CN214269203U - 一种带顶升旋转机构的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带顶升旋转机构的生产线，包括辊筒输送线、顶升旋转机构及阻挡器，顶升旋转机构设置在辊筒的下方；位于顶升旋转机构上方的辊筒周向设有若干旋转槽；顶升旋转机构包括升降机构、分割器、旋转板及接近开关；分割器设置在升降机构的上方，旋转板设置在分割器的出力轴上，接近开关设置在分割器的入力轴一侧，入力轴上设有一凸轮；阻挡器可升降的设置在升降机构的下一工位。本实用新型的有益效果是：通过设置顶升旋转机构能够对生产线中的箱、包等物件进行旋转方向，顶升旋转机构采用分割器与接近开关进行组合搭配能够对箱包类等物件进行90°、180°、270°、360°等进行旋转。

Description

一种带顶升旋转机构的生产线

技术领域

本实用新型涉及一种带顶升旋转机构的生产线。

背景技术

随着社会的不断进步，产品的生产方式也不断的实现智能化。现有的生产线绝大部分无法实现在线上对产品进行旋转，有少部分生产线能够对产品进行90 度旋转，无法实现全方位自由度的旋转。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带顶升旋转机构的生产线，能够对辊筒线上的物品进行旋转。

一种带顶升旋转机构的生产线，包括辊筒输送线、顶升旋转机构及阻挡器，所述的顶升旋转机构设置在辊筒的下方；位于顶升旋转机构上方的辊筒周向设有若干旋转槽；所述的顶升旋转机构包括升降机构、分割器、旋转板及接近开关；所述的分割器设置在升降机构的上方，所述的旋转板设置在分割器的出力轴上，所述的接近开关设置在分割器的入力轴一侧，所述的入力轴上设有一凸轮；所述的旋转板由若干横向杆及若干竖向杆垂直拼接而成，所述的旋转板位于辊筒的上方，所述的横向杆位于旋转槽内，所述的竖向杆位于两个辊筒之间；所述的阻挡器可升降的设置在升降机构的下一工位。分割器每旋转一周触碰到接近开关一次旋转角度为90°。

进一步的，所述的升降机构包括一升降支撑板、固定板、升降气缸及若干导向机构，所述的固定板安装在分割器的底部，所述的升降气缸及若干导向机构一端设置在升降支撑板上，另一端与固定板连接。升降机构可对分割器进行升降，导向机构可起到支撑及导向的作用。升降气缸为具有上下限位开关的升降气缸。

进一步的，所述的导向机构包括轴承及导向杆，所述的轴承安装在升降支撑板上，位于轴承下方的升降支撑板上设有供导向杆穿过的导向孔，所述的导向杆的一端安装在固定板上，另一端位于轴承内。

进一步的，所述的辊筒输送线包括机架、电机、同步带及若干辊筒；若干所述的辊筒设置在机架上，并与机架的两端铰接，所述的辊筒一端设有辊筒同步轮；所述的电机位于辊筒下方，所述的电机转轴上设有电机同步轮，所述的同步带环绕的安装在电机同步轮及若干辊筒同步轮上。

