CN209177521U - 一种剪叉式快速升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式快速升降装置，其采用剪叉式升降机构，由传动链条水平往复移动实现升降机构的升降，结构可靠性高，运行效率高，其技术方案为：包括设置于顶座和底座之间的升降机构，所述升降机构包括交叉连接的第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂两端分别与顶座、底座铰接，第二旋转臂顶端与顶座铰接，第二旋转臂底端通过滑块与滑座连接，第二旋转臂可沿滑座水平移动；所述第二旋转臂底端与水平设置的剪叉顶升轴连接，剪叉顶升轴通过连接片固定于传动链条，第一动力装置带动传动链条运作进而带动剪叉顶升轴水平往复移动。

Description

一种剪叉式快速升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降机械技术领域，特别是涉及一种剪叉式快速升降装置。

背景技术

目前，在自动化物流输送系统中，一般采用升降机或移载机来对托盘物料或者箱体物料进行输送，输送过程中需要在输送机之间实现90度直角转弯输送。

现有的升降机多采用丝杆传动或气缸驱动或凸轮带动的方式进行升降动作，电机直接驱动丝杆传动的方式成本较高，采用气缸驱动的方式则在负载较重的情况下运行效率较低，而采用凸轮带动的方式则只适用于传动力不大的场合，且易磨损，无法适用于升降行程较大的工况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种剪叉式快速升降装置，其采用剪叉式升降机构，由传动链条水平往复移动实现升降机构的升降，结构可靠性高，运行效率高；

为了实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种剪叉式快速升降装置，包括设置于顶座和底座之间的升降机构，所述升降机构包括交叉连接的第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂两端分别与顶座、底座铰接，第二旋转臂顶端与顶座铰接，第二旋转臂底端通过滑块与滑座连接，第二旋转臂可沿滑座水平移动；所述第二旋转臂底端与水平设置的剪叉顶升轴连接，剪叉顶升轴通过连接片固定于传动链条，第一动力装置带动传动链条运作进而带动剪叉顶升轴水平往复移动。

进一步的，所述滑座两端均设有限位开关，限位开关与控制器连接，控制器与第一动力装置连接。

进一步的，所述第一旋转臂和第二旋转臂均设置两个，两个第一旋转臂相对设置于顶座和底座之间，两个第二旋转臂相对设置于顶座和底座之间。

进一步的，所述剪叉顶升轴连接于两个第二旋转臂底端之间。

进一步的，所述第一旋转臂和第二旋转臂中部铰接连接。

进一步的，所述传动链条设置至少两条，每一传动链条均为回转式双链条，连接片固定于传动链条的下链。

进一步的，所述传动链条环绕设置于两被动双链轮上，其中一被动双链轮与剪叉从动双链轮连接，剪叉从动双链轮通过链条与剪叉电机双链轮连接，剪叉电机双链轮与第一动力装置连接。

进一步的，所述顶座上固定有水平设置的链条式输送机构，链条式输送机构与第二动力装置连接。

进一步的，所述顶座上在链条式输送机构两侧固定设置有阻挡板。

进一步的，所述底座底部与地脚盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的升降装置采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的第二旋转臂通过剪叉顶升轴固定于传动链条，在第一动力装置带动传动链条运作时，传动链条可进而带动第二旋转臂水平往复移动，由此可实现剪叉式升降机构的升降动作，整个机构的操作难度降低，工作效率提高，整个装置的可靠性和稳定性提高。

本实用新型的升降装置在滑座两端设置限位开关，由其与控制装置配合可自动实现升降机构的升降动作，自动化程度高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型升降装置的主视图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为本实用新型升降装置的侧视图；

图4为本实用新型升降装置的轴测图；

图中，1顶座，2底座，3第一旋转臂，4第二旋转臂，5滑块，6滑座，7剪叉顶升轴，8连接片，9传动链条，10第一动力装置，11被动双链轮，12剪叉从动双链轮，13链条，14剪叉电机双链轮，15链条式输送机构，16第二动力装置，17阻挡板，18地脚盘，19旋臂支座，20剪叉被动轴，21剪叉主动轴，22轴承。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决现有技术的技术问题，本申请提出了一种剪叉式快速升降装置，升降装置主要由输送部分和升降部分组成，该装置采用剪叉式升降机构进行升降动作，输送部分采用链条式输送机构。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提供了一种剪叉式快速升降装置，包括设置于顶座1和底座2之间的升降机构，升降机构包括交叉连接的第一旋转臂3和第二旋转臂4，第一旋转臂3和第二旋转臂4中部铰接连接。

底座2底部与地脚盘18固定连接，能保证整个装置的可靠稳定性。

第一旋转臂3两端分别与顶座1、底座2铰接，第二旋转臂4顶端与顶座1铰接，第二旋转臂4底端通过滑块5与滑座6连接，第二旋转臂4可沿滑座6水平移动；本实施例中，在第二旋转臂4和滑块5之间设置轴承22，滑块5可沿滑座6水平往复移动。

第一旋转臂3和第二旋转臂4均设置两个，两个第一旋转臂3相对设置于顶座1和底座2之间，两个第二旋转臂4相对设置于顶座1和底座2之间。第一旋转臂3、第二旋转臂4与顶座1、底座2铰接之处均与旋臂支座19铰接连接，旋臂支座19固定于相应顶座1或底座2上。

