CN213058764U

CN213058764U - 一种新型同步输送装置

Info

Publication number: CN213058764U
Application number: CN202020381623.9U
Authority: CN
Inventors: 张
Original assignee: TIANJIN MOTOR DIES BODY EQUIPMENT TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: TIANJIN MOTOR DIES BODY EQUIPMENT TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-03-24

Abstract

本实用新型提供了一种新型同步输送装置，包括多个输送单元以及用于驱动输送单元输送的驱动电机；每个所述输送单元包括安装板、转轴座、底座，所述底座与安装板固定连接，用于对安装板进行固定，所述转轴座为两个，分别安装在安装板的两端，每个所述转轴座上安装有一个皮带轮，所述皮带轮通过转轴与转轴座转动连接，同一个输送单元上的两个皮带轮外侧套设一个皮带，通过所述皮带输送物品；所述驱动电机通过驱动组件驱动多个输送单元同一端的皮带轮转动。本实用新型所述的新型同步输送装置采用一个电机可以同时驱动多个输送单元，降低了生产成本，并且降低了工作能耗。

Description

一种新型同步输送装置

技术领域

本实用新型属于汽车零件输送技术领域，尤其是涉及一种新型同步输送装置。

背景技术

随着时代的发展，汽车行业进入了自动化时代，其中机器人的使用越来越多，机器人焊接后，考虑人工安全，需用机器人抓手抓取零件后放到对应输送装置上，再由对应的输送装置输送到安全区域后，再由人工或者搬运小车搬运。

但是现有的输送装置大多采用多个电机进行输送，不仅生产成本高，而且能耗高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型同步输送装置，以解决现有的输送装置采用多电机输送，不仅生产成本高，而且能耗高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型同步输送装置，包括多个输送单元以及用于驱动输送单元输送的驱动电机；

每个所述输送单元包括安装板、转轴座、底座，所述底座与安装板固定连接，用于对安装板进行固定，所述转轴座为两个，分别安装在安装板的两端，每个所述转轴座上安装有一个皮带轮，所述皮带轮通过转轴与转轴座转动连接，同一个输送单元上的两个皮带轮外侧套设一个皮带，通过所述皮带输送物品；

所述驱动电机通过驱动组件驱动多个输送单元同一端的皮带轮转动。

进一步的，所述输送单元为两个以上，多个输送单元平行设置。

进一步的，所述底座包括L型钢板和U型钢板，所述U型钢板固定安装在L型钢板的顶部，所述U型钢板的两端与安装板固定连接，所述U型钢板与安装板之间还设有垫板；

每个所述输送单元设有两个底座。

进一步的，所述驱动电机安装在外侧的输送单元上；所述驱动电机固定安装在固定板上，所述固定板的顶部与转轴座固定连接，所述驱动电机的输出轴贯穿固定板，输出轴的端部安装主动链轮，该输出单元的对应的皮带轮的转轴贯穿转轴座，转轴的端部固定安装与主动链轮对应的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动。

进一步的，设有驱动电机一端的多个输送单元的转轴之间通过连接组件连接。

进一步的，所述连接组件包括两个连接杆和两个万向接头，两个连接杆之间通过螺栓固定连接，两个万向接头分别安装在两个连接杆的两端，用于连接转轴。

进一步的，所述皮带还对应设有调节组件，所述调节组件包括调节板、固定安装在调节板上的调节轴、设置在调节轴外侧的滚轮；

所述滚轮设置在皮带的正下方；

所述调节板与安装板通过螺栓固定，所述调节板上开有与螺栓对应的竖向调节槽，所述竖向调节槽用于调节滚轮的上下高度，夹紧皮带；

所述安装板上开有与螺栓对应的横向调节槽，所述横向调节槽用于调节调节板的横向位置，调节滚轮的横向位置。

进一步的，所述转轴座通过螺栓安装在安装板上，所述安装板上开有与螺栓对应的上下两条相互平行的横向滑槽，通过横向滑槽调节转轴座的横向位置。

进一步的，所述转轴座还对应设有顶紧组件，所述顶紧组件包括顶紧块，所述顶紧块通过螺栓固定安装在安装板上，所述顶紧块横向设有螺纹孔，所述螺纹孔对应设有顶紧螺栓，通过所述顶紧螺栓顶紧转轴座，改变转轴座的横向位置。

相对于现有技术，本实用新型所述的新型同步输送装置具有以下优势：

本实用新型所述的新型同步输送装置采用一个电机可以同时驱动多个输送单元，降低了生产成本，并且降低了工作能耗；可以通过调节组件夹紧皮带的作用，也可以通过顶紧组件，将皮带轮向外侧顶紧，起到防滑轮的作用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型所述的新型同步输送装置的整体结构图；

图2是本实用新型所述的输送单元整体结构图一；

图3是本实用新型所述的输送单元整体结构图二；

图4是本实用新型所述的输送单元局部结构图。

附图标记说明：

1、底座；11、L型钢板；12、U型钢板；2、安装板；21、横向调节槽； 22、横向滑槽；3、转轴座；31、顶紧块；32、顶紧螺栓；4、皮带轮；5、连接组件；51、连接杆；52、万向接头；6、驱动电机；61、主动链轮；62、链条；63、从动链轮；7、皮带；8、调节板；81、竖向调节槽；82、滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种新型同步输送装置，包括多个输送单元以及用于驱动输送单元输送的驱动电机6；

每个所述输送单元包括安装板2、转轴座3、底座1，所述底座1与安装板2固定连接，用于对安装板2进行固定，所述转轴座3为两个，分别安装在安装板2的两端，每个所述转轴座3上安装有一个皮带轮4，所述皮带轮 4通过转轴与转轴座3转动连接，转轴通过垫片、轴承定位后镶嵌在皮带轮 4中，同一个输送单元上的两个皮带轮4外侧套设一个皮带7，通过所述皮带7输送物品；

