CN114435853A

CN114435853A - 车架三排链输送结构

Info

Publication number: CN114435853A
Application number: CN202210268977.6A
Authority: CN
Inventors: 蒋凯程; 张文旭; 吴昊
Original assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Current assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2022-03-18
Filing date: 2022-03-18
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2042-03-18
Also published as: CN114435853B

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，涉及一种车架三排链输送结构，包括链式移行机，所述链式移行机包括驱动组件及两个分别设置于所述驱动组件两侧的从动组件，所述驱动组件与相应的从动组件之间分别通过万向联轴器相连接，所述驱动组件及从动组件分别配合设置一个张紧组件，驱动组件及从动组件与相应的张紧组件之间张紧设置输送链组件；所述链式移行机沿输送运行方向依次设置上线工位、打刻工位、下线工位，上线工位设置顶升台，打刻工位及下线工位分别设置顶升滚床。该输送结构能够满足不同种类长度跨度大的卡车车架的输送，并且整个系统能准确的配合上线、下线的其他自动化转接设备。

Description

车架三排链输送结构

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，涉及一种车架三排链输送结构。

背景技术

链式移行机常被用于重型设备的输送，现有的链式移行机输送系统能够支持的设备种类较少，对运输长度跨度较大的设备有较大困难，其次现有的系统无法支持设备全自动化的上线、加工、下线。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种车架三排链输送结构，该输送结构能够满足不同种类长度跨度大的卡车车架的输送，并且整个系统能准确的配合上线、下线的其他自动化转接设备。

按照本发明的技术方案：一种车架三排链输送结构，其特征在于：包括链式移行机，所述链式移行机包括驱动组件及两个分别设置于所述驱动组件两侧的从动组件，所述驱动组件与相应的从动组件之间分别通过万向联轴器相连接，所述驱动组件及从动组件分别配合设置一个张紧组件，驱动组件及从动组件与相应的张紧组件之间张紧设置输送链组件；

所述链式移行机沿输送运行方向依次设置上线工位、打刻工位、下线工位，上线工位设置顶升台，打刻工位及下线工位分别设置顶升滚床。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括驱动机架，驱动机架上安装电机减速机，所述电机减速机的输出端通过滚子联轴器连接驱动机架上转动设置的驱动链轮轴，驱动机架上还转动设置主动链轮轴，所述驱动链轮轴上的链轮与主动链轮轴上的链轮通过驱动链条张紧连接，所述驱动链轮轴与主动链轮轴分别通过一个第一带座轴承转动支承，驱动链轮轴上安装驱动链轮；

所述驱动机架上还安装链条张紧部件，以对驱动链条进行张紧；

所述从动组件包括从动机架，从动机架上转动设置从动链轮轴，从动链轮轴通过第二带座轴承转动支承于从动机架上，从动链轮轴上安装第一从动链轮；

所述张紧组件的张紧链轮轴上安装第二从动链轮，所述驱动链轮与相应的第二从动链轮之间及第一从动链轮与相应的第二从动链轮之间分别张紧设置输送链组件。

作为本发明的进一步改进，所述链条张紧部件包括安装于驱动机架上的张紧座，张紧齿轮的滑座滑动配合于张紧座上，且张紧齿轮的滑座能够通过调节螺栓在张紧座的滑槽内进行位置调节，以实现对驱动链条的张紧调节。

作为本发明的进一步改进，所述主动链轮轴的轴向两端分别安装第一法兰及从动链轮轴的相应端部分别安装第二法兰，所述第一法兰与对应的第二法兰之间通过万向联轴器相连接。

作为本发明的进一步改进，所述张紧组件包括张紧机架，张紧机架上设置有位置可调的滑动轴承，所述滑动轴承转动支承张紧链轮轴，滑动轴承固定连接调节杆，所述调节杆上套设张紧弹簧，所述张紧弹簧一端顶紧于张紧机架上固定的挡板上，另一端压紧于滑动轴承的轴承座上，调节杆能够相对于张紧机架进行位置调节。

作为本发明的进一步改进，所述输送链组件包括输送链机架及输送链，其中输送链包括多个链节，相邻两个链节之间通过支撑轴转动连接，所述支撑轴伸出链节外侧的轴径上分别转动设置导向轮，支撑轴对应于链节内的轴径上转动设置走轮；