进一步的，所述的阻挡器包括一阻挡气缸及设置在阻挡气缸上的阻挡板，所述的阻挡板位于两个辊筒之间。

进一步的，所述的机架两侧壁上设有导向块，所述的导向块上设有导向槽，所述的阻挡板的两侧位于导向槽内。防止箱包等物品像两侧移动，掉落到辊筒输送线外。

进一步的，所述的导向槽内设有尼龙垫块，所述的尼龙垫块设有尼龙凹槽，所述的阻挡板位于尼龙凹槽内。通过在导向槽内设置尼龙垫块可减少导向块与导向槽之间的磨损。

进一步的，还包括一对中机构，所述的对中机构设置在辊筒输送线上，且位于顶升旋转机构的上一工位；所述的对中机构包括对中机架及设置在对中机架上的对中气缸、第一对中组件、第二对中组件及旋转齿轮，第一对中组件与第二对中组件对称设置在对中机架的前后两端；所述的对中机架中间设有一安装板，所述的安装板上设有一用于固定旋转齿轮的固定孔，所述的旋转齿轮可旋转的安装在安装板的固定孔上；所述的第一对中组件上设有第一齿条，所述的第二对中组件上设有第二齿条，所述的第一齿条与第二齿条设置在旋转齿轮的两侧并与其啮合；所述的第一对中组件与第二对中组件可滑动的设置在对中机架两侧壁上，所述的对中气缸设置在对中机架上，对中气缸的活塞杆与第一对中组件或第二对中组件连接。对中机构可对位于辊筒输送线上的箱包等物品进行对中，以便后续对箱包进行旋转。

进一步的，所述的对中机架的两侧壁上设有滑轨；

所述的第一对中组件包括第一连接板、第一对中板、推动板、第一支撑板及第二支撑板；所述的第一支撑板和第二支撑板的外侧设有至少一第一滑块，第一滑块上设有第一滑槽，所述的第一支撑板和第二支撑板通过第一滑槽可活动的安装在对中机架两侧的滑轨上；所述的第一连接板与第一支撑板和第二支撑板的内侧壁连接，所述的第一对中板设置在第一支撑板和第二支撑板的底部，并与其连接；所述的第一齿条设置在第一支撑板或第二支撑板的内侧壁上；所述的推动板设置在第一支撑板和第二支撑板的内侧壁上，且位于第一齿条的上方，推动板上设有一用于固定对中气缸活塞杆的固定件，推板通过固定件与对中气缸的活塞杆连接；所述的第二对中组件包括第二连接板、第二对中板、第三支撑板及第四支撑板；所述的第三支撑板和第四支撑板的外侧设有至少一第二滑块，所述的第二滑块上设有第二滑槽；第三支撑板和第四支撑板的通过第二滑槽可活动的安装在对中机架两侧的滑轨上；第一滑块与第二滑块分别位于机架的两侧；所述的第二连接板与第三支撑板和第四支撑板的内侧壁连接，所述的第二对中板设置在第三支撑板和第四支撑板的底部，并与其连接；所述的第二齿条设置在第三支撑板或第四支撑板的内侧壁上。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置顶升旋转机构能够对生产线中的箱、包等物件进行旋转方向，顶升旋转机构采用分割器与接近开关进行组合搭配能够对箱包类等物件进行90°、180°、270°、360°等进行旋转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为辊筒输送线的分解示意图。

图4为顶升旋转机构的结构示意图。

图5为对中机构的结构示意图。

图6为对中机构的分解示意图。

1：辊筒输送线，11：机架，12：辊筒，121：辊筒同步轮，122：旋转槽， 13：电机，14：导向块，15：尼龙垫块，2：对中机构，21：对中机架，211：滑轨，22：第一对中组件，221：第一支撑板，222：第二支撑板，223：第一连接板，224：第一对中板，225：第一滑块，226:第三滑块，227：第一齿条，228：推动板，23：第二对中组件，231：第三支撑板，232：第四支撑板，233：第二连接板，234：第二对中板，235：第二滑块，236：第四滑块，237：第二齿条， 24：对中气缸，25：固定件，26：旋转齿轮，27：安装板，3：顶升旋转机构， 31：分割器，311:出力轴，312：入力轴，32：旋转板，33：凸轮，34：接近开关，35：升降机构，351：升降支撑板，352：升降气缸，353：导向杆，354：轴承，355：固定板，4：阻挡器，41：阻挡气缸，42：阻挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1～图6所示，本实施例公开了一种带顶升旋转机构的生产线，包括辊筒输送线1、对中机构2、顶升旋转机构3及阻挡器4。对中机构2设置在辊筒输送线1上，顶升旋转机构3设置在辊筒12的下方，且位于对中机构2的下一工位，阻挡器4可升降的设置在顶升旋转机构3的下一工位上，用于阻挡放置在辊筒12上的箱包等物品。

