CN210735471U - 一种带式升降移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带式升降移载机，包括侧板、固定板、电机、滚筒、横移三角带、主动滚轮、第一惰轮、第二惰轮、控制装置，两个侧板和两个固定板组成一个矩形框架，底面为一钢板，钢板与两侧板焊接连接，所述电机安装在矩形框架内、固定在钢板上，若干滚筒水平平行安装在两固定板之间且位于矩形框架顶部，若干横移三角带与滚筒间隔布置，横移三角带通过第一惰轮、第二惰轮、安装在主动滚轮斜上方的张紧轮、主动滚轮传动；两侧板外侧各设有一凸轮机构，凸轮机构连接同侧的第一惰轮和第二惰轮，两凸轮机构通过一贯穿两侧板的传动轴相连。本实用新型机构新颖，结构紧凑，制造、使用成本低。

Description

一种带式升降移载机

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种带式升降移载机。

背景技术

在输送物的输送过程中，常常需要改变输送物的输送方向，例如，为防止不合格的产品向下游设备输送，需要将不合格产品改向，平移送出，对其进行处理；或者因空间有限，不能一直沿直线输送，需要拐弯改向输送。目前，在改向输送过程中，常用到移载机，移载机是当输送物输送到位后，将输送物垂直于输送方向，平移送出的改向设备。但是现有技术中移载机的机构过于复杂，布置起来较为麻烦。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型的目的是提供一种带式升降移载机，机构新颖，结构紧凑，制造、使用成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带式升降移载机，包括侧板、固定板、电机、滚筒、横移三角带、主动滚轮、第一惰轮、第二惰轮、控制装置，两个侧板和两个固定板组成一个矩形框架，底面为一钢板，钢板与两侧板焊接连接，其特征在于，所述电机安装在矩形框架内、固定在钢板上，电机的输出轴穿出一侧板与一主动带轮相连，主动带轮通过电机三角带与一被动带轮相连，被动带轮与安装在两侧板之间的主动滚轮相串连；若干滚筒水平平行安装在两固定板之间且位于矩形框架顶部，主动滚轮上方正对的滚筒上设有一圈凹槽，凹槽内绕设有与主动滚轮相连的传动圆带；所述第一惰轮和第二惰轮分别设置在两固定板外侧、侧板顶部，若干横移三角带与滚筒间隔布置，横移三角带通过第一惰轮、第二惰轮、安装在主动滚轮斜上方的张紧轮、主动滚轮传动；所述两侧板外侧各设有一凸轮机构，凸轮机构连接同侧的第一惰轮和第二惰轮，两凸轮机构通过一贯穿两侧板的传动轴相连，传动轴由安装在两侧板内侧的轴承座固定，传动轴通过鱼眼轴承与升降气缸的活塞杆相连，升降气缸安装在远离电机的固定板上。

进一步地，所述凸轮机构由凸轮、外升降板、内升降板组成，传动轴与凸轮相连，外升降板一端与第一惰轮通过连接件固定连接，另一端通过螺丝安装在第一惰轮对角处的侧板上；内升降板一端与第二惰轮通过连接件固定连接，另一端通过螺丝安装在第二惰轮对角处的侧板上；外升降板位于内升降板外侧，外升降板和内升降板的中部均为一与凸轮配接的“C”型结构。

进一步地，所述控制装置为PLC控制器，电机与升降气缸均与控制装置信号相连。

进一步地，所述电机为齿轮减速电机。

进一步地，所述横移三角带和电机三角带均为PVC三角带。

进一步地，所述传动圆带为PU圆带。

本实用新型的运行原理：产品通过其他类型的输送机运输至该移载机边，电机启动，主动带轮带动被动带轮，与被动带轮串连的主动滚轮转动，通过传动圆带使滚筒转动，从而使产品传动至移载机中间，之后电机停止，升降气缸拉伸通过传动轴使凸轮转动，凸轮将外升降板和内升降板的中部顶起，从而使第一惰轮和第二惰轮上升，横移三角带高出滚筒顶起产品，电机启动，通过主动滚轮带动横移三角带转动，使产品横移出移载机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型机构新颖，结构紧凑，制造、使用成本降低；由PLC自动控制产品到位及横移方向，并输送完成后自动恢复起始状态等待之后的循环动作；横移三角带及滚筒输送可以正反转控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的俯视剖视图。

