CN210162075U - 一种单轨运输小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轨运输小车，所述单轨运输小车运行在架空设置的单条轨道上，所述单轨运输小车包括载物支架、行走机构和导向机构，所述行走机构包括驱动电机、行走车轮及行走车架，所述行走车轮装配在行走车架上，述驱动电机与行走车轮连接以驱动所述行走车轮运动；所述载物支架与所述行走车架连接；所述导向机构与所述行走车架固定，其对应分布在所述轨道两侧以使所述行走车轮沿轨道运动。本实用新型的单轨运输小车不占用地面空间，可沿架空的单条轨道输送丝饼，输送效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺丝设备技术领域，尤其涉及一种单轨运输小车。
背景技术
目前丝饼输送大多是手推式丝车，在地面运行，靠人力装卸丝饼，推动到指定位置。采用人工手推丝车进行丝饼运输，劳动强度大，生产效率低，且容易对丝饼品质产生影响，此外，手推式丝车占用地面操作空间，在生产、包装等设备之间穿行，不利于后工序的自动分类、包装的智能自动化实现。现有技术中也有采用地面输送线的方式进行丝饼输送，但这种方式投资大，占用地面空间，对生产操作、设备维护有较大影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种单轨运输小车，其不占用地面空间，可沿架空的单条轨道输送货物，输送效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单轨运输小车，所述单轨运输小车运行在架空设置的单条轨道上，所述单轨运输小车包括载物支架、行走机构和导向机构，
所述行走机构包括驱动电机、行走车轮及行走车架，所述行走车轮装配在行走车架上，所述驱动电机与行走车轮连接以驱动所述行走车轮运动；
所述载物支架与所述行走车架连接；
所述导向机构与所述行走车架固定，其对应分布在所述轨道两侧以使所述行走车轮沿轨道运动。
作为上述方案的改进，所述行走车轮包括主动轮及从动轮，所述行走车架包括第一车架及第二车架，所述主动轮与所述第一车架连接，所述从动轮与所述第二车架连接；
所述载物支架的一端与所述第一车架连接，另一端与所述第二车架连接；
所述驱动电机的输出轴与所述主动轮连接以驱动其转动。
作为上述方案的改进，所述导向机构包括上导向轮组及下导向轮组，所述上导向轮组对应压紧在所述轨道上部的两侧壁，所述下导向轮组对应压紧在所述轨道下部的两侧壁，所述上导向轮组及下导向轮组随所述行走车轮滚动而在所述轨道的两侧壁滚动。
作为上述方案的改进，所述主动轮的前后两侧分别设有至少一组上导向轮组，所述从动轮的前后两侧分别设有至少一组上导向轮组，所述下导向轮组与所述上导向轮组一一对应设置。
作为上述方案的改进，所述轨道的横截面为工字型，所述上导向轮组对称压紧在所述工字型轨道上部的两侧壁，所述下导向轮组对称压紧在所述工字型轨道下部的两侧壁。
作为上述方案的改进，所述行走车架底部设有回转支座，所述回转支座可相对所述行走车架转动，所述载物支架与所述回转支座连接。
作为上述方案的改进，所述行走车架底部设有固定法兰，所述回转支座包括连接法兰、旋转轴及回转轴承，所述旋转轴的一端与所述固定法兰连接，另一端与所述连接法兰连接，所述载物支架与连接法兰连接。
作为上述方案的改进，所述载物支架包括连接架及若干载丝杆，所述载丝杆与连接架固定，其沿水平方向设置。
作为上述方案的改进，所述连接架与所述连接法兰连接，所述连接法兰设于所述载丝杆中部上方。
作为上述方案的改进，所述单轨运输小车上设有控制系统，所述轨道上铺设有给所述控制系统供电的滑触线。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型公开了一种单轨运输小车，通过在单轨运输小车上设置与行走车架连接的载物支架及导向机构，行走车轮与驱动电机连接，使单轨运输小车能够在单条轨道上运动，实现在单条架空的轨道上输送货物，为后工序实现自动分类包装提供条件，其结构简单、不占用地面空间、投资少，节省了人力成本，提高了生产效率，具有较好的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型一种单轨运输小车的一实施例结构示意图；
图2是图1的载物支架的结构示意图；
图3是图1的侧视图；
图4是图3的主动轮和第一车架的结构示意图；