如图2所示，辊筒输送线1包括机架11、电机13同步带(未标注)及若干辊筒12，若干辊筒12设置在机架11上，并与机架11的两端铰接，辊筒11一端设有辊筒同步轮121，电机13位于辊筒12的下方，电机13的转轴上设有电机同步轮，同步带环绕的安装在电机同步轮及若干辊筒同步轮上，电机13通过同步带驱动若干安装在机架11上的辊筒12旋转。

如图5～图6所示，对中机构2设置在辊筒输送线1的机架11上。对中机构2包括对中机架21及设置在对中机架21上的对中气缸24、第一对中组件22、第二对中组件23及旋转齿轮26，机架21中间设有一安装板27，安装板27上设有一用于固定旋转齿轮26的固定孔，旋转齿轮26可旋转的安装在安装板26的固定孔上。

第一对中组件22与第二对中组件23对称的设置在对中机架21头尾两端。第一对中组件22包括第一连接板223、第一对中板224、推动板228、第一齿条 227、第一支撑板221及第二支撑板222。第一连接板223与第一支撑板221和第二支撑板222的内侧壁连接，第一对中板224设置在第一支撑板221和第二支撑板222的底部，并与其连接。第一齿条227设置在第一支撑板221或第二支撑板222的内侧壁上，并与安装在安装板227上的旋转齿轮26进行啮合连接。推动板228设置在第一支撑板221与第二支撑板222的内侧壁上，且位于第一齿条227的上方，推动板228上设有用于固定对中气缸24活塞杆的固定件，对中气缸24一端安装在对中机架21上，另一端通过活塞杆与推动板228上的固定件连接，对第一对中组件22进行推动。

第一支撑板221或第二支撑板222的外侧设有至少一第一滑块225，可根据第一齿条227的长度来设置第三滑块226，第三滑块226设置在第一齿条227的外侧，用于支撑第一齿条227，避免第一齿条227过长导致在第一对中组件22 在推动的过程中发生偏移，也容易折断。第一滑块225与第三滑块226的外侧上设有滑槽，对中机架21的内侧壁上设有滑轨211，第一滑块225与第三滑块226 通过滑槽可滑动安装在对中机架21两侧的滑轨211上。

第二对中组件23包括第二连接板233、第二对中板234、第二齿条237及第三支撑板231和第四支撑板232，第二连接板233与第三支撑板231、第四支撑板232的内侧壁连接。第二对中板234设置在第三支撑板231及第四支撑板232 的底部，并与其连接。第三支撑板231或第四支撑板232的外侧壁上设有至少一第二滑块235，第二滑块235上设有第二滑槽，第二滑槽可活动的安装在对中机架21两侧的滑轨211上。第三支撑板231与第四支撑板232通过第二滑块235 可活动的安装在对中机架21上。第一滑块225与第二滑块235分别设置在对中机架21的两侧。

第二齿条237设置在第三支撑板231或第四支撑板232的外侧壁上，第一齿条227与第二齿条237分别位于对中机架21的两侧。根据可根据第一齿条237 的长度来设置第四滑块236，第四滑块236设置在第二齿条237的外侧，用于支撑第二齿条237，避免第二齿条237过长导致在第二对中组件23在推动的过程中发生偏移，也容易折断。

顶升旋转机构3包括升降机构、分割器31、旋转板32及接近开关34，分割器 31设置在升降机构的上方，旋转板32设置在分割器31的出力轴311上，出力轴311 可带动旋转板32进行旋转。接近开关34设置在分割器31的入力轴312一侧，入力轴312上设有一凸轮33；入力轴312带动凸轮33旋转，凸轮33每旋转一周则旋转板 32旋转90°。旋转板32可可由若干横向杆及若干竖向杆垂直且间隔拼接而成，若干横向杆位于旋转槽122内，竖向杆位于两个辊筒12之间。旋转板32位于旋转槽 122时，旋转板32的上端面与辊筒12的上端平齐。