所述驱动电机6通过驱动组件驱动多个输送单元同一端的皮带轮4转动。

所述输送单元为两个以上，多个输送单元平行设置。

所述底座1包括L型钢板11和U型钢板12，所述U型钢板12固定安装在L型钢板11的顶部，所述U型钢板12的两端与安装板2固定连接，所述 U型钢板12与安装板2之间还设有垫板；

每个所述输送单元设有两个底座1。

所述驱动电机6安装在外侧的输送单元上；所述驱动电机6固定安装在固定板上，所述固定板的顶部与转轴座3固定连接，所述驱动电机6的输出轴贯穿固定板，输出轴的端部安装主动链轮61，该输出单元的对应的皮带轮 4的转轴贯穿转轴座3，转轴的端部固定安装与主动链轮61对应的从动链轮 63，主动链轮61与从动链轮63之间通过链条62传动。

设有驱动电机6一端的多个输送单元的转轴之间通过连接组件5连接。

如图1，图4所示，所述连接组件5包括两个连接杆51和两个万向接头 52，两个连接杆51之间通过螺栓固定连接，两个万向接头52分别安装在两个连接杆51的两端，用于连接转轴。通过连接组件5不仅便于使多个输送单元之间运动同步，还便于连接。

所述皮带7还对应设有调节组件，所述调节组件包括调节板8、固定安装在调节板8上的调节轴、设置在调节轴外侧的滚轮82，调节轴通过垫片镶嵌在滚轮82中，使滚轮82只能绕调节轴转动，不能轴向移动；

所述滚轮82设置在皮带7的正下方；

所述调节板与安装板2通过螺栓固定，所述调节板上开有与螺栓对应的竖向调节槽81，所述竖向调节槽81用于调节滚轮82的上下高度，夹紧皮带 7；

所述安装板2上开有与螺栓对应的横向调节槽21，所述横向调节槽21 用于调节调节板的横向位置，调节滚轮82的横向位置。滚轮82起到夹紧皮带7的作用，防止皮带7出现打滑的情况。

所述转轴座3通过螺栓安装在安装板2上，所述安装板2上开有与螺栓对应的上下两条相互平行的横向滑槽22，通过横向滑槽22调节转轴座3的横向位置。通过两个横向滑槽22对转轴座3的移动方向进行限位，调节顶紧螺栓32时，转轴座3只能进行横向移动，不会上下偏移。

所述转轴座3还对应设有顶紧组件，所述顶紧组件包括顶紧块31，所述顶紧块31通过螺栓固定安装在安装板2上，所述顶紧块31横向设有螺纹孔，所述螺纹孔对应设有顶紧螺栓32，通过所述顶紧螺栓32顶紧转轴座3，改变转轴座3的横向位置。通过顶紧螺栓32就可以将转轴座3向外侧调节，将皮带7顶紧，防止出现打滑的情况。

工作过程：

驱动电机6转动，带动主动齿轮转动，通过链条62使从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴转动带动皮带轮4转动，多个输送单元之间通过连接组件5实现同步，多个输送单元的转轴转动的同时带动相对应的皮带 7转动，工件放在皮带7上，随皮带7一起传送，机器人放件在输送一侧，电机转动，工件随皮带7运送到另一侧，电机停止转动，人工取件，如此可保证人工取件的安全和简单可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型同步输送装置，其特征在于：包括多个输送单元以及用于驱动输送单元输送的驱动电机；

2.根据权利要求1所述的新型同步输送装置，其特征在于：所述输送单元为两个以上，多个输送单元平行设置。

3.根据权利要求1所述的新型同步输送装置，其特征在于：所述底座包括L型钢板和U型钢板，所述U型钢板固定安装在L型钢板的顶部，所述U型钢板的两端与安装板固定连接，所述U型钢板与安装板之间还设有垫板；

每个所述输送单元设有两个底座。

4.根据权利要求1所述的新型同步输送装置，其特征在于：所述驱动电机安装在外侧的输送单元上；所述驱动电机固定安装在固定板上，所述固定板的顶部与转轴座固定连接，所述驱动电机的输出轴贯穿固定板，输出轴的端部安装主动链轮，该输出单元的对应的皮带轮的转轴贯穿转轴座，转轴的端部固定安装与主动链轮对应的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动。

5.根据权利要求4所述的新型同步输送装置，其特征在于：设有驱动电机一端的多个输送单元的转轴之间通过连接组件连接。

6.根据权利要求5所述的新型同步输送装置，其特征在于：所述连接组件包括两个连接杆和两个万向接头，两个连接杆之间通过螺栓固定连接，两个万向接头分别安装在两个连接杆的两端，用于连接转轴。

7.根据权利要求1所述的新型同步输送装置，其特征在于：所述皮带还对应设有调节组件，所述调节组件包括调节板、固定安装在调节板上的调节轴、设置在调节轴外侧的滚轮；

所述滚轮设置在皮带的正下方；

8.根据权利要求1所述的新型同步输送装置，其特征在于：所述转轴座通过螺栓安装在安装板上，所述安装板上开有与螺栓对应的上下两条相互平行的横向滑槽，通过横向滑槽调节转轴座的横向位置。

9.根据权利要求8所述的新型同步输送装置，其特征在于：所述转轴座还对应设有顶紧组件，所述顶紧组件包括顶紧块，所述顶紧块通过螺栓固定安装在安装板上，所述顶紧块横向设有螺纹孔，所述螺纹孔对应设有顶紧螺栓，通过所述顶紧螺栓顶紧转轴座，改变转轴座的横向位置。