CN212075440U - 倍速链电池生产线的物料输送装置以及倍速链电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种倍速链电池生产线的物料输送装置，其应用于在两个传输流水线之间传输物料，其包括机柜,机柜内腔设有移动机构和输送机构，输送机构包括由移动机构驱动以实现位移的输送底座，输送底座顶面并列设置有多个滚筒，多个滚筒的转轴之间通过一个连动带来实现连动，多个滚筒之中至少有一个为动力滚筒，动力滚筒驱动其他滚筒,本申请通过滚筒从其中一个传输流水线的下料端接收物料，然后输送底座将物料运送至另一个传输流水线，再通过滚筒将物料输送至该传输流水线的上料端，与现有技术相比，本申请传输物料过程实现自动化，加工效率高。

Description

倍速链电池生产线的物料输送装置以及倍速链电池生产线

技术领域

本申请涉及动力电池加工技术领域，特别涉及一种倍速链电池生产线的物料输送装置以及倍速链电池生产线。

背景技术

目前动力电池生产设备整线中，需要传输流水线来传输动力电池，在两个传输流水线之间传输物料的过程一般需要人工进行换料，加工效率较低。

实用新型内容

本申请旨在解决，如何提供一种能提高加工效率的动力电池加工方案。

为此，本申请提供一种倍速链电池生产线的物料输送装置，其应用于在两个传输流水线之间传输物料，其包括机柜,机柜内腔设有移动机构和输送机构，输送机构包括由移动机构驱动以实现位移的输送底座，输送底座顶面并列设置有多个滚筒，输送底座通过滚筒来接收并承载来自其中一个传输流水线下料端的物料,并在移动机构驱动下,输送底座将该物料输送至另一个传输流水线的上料端；

其中，多个滚筒的转轴之间通过一个连动带来实现连动，多个滚筒之中至少有一个为动力滚筒，动力滚筒驱动其他滚筒,以便接收来自其中一个传输流水线下料端的物料以及将物料推送至另一个传输流水线的上料端。

进一步的，连动带为传动皮带，滚筒的转轴的至少一端安装有皮带轮，皮带轮之间通过传动皮带实现连动；

或，连动带为第一链条，滚筒的转轴的端部设有第一链轮，各滚筒的第一链轮通过第一链条实现连动。

进一步的，当连动带为传动皮带时，皮带轮为多锲带轮，相邻滚筒的皮带轮之间通过传动皮带实现连动。

进一步的，输送底座的顶面设有沿各滚筒的并列方向延伸的凹部，以供各滚筒安装，滚筒远离凹部底面的一侧位于凹部的端口之内。

进一步的，凹部内沿各滚筒并列方向的相对两侧对称设置有条形竖板，条形竖板固定于凹部的底面，各滚筒的转轴的两端可转动地安装在两个条形竖板上。

进一步的，输送底座的底面设有定位气缸，定位气缸的伸缩端同轴地安装有定位销，凹部的底面开设有与定位销配合的通孔，通孔对应于相邻滚筒之间的间隙，以便在定位气缸的驱动下，定位销的外端可实现从该间隙朝外抵接并限定物料。

在一个可行方案中，输送底座的相对两侧与机柜内腔竖向侧壁之间通过纵向的滑轨组件实现滑动连接。

移动机构包括提升气缸、链轮组以及链条组，提升气缸固定于机柜内腔的底面；链轮组包括连接轴以及对称且可转动地设于连接轴两端的第二链轮，连接轴固定于提升气缸的伸缩端；链条组包括两条分别对应配合于两个第二链轮的第二链条，第二链条的一端固定于机柜内腔的底端，第二链条的另一端绕过第二链轮，并与输送底座的一侧固定连接；在提升气缸的带动第二链轮沿第二链条移动时，第二链条作用于输送底座，以使输送底座上移或下移。

为此，本申请还公开一种倍速链生产线，包括该可行方案中的倍速链生产线的物料输送装置以及至少两个传输流水线，其中，两个传输流水线沿纵向并列设置，输送机构将位于较下方的传输流水线下料端的物料输送至位于较上方的传输流水线上料端。

在另一可行方案中，移动机构为移动平台，移动平台固定在机柜内腔底面，输送底座固定在移动平台的移动端，以便在移动平台的带动下实现水平方向的移动。

为此，本申请还公开一种倍速链生产线，包括该可行方案中的倍速链生产线的物料输送装置以及至少两个传输流水线，其中，两个传输流水线沿水平方向并列设置，输送机构将其中一个传输流水线下料端的物料输送至另外一个传输流水线上料段。