升降机构35包括一升降支撑板351、固定板355、升降气缸352及若干导向机构；固定板355安装在分割器31的底部，升降支撑板351设置在机架11上，升降气缸352及若干导向机构一端设置在升降支撑板351上，另一端安装在固定板355的底部。导向机构包括轴承354及导向杆353，轴承354固定安装在升降支撑板351 上，升降支撑板351位于轴承354的下方设有供导向杆353穿过的导向孔，导向杆353一端安装在固定板355上，另一端穿过导向孔位于轴承354内。

阻挡器4位于顶升旋转机构3的下一工位，阻挡器4包括阻挡气缸41及设置在阻挡气缸4上的阻挡板42，阻挡板42位于两个辊筒12之间，阻挡器4用于防止箱包等物品过冲。为了防止阻挡板42在升降的过程发生歪斜故在机架11的两侧设有导向块14，导向块14内设有导向槽，由于阻挡板42在升降中一直会与导向槽发生摩擦，进而损坏导向块14及阻挡板42，故在导向槽内加入一尼龙垫块15，尼龙垫块 15上设有供阻挡板42穿过的尼龙凹槽，阻挡板42位于尼龙凹槽内，采用尼龙垫块 15可避免阻挡板42与导向块14之间的摩擦，进而提高使用寿命。

工作原理：

将箱包放置到辊筒输送线1的辊筒12上，电机13旋转通过同步带带动位于机架11上的辊筒12运行，将箱包向前运输。当箱包到达对中机构2处时，对中气缸 24推动第一对中组件22上的推动板228将第一对中组件22向前推动，第一对中组件22通过第一滑块225延对中机架21上的滑轨211向中间移动。第一组件22上的第一齿条227与旋转齿轮26啮合，旋转齿轮26转动并带动与其啮合的第二齿条237 向对中机架1的中间移动。第二对中组件23通过第二滑块235延对中机架21上的滑轨211向中间移动，第一对中板224与第二对中板234将箱包进行对中。

对中后的箱包延辊筒输送线1的输送方向滑动至顶升旋转机构3处，阻挡器4 的阻挡气缸41运行，将阻挡板42向上推起，对箱包进行阻挡，防止箱包过冲。

顶升旋转机构3的升降机构将旋转板32顶起，分割器31运行，位于分割器31 的出力轴311带动旋转板32旋转，入力轴312也跟随出力轴311进行旋转，位于入力轴312上的凸轮33每旋转一圈(触碰到接触开关34一次)，则出力轴311旋转90 度，旋转板32的旋转角度可根据入力轴312的旋转圈数来进行确定。当顶升旋转机构3将箱包旋转到所需角度时，升降机构将分割器31放下，阻挡器4的阻挡气缸 41也随之回收，阻挡板42放下。箱包随辊筒输送线1传送到下一工位。

综上所述，本实用新型通过将箱包等物品放置到生产线中，箱包可通过顶升旋转机构对其进行旋转到适合的角度，能够方便后期的检测入库及装箱等后面工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：包括辊筒输送线、顶升旋转机构及阻挡器，

所述的顶升旋转机构设置在辊筒的下方；位于顶升旋转机构上方的辊筒周向设有若干旋转槽；

所述的顶升旋转机构包括升降机构、分割器、旋转板及接近开关；所述的分割器设置在升降机构的上方，所述的旋转板设置在分割器的出力轴上，所述的接近开关设置在分割器的入力轴一侧，所述的入力轴上设有一凸轮；

所述的旋转板由若干横向杆及若干竖向杆垂直且间隔拼接而成，所述的旋转板位于辊筒的上方，所述的横向杆位于旋转槽内，所述的竖向杆位于两个辊筒之间；旋转板的上端面与辊筒的上端平齐；

