CN217707838U - 一种重载型输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单，能够降低输送带的启停频率，从而提高输送线的工作效率的重载型输送线。本实用新型包括底板、输送模组以及挡停模组，所述输送模组和所述挡停模组设置在所述底板上，所述挡停模组包括支撑座、安装块、顶升气缸、光电传感器以及阻挡块，所述支撑座设置在所述底板上，所述顶升气缸和所述安装块均设置在所述支撑座上，所述阻挡块转动配合在所述安装块上，所述顶升气缸的输出轴穿过所述安装块后与所述阻挡块相铰接，所述光电传感器设置在所述安装块上，所述光电传感器的发射端与所述阻挡块相对设置。本实用新型应用于产品输送技术领域。

Description

一种重载型输送线

技术领域

本实用新型应用于产品输送技术领域，特别涉及一种重载型输送线。

背景技术

目前，输送线在自动化生产车间中的应用极为广泛，通过输送线可将产品运输到指定工位上进行组装、测试等操作，大大地提高了工作效率。现有的输送线需要通过其驱动装置的启停来控制输送带的启停，产品到达工位后停止驱动，然后对产品进行组装或者测试，完成操作之后再重新驱动。但是，输送带上间隔摆放有大量的产品，每一个产品到达指定工位后都要进行启停控制，导致驱动装置的启停控制非常频繁，一方面容易使驱动装置的控制系统受损，另一方面频繁的停机操作会影响产品输送的连续性，导致输送线的工作效率不够高。如能设计出一种结构简单，能够降低输送带的启停频率，从而提高输送线的工作效率的重载型输送线，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，能够降低输送带的启停频率，从而提高输送线的工作效率的重载型输送线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、输送模组以及挡停模组，所述输送模组和所述挡停模组设置在所述底板上，所述挡停模组包括支撑座、安装块、顶升气缸、光电传感器以及阻挡块，所述支撑座设置在所述底板上，所述顶升气缸和所述安装块均设置在所述支撑座上，所述阻挡块转动配合在所述安装块上，所述顶升气缸的输出轴穿过所述安装块后与所述阻挡块相铰接，所述光电传感器设置在所述安装块上，所述光电传感器的发射端与所述阻挡块相对设置。

进一步地，所述输送模组包括伺服电机、转轴以及两个第一带传动机构，两个所述第一带传动机构对称设置在所述底板上，所述挡停模组位于两个所述第一带传动机构之间，所述第一带传动机构包括立板、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述立板设置在所述底板上，所述主动带轮和所述从动带轮分别设置在所述立板的左右两端，所述主动带轮和所述从动带轮均转动配合在所述立板上，所述主动带轮和所述从动带轮均与所述同步带相啮合，两个所述第一带传动机构的主动带轮通过所述转轴相连接，所述伺服电机与所述转轴传动连接。

进一步地，所述第一带传动机构还包括若干个承重齿轮，若干个所述承重齿轮间隔设置在所述立板上，若干个所述承重齿轮均转动配合在所述立板上，若干个所述承重齿轮均位于所述主动带轮和所述从动带轮之间，若干个所述承重齿轮均与所述同步带相啮合。

进一步地，所述立板的顶部设置有限位板。

进一步地，所述限位板的两端均设置有导向块，所述导向块与所述限位板之间的角度为140°-160°。

进一步地，所述挡停模组还包括滚轮，所述滚轮转动配合在所述阻挡块的顶部。

进一步地，所述安装块包括支撑块和固定片，所述支撑块设置在所述支撑座的上端面，所述阻挡块转动配合在所述支撑块上，所述固定片设置在所述支撑块的侧部，所述光电传感器设置在所述固定片上。

进一步地，所述承重齿轮的数量设置有四个。

进一步地，所述立板的侧部设置有固定板，所述伺服电机设置在所述固定板上，所述伺服电机位于所述底板的下方，所述输送模组还包括第二带传动机构，所述第二带传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及齿带，所述第一齿轮与所述转轴相连接，所述第二齿轮与所述伺服电机的输出轴相连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿带相啮合。