与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：

本申请通过滚筒从其中一个传输流水线的下料端接收物料，然后输送底座将物料运送至另一个传输流水线，再通过滚筒将物料输送至该传输流水线的上料端，与现有技术相比，本申请传输物料过程实现自动化，加工效率高。

附图说明

图1为本申请实施例1的物料输送装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例1的物料输送装置的顶面结构示意图；

图3为本申请实施例1的输送机构的结构示意图。

附图标记说明：10、机柜；11、滑轨组件；12、第二传感器；20、输送机构；21、滚筒；211、皮带轮；22、凹部；221、缺口；23、条形竖板；24、连接带；25、定位气缸；26、定位销；27、缓冲器；28、限位块；29、第一传感器；30、移动机构；31、提升气缸；32、连接轴；33、第二链轮；34、第二链条。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的。相反地，提供这些的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的，不是旨在于限制本申请。

实施例1

本申请公开一种倍速链生产线，其用于传输动力电池或动力电池盖板或动力电池的其他装配件。本实施例中，主要用于传输动力电池，工作时，倍速链生产线上放置多个工装托盘，工装托盘上放置有动力电池，工装托盘由倍速链生产线传输至各个工位，以使工装托盘上的动力电池在各工位完成加工。倍速链生产线包括物料输送装置以及至少两个传输流水线(图中未显示)，两个传输流水线沿纵向并列设置，输送装置将位于较下方的传输流水线下料端的物料输送至位于较上方的传输流水线上料端，具体的，物料输送装置将工装托盘从位于较下方的传输流水线下料端传输到位于较上方的传输流水线上料端，从而将工装托盘上的动力电池传送到另一个传输流水线，本申请的倍速链生产线自动化程度高，加工效率高。

请参考图1，为了实现工装托盘的传输过程，在本实施例方案中，物料输送装置包括机柜10,机柜10内腔设有移动机构30和输送机构，输送机构由移动机构30驱动以实现位移，例如移动机构30驱动输送机构在纵向移动或在水平面上移动，从而将其中一个传输流水线的物料输送至另外一个传输流水线上，由于本实施例的两个传输流水线是沿纵向并列设置，因此，在本实施例中，移动机构30驱动输送机构在纵向移动。

请参考图1、图2、图3，输送机构包括由移动机构30驱动以实现位移的输送底座20，输送底座20的一侧通过纵向的滑轨组件11与机柜10内腔活动连接，滑轨组件11包括纵向的固定在机柜10内腔的滑轨座以及安装在输送底座20一侧的滑块，输送底座20通过滑块与滑轨座滑动连接，以便在移动机构30的驱动下实现纵向的移动。输送底座20顶面并列设置有多个滚筒21,多个滚筒21之间等间距设置，输送底座20通过各滚筒21正向转动来接收并承载来自其中一个传输流水线下料端的装载有动力电池的工装托盘,并在移动机构30驱动下,输送底座20将该工装托盘输送至另一个传输流水线的上料端，然后再通过滚筒21反向转动将工装托盘推送至该传输流水线上，完成动力电池输送过程，这个过程中，各滚筒21的并列方向为各滚筒21传输工装托盘的方向。在一个可行方案中,输送底座20的顶面设有沿各滚筒21的并列方向延伸的凹部22，以供各滚筒21安装，为了方便滚筒21的安装与更换，凹部22内相对两侧对称设置有条形竖板23，条形竖板23可拆卸地固定于凹部22的底面，各滚筒21的转轴的两端可转动地安装在两个条形竖板23上。进一步的,凹部22在各滚筒21并列方向上的其中一侧上部开设有缺口221，工装托盘可以从该缺口221进入凹部22或移出凹部22,滚筒21远离凹部22底面的一侧位于凹部22的端口之内，具体的，滚筒21远离凹部22底面的一侧与缺口221的底部齐平,以使各滚筒21远离凹部22底面的一侧位于同一个平面,该平面为传输物料的传输面。

请参阅图3，为了驱动各滚筒21转动，在本实施例采用的方案中，多个滚筒21的转轴之间通过一个连动带24来实现连动，多个滚筒21之中至少有一个为动力滚筒21，由动力滚筒21通过连动带24来驱动其他滚筒21,以便使滚筒21可以接收来自其中一个传输流水线下料端的工装托盘以及将工装托盘推送至另一个传输流水线的上料端。