所述的阻挡器可升降的设置在升降机构的下一工位。

2.如权利要求1所述的带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：所述的升降机构包括一升降支撑板、固定板、升降气缸及若干导向机构，所述的固定板安装在分割器的底部，所述的升降气缸及若干导向机构一端设置在升降支撑板上，另一端与固定板连接。

3.如权利要求2所述的带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：所述的导向机构包括轴承及导向杆，所述的轴承安装在升降支撑板上，位于轴承下方的升降支撑板上设有供导向杆穿过的导向孔，所述的导向杆的一端安装在固定板上，另一端位于轴承内，且穿过导向孔。

4.如权利要求1所述的带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：所述的辊筒输送线包括机架、电机、同步带及若干辊筒；

若干所述的辊筒设置在机架上，并与机架的两端铰接，所述的辊筒一端设有辊筒同步轮；

所述的电机位于辊筒下方，所述的电机转轴上设有电机同步轮，所述的同步带环绕的安装在电机同步轮及若干辊筒同步轮上。

5.如权利要求4所述的带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：所述的阻挡器包括一阻挡气缸及设置在阻挡气缸上的阻挡板，所述的阻挡板位于两个辊筒之间。

6.如权利要求5所述的带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：所述的机架两侧壁上设有导向块，所述的导向块上设有导向槽，所述的阻挡板的两侧位于导向槽内。

7.如权利要求6所述的带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：所述的导向槽内设有尼龙垫块，所述的尼龙垫块设有尼龙凹槽，所述的阻挡板两侧位于尼龙凹槽内。

8.如权利要求1所述的带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：还包括一对中机构，所述的对中机构设置在辊筒输送线上，且位于顶升旋转机构的上一工位；

所述的对中机构包括对中机架及设置在对中机架上的对中气缸、第一对中组件、第二对中组件及旋转齿轮，第一对中组件与第二对中组件对称设置在对中机架的前后两端；

所述的对中机架中间设有一安装板，所述的安装板上设有一用于固定旋转齿轮的固定孔，所述的旋转齿轮可旋转的安装在安装板的固定孔上；

所述的第一对中组件上设有第一齿条，所述的第二对中组件上设有第二齿条，所述的第一齿条与第二齿条设置在旋转齿轮的两侧并与其啮合；所述的第一对中组件与第二对中组件可滑动的设置在对中机架两侧壁上，

所述的对中气缸设置在对中机架上，对中气缸的活塞杆与第一对中组件或第二对中组件连接。

9.如权利要求8所述的带顶升旋转机构的生产线，其特征在于：所述的对中机架的两侧壁上设有滑轨；

所述的第一对中组件包括第一连接板、第一对中板、推动板、第一支撑板及第二支撑板；所述的第一支撑板和第二支撑板的外侧设有至少一第一滑块，第一滑块上设有第一滑槽，所述的第一支撑板和第二支撑板通过第一滑槽可活动的安装在对中机架两侧的滑轨上；

所述的第一连接板与第一支撑板和第二支撑板的内侧壁连接，所述的第一对中板设置在第一支撑板和第二支撑板的底部，并与其连接；所述的第一齿条设置在第一支撑板或第二支撑板的内侧壁上；

所述的推动板设置在第一支撑板和第二支撑板的内侧壁上，且位于第一齿条的上方，推动板上设有一用于固定对中气缸活塞杆的固定件，推板通过固定件与对中气缸的活塞杆连接；

所述的第二对中组件包括第二连接板、第二对中板、第三支撑板及第四支撑板；所述的第三支撑板和第四支撑板的外侧设有至少一第二滑块，所述的第二滑块上设有第二滑槽；第三支撑板和第四支撑板的通过第二滑槽可活动的安装在对中机架两侧的滑轨上；第一滑块与第二滑块分别位于机架的两侧；

所述的第二连接板与第三支撑板和第四支撑板的内侧壁连接，所述的第二对中板设置在第三支撑板和第四支撑板的底部，并与其连接；所述的第二齿条设置在第三支撑板或第四支撑板的内侧壁上。

Images