CN114506656A - 一种输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送设备，包括旋转支架；第一驱动组件，第一驱动组件带动旋转支架在水平面内转动；滚筒输送组件，其设置于旋转支架上，滚筒输送组件包括多组间隔设置的滚筒组；转轴，其转动设置于旋转支架上，转轴的两端均设置有摇臂；摇臂的一端与转轴连接并以转轴为中心在竖直平面内转动；第一支座，第一支座与各摇臂远离转轴的一端转动连接；第二驱动组件，其设置于旋转支架上，第二驱动组件带动第一支座在竖直方向上往复运动；链条输送组件，其设置于第一支座的顶部，链条输送组件包括多个平行于滚筒组设置的链条组件，且链条组件分别位于滚筒组的间隔之中；能够实现单一设备对货物的转运和换向，降低了空间的占用，且降低了生产的成本。

Description

一种输送设备

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送设备。

背景技术

输送机是一种用于对物体进行传输的装置，具有高效和节省人力的优点，被广泛应用于多个生产领域；在工业生产中，常采用托盘作为载体，并通过输送机对载有各类工件的托盘进行输送。

输送时，托盘经常需要被输送至不同的方向，有时是沿输送机的输送方向，有时还需要转送至与输送机的输送方向垂直的方向；并且托盘还需要被旋转换向至符合预定的朝向要求；

常规的解决上述问题的方案为：通过旋转输送机进行换向搬送，再配合过渡输送机以及顶升移载输送机进行搬送路径的调整，最终实现托盘能够转运到不同的工位并且能够符合预定朝向的要求；需要用到多个不同类型的设备以满足转运输送的需求，增加了设计、生产和使用等多方面的成本，且设备占用厂房的空间较大。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中需要用到多个不同类型的设备相互配合，才能满足转运输送的需求，增加了设计、生产和使用等多方面的成本，且设备占用厂房的空间较大；本发明提供一种输送设备，能够实现单一设备对货物的转运和换向，降低了对厂房空间的占用，且降低了生产的成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输送设备，包括

旋转支架；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述旋转支架，所述第一驱动组件带动旋转支架在水平面内转动；

滚筒输送组件，设置于旋转支架上，所述滚筒输送组件包括多组平行间隔设置的滚筒组；

顶升组件，所述顶升组件包括转轴、摇臂和链条输送组件，所述转轴活动设置于所述旋转支架上，所述摇臂的一端与转轴连接并以转轴为旋转中心在竖直平面内转动，所述摇臂的另一端连接所述链条输送组件，所述链条输送组件包括多个与所述滚筒组延伸方向相同的链条组件，且所述链条组件分别位于任意相邻的多个滚筒组之间；

第二驱动组件，与旋转支架连接，所述第二驱动组件通过转轴与所述摇臂相连，以带动链条输送组件在竖直方向上往复运动。

在本发明的一个实施例中，所述滚筒输送组件包括两个平行间隔设置的支撑板，两所述支撑板通过多个支撑柱连接，所述滚筒组设置于两支撑板之间，且两所述支撑板的长度方向上间隔设置有多个竖直方向的缺口，两所述支撑板的缺口相互对称，且所述缺口分别位于相邻的滚筒组之间。

在本发明的一个实施例中，所述链条输送组件还包括第一支座，所述第一支座的底部设置有连接板，所述摇臂远离转轴的一端在连接板处与第一支座活动连接，且所述链条组件设置于第一支座的顶部。

在本发明的一个实施例中，所述链条组件包括支撑座，所述支撑座设置有多个，多个所述支撑座平行间隔设置于第一支座的顶部，所述支撑座的两端均设置有链轮，所述链轮通过链条转动连接，且所述支撑座的顶部设置有在其长度方向上延伸的托槽，所述托槽中设置有用于对链条进行导向的链条导轨。

在本发明的一个实施例中，所述旋转支架上对称设置有多个导向件，所述导向件上均开设有竖直方向的导向槽，所述第一支座的底部设置有沿导向槽运动的导向轮。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动源和回转支承，所述第一驱动源的输出端通过齿轮与回转支承啮合，所述旋转支架设置于回转支承的顶部，所述第一驱动源通过回转支承带动旋转支架在水平面内转动。

在本发明的一个实施例中，包括底座，所述底座包括底座主体和对称设置于底座主体底部的多个支脚，所述支脚的高度可调，所述回转支承转动设置于底座主体的顶部。

在本发明的一个实施例中，所述旋转支架的底部设置有接近开关，所述底座主体的顶部设置有与接近开关相匹配的开关感应块，且所述开关感应块包括弧形开关感应块和直开关感应块。