请参阅图3，其中，在一个可行方案中，为了使滚筒21转动更加平稳，降低滚筒21运行噪音，采用传动皮带作为连动带24，为了配合该方案，滚筒21的转轴的至少一端安装有皮带轮211，各滚筒21的皮带轮211位于同一侧，皮带轮211之间通过传动皮带实现连动，其中，各皮带轮211可以通过一条传动皮带实现连动，也可以通过多条传动皮带实现连动。在各皮带轮211通过多条传动皮带实现连动的方案中，皮带轮211为多锲带轮，相邻滚筒21的皮带轮211之间通过传动皮带实现连动，这样的目的是使各滚筒21之间可以发生对滑动，以便在卡壳现象发生时，可以防止动力滚筒21的电机损坏。进一步地该方案进行举例说明：将相邻的三个滚筒21分别依次定义为的第一滚筒21、第二滚筒21、第三滚筒21，多锲带轮一般设有多个用于与传动皮带套合的环状的轮槽，第二滚筒21与第一滚筒21之间通过第一传动皮带实现连动，第一传动皮带套合在第二滚筒21的皮带轮211的其中一个轮槽上，第二滚筒21与第三滚筒21之间通过第二传动皮带实现连动，第二传动皮带套合在第二滚筒21的皮带轮211的另一个轮槽上，依次方式来使相邻滚筒21之间实现连动。

在另一个可行方案中(图中未示出)，连动带24为第一链条，滚筒21的转轴的端部设有第一链轮，各滚筒21的第一链轮通过第一链条实现连动，该方案与采用传动皮带的方案相比，可使滚筒21获得较好的转动精度，但是安装较复杂，噪音较大，对于两种方案，用户可根据实际生产需求来选用。

请参阅图2及图3，为了使输送底座20能够对工装托盘起到限位作用，以防止工装托盘在输送过程中掉落或偏位，在本实施例中，输送底座20的底面设有定位气缸25，定位气缸25的伸缩端同轴地安装有定位销26，凹部22的底面开设有与定位销26配合的通孔，通孔对应于相邻滚筒21之间的间隙，当工装托盘位传输到凹部22时，在定位气缸25的驱动下，定位销26的外端可穿过通孔，并从相邻滚筒21之间的间隙朝外伸出，抵接住工装托盘底面的卡合位，以限定工装托盘，当需要将工装托盘推送出凹部22时，定位气缸25带动定位销26缩回通孔之中。进一步的，定位气缸25的工作过程可以配合传感器来完成，以使定位气缸25能够自动工作。具体的，凹部22的底面设有用于感应工装托盘的第一传感器29(图中未示出)，第一传感器29可以是红外传感器，当第一传感器29感应到工装物料时，第一传感器29反馈信号给中控系统，中控系统可以根据该信号来控制定位气缸25工作，将定位销26顶出通孔之外；另外，机柜10内腔设有用于感应输送底座20的第二传感器12(图中未示出)，第二传感器12为红外传感器，当输送底座20将工装托盘输送到另一个传输流水线的上料端，并准备通过滚筒21将工装托盘推送到该传输流水线上时，第二传感器12感应到输送底座20，第二传感器12反馈信号给中控系统，中控系统根据该信号控制定位气缸25工作，将定位销26缩回通孔内，以使滚筒21能够将工装托盘推送至该传输流水线上。

请参阅图3，输送底座20顶面的一侧设有缓冲器27和限位块28，缓冲器27可以为油压缓冲器，缓冲器27的顶端高于限位块28的顶端，另外，当输送底座20被移动机构30驱动上移时，缓冲器27先接触机柜10内腔的顶壁，由缓冲器27降低输送底座20的移动速度，然后限位块28再接触机柜10内腔的顶壁，由限位块28对输送底座20进行限位，缓冲器27的作用是输送底座20与限位块28之间发生激烈碰撞。

请参阅图1，为了驱动输送底座20纵向移动，在本实施例的方案中，移动机构30包括提升气缸31、链轮组以及链条组，提升气缸31固定于机柜10内腔的底面；链轮组包括连接轴32以及对称且可转动地设于连接轴32两端的第二链轮33，连接轴32固定于提升气缸31的伸缩端；链条组包括两条分别对应配合于两个第二链轮33的第二链条34，第二链条34的一端固定于机柜10内腔的底端，第二链条34的另一端绕过第二链轮33，并与输送底座20的一侧固定连接；在提升气缸31的带动第二链轮33沿第二链条34移动时，第二链条34作用于输送底座20，以使输送底座20上移或下移。在本实施例方案中，第二链条34与第二链轮33之间的传动原理为动滑轮传动原理，因此，在第二链条34带动下，输送机构提升的距离是提升气缸31伸缩端提升距离的两倍，这样可以降低提升气缸31所需的安装空间。

实施例2(图中未示出)