所述链节的表面固定支撑架，支撑架的顶部紧固橡胶块；

所述输送链机架上还固定有导向轨，导向轮转动支撑于所述导向轨上。

作为本发明的进一步改进，所述顶升台包括顶升架，顶升架的侧面中部安装第一驱动电机，顶升架的长度方向两端分别转动设置顶升架从动轴，所述顶升架从动轴由第一驱动电机经由同步带驱动运转，顶升架从动轴的两端分别安装偏心顶升轮。

作为本发明的进一步改进，所述顶升滚床包括顶升台及由顶升台驱动进行升降的滚床，滚床包括滚床架，滚床架的侧部安装第二驱动电机，滚床架上转动设置多根包胶辊子，所述包胶辊子由第二驱动电机经由驱动皮带驱动；

滚床架的底面两端分别安装顶升块，每个顶升块的底面分别安装限位板，所述包胶辊子上支撑设置纠偏滑橇。

作为本发明的进一步改进，所述纠偏滑橇上设置支撑块。

作为本发明的进一步改进，所述驱动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮三者结构相同，其中驱动链轮的轮盘圆周表面均布设置多个弧形槽。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，巧用了三排链链式移行机、顶升台和顶升滚床的特点，将三者有序的结合起来组成整个卡车车架三排链输送系统，能够满足不同种类长度跨度大的卡车车架的输送，并且整个系统能准确的配合上线、下线出的其他自动化转接设备，实现整个卡车车架输送系统的全自动化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为链式移行机的立体图。

图3为驱动组件的立体图。

图4为驱动组件的立体图。

图5为从动组件的立体图。

图6为从动组件的立体图。

图7为张紧组件的立体图。

图8为顶升滚床的主视图。

图9为图8的俯视图。

图10为图8的左视图。

图11为顶升台的主视图。

图12为图11的俯视图。

图13为图11的左视图。

图14为滚床的主视图。

图15为图14的俯视图。

图16为图14的左视图。

图17为纠偏滑橇的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~17中，包括链式移行机100、驱动组件110、电机减速机111、滚子联轴器112、第一带座轴承113、驱动链轮114、链条张紧部件115、驱动机架116、驱动链轮轴117、主动链轮轴118、第一法兰119、万向联轴器120、从动组件130、从动机架131、第二带座轴承132、第二法兰133、从动链轮134、从动链轮轴135、张紧组件140、张紧机架141、滑动轴承142、第二从动链轮143、调节杆144、张紧链轮轴145、张紧弹簧146、顶升台200、第一驱动电机210、同步带220、偏心顶升轮230、顶升架240、顶升滚床300、第二驱动电机310、限位板320、顶升块330、包胶辊子340、纠偏滑橇350、输送链组件400、输送链机架410、输送链420、橡胶块421、支撑轴422、走轮423、支撑架424、导向轮425、链节426等。

如图1~17所示，本发明是一种车架三排链输送结构，包括链式移行机100，所述链式移行机100包括驱动组件110及两个分别设置于所述驱动组件110两侧的从动组件130，所述驱动组件110与相应的从动组件130之间分别通过万向联轴器120相连接，所述驱动组件110及从动组件130分别配合设置一个张紧组件140，驱动组件110及从动组件130与相应的张紧组件140之间张紧设置输送链组件400。

链式移行机100沿输送运行方向依次设置上线工位、打刻工位、下线工位，上线工位设置顶升台200，打刻工位及下线工位分别设置顶升滚床300。

驱动组件110包括驱动机架116，驱动机架116上安装电机减速机111，所述电机减速机111的输出端通过滚子联轴器112连接驱动机架116上转动设置的驱动链轮轴117，驱动机架116上还转动设置主动链轮轴118，所述驱动链轮轴117上的链轮与主动链轮轴118上的链轮通过驱动链条张紧连接，所述驱动链轮轴117与主动链轮轴118分别通过一个第一带座轴承113转动支承，驱动链轮轴117上安装驱动链轮114。

驱动机架116上还安装链条张紧部件115，以对驱动链条进行张紧；从动组件130包括从动机架131，从动机架131上转动设置从动链轮轴135，从动链轮轴135通过第二带座轴承132转动支承于从动机架131上，从动链轮轴135上安装第一从动链轮134。

张紧组件140的张紧链轮轴145上安装第二从动链轮143，所述驱动链轮114与相应的第二从动链轮143之间及第一从动链轮134与相应的第二从动链轮143之间分别张紧设置输送链组件400。