在本发明的一个实施例中，所述旋转支架的底部还设置有挡板，所述底座主体的顶部设置有与所述挡板配合的挡块，所述挡块设置有两个，两所述挡块间隔设置并将挡板限制在挡块之间运动，使所述旋转支架转动的角度不超过90度，且所述挡块上设置有用于减震的减震垫。

一种生产线，包括上述任意一项所述的输送设备。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种输送设备，通过设置旋转单元，可以实现物品朝向的调整；且在旋转单元上设置输送方向相互垂直的滚筒输送组件和链条输送组件，同时设置与链条输送组件连接的顶升结构，使得链条输送组件可以将滚筒输送组件接收到的物品顶起，物品沿链条输送组件的输送方向转运至目标位置，实现运输方向的改变；本发明的输送设备集旋转输送机、过渡输送机和顶升移载输送机的功能于一身，通过旋转、顶升等过程，最终可以将托盘以指定的朝向输送到不同方向的目标位置，可以节省厂房的空间并降低整个转运过程的设计和工作成本，适于实用。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明优选实施例中的输送设备的整体结构示意图；

图2为图1所示输送设备的爆炸图；

图3为图1所示输送设备的内部结构的示意图；

图4为图1所示输送设备的接近开关和挡板的位置示意图；

图5为图2所示输送设备的A部分的放大示意图；

图6为图2所示输送设备的B部分的放大示意图；

图7为图1所示输送设备的部分结构的示意图；

图8为图7所示输送设备的C部分的放大示意图。

说明书附图标记说明：1、旋转支架；11、接近开关；12、开关感应块；121、弧形开关感应块；122、直开关感应块；13、挡板；14、挡块；15、导向件；16、滚轮；17、连接架；2、第一驱动组件；21、第一驱动源；22、回转支承；3、滚筒输送组件；31、滚筒组；32、支撑板；321、缺口；4、顶升组件；41、转轴；42、摇臂；43、链条输送组件；431、链条组件；432、第一支座；433、连接板；434、支撑座；435、托槽；436、链条导轨；437、安装板；438、通槽；439、连接轴；5、第二驱动组件；6、底座；61、底座主体；62、支脚。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参照图1和图2所示，本发明的一种输送设备，包括

旋转支架1；

第一驱动组件2，第一驱动组件2连接旋转支架1，第一驱动组件2带动旋转支架1在水平面内转动；

滚筒输送组件3，设置于旋转支架1上，滚筒输送组件3包括多组平行间隔设置的滚筒组31；

顶升组件4，顶升组件4包括转轴41、摇臂42和链条输送组件43，转轴41活动设置于旋转支架1上，摇臂42的一端与转轴41连接并以转轴41为旋转中心在竖直平面内转动，摇臂42的另一端连接链条输送组件43，链条输送组件43包括多个与滚筒组31延伸方向相同的链条组件431，且链条组件431分别位于任意相邻的多个滚筒组31之间；

第二驱动组件5，与旋转支架1连接，第二驱动组件5通过转轴41与摇臂42相连，以带动链条输送组件43在竖直方向上往复运动。

具体的，第一驱动组件2的输出端连接旋转支架1的底部中心，以带动旋转支架1平稳地转动；摇臂42的一端与转轴41的端部连接，另一端连接连接件，并在连接件上设置例如轴承的转动件，并通过转动件与链条输送组件43连接。

进一步的，滚筒输送组件3包括两个平行间隔设置的支撑板32，两支撑板32通过多个支撑柱连接，滚筒组31设置于两支撑板32之间，且两支撑板32的长度方向上间隔设置有多个竖直方向的缺口321，两支撑板32的缺口321相互对称，且缺口321分别位于相邻的滚筒组31之间。具体的，多个滚筒组31间隔设置于两支撑板32之间，两支撑板32上正对的缺口321分别位于任意相邻滚筒组31的间隔中，两支撑板32上正对的缺口321组成容置支撑座434的容置位，各个支撑座434的两端分别跨设于两支撑板32相互对称的缺口321中,且缺口321为U型缺口，当第一支座432将链条组件431从缺口321的开口处顶起时，链条组件431的高度高于滚筒组31的高度，链条组件431将货物顶离滚筒组31，此时货物沿链条组件431运动，货物的输送方向改变。

需要注意的是，当链条组件431处于低位时，链条组件431的顶部是低于滚筒组31的，这样链条组件431就不会影响滚筒组31对货物的输送，货物沿滚筒组31运动。

进一步的，链条输送组件43还包括第一支座432，第一支座432的底部设置有连接板433，摇臂42远离转轴41的一端在连接板433处与第一支座432活动连接，且链条组件431设置于第一支座432的顶部。