实施2与实施1的区别在于：本实施例的两个传输流水线在水平方向并列设置，而实施例1的两个传输流水线是纵向并列设置。另外，本实施例的移动机构为移动平台，移动平台固定在机柜内腔底面，输送底座固定在移动平台的移动端，以便在移动平台的带动下实现水平方向的移动，输送底座将其中一个传输流水线下料端的物料输送至另外一个传输流水线上料端。

除了以上区别之外，本实施例的技术方案与实施例1的技术方案相同。

上述为本申请较佳的实施方式，但本申请的实施方式并不受上述的限制，其他的任何未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本申请的保护幅度之内。

Claims (10)

1.一种倍速链电池生产线的物料输送装置，其用于在两个传输流水线之间传输物料，其特征在于，包括机柜,所述机柜内腔设有移动机构和输送机构，所述输送机构包括由所述移动机构驱动以实现位移的输送底座，所述输送底座顶面并列设置有多个滚筒，所述输送底座通过所述滚筒来接收并承载来自其中一个传输流水线下料端的物料,并在移动机构驱动下,所述输送底座将该物料输送至另一个传输流水线的上料端；

其中，多个所述滚筒的转轴之间通过一个连动带来实现连动，多个所述滚筒之中至少有一个为动力滚筒，所述动力滚筒驱动其他所述滚筒,以便接收来自其中一个传输流水线下料端的物料以及将物料推送至另一个传输流水线的上料端。

2.如权利要求1所述的倍速链电池生产线的物料输送装置，其特征在于，所述连动带为传动皮带，所述滚筒的转轴的至少一端安装有皮带轮，各所述滚筒的皮带轮位于同一侧，所述皮带轮之间通过所述传动皮带实现连动；

或，所述连动带为第一链条，所述滚筒的转轴的端部设有第一链轮，各所述滚筒的第一链轮通过所述第一链条实现连动。

3.如权利要求2所述的倍速链电池生产线的物料输送装置，其特征在于，当所述连动带为传动皮带时，所述皮带轮为多锲带轮，相邻所述滚筒的皮带轮之间通过所述传动皮带实现连动。

4.如权利要求2或3所述的倍速链电池生产线的物料输送装置，其特征在于，所述输送底座的顶面设有沿各所述滚筒的并列方向延伸的凹部，以供各所述滚筒安装，所述滚筒远离所述凹部底面的一侧位于所述凹部的端口之内。

5.如权利要求4所述的倍速链电池生产线的物料输送装置，其特征在于，所述凹部内沿各所述滚筒并列方向的相对两侧对称设置有条形竖板，所述条形竖板固定于所述凹部的底面，各所述滚筒的转轴的两端可转动地安装在两个所述条形竖板上。

6.如权利要求5所述的倍速链电池生产线的物料输送装置，其特征在于，所述输送底座的底面设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端同轴地安装有定位销，所述凹部的底面开设有与所述定位销配合的通孔，所述通孔对应于相邻所述滚筒之间的间隙，以便在所述定位气缸的驱动下，所述定位销的外端可实现从该间隙朝外抵接并限定物料。

7.如权利要求5-6任一项所述的倍速链电池生产线的物料输送装置，其特征在于，所述输送底座的相对两侧与所述机柜内腔竖向侧壁之间通过纵向的滑轨组件实现滑动连接；

所述移动机构包括提升气缸、链轮组以及链条组，所述提升气缸固定于所述机柜内腔的底面；所述链轮组包括连接轴以及对称且可转动地设于所述连接轴两端的第二链轮，所述连接轴固定于所述提升气缸的伸缩端；所述链条组包括两条分别对应配合于两个所述第二链轮的第二链条，所述第二链条的一端固定于所述机柜内腔的底端，所述第二链条的另一端绕过所述第二链轮，并与所述输送底座的一侧固定连接；在所述提升气缸的带动所述第二链轮沿所述第二链条移动时，所述第二链条作用于所述输送底座，以使所述输送底座上移或下移。

8.如权利要求5-6任一项所述的倍速链电池生产线的物料输送装置，其特征在于，所述移动机构为移动平台，所述移动平台固定在所述机柜内腔底面，所述输送底座固定在所述移动平台的移动端，以便在所述移动平台的带动下实现水平方向的移动。

9.一种倍速链电池生产线，其特征在于，包括如权利要求7所述的倍速链生产线的物料输送装置以及至少两个传输流水线，其中，两个传输流水线沿纵向并列设置，所述输送机构将位于较下方的传输流水线下料端的物料输送至位于较上方的传输流水线上料端。

10.一种倍速链电池生产线，其特征在于，包括如权利要求8所述的倍速链生产线的物料输送装置以及至少两个传输流水线，其中，两个传输流水线沿水平方向并列设置，所述输送机构将其中一个传输流水线下料端的物料输送至另外一个传输流水线上料段。

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