链条张紧部件115包括安装于驱动机架116上的张紧座，张紧齿轮的滑座滑动配合于张紧座上，且张紧齿轮的滑座能够通过调节螺栓在张紧座的滑槽内进行位置调节，以实现对驱动链条的张紧调节。

主动链轮轴118的轴向两端分别安装第一法兰119及从动链轮轴135的相应端部分别安装第二法兰133，所述第一法兰119与对应的第二法兰133之间通过万向联轴器120相连接。

张紧组件140包括张紧机架141，张紧机架141上设置有位置可调的滑动轴承142，所述滑动轴承142转动支承张紧链轮轴145，滑动轴承142固定连接调节杆144，所述调节杆144上套设张紧弹簧146，所述张紧弹簧146一端顶紧于张紧机架141上固定的挡板上，另一端压紧于滑动轴承142的轴承座上，调节杆144能够相对于张紧机架141进行位置调节。

输送链组件400包括输送链机架410及输送链420，其中输送链420包括多个链节426，相邻两个链节426之间通过支撑轴422转动连接，所述支撑轴422伸出链节426外侧的轴径上分别转动设置导向轮425，支撑轴422对应于链节426内的轴径上转动设置走轮423。

链节426的表面固定支撑架424，支撑架424的顶部紧固橡胶块421；输送链机架410上还固定有导向轨，导向轮425转动支撑于所述导向轨上。

顶升台200包括顶升架240，顶升架240的侧面中部安装第一驱动电机210，顶升架240的长度方向两端分别转动设置顶升架从动轴，所述顶升架从动轴由第一驱动电机210经由同步带220驱动运转，顶升架从动轴的两端分别安装偏心顶升轮230。

顶升滚床300包括顶升台200及由顶升台200驱动进行升降的滚床，滚床包括滚床架，滚床架的侧部安装第二驱动电机310，滚床架上转动设置多根包胶辊子340，所述包胶辊子340由第二驱动电机310经由驱动皮带驱动。

滚床架的底面两端分别安装顶升块330，每个顶升块330的底面分别安装限位板320，所述包胶辊子340上支撑设置纠偏滑橇350，纠偏滑橇350上设置支撑块。

驱动链轮114、第一从动链轮134、第二从动链轮143三者结构相同，其中驱动链轮114的轮盘圆周表面均布设置多个弧形槽，在工作时，弧形槽与走轮423相配合。驱动链轮114、第一从动链轮134、第二从动链轮143通过各自的弧形槽与相应的走轮423相配合，以实现对输送链420的驱动。

如图1所示，为了确保本发明中链式移行机100的结构稳定，驱动组件110两侧的输送链机架410与驱动组件110对应的输送链机架之间通过支撑杆相连接。形成三排链链式移行机100，相邻两排输送链组件400之间沿输送方向依次设置一组顶升台200及两组顶升滚床300。

如图3~7所示，驱动组件110、从动组件130及张紧组件140的引出端分别设置导向轮425的导向轨道。

如图1~17所示，本发明产品在工作时，卡车车架被自动化设备转运到上线工位，放置在处于高位的顶升台200上，顶升台200下落到低位后卡车车架停在链式移行机100的支撑块上，后由链式移行机100运输到打刻工位，再由打刻工位上的顶升滚床300提升到上位，处于上到位时，顶升滚床300通过调整纠偏滑橇350的位置，使得不同长度的车架停在对应的工位，后由顶升滚床300下落到低位，车架停到三排链链式移行机100的支撑块上，通过智能机械手的扫描识别进行打刻，打刻完毕后三排链链式移行机100将车架输送到下线工位，到达后再由顶升滚床300提升并调整纠偏滑橇350的位置，使得不同长度的车架到达对应的下线抓取工位，最后卡车车架由自动化转接设备移栽下线。

本发明的工作原理:电机减速机111旋转驱动三排链传动，使得卡车车架在从上线工位移栽到打刻工位再移栽到下线工位，在打刻、下线工位，顶升滚床通过电机旋转驱动纠偏滑橇移动来调整不同长度车架的打刻、下线位置。

Claims

1.一种车架三排链输送结构，其特征在于：包括链式移行机（100），所述链式移行机（100）包括驱动组件（110）及两个分别设置于所述驱动组件（110）两侧的从动组件（130），所述驱动组件（110）与相应的从动组件（130）之间分别通过万向联轴器（120）相连接，所述驱动组件（110）及从动组件（130）分别配合设置一个张紧组件（140），驱动组件（110）及从动组件（130）与相应的张紧组件（140）之间张紧设置输送链组件（400）；

