CN219135294U - 一种环型有轨穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环型有轨穿梭车，属于穿梭车技术领域，本实用新型通过四个轮箱上均安装有导向轮以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡。包括环形轨道以及在环形轨道上运行的穿梭车主体；所述穿梭车主体包括车架以及安装在车架上的链式托盘输送机，所述车架底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件和两个主动轮组件，所述车架的底面还设置有两个滑轨组件，且滑轨组件与从动轮组件配合滑动。

Description

一种环型有轨穿梭车

技术领域

本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及一种环型有轨穿梭车。

背景技术

目前的自动化物流搬运设备有很多种，包括输送机、AGV小车、直线穿梭车等。这些设备很难既满足经济性好又能满足输送流量的需求，往往二者不能兼得。输送机需要从货物搬运起点至终点连续布置。AGV搬运因运行速度慢，需要大量增加AGV的数量才能满足要求。直线穿梭车因其是往复式运行，无法实现多台穿梭车在同一轨道同时运行，因此需要环型有轨穿梭车的来满足上述需求；

现有的环型有轨穿梭车，在两个环形型钢组成的环形轨道上输送托盘等物料时，由于穿梭车底部的两个主动轮组件和两个从动轮组件大多为固定安装，在穿梭车运行到半圆形轨道弯道时，由于主动轮组件和从动轮组件之间间距不可调原因，容易影响穿梭车运行时的平稳性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种环型有轨穿梭车，通过四个轮箱上均安装有导向轮以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡，提高输送时的稳定性。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环型有轨穿梭车，包括环形轨道以及在环形轨道上运行的穿梭车主体；

所述穿梭车主体包括车架以及安装在车架上的链式托盘输送机，所述车架底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件和两个主动轮组件，所述车架的底面还设置有两个滑轨组件，且滑轨组件与从动轮组件配合滑动，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡。

优选的，所述滑轨组件包括连接于车架底面的固定板以及连接于固定板底面的两个滑杆，两个所述滑杆的外周均滑动套设有套块，且两个套块之间固定有连接板，所述从动轮组件安装在连接板的底面，通过滑轨组件的设置，便于调节主动轮组件和从动轮组件之间的间距。

优选的，所述固定板的底面开设有限位槽，所述连接板的顶端连接有与限位槽滑动连接的限位块，通过限位块和限位槽的设置，对从动轮组件在滑轨组件滑动时进行限位。

优选的，所述主动轮组件和从动轮组件均包括轮箱以及活动安装在轮箱底部的导向轮，所述轮箱底面的四个拐角处均转动连接有导辊，且导辊和导向轮均与环形轨道为滚动连接，两个所述主动轮组件的轮箱上均安装有减速电机，通过减速电机的设置，带动穿梭车在环形轨道上运行。

优选的，所述轮箱的一侧外壁上安装有缓冲器，通过缓冲器的设置，降低在同一环形轨道上两个穿梭车相互碰撞造成损伤，所述车架的底面安装有集电臂，通过集电臂获得电源。

优选的，所述车架的顶端设置有两个分别位于链式托盘输送机的两个输送部外侧的挡板，且挡板与车架之间通过多个锁紧螺栓锁紧固定，通过挡板对输送的托盘等物料进行限位。

优选的，所述车架的底部安装有电气控制盒，通过电气控制盒的设置，能够对整体运行进行控制。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过四个轮箱上均安装有导向轮以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡，提高输送时的稳定性。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中穿梭车主体的俯视图；

图3为本实用新型中的穿梭车主体的主视图；

图4为本实用新型穿梭车主体和环形轨道结合的结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处结构的放大图。

