋转齿轮232与第一带体25能更好的配合连接，增加第一旋转齿轮232与第一带体25的使用寿命。

作为优选地实施方式，第一传动轴23还包括若干第一卡簧234，第一旋转轴233上还设有若干第一卡槽2332，每一个第一键槽2331都位于两个第一卡槽2332之间，各第一卡簧234分别卡插于各第一卡槽2332内，每个第一条形键231上所对应设置的第一旋转齿轮232的数量为三个且其外侧的两个第一旋转齿轮232分别抵接于两个第一卡簧234，以防止第一旋转齿轮232与第一条形键231发生脱离，每个第一条形键231上所对应设置的三个第一旋转齿轮232彼此之间的间隔可以根据实际需要进行设定，以使其能与第一带体25能更好的配合连接。

本实施例中，机座10包括底架12、两个分别凸设于底架12两侧的第一支撑凸起13以及凸设于底架12上并位于两个第一支撑凸起13之间的第二支撑凸起14，第一支撑凸起13和第二支撑凸起14都沿主输送线路方向设置，第二输送部30包括第二驱动机构31、第二传动组件32、沿垂直于主输送线路方向设置的第二传动轴33、若干位于第二传动轴33上方的第一传送轨34、至少两个第一导向辊35以及两个都沿主输送线路方向设置且位于第二支撑凸起14两侧的第二带体36，第二驱动机构31的输出端通过第二传动组件32与第二传动轴33连接，第一传送轨34和第一导向辊35的一端都与第一支撑凸起13连接、另一端都与第二支撑凸起14连接，第二传动轴33转动安装于第二支撑凸起14上且其两端都凸露于第二支撑凸起14外以分别与两个第二带体36的一端连接、第二带体36的另一端通过若干第一导向辊35套设于各第一传送轨34上，且相邻两个第一传送轨34的下方所对应的相邻两个第一导向辊35都抵压于第二带体36的外侧并使第二带体36凹陷以形成一个用于容纳部分第一输送部20的避让槽37。

第一传送轨34包括第一承载板341以及两个间隔设置的第三导向辊342，第一承载板341和第三导向辊342的一端都与第一支撑凸起13连接、另一端都与第二支撑凸起14连接，第一承载板341位于两个第三导向辊342之间，且第一承载板341的顶部至地面的高度低于第三导向辊342的顶部至地面的高度，第一承载板341和两个第三导向辊342都位于环形的第二带体36的内侧，第一承载板341与第二带体36为间隔设置。

第二支撑凸起14包括两个间隔且都固定于底架12上的第一支撑板141，第一传动轴23位于两个第一支撑板141之间，第一支撑板141上贯穿设有安装孔，第二传动轴33的中部转动安装于两个安装孔上，第一支撑板141之远离底架12的一端设有与避让槽37相连通的第一缺口1411，支撑组件24包括若干皮带架241、两个分别与两个第一支撑凸起13滑动连接的横板242以及若干固设于横板242下方且与顶升部40连接的导向座243，横板242和导向座243均位于第一支撑凸起13之远离第二支撑凸起14的一侧，第一支撑凸起13上凹设有与避让槽37相连通的第二缺口131，两个避让槽37、两个第二缺口131、两个第一缺口1411以及两个第一支撑板141之间的间隔共同围合成一个穿设槽50，皮带架241的一端与一个横板242连接、另一端穿过穿设槽50后与另一个横板242连接，第一带体25的一端套设于第一传动轴23上、另一端套设于皮带架241上。

顶升移载机还包括若干第四导向辊60，若干第四导向辊60都沿主输送线路方向转动安装于机座10上并位于两个第二带体36之间以支撑物品沿主输送线路方向运行，具体地，第四导向辊60的两端分别安装于两个第一支撑板141上并与第一缺口1411错位设置。通过在主输送线路的两个第二带体36之间设置若干第四导向辊60，可以填补两个第二带体36之间的空缺，也为中间空缺的地方提供动力输送，不会让过小的物品在空缺的位置滞留。

皮带架241包括两个间隔设置的第二支撑板2411以及固设于两个第二支撑板2411之间的第二传送轨2412，第一输送部20还包括若干位于第二传送轨2412中部的下方的第二导向辊26，第一传动轴23位于两个第一支撑板141之间，第二支撑板2411为“n”形，第二支撑板2411的两端分别与两个横板242连接，第一带体25的一端套设于第一传动轴23上、另一端通过若干第二导向辊26套设于第二传送轨2412上。

第二传送轨2412包括第二承载板2413以及两个第五导向辊2414，第二承载板2413和第五导向辊2414的两端都分别与两个第二支撑板2411连接，第二承载板2413位于两个第五导向辊2414之间，第二承载板2413和两个第五导向辊2414都位于环形的第一带体25的内侧。