两个第二旋转臂4之间可以连接有悬臂定距轴，可对两第二旋转臂之间的距离根据需求进行调整。

第二旋转臂4底端与水平设置的剪叉顶升轴7连接，剪叉顶升轴7连接于两个第二旋转臂4底端之间，由此可将滑块5直接固定于剪叉顶升轴7上，剪叉顶升轴7水平往复移动进而滑块5在滑座6内水平往复移动，带动第二旋转臂4水平往复移动，从而实现剪叉式升降机构的升降动作。

剪叉顶升轴7通过连接片8固定于传动链条9，连接片8可为Ω形，连接片8包括弧形片，弧形片两侧均带有直线片，弧形片与剪叉顶升轴7配合将剪叉顶升轴7卡合于弧形片内，直线片通过固定连接件(可为螺栓螺母等)固定连接于传动链条9，由此可由传动链条9带动剪叉顶升轴7水平往复移动。

本实施例中，传动链条9设置两条，每一传动链条9均为回转式双链条，连接片8固定于传动链条9的下链(回转式链条对应有相对设置的上链、下链，，本新型中将连接片固定于传动链条的下链，由下链的往复移动带动剪叉顶升轴往复移动)。设置两条传动链条，且每一传动链条均设成双链条，由此剪叉顶升轴可实现四处固定于传动链条上，保证传动链条带动剪叉顶升轴移动的可靠性。

每一传动链条9均环绕设置于两被动双链轮11上，由传动链条设置两条，被动双链轮11设置四个，其中两个被动双链轮11固定于剪叉被动轴20上，另两个被动双链轮11固定于剪叉主动轴21上，剪叉被动轴20、剪叉主动轴21端部均通过轴承座等结构固定于底座2；

剪叉主动轴21与剪叉从动双链轮12连接，剪叉从动双链轮12通过链条13与剪叉电机双链轮14连接，剪叉电机双链轮14与第一动力装置10连接，通过上述传动装置的配合，第一动力装置10带动传动链条9水平往复移动进而带动剪叉顶升轴7水平往复移动，从而使得第一旋转臂3和第二旋转臂4形成的剪叉式升降机构实现升降动作。

本实施例中，链条13也采用双链条，第一动力装置10可采用电机。

滑座6两端均设有限位开关(图中未示出)，限位开关与控制器连接，控制器与第一动力装置连接，当剪叉顶升轴7带动滑块运动至滑座6两端时，限位开关将信号传输给控制器，控制器控制第一动力装置停机或反向运行。限位开关、控制器的设置均采用现有技术，在此不再赘述。

顶座1上固定有水平设置的链条式输送机构15，链条式输送机构15与第二动力装置16连接，第二动力装置16可以采用电机。链条式输送机构15是水平输送货物的工作站台。

顶座1上在链条式输送机构15两侧固定设置有阻挡板17，阻挡板17可以对运输物料起阻挡作用。

本实用新型可用在出入库输送系统中，用于物料在链式输送机和辊道输送机之间90度转弯输送，链式输送机和辊道输送机的高度不一致，且二者相互垂直，在经由链式输送机将物料输送至辊道输送机时，将本实用新型置于二者相接配合处，本装置的链条式输送机构15可辅助物料运输至本装置上，当物料输送至链条式输送机构15后，第一动力装置10带动传动链条9运转，使得剪叉顶升轴7带动第二旋转臂4水平移动，进而使得升降机构上升或下降至与辊道输送机平齐，辊道输送机运转，带动物料继续运输。由此本实用新型的装置可实现承载货物由纵向输送改变为横向输送，或由横向输送改变为纵向输送。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪叉式快速升降装置，其特征是，包括设置于顶座和底座之间的升降机构，所述升降机构包括交叉连接的第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂两端分别与顶座、底座铰接，第二旋转臂顶端与顶座铰接，第二旋转臂底端通过滑块与滑座连接，第二旋转臂可沿滑座水平移动；所述第二旋转臂底端与水平设置的剪叉顶升轴连接，剪叉顶升轴通过连接片固定于传动链条，第一动力装置带动传动链条运作进而带动剪叉顶升轴水平往复移动。

2.如权利要求1所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述滑座两端均设有限位开关，限位开关与控制器连接，控制器与第一动力装置连接。

3.如权利要求1所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述第一旋转臂和第二旋转臂均设置两个，两个第一旋转臂相对设置于顶座和底座之间，两个第二旋转臂相对设置于顶座和底座之间。

4.如权利要求3所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述剪叉顶升轴连接于两个第二旋转臂底端之间。

5.如权利要求1所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述第一旋转臂和第二旋转臂中部铰接连接。

6.如权利要求1所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述传动链条设置至少两条，每一传动链条均为回转式双链条，连接片固定于传动链条的下链。

7.如权利要求6所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述传动链条环绕设置于两被动双链轮上，其中一被动双链轮与剪叉从动双链轮连接，剪叉从动双链轮通过链条与剪叉电机双链轮连接，剪叉电机双链轮与第一动力装置连接。

8.如权利要求1所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述顶座上固定有水平设置的链条式输送机构，链条式输送机构与第二动力装置连接。

9.如权利要求8所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述顶座上在链条式输送机构两侧固定设置有阻挡板。

10.如权利要求1所述的剪叉式快速升降装置，其特征是，所述底座底部与地脚盘固定连接。