参照图8所示，具体的，连接板433为L型的连接板433，L型的连接板433的水平部分与第一支座432的底面组成一个供以上所说的转动件活动的水平的活动空间；可以想到的是，此活动空间为U型槽状的活动空间，且L型的连接板433的水平部分与第一支座432的底面之间的距离要与转动件的直径相匹配。

参照图2和图6所示，进一步的，链条组件431包括支撑座434，支撑座434设置有多个，多个支撑座434平行间隔设置于第一支座432的顶部，支撑座434的两端均设置有链轮，链轮通过链条转动连接，且支撑座434的顶部设置有在其长度方向上延伸的托槽435，托槽435中设置有用于对链条进行导向的链条导轨436。可以想到的是，与滚筒组31平行设置的链条组件431的输送方向与滚筒组31的输送方向垂直，可以将沿滚筒组31运动的产品的输送方向转换至与原方向相垂直的方向；

具体的，托槽435为横截面呈U型的长条状的托槽435，链条位于支撑座434上方的区段处于托槽435中，托槽435的两壁可以起到一定的限位作用，防止链条跑偏；链条导轨436可以起到降低噪音，减少链条摩擦的作用，能够增强链条的使用寿命。

进一步的，旋转支架1上对称设置有多个导向件15，导向件15上均开设有竖直方向的导向槽，第一支座432的底部设置有沿导向槽运动的导向轮。

参照图2、图3和图4所示，进一步的，第一驱动组件2包括第一驱动源21和回转支承22，第一驱动源21的输出端通过齿轮与回转支承22啮合，旋转支架1设置于回转支承22的顶部，第一驱动源21通过回转支承22带动旋转支架1在水平面内转动。可以想到的是，由于旋转支架1上设置有多个其它大重量的部件，所以用以负荷旋转支架1旋转的支撑件需要能够承受较大的负荷；回转支承22可以同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾翻力矩，能够满足使用要求。

进一步的，包括底座6，底座6包括底座主体61和对称设置于底座主体61底部的多个支脚62，支脚62的高度可调，回转支承22转动设置于底座主体61的顶部。具体的，支脚62包括垂直于底座主体61设置的支杆，支杆的底部设置有顶丝，通过调整顶丝的螺母的旋合程度，可以对支杆的高度进行微调，进而可以调整各个支脚62的高度，保证旋转支架1水平。

进一步的，旋转支架1的底部设置有接近开关11，底座主体61的顶部设置有与接近开关11相匹配的开关感应块12，且开关感应块12包括弧形开关感应块121和直开关感应块122。

具体的，弧形开关感应块121为带有弧度的条状开关感应块，直开关感应块122为立方体状的开关感应块，弧形开关感应块121和直开关感应块122在回转支承22的半径方向上并排设置，且弧形开关感应块121位于回转支承22和直开关感应块122之间；同时直开关感应块122正对弧形开关感应块121的中部位置。可以想到的是，当旋转支架1底部的接近开关11转动并逐渐靠近开关感应块12时，接近开关11会先识别到弧形开关感应块121，直至在运动到靠近弧形开关感应块121的中部位置处时识别到直开关感应块122；这样，当接近开关11识别到弧形开关感应块121时，让第一驱动源21降速，实现旋转支架1的减速；当接近开关11识别到直开关感应块122时，使第一驱动源21停止运行，旋转支架1停止转动。可以想到的是，这样就可以避免第一驱动源21在处于较高转速时急停，提高第一驱动源21的使用寿命。

进一步的，旋转支架1的底部还设置有挡板13，底座主体61的顶部设置有与挡板13配合的挡块14，挡块14设置有两个，两挡块14间隔设置并将挡板13限制在挡块14之间运动，使旋转支架1转动的角度不超过90度，且挡块14上设置有用于减震的减震垫。

具体的，挡板13在随旋转支架1转动的过程中，挡板13的运行轨迹处于两挡块14之间，两个挡块14限制挡板13的运行范围，以限制与挡板13连接的旋转支架1的转动角度；同时在两个挡块14朝向挡板13的侧面上设置减震垫，以此减缓挡板13与挡块14接触时碰撞，防止设备损坏。

一种生产线，包括上述任意一项的输送设备。

工作过程：当滚筒输送组件3接收到托盘后，托盘被滚筒组31向前输送，输送的过程中旋转支架1转动90度，链条输送组件43将托盘顶离滚筒组31，托盘被链条组件431输送至目标位置。本发明的输送设备，集合多种不同转运设备的功能，可以将托盘以指定的朝向输送至不同方向的目标位置，可以节省厂房的空间并降低整个转运过程的成本。

