CN217375911U - 一种重载型输送机构 - Google Patents

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黎勇
阳斌
董争武
佘君
陈洪
缪林青
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Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单并且使用寿命比较长的重载型输送机构。本实用新型包括支撑架、驱动装置以及两个链轮模组,两个所述链轮模组分别设置在所述支撑架的两侧,所述链轮模组包括链条、主动链轮、若干个从动链轮以及若干个滚轮,所述驱动装置设置在所述支撑架上并且与所述主动链轮传动连接,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均与所述链条相啮合,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均转动配合在所述支撑架上,若干个所述滚轮分别与若干个所述从动链轮相连。本实用新型应用于产品输送技术领域。

Description

一种重载型输送机构
技术领域
本实用新型应用于产品输送技术领域,特别涉及一种重载型输送机构。
背景技术
在手机、平板电脑等电子产品的生产过程中,一般都是先将大量的半成品整齐地摆放在托架上,然后再将托架放置在输送线上,从而将托架输送到供料工位上,便于机械手夹持半成品移动到组装工位或者检测工位上进行部件组装或者质量检测。传统的输送线都是通过皮带或者同步带进行运输的,由于托架摆放有大量产品,重量比较大,在长期的运输过程中,皮带或者同步带容易被磨损,使用寿命比较短,而且后期更换比较麻烦。如能设计出一种结构简单并且使用寿命比较长的重载型输送机构,则能够很好地解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单并且使用寿命比较长的重载型输送机构。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括支撑架、驱动装置以及两个链轮模组,两个所述链轮模组分别设置在所述支撑架的两侧,所述链轮模组包括链条、主动链轮、若干个从动链轮以及若干个滚轮,所述驱动装置设置在所述支撑架上并且与所述主动链轮传动连接,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均与所述链条相啮合,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均转动配合在所述支撑架上,若干个所述滚轮分别与若干个所述从动链轮相连。
由上述方案可见,将产品托架放置在位于所述支撑架两侧的滚轮上,在所述驱动装置的作用下,两个所述链轮模组的主动链轮同时转动,由于所述主动链轮和若干个所述从动链轮均与所述链条相啮合,因此会带动若干个所述从动链轮转动,而若干个所述滚轮分别与若干个所述从动链轮相连,因此会带动若干个所述滚轮转动,进而带动产品托架移动。与传统的皮带或者同步带输送线相对比,对于重量比较大的物品,本实用新型采用了链轮链条传动以及滚轮输送的方式,在输送过程中滚轮与产品托架的接触面积比较小,具有抗磨损的优点,从而大大地延长了本实用新型的使用寿命,而且后期的维护也比较方便,只需拆装滚轮即可。
进一步地,所述支撑架包括底板和两块立板,两块所述立板分别设置在所述底板的左右两侧,所述驱动装置设置在所述底板上并且位于两个所述链轮模组之间,所述主动链轮和若干个所述从动链轮均转动配合在所述立板上。
进一步地,所述驱动装置包括伺服电机、支撑座、转动轴、主动齿轮以及从动齿轮,所述伺服电机和所述支撑座均设置在所述底板上,所述主动齿轮与所述伺服电机传动连接后转动配合在所述支撑座上,所述转动轴穿过所述从动齿轮后固定在所述从动齿轮上,所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合,所述转动轴的两端分别与两个所述主动链轮相连。由此可见,通过所述伺服电机的驱动,所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动,所述从动齿轮带动所述转动轴转动,而所述转动轴带动两个所述链轮模组的主动链轮同时转动。
进一步地,两块所述立板的上端均设置有至少一个侧推组件,所述侧推组件包括安装座、气缸以及侧推块,所述安装座固定在所述立板上,所述气缸固定在所述安装座上,所述侧推块与所述气缸传动连接。由此可见,当所述产品托架移动到指定位置后,通过位于所述支撑架两侧的气缸驱动,两侧的所述侧推块同时伸出顶压在产品托架上,从而对产品托架进行定位,避免产品托架出现晃动或者偏位的问题。
进一步地,两块所述立板的前端均设置有L型限位块。由此可见,产品托架最终会顶靠在两个所述L型限位块上而停止移动,使产品托架到达指定位置上。
进一步地,所述立板的前端设置有固定座,所述固定座上设置有光电开关。由此可见,所述光电开关用于检测产品托架是否到位,若产品托架已到位,则会遮挡住所述光电开关所发出的红外线,所述光电开关便会发出感应信号。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,在本实施例中,本实用新型包括支撑架、驱动装置以及两个链轮模组,两个所述链轮模组分别设置在所述支撑架的两侧,所述链轮模组包括链条1、主动链轮2、若干个从动链轮3以及若干个滚轮4,所述驱动装置设置在所述支撑架上并且与所述主动链轮2传动连接,所述主动链轮2和若干个所述从动链轮3均与所述链条1相啮合,所述主动链轮2和若干个所述从动链轮3均转动配合在所述支撑架上,若干个所述滚轮4分别与若干个所述从动链轮3相连。
在本实施例中,所述支撑架包括底板5和两块立板6,两块所述立板6分别设置在所述底板5的左右两侧,所述驱动装置设置在所述底板5上并且位于两个所述链轮模组之间,所述主动链轮2和若干个所述从动链轮3均转动配合在所述立板6上。
在本实施例中,所述驱动装置包括伺服电机7、支撑座8、转动轴9、主动齿轮10以及从动齿轮11,所述伺服电机7和所述支撑座8均设置在所述底板5上,所述主动齿轮10与所述伺服电机7传动连接后转动配合在所述支撑座8上,所述转动轴9穿过所述从动齿轮11后固定在所述从动齿轮11上,所述主动齿轮10与所述从动齿轮11相啮合,所述转动轴9的两端分别与两个所述主动链轮2相连。
在本实施例中,两块所述立板6的上端均设置有至少一个侧推组件,所述侧推组件包括安装座12、气缸13以及侧推块14,所述安装座12固定在所述立板6上,所述气缸13固定在所述安装座12上,所述侧推块14与所述气缸13传动连接。
在本实施例中,两块所述立板6的前端均设置有L型限位块15。
在本实施例中,所述立板6的前端设置有固定座16,所述固定座16上设置有光电开关17。
在本实施例中,将产品托架放置在位于所述支撑架两侧的滚轮上,在所述伺服电机7的作用下,两个所述链轮模组的主动链轮2同时转动,由于所述主动链轮2和若干个所述从动链轮3均与所述链条1相啮合,因此会带动若干个所述从动链轮3转动,而若干个所述滚轮4分别与若干个所述从动链轮3相连,因此会带动若干个所述滚轮4转动,进而带动产品托架移动。
产品托架最终会顶靠在两个所述L型限位块15上而停止移动,使产品托架到达指定位置上,通过位于所述支撑架两侧的气缸13驱动,两侧的所述侧推块14同时伸出顶压在产品托架上,从而对产品托架进行定位,避免产品托架出现晃动或者偏位的问题,确保组装或者检测工作的稳定性。
与传统的皮带或者同步带输送线相对比,对于重量比较大的物品,本实用新型采用了链轮链条传动以及滚轮输送的方式,在输送过程中滚轮与产品托架的接触面积比较小,具有抗磨损的优点,从而大大地延长了本实用新型的使用寿命,而且后期的维护也比较方便,只需拆装滚轮即可。