图4为外升降板和内升降板示意图。

图中：1、侧板；2、固定板；3、电机；4、滚筒；5、横移三角带；6、主动滚轮；7、第一惰轮；8、第二惰轮；9、主动带轮；10、被动带轮；11、传动圆带；12、张紧轮；13、传动轴；14、升降气缸；15、外升降板；16、内升降板；17、连接件；18、凸轮；19、电机三角带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，一种带式升降移载机，包括侧板1、固定板2、电机3、滚筒4、横移三角带5、主动滚轮6、第一惰轮7、第二惰轮8、控制装置，两个侧板4和两个固定板2组成一个矩形框架，底面为一钢板，钢板与两侧板1焊接连接，电机3安装在矩形框架内、固定在钢板上，电机6的输出轴穿出一侧板1与一主动带轮9相连，主动带轮9通过电机三角带19与一被动带轮10相连，被动带轮10与安装在两侧板1之间的主动滚轮6相串连；若干滚筒4水平平行安装在两固定板2之间且位于矩形框架顶部，主动滚轮6上方正对的滚筒4上设有一圈凹槽，凹槽内绕设有与主动滚轮6相连的传动圆带11；第一惰轮7和第二惰轮8分别设置在两固定板2外侧、侧板1顶部，若干横移三角带5与滚筒4间隔布置，横移三角带5通过第一惰轮7、第二惰轮8、安装在主动滚轮9斜上方的张紧轮12、主动滚轮9传动；两侧板1外侧各设有一凸轮机构，凸轮机构连接同侧的第一惰轮7和第二惰轮8，两凸轮机构通过一贯穿两侧板1的传动轴13相连，传动轴13由安装在两侧板1内侧的轴承座固定，传动轴13通过鱼眼轴承与升降气缸14的活塞杆相连，升降气缸14安装在远离电机3的固定板2上。

凸轮机构由凸轮18、外升降板15、内升降板16组成，传动轴13与凸轮18相连，外升降板15一端与第一惰轮7通过连接件17固定连接，另一端通过螺丝安装在第一惰轮7对角处的侧板1上；内升降板16一端与第二惰轮8通过连接件固定连接，另一端通过螺丝安装在第二惰轮8对角处的侧板1上；外升降板15位于内升降板16外侧，外升降板15和内升降板16的中部均为一与凸轮18配接的“C”型结构。

控制装置为PLC控制器，电机3与升降气缸14均与控制装置信号相连，电机3为齿轮减速电机，横移三角带5和电机三角带19均为PVC三角带，传动圆带11为PU圆带。

运行时，产品通过其他类型的输送机运输至该移载机边，电机3启动，主动带轮9带动被动带轮10，与被动带轮10串连的主动滚轮6转动，通过传动圆带11使滚筒4转动，从而使产品传动至移载机中间，之后电机3停止，升降气缸14拉伸通过传动轴13使凸轮18转动，凸轮18将外升降板15和内升降板16的中部顶起，从而使第一惰轮7和第二惰轮8上升，横移三角带5高出滚筒4顶起产品，电机3启动，通过主动滚轮6带动横移三角带5转动，使产品横移出移载机。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种带式升降移载机，包括侧板、固定板、电机、滚筒、横移三角带、主动滚轮、第一惰轮、第二惰轮、控制装置，两个侧板和两个固定板组成一个矩形框架，底面为一钢板，钢板与两侧板焊接连接，其特征在于，所述电机安装在矩形框架内、固定在钢板上，电机的输出轴穿出一侧板与一主动带轮相连，主动带轮通过电机三角带与一被动带轮相连，被动带轮与安装在两侧板之间的主动滚轮相串连；若干滚筒水平平行安装在两固定板之间且位于矩形框架顶部，主动滚轮上方正对的滚筒上设有一圈凹槽，凹槽内绕设有与主动滚轮相连的传动圆带；所述第一惰轮和第二惰轮分别设置在两固定板外侧、侧板顶部，若干横移三角带与滚筒间隔布置，横移三角带通过第一惰轮、第二惰轮、安装在主动滚轮斜上方的张紧轮、主动滚轮传动；所述两侧板外侧各设有一凸轮机构，凸轮机构连接同侧的第一惰轮和第二惰轮，两凸轮机构通过一贯穿两侧板的传动轴相连，传动轴由安装在侧板内侧的轴承座固定，传动轴通过鱼眼轴承与升降气缸的活塞杆相连，升降气缸安装在远离电机的固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种带式升降移载机，其特征在于，所述凸轮机构由凸轮、外升降板、内升降板组成，传动轴与凸轮相连，外升降板一端与第一惰轮通过连接件固定连接，另一端通过螺丝安装在第一惰轮对角处的侧板上；内升降板一端与第二惰轮通过连接件固定连接，另一端通过螺丝安装在第二惰轮对角处的侧板上；外升降板位于内升降板外侧，外升降板和内升降板的中部均为一与凸轮配接的“C”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种带式升降移载机，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器，电机与升降气缸均与控制装置信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种带式升降移载机，其特征在于，所述电机为齿轮减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种带式升降移载机，其特征在于，所述横移三角带和电机三角带均为PVC三角带。

6.根据权利要求1所述的一种带式升降移载机，其特征在于，所述传动圆带为PU圆带。

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