第二传动轴33包括转动安装于第二支撑凸起14上的第二旋转轴331、若干第二条形键以及若干第二旋转齿轮332，第二旋转轴331沿其长度方向设有若干与各第二条形键相配合的第二键槽，每个第二旋转齿轮332都通过一个第二条形键固定于第二旋转轴331上，第二带体36的一端套设于第一传送轨34上、另一端套设于若干第二旋转齿轮332上。

作为优选地实施方式，第二传动轴33还包括若干第二卡簧，第二旋转轴331上还设有若干第二卡槽，每一个第二键槽都位于两个第二卡槽之间，各第二卡簧分别卡插于各第二卡槽内，每个第二旋转齿轮332的两端分别抵接于两个第二卡簧，当然，也可以根据需要在每个第二条形键上对应固定两个第二旋转齿轮332。

第一旋转齿轮232包括第一旋转盘2321以及若干固设于第一旋转盘2321外周且与第一带体25相连接的第一凸齿2322，第一旋转盘2321上设有供第一条形键231相卡插的第三卡槽2323；第二旋转齿轮332包括第二旋转盘以及若干固设于第二旋转盘外周且与第二带体36相连接的第二凸齿，第二旋转盘上设有供第二条形键相卡插的第四卡槽，本实施例的第一旋转齿轮232和第二旋转齿轮332结构一样。

需要说明的是，当物品沿主输送线路输送时，第一输送部20的第一带体25至地面的距离小于第二输送部30的第二带体36至地面的距离，以避免物品在第二带体36运送过程中与第一带体25发生刮擦。同时，第一带体25和第二带体36都是具有弹性的，而且皮带架241和第一带体25被抬起的高度并不高，只需要略微高于第二输送部30上第二带体36的顶部即可，因此，皮带架241和第一带体25可被正常抬升。

顶升部40包括安装于机座10上的第三驱动机构41、与第三驱动机构41的输出端相连接的偏心轮组件42以及滑动安装于机座10上的滑移组件43，第一支撑凸起13贯穿设有穿孔132，滑移组件43的一端与偏心轮组件42连接、另一端穿过穿孔132后与导向座243滑动连接，且滑移组件43的中部与机座10滑动连接，第三驱动机构41通过偏心轮组件42带动滑移组件43作水平方向的往复移动以抬升或缩回支撑组件24和第一带体25，从而通过第一输送部20将物品抬升离开第二输送部30以对物品进行转向运输。本实施例中第一驱动机构21、第二驱动机构31和第三驱动机构41都优选为电机，第一传动组件22和第二传动组件32都优选为链传动。

具体地，偏心轮组件42包括安装于第三驱动机构41的输出端上的偏心轮421、一端转动安装于偏心轮421上的推杆422以及与推杆422另一端固定连接的卡爪423，卡爪423与滑移组件43卡勾连接，当然本实施例中的偏心轮组件42也可以用其它结构代替，只要能驱动滑移组件43水平方向往复移动即可。

机座10还包括两个都固定于第一支撑凸起13上并分别位于滑移组件43两侧的支撑杆15，支撑杆15的长度方向与主输送线路方向一致，滑移组件43包括若干与偏心轮组件42相连接的驱动板431、若干固设于驱动板431两端的支撑片432、若干间隔设置的包胶轴承433、以及若干分别滑动安装于两个支撑杆15上的直线轴承434，支撑片432的一端安装有包胶轴承433、另一端与驱动板431固定连接，直线轴承434与驱动板431固定连接，导向座243上设有导向槽2431，导向槽2431具有使皮带架241相对机座10上升的第一位置2432以及使皮带架241相对第一位置2432下降的第二位置2433，包胶轴承433滑动安装于导向槽2431内，在第三驱动机构41的驱动下，包胶轴承433将始终沿水平方向作往复移动，即往复地从第一位置2432运行至第二位置2433，支撑组件24和第一带体25将实现从抬升到缩回的交替往复运动。

作为优选地实施方式，驱动板431包括两个间隔设置的第一支板4311以及两个间隔设置的第二支板4312，第一支板4311的两端分别与两个第二支板4312垂直连接，第二支板4312与支撑杆15平行设置，第二支板4312与直线轴承434固定连接，卡爪423与其中一个第一支板4311相连接，这样可以减少驱动板431的重量，以使第三驱动机构41能更省力的通过偏心轮组件42驱使驱动板431运行，第二支板4312、支撑片432、包胶轴承433以及直线轴承434都位于第一支撑凸起13之远离第二支撑凸起14的一侧，支撑片432以两个为一组固定一个包胶轴承433。