Claims (6)

1.一种重载型输送机构,其特征在于:它包括支撑架、驱动装置以及两个链轮模组,两个所述链轮模组分别设置在所述支撑架的两侧,所述链轮模组包括链条(1)、主动链轮(2)、若干个从动链轮(3)以及若干个滚轮(4),所述驱动装置设置在所述支撑架上并且与所述主动链轮(2)传动连接,所述主动链轮(2)和若干个所述从动链轮(3)均与所述链条(1)相啮合,所述主动链轮(2)和若干个所述从动链轮(3)均转动配合在所述支撑架上,若干个所述滚轮(4)分别与若干个所述从动链轮(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种重载型输送机构,其特征在于:所述支撑架包括底板(5)和两块立板(6),两块所述立板(6)分别设置在所述底板(5)的左右两侧,所述驱动装置设置在所述底板(5)上并且位于两个所述链轮模组之间,所述主动链轮(2)和若干个所述从动链轮(3)均转动配合在所述立板(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种重载型输送机构,其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机(7)、支撑座(8)、转动轴(9)、主动齿轮(10)以及从动齿轮(11),所述伺服电机(7)和所述支撑座(8)均设置在所述底板(5)上,所述主动齿轮(10)与所述伺服电机(7)传动连接后转动配合在所述支撑座(8)上,所述转动轴(9)穿过所述从动齿轮(11)后固定在所述从动齿轮(11)上,所述主动齿轮(10)与所述从动齿轮(11)相啮合,所述转动轴(9)的两端分别与两个所述主动链轮(2)相连。
4.根据权利要求2所述的一种重载型输送机构,其特征在于:两块所述立板(6)的上端均设置有至少一个侧推组件,所述侧推组件包括安装座(12)、气缸(13)以及侧推块(14),所述安装座(12)固定在所述立板(6)上,所述气缸(13)固定在所述安装座(12)上,所述侧推块(14)与所述气缸(13)传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种重载型输送机构,其特征在于:两块所述立板(6)的前端均设置有L型限位块(15)。
6.根据权利要求2所述的一种重载型输送机构,其特征在于:所述立板(6)的前端设置有固定座(16),所述固定座(16)上设置有光电开关(17)。
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