本实用新型的有益效果是：所述输送模组用于产品的运输，当产品运输到指定位置时，则通过所述顶升气缸的驱动，所述顶升气缸的输出轴缩回，所述阻挡块在所述输出轴的拉力作用下产生转动，所述阻挡块的顶部的运动轨迹是一条弧线，所述阻挡块的顶部最终会到达弧线的最高点，即所述阻挡块的顶部会升高，从而可以挡停产品，最后再对产品进行组装或者测试；通过所述顶升气缸的驱动，当所述顶升气缸的输出轴伸出后，则所述阻挡块以相反方向转动复位，所述输送模组便能够对已完成组装或者测试的产品进行运输。其中，所述光电传感器用于检测所述输出轴是否完全缩回，如若完全缩回，则所述阻挡块会遮挡住所述光电传感器所发出的红外线，表明所述阻挡块能够顺利挡停产品。因此，本实用新型不仅结构简单，而且能够降低输送带的启停频率，大大第提高了输送线的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

图3是所述挡停模组的立体图；

图4是所述挡停模组的侧视图；

图5是所述限位板的俯视图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1、输送模组以及挡停模组2，所述输送模组和所述挡停模组2设置在所述底板1上，所述挡停模组2包括支撑座3、安装块、顶升气缸4、光电传感器5以及阻挡块6，所述支撑座3设置在所述底板1上，所述顶升气缸4和所述安装块均设置在所述支撑座3上，所述阻挡块6转动配合在所述安装块上，所述顶升气缸4的输出轴穿过所述安装块后与所述阻挡块6相铰接，所述光电传感器5设置在所述安装块上，所述光电传感器5的发射端与所述阻挡块6相对设置。

在本实施例中，当产品被所述输送模组运输到指定位置时，则通过所述顶升气缸4的驱动，所述顶升气缸4的输出轴23缩回，所述阻挡块6在所述输出轴23的拉力作用下产生转动，所述阻挡块6的顶部的运动轨迹是一条弧线，所述阻挡块6的顶部最终会到达弧线的最高点，即所述阻挡块6的顶部会升高，从而可以挡停产品，最后再对产品进行组装或者测试；通过所述顶升气缸4的驱动，当所述输出轴23伸出后，则所述阻挡块6以相反方向转动复位，所述输送模组便能够对已完成组装或者测试的产品进行运输。其中，所述光电传感器5用于检测所述输出轴23是否完全缩回，如若完全缩回，则所述阻挡块6会遮挡住所述光电传感器5所发出的红外线，表明所述阻挡块6能够顺利挡停产品。因此，本实用新型不仅结构简单，而且能够降低输送带的启停频率，大大第提高了输送线的工作效率。

在本实施例中，所述输送模组包括伺服电机7、转轴8以及两个第一带传动机构，两个所述第一带传动机构对称设置在所述底板1上，所述挡停模组2位于两个所述第一带传动机构之间，所述第一带传动机构包括立板9、主动带轮10、从动带轮11以及同步带12，所述立板9设置在所述底板1上，所述主动带轮10和所述从动带轮11分别设置在所述立板9的左右两端，所述主动带轮10和所述从动带轮11均转动配合在所述立板9上，所述主动带轮10和所述从动带轮11均与所述同步带12相啮合，两个所述第一带传动机构的主动带轮10通过所述转轴8相连接，所述伺服电机7与所述转轴8传动连接。其中，通过所述伺服电机7的驱动，所述转轴产生转动，从而带动两个所述第一带传动机构的主动带轮10同时转动，保证了两条所述同步带12的同步性，两个所述同步带12将产品运输到指定位置。

在本实施例中，所述第一带传动机构还包括若干个承重齿轮13，若干个所述承重齿轮13间隔设置在所述立板9上，若干个所述承重齿轮13均转动配合在所述立板9上，若干个所述承重齿轮13均位于所述主动带轮10和所述从动带轮11之间，若干个所述承重齿轮13均与所述同步带12相啮合。其中，通过设置有若干个所述承重齿轮13，使两条所述同步带12还能够承载重量比较大的产品。

在本实施例中，所述立板9的顶部设置有限位板14。其中，两块所述立板9上的限位板14用于对产品进行限位，避免产品在运输的过程中出现偏位的问题。

在本实施例中，所述限位板14的两端均设置有导向块15，所述导向块15与所述限位板14之间的角度为140°-160°。其中，两块所述限位板14在同一端的导向块15对产品的输送起到导向作用。

在本实施例中，所述挡停模组2还包括滚轮16，所述滚轮16转动配合在所述阻挡块6的顶部。其中，所述滚轮16能够起到避免刮损产品的作用。

在本实施例中，所述安装块包括支撑块17和固定片18，所述支撑块17设置在所述支撑座3的上端面，所述阻挡块6转动配合在所述支撑块17上，所述顶升气缸4的输出轴穿过所述支撑块17后与所述阻挡块6相铰接，所述固定片18设置在所述支撑块17的侧部，所述光电传感器5设置在所述固定片18上。