附图中的标记为：1、穿梭车主体；2、环形轨道；3、主动轮组件；4、从动轮组件；5、滑轨组件；51、固定板；52、限位槽；53、限位块；54、滑杆；55、连接板；56、套块；6、导向轮；7、链式托盘输送机；8、集电臂；9、电气控制盒；10、缓冲器；11、挡板；12、锁紧螺栓；13、车架；14、导辊；15、轮箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本具体实施方式是一种环型有轨穿梭车，其结构示意图如图1、图2和图5所示，包括环形轨道2以及在环形轨道2上运行的穿梭车主体1；穿梭车主体1包括车架13以及安装在车架13上的链式托盘输送机7，链式托盘输送机7用于输送托盘货物，能在搬运起点与终点与输送线对接，车架13的顶端设置有两个分别位于链式托盘输送机7的两个输送部外侧的挡板11，且挡板11与车架13之间通过多个锁紧螺栓12锁紧固定，通过挡板11对输送的托盘等物料进行限位，车架13底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件4和两个主动轮组件3，车架13的底面还设置有两个滑轨组件5，且滑轨组件5与从动轮组件4配合滑动，车架13的底部安装有电气控制盒9，通过电气控制盒9的设置，能够对整体运行进行控制，滑轨组件5包括连接于车架13底面的固定板51以及连接于固定板51底面的两个滑杆54，两个滑杆54的外周均滑动套设有套块56，且两个套块56之间固定有连接板55，从动轮组件4安装在连接板55的底面，通过滑轨组件5的设置，便于调节主动轮组件3和从动轮组件4之间的间距，固定板51的底面开设有限位槽52，连接板55的顶端连接有与限位槽52滑动连接的限位块53，通过限位块53和限位槽52的设置，对从动轮组件4在滑轨组件5滑动时进行限位。

其中，如图3和图4所示，主动轮组件3和从动轮组件4均包括轮箱15以及活动安装在轮箱15底部的导向轮6，轮箱15底面的四个拐角处均转动连接有导辊14，且导辊14和导向轮6均与环形轨道2为滚动连接，两个主动轮组件3的轮箱15上均安装有减速电机，通过减速电机的设置，带动穿梭车在环形轨道2上运行，轮箱15的一侧外壁上安装有缓冲器10，通过缓冲器10的设置，降低在同一环形轨道2上两个穿梭车相互碰撞造成损伤，车架13的底面安装有集电臂8，通过集电臂8获得电源。

工作原理：使用本技术方案的装置时，车架13上的两个主动轮组件3和两个从动轮组件4均落在环型轨道的外存和内侧，两个主动轮组件3上的轮箱15分别装有减速电机，带动主动轮组件3在环形轨道2上运行，四个轮箱15上均安装有导向轮6以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件4通过滑轨组件5与车架13连接，从动轮组件4可以沿滑轨组件5移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件4和外侧主动轮组件3之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件4可以通过滑轨组件5和环形轨道2保持平衡。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环型有轨穿梭车，包括环形轨道(2)以及在环形轨道(2)上运行的穿梭车主体(1)；

其特征在于：所述穿梭车主体(1)包括车架(13)以及安装在车架(13)上的链式托盘输送机(7)，所述车架(13)底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件(4)和两个主动轮组件(3)，所述车架(13)的底面还设置有两个滑轨组件(5)，且滑轨组件(5)与从动轮组件(4)配合滑动。

2.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述滑轨组件(5)包括连接于车架(13)底面的固定板(51)以及连接于固定板(51)底面的两个滑杆(54)，两个所述滑杆(54)的外周均滑动套设有套块(56)，且两个套块(56)之间固定有连接板(55)，所述从动轮组件(4)安装在连接板(55)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述固定板(51)的底面开设有限位槽(52)，所述连接板(55)的顶端连接有与限位槽(52)滑动连接的限位块(53)。

4.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述主动轮组件(3)和从动轮组件(4)均包括轮箱(15)以及活动安装在轮箱(15)底部的导向轮(6)，所述轮箱(15)底面的四个拐角处均转动连接有导辊(14)，且导辊(14)和导向轮(6)均与环形轨道(2)为滚动连接，两个所述主动轮组件(3)的轮箱(15)上均安装有减速电机。

5.根据权利要求4所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述轮箱(15)的一侧外壁上安装有缓冲器(10)，所述车架(13)的底面安装有集电臂(8)。

6.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述车架(13)的顶端设置有两个分别位于链式托盘输送机(7)的两个输送部外侧的挡板(11)，且挡板(11)与车架(13)之间通过多个锁紧螺栓(12)锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述车架(13)的底部安装有电气控制盒(9)。

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