机座10还包括两个模块座16、若干法兰17、固定于底架12两侧的第一侧板18以及固定于底架12另两侧的第二侧板19，第一侧板18与支撑杆15平行设置，两个模块座16分别位于皮带架241两侧且固定于第一侧板18上，若干法兰17固定于模块座16的顶部，支撑组件24还包括若干导向杆244，若干导向杆244固设于横板242的底部，法兰17上贯穿设有第一通孔171，模块座16上贯穿设有第二通孔161，第一通孔171与第二通孔161相连通，导向杆244滑动穿设于第一通孔171和第二通孔161，导向杆244与第一通孔171、第二通孔161配合可以使支撑组件24在上下运行的过程中始终保持竖直运行。同时，为了更好的维修机器，在底架12的中部为贯穿结构，只设有一个很窄的连接横梁70用于增强底架12的整体强度。

本实施例中顶升移载机的工作原理为：

第二驱动机构31启动，物品沿主输送线路运输，当物品需要改变方向时，第一驱动机构21和第三驱动机构41启动，第一驱动机构21带动第一带体25旋转，第三驱动机构41通过偏心轮组件42带动驱动板431向右运行，支撑片432和包胶轴承433将随驱动板431一起向右运行，由于驱动板431通过直线轴承434滑动于支撑杆15上，所以包胶轴承433在导向槽2431内始终向右直线运行，包胶轴承433从第二位置2433运行至第一位置2432的过程中，皮带架241和第一带体25将被抬起，物品从而移至第一输送部20的第一带体25上，物品运输方向即改变，导向杆244与法兰17的配合将使得皮带架241和第一带体25在被抬起时始终保持竖向直线运行；

当物品需要重新回到主输送线路时，第三驱动机构41通过偏心轮组件42驱使驱动板431和支撑片432向左运行，包胶轴承433也将一起往左直线运行，包胶轴承433在支撑组件24的导向槽2431内从第一位置2432运行至第二位置2433，皮带架241和第一带体25将下降，直至回到原位，物品重新落至第二输送部30的第二带体36上。

综上所述，本发明的每一个第一条形键231上所对应固定的若干第一旋转齿轮232的总体宽度之和都是小于所对应的第一条形键231长度，使得其第一条形键231上所对应的各第一旋转齿轮232都可以相对其第一条形键231移动，使得第一旋转齿轮232与第一带体25能更好的配合连接，从而增加第一旋转齿轮232与第一带体25的使用寿命。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims

1.一种顶升移载机，其特征在于，包括具有收容空间的机座、以及收纳于所述收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部，所述第二输送部与主输送线路方向一致，所述第一输送部与主输送线路方向交叉，所述顶升部与所述第一输送部相连接以驱动所述第一输送部高于或低于所述第二输送部，所述第一输送部包括第一传动轴、与所述顶升部相连接且竖向滑动于所述机座上的支撑组件以及若干间隔且沿垂直于所述主输送线路方向设置的第一带体，所述第一传动轴包括若干第一条形键、若干第一旋转齿轮以及转动安装于所述机座上的第一旋转轴，所述第一旋转轴沿其长度方向设有若干与各所述第一条形键相配合的第一键槽，若干所述第一旋转齿轮通过各所述第一条形键安装在所述第一旋转轴上，且每个所述第一条形键上对应固定的若干所述第一旋转齿轮的宽度之和小于所述第一条形键的长度，所述第一带体的一端套设于所述支撑组件上、另一端套设于与一个所述第一条形键相配合的若干所述第一旋转齿轮上。

2.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述第一传动轴还包括若干第一卡簧，所述第一旋转轴上还设有若干第一卡槽，每一个所述第一键槽都位于两个所述第一卡槽之间，各所述第一卡簧分别卡插于各所述第一卡槽内，每个所述第一条形键上所对应设置的所述第一旋转齿轮的数量为三个且其外侧的两个所述第一旋转齿轮分别抵接于两个所述第一卡簧；且/或，

3.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述机座包括底架、两个分别凸设于所述底架两侧的第一支撑凸起以及凸设于所述底架上并位于两所述第一支撑凸起之间的第二支撑凸起，所述第一支撑凸起和第二支撑凸起都沿主输送线路方向设置，所述第二输送部包括第二驱动机构、第二传动轴、若干位于第二传动轴上方的第一传送轨、至少两个第一导向辊以及两个都沿主输送线路方向设置且位于所述第二支撑凸起两侧的第二带体，所述第二驱动机构的输出端与所述第二传动轴连接，所述第一传送轨和第一导向辊的一端都与所述第一支撑凸起连接、另一端都与所述第二支撑凸起连接，所述第二传动轴转动安装于所述第二支撑凸起上且其两端都凸露于所述第二支撑凸起外以分别与两所述第二带体的一端连接、所述第二带体的另一端通过若干所述第一导向辊套设于各所述第一传送轨上，且相邻两所述第一传送轨下方所对应的相邻两所述第一导向辊都抵压于所述第二带体的外侧并使所述第二带体凹陷以形成一个用于容纳部分所述第一输送部的避让槽。