所述链式移行机（100）沿输送运行方向依次设置上线工位、打刻工位、下线工位，上线工位设置顶升台（200），打刻工位及下线工位分别设置顶升滚床（300）。

2.如权利要求1所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述驱动组件（110）包括驱动机架（116），驱动机架（116）上安装电机减速机（111），所述电机减速机（111）的输出端通过滚子联轴器（112）连接驱动机架（116）上转动设置的驱动链轮轴（117），驱动机架（116）上还转动设置主动链轮轴（118），所述驱动链轮轴（117）上的链轮与主动链轮轴（118）上的链轮通过驱动链条张紧连接，所述驱动链轮轴（117）与主动链轮轴（118）分别通过一个第一带座轴承（113）转动支承，驱动链轮轴（117）上安装驱动链轮（114）；

所述驱动机架（116）上还安装链条张紧部件（115），以对驱动链条进行张紧；

所述从动组件（130）包括从动机架（131），从动机架（131）上转动设置从动链轮轴（135），从动链轮轴（135）通过第二带座轴承（132）转动支承于从动机架（131）上，从动链轮轴（135）上安装第一从动链轮（134）；

所述张紧组件（140）的张紧链轮轴（145）上安装第二从动链轮（143），所述驱动链轮（114）与相应的第二从动链轮（143）之间及第一从动链轮（134）与相应的第二从动链轮（143）之间分别张紧设置输送链组件（400）。

3.如权利要求2所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述链条张紧部件（115）包括安装于驱动机架（116）上的张紧座，张紧齿轮的滑座滑动配合于张紧座上，且张紧齿轮的滑座能够通过调节螺栓在张紧座的滑槽内进行位置调节，以实现对驱动链条的张紧调节。

4.如权利要求1所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述主动链轮轴（118）的轴向两端分别安装第一法兰（119）及从动链轮轴（135）的相应端部分别安装第二法兰（133），所述第一法兰（119）与对应的第二法兰（133）之间通过万向联轴器（120）相连接。

5.如权利要求1所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述张紧组件（140）包括张紧机架（141），张紧机架（141）上设置有位置可调的滑动轴承（142），所述滑动轴承（142）转动支承张紧链轮轴（145），滑动轴承（142）固定连接调节杆（144），所述调节杆（144）上套设张紧弹簧（146），所述张紧弹簧（146）一端顶紧于张紧机架（141）上固定的挡板上，另一端压紧于滑动轴承（142）的轴承座上，调节杆（144）能够相对于张紧机架（141）进行位置调节。

6.如权利要求1所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述输送链组件（400）包括输送链机架（410）及输送链（420），其中输送链（420）包括多个链节（426），相邻两个链节（426）之间通过支撑轴（422）转动连接，所述支撑轴（422）伸出链节（426）外侧的轴径上分别转动设置导向轮（425），支撑轴（422）对应于链节（426）内的轴径上转动设置走轮（423）；

所述链节（426）的表面固定支撑架（424），支撑架（424）的顶部紧固橡胶块（421）；

所述输送链机架（410）上还固定有导向轨，导向轮（425）转动支撑于所述导向轨上。

7.如权利要求1所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述顶升台（200）包括顶升架（240），顶升架（240）的侧面中部安装第一驱动电机（210），顶升架（240）的长度方向两端分别转动设置顶升架从动轴，所述顶升架从动轴由第一驱动电机（210）经由同步带（220）驱动运转，顶升架从动轴的两端分别安装偏心顶升轮（230）。

8.如权利要求7所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述顶升滚床（300）包括顶升台（200）及由顶升台（200）驱动进行升降的滚床，滚床包括滚床架，滚床架的侧部安装第二驱动电机（310），滚床架上转动设置多根包胶辊子（340），所述包胶辊子（340）由第二驱动电机（310）经由驱动皮带驱动；

滚床架的底面两端分别安装顶升块（330），每个顶升块（330）的底面分别安装限位板（320），所述包胶辊子（340）上支撑设置纠偏滑橇（350）。

9.如权利要求8所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述纠偏滑橇（350）上设置支撑块。

10.如权利要求2所述的车架三排链输送结构，其特征在于：所述驱动链轮（114）、第一从动链轮（134）、第二从动链轮（143）三者结构相同，其中驱动链轮（114）的轮盘圆周表面均布设置多个弧形槽。