在本实施例中，所述承重齿轮13的数量设置有四个。

在本实施例中，所述立板9的侧部设置有固定板19，所述伺服电机7设置在所述固定板19上，所述伺服电机7位于所述底板1的下方，所述输送模组还包括第二带传动机构，所述第二带传动机构包括第一齿轮20、第二齿轮21以及齿带22，所述第一齿轮20与所述转轴8相连接，所述第二齿轮21与所述伺服电机7的输出轴相连接，所述第一齿轮20和所述第二齿轮21均与所述齿带22相啮合。其中，通过所述伺服电机7的驱动，所述第二齿轮21通过所述齿带22带动所述第一齿轮20转动，所述第一齿轮20带动所述转轴转动。

Claims (9)

1.一种重载型输送线，其特征在于：它包括底板（1）、输送模组以及挡停模组（2），所述输送模组和所述挡停模组（2）设置在所述底板（1）上，所述挡停模组（2）包括支撑座（3）、安装块、顶升气缸（4）、光电传感器（5）以及阻挡块（6），所述支撑座（3）设置在所述底板（1）上，所述顶升气缸（4）和所述安装块均设置在所述支撑座（3）上，所述阻挡块（6）转动配合在所述安装块上，所述顶升气缸（4）的输出轴穿过所述安装块后与所述阻挡块（6）相铰接，所述光电传感器（5）设置在所述安装块上，所述光电传感器（5）的发射端与所述阻挡块（6）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种重载型输送线，其特征在于：所述输送模组包括伺服电机（7）、转轴（8）以及两个第一带传动机构，两个所述第一带传动机构对称设置在所述底板（1）上，所述挡停模组（2）位于两个所述第一带传动机构之间，所述第一带传动机构包括立板（9）、主动带轮（10）、从动带轮（11）以及同步带（12），所述立板（9）设置在所述底板（1）上，所述主动带轮（10）和所述从动带轮（11）分别设置在所述立板（9）的左右两端，所述主动带轮（10）和所述从动带轮（11）均转动配合在所述立板（9）上，所述主动带轮（10）和所述从动带轮（11）均与所述同步带（12）相啮合，两个所述第一带传动机构的主动带轮（10）通过所述转轴（8）相连接，所述伺服电机（7）与所述转轴（8）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种重载型输送线，其特征在于：所述第一带传动机构还包括若干个承重齿轮（13），若干个所述承重齿轮（13）间隔设置在所述立板（9）上，若干个所述承重齿轮（13）均转动配合在所述立板（9）上，若干个所述承重齿轮（13）均位于所述主动带轮（10）和所述从动带轮（11）之间，若干个所述承重齿轮（13）均与所述同步带（12）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种重载型输送线，其特征在于：所述立板（9）的顶部设置有限位板（14）。

5.根据权利要求4所述的一种重载型输送线，其特征在于：所述限位板（14）的两端均设置有导向块（15），所述导向块（15）与所述限位板（14）之间的角度为140°-160°。

6.根据权利要求1所述的一种重载型输送线，其特征在于：所述挡停模组（2）还包括滚轮（16），所述滚轮（16）转动配合在所述阻挡块（6）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种重载型输送线，其特征在于：所述安装块包括支撑块（17）和固定片（18），所述支撑块（17）设置在所述支撑座（3）的上端面，所述阻挡块（6）转动配合在所述支撑块（17）上，所述顶升气缸（4）的输出轴穿过所述支撑块（17）后与所述阻挡块（6）相铰接，所述固定片（18）设置在所述支撑块（17）的侧部，所述光电传感器（5）设置在所述固定片（18）上。

8.根据权利要求3所述的一种重载型输送线，其特征在于：所述承重齿轮（13）的数量设置有四个。

9.根据权利要求2所述的一种重载型输送线，其特征在于：所述立板（9）的侧部设置有固定板（19），所述伺服电机（7）设置在所述固定板（19）上，所述伺服电机（7）位于所述底板（1）的下方，所述输送模组还包括第二带传动机构，所述第二带传动机构包括第一齿轮（20）、第二齿轮（21）以及齿带（22），所述第一齿轮（20）与所述转轴（8）相连接，所述第二齿轮（21）与所述伺服电机（7）的输出轴相连接，所述第一齿轮（20）和所述第二齿轮（21）均与所述齿带（22）相啮合。

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