实施例二

参照图2和图5所示，在实施例一的基础上，将位于支撑座434一端的链轮设置为可以在支撑座434的长度方向上进行位置调整的链轮；具体的，可以在支撑座434的一端平行间隔设置两个安装板437，并在两安装板437的侧面对称设置两条在支撑座434的长度方向上延伸的通槽438，设置两端分别穿设在两个通槽438中的连接轴439，并在连接轴439的两端设置沿连接轴439径向的螺纹孔，在两安装板437上对称设置两个平行于通槽438的螺栓，连接轴439的两端通过螺纹孔与螺栓连接；这样将链轮通过轴承转动设置在连接轴439位于两安装板437之间的区段上，通过调整螺栓与安装板437的旋合位置，就可以使连接轴439沿通槽438的长度方向进行位置的调整，从而调整链轮的位置。

可以想到的是，当链条组件431运行一端时间后，链条的整体长度会变长，链条与链轮配合会变得不紧密，可能会出现滑链的情况，影响设备的平稳运行，此时就可以通过上述结构和调整方法对链条进行张紧，保证设备的平稳运行。

实施例三

参照图7所示，在实施例一的基础上，在旋转支架1的底部对称设置多个滚轮16，滚轮16通过连接架17转动连接在旋转支架1上，且滚轮16用于旋转支架1转动过程中的支持及导向。可以想到的是，旋转支架1上设置了很多个大重量的部件，设置滚轮16可以为旋转支架1底部连接的回转支承22分担一部分压力，同时也可以使旋转支架1的转动过程更稳定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种输送设备，其特征在于：包括

旋转支架；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述旋转支架，所述第一驱动组件带动旋转支架在水平面内转动；

滚筒输送组件，设置于旋转支架上，所述滚筒输送组件包括多组平行间隔设置的滚筒组；

顶升组件，所述顶升组件包括转轴、摇臂和链条输送组件，所述转轴活动设置于所述旋转支架上，所述摇臂的一端与转轴连接并以转轴为旋转中心在竖直平面内转动，所述摇臂的另一端连接所述链条输送组件，所述链条输送组件包括多个与所述滚筒组延伸方向相同的链条组件，且所述链条组件分别位于任意相邻的多个滚筒组之间；

第二驱动组件，与旋转支架连接，所述第二驱动组件通过转轴与所述摇臂相连，以带动链条输送组件在竖直方向上往复运动。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：所述滚筒输送组件包括两个平行间隔设置的支撑板，两所述支撑板通过多个支撑柱连接，所述滚筒组设置于两支撑板之间，且两所述支撑板的长度方向上间隔设置有多个竖直方向的缺口，两所述支撑板的缺口相互对称，且所述缺口分别位于相邻的滚筒组之间。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：所述链条输送组件还包括第一支座，所述第一支座的底部设置有连接板，所述摇臂远离转轴的一端在连接板处与第一支座活动连接，且所述链条组件设置于第一支座的顶部。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于：所述链条组件包括支撑座，所述支撑座设置有多个，多个所述支撑座平行间隔设置于第一支座的顶部，所述支撑座的两端均设置有链轮，所述链轮通过链条转动连接，且所述支撑座的顶部设置有在其长度方向上延伸的托槽，所述托槽中设置有用于对链条进行导向的链条导轨。

5.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于：所述旋转支架上对称设置有多个导向件，所述导向件上均开设有竖直方向的导向槽，所述第一支座的底部设置有沿导向槽运动的导向轮。

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动源和回转支承，所述第一驱动源的输出端通过齿轮与回转支承啮合，所述旋转支架设置于回转支承的顶部，所述第一驱动源通过回转支承带动旋转支架在水平面内转动。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于：包括底座，所述底座包括底座主体和对称设置于底座主体底部的多个支脚，所述支脚的高度可调，所述回转支承转动设置于底座主体的顶部。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于：所述旋转支架的底部设置有接近开关，所述底座主体的顶部设置有与接近开关相匹配的开关感应块，且所述开关感应块包括弧形开关感应块和直开关感应块。

9.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于：所述旋转支架的底部还设置有挡板，所述底座主体的顶部设置有与所述挡板配合的挡块，所述挡块设置有两个，两所述挡块间隔设置并将挡板限制在挡块之间运动，使所述旋转支架转动的角度不超过90度，且所述挡块上设置有用于减震的减震垫。

10.一种生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的输送设备。

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