4.根据权利要求3所述的顶升移载机，其特征在于，所述第二支撑凸起包括两个间隔且都固定于所述底架上的第一支撑板，所述第一支撑板上贯穿设有安装孔，所述第二传动轴的中部转动安装于两所述安装孔上，所述第一支撑板之远离所述底架的一端设有与所述避让槽相连通的第一缺口，所述支撑组件包括若干皮带架、两个分别与两所述第一支撑凸起滑动连接的横板以及若干固设于所述横板下方且与所述顶升部连接的导向座，所述横板和所述导向座均位于所述第一支撑凸起之远离所述第二支撑凸起的一侧，所述第一支撑凸起上凹设有与所述避让槽相连通的第二缺口，两所述避让槽、两所述第二缺口、两所述第一缺口以及两所述第一支撑板之间的间隔共同围合成穿设槽，所述皮带架的一端与一个所述横板连接、另一端穿过所述穿设槽后与另一个所述横板连接，所述第一带体的一端套设于所述第一传动轴上、另一端套设于所述皮带架上。

5.根据权利要求4所述的顶升移载机，其特征在于，所述皮带架包括两个间隔设置的第二支撑板以及固设于两所述第二支撑板之间的第二传送轨，所述第一输送部还包括若干位于所述第二传送轨中部的下方的第二导向辊，所述第一传动轴位于两所述第一支撑板之间，所述第二支撑板为“n”形，所述第二支撑板的两端分别与两所述横板连接，所述第一带体的一端套设于所述第一传动轴上、另一端通过若干所述第二导向辊套设于所述第二传送轨上。

6.根据权利要求3所述的顶升移载机，其特征在于，所述第二传动轴包括转动安装于所述第二支撑凸起上的第二旋转轴、若干第二条形键以及若干第二旋转齿轮，所述第二旋转轴沿其长度方向设有若干与各所述第二条形键相配合的第二键槽，每个所述第二旋转齿轮都通过一个所述第二条形键固定于所述第二旋转轴上，所述第二带体的一端套设于所述第一传送轨上、另一端套设于若干所述第二旋转齿轮上。

7.根据权利要求6所述的顶升移载机，其特征在于，所述第二传动轴还包括若干第二卡簧，所述第二旋转轴上还设有若干第二卡槽，每一个所述第二键槽都位于两个所述第二卡槽之间，各所述第二卡簧分别卡插于各所述第二卡槽内，每个所述第二旋转齿轮的两端分别抵接于两个所述第二卡簧。

8.根据权利要求6所述的顶升移载机，其特征在于，所述第一旋转齿轮包括第一旋转盘以及若干固设于所述第一旋转盘外周且与所述第一带体相连接的第一凸齿，所述第一旋转盘上设有供所述第一条形键相卡插的第三卡槽；且/或，

9.根据权利要求4所述的顶升移载机，其特征在于，所述顶升部包括安装于机座上的第三驱动机构、与所述第三驱动机构的输出端相连接的偏心轮组件以及滑动安装于所述机座上的滑移组件，所述第一支撑凸起贯穿设有穿孔，所述滑移组件的一端与所述偏心轮组件连接、另一端穿过所述穿孔后与所述导向座滑动连接，且所述滑移组件的中部与所述机座滑动连接以抬升或降低所述支撑组件。

10.根据权利要求9所述的顶升移载机，其特征在于，所述机座还包括两个都固定于所述第一支撑凸起上并分别位于所述滑移组件两侧的支撑杆，所述支撑杆的长度方向与主输送线路方向一致，所述滑移组件包括若干与所述偏心轮组件相连接的驱动板、若干固设于所述驱动板两端的支撑片、若干间隔设置的包胶轴承、以及若干分别滑动安装于两所述支撑杆上的直线轴承，所述支撑片的一端安装有所述包胶轴承、另一端与所述驱动板固定连接，所述直线轴承与所述驱动板固定连接，所述导向座上设有导向槽，所述导向槽具有使所述皮带架相对所述机座上升的第一位置以及使所述皮带架相对所述第一位置下降的第二位置，所述包胶轴承滑动安装于导向槽内。