图5是图3的从动轮和第二车架的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种单轨运输小车的一实施例，所述单轨运输小车100运行在架空设置的单条轨道200上，所述单轨运输小车100包括载物支架1、行走机构2和导向机构3，所述行走机构2包括驱动电机21、行走车轮22及行走车架23，所述行走车轮22装配在行走车架23上，所述驱动电机21与行走车轮22连接以驱动所述行走车轮22运动；所述载物支架1与所述行走车架23连接；所述导向机构3与所述行走车架23固定，其对应分布在所述轨道200两侧以使所述行走车轮22沿轨道200运动。
本实施例通过在单轨运输小车100上设置与行走车架23连接的载物支架1及导向机构3，行走车轮22与驱动电机21连接，使单轨运输小车100能够在单条轨道200上运动，实现在单条架空的轨道200上输送货物，为后工序实现自动分类包装提供条件，其结构简单、不占用地面空间、投资少，节省了人力成本，提高了生产效率，具有较好的经济效益。
具体地，结合图2本实施例所述载物支架1包括连接架11及若干载丝杆12，所述载丝杆12与连接架11固定，其沿水平方向设置。结合图3，所述行走车轮22包括主动轮221及从动轮222，所述行走车架23包括第一车架231及第二车架232，所述主动轮221与所述第一车架231连接，所述从动轮222与所述第二车架232连接；所述载物支架1的一端与所述第一车架231连接，另一端与所述第二车架232连接；所述驱动电机21的输出轴与所述主动轮221连接以驱动其转动。所述第一车架231及第二车架232由钢板焊接加工而成。结合图4和图5所述第一车架231及第二车架232上分别安装有轴承座233、234，所述轴承座233、234上分别设有轴承235、236及轮轴237、238，所述主动轮221及从动轮222分别与轮轴237、238装配，所述驱动电机21与主动轮221的轮轴237连接从而驱动主动轮221转动。
所述导向机构3包括上导向轮组31及下导向轮组32，所述上导向轮组31设置为至少四组，其分别对应设置在所述主动轮221及从动轮222的前后两侧，即主动轮221的前后两侧分别设有至少一组上导向轮组31，从动轮222的前后两侧分别设有至少一组上导向轮组31，且所述上导向轮组31对应压紧在所述轨道200上部的两侧壁；所述下导向轮组32设置为至少四组，其分别对应设置在所述主动轮221及从动轮222的前后两侧，即主动轮221的前后两侧分别设有至少一组上下导向轮组32，从动轮222的前后两侧分别设有至少一组下导向轮组32，且所述下导向轮组32对应压紧在所述轨道200下部的两侧壁。所述上导向轮组31及下导向轮组32随所述行走车轮22滚动而在所述轨道200的两侧壁滚动，阻止行走车轮22组件偏离轨道200。所述轨道200的横截面优选为工字型，可以减少轨道自重，并提供良好的抗弯能力。所述上导向轮组31对称压紧在所述工字型轨道200上部的两侧壁，所述下导向轮组32对称压紧在所述工字型轨道200下部的两侧壁。
所述第一车架231及第二车架232底部沿竖直方向均设有回转支座24，所述回转支座24可相对对应的行走车架23(第一车架231或第二车架232)转动。所述行走车架23底部设有固定法兰239，所述回转支座24包括连接法兰241、旋转轴242及回转轴承243，所述旋转轴242的一端与所述固定法兰239连接，另一端与所述连接法兰241连接，所述载物支架1与连接法兰241连接。由于该回转支座24使载物支架1可相对所述行走车架23旋转运动，在遇到轨道200的拐弯处时，在上导向轮组31及下导向轮组32的导向作用下，主动轮221及从动轮222在轨道200上运行，主动轮221的运行轨迹与弯曲的轨道200一致，在轨道200的弯曲位置回转支座24带动载物支架1相对行走车架23转动，载物支架1牵引从动轮222与顺着主动轮221运行的轨迹运行，避免载物支架1对从动轮222形成阻力，保证单轨运输小车100运行弯道中顺畅运行。所述连接架11与所述连接法兰241连接，所述连接法兰241设于所述载丝杆12中部上方。所述载丝杆12之间的水平距离依据丝饼尺寸及轨道200下方的丝饼加工设备确定，所述载丝杆12也可根据实际需求设置多条、多层，载丝杆12长度根据运输需要及丝饼尺寸确定。此外，本实施例所述单轨运输小车100上设有控制系统4，所述轨道200上铺设有给所述控制系统4供电的滑触线，所述控制系统4包括变频器及PLC，所述变频器与所述驱动电机21电连接，本实施例所述PLC为型号是FX2N-422-BD的可编程控制器，用于控制单轨运输小车100的运行。
综上所述，实施本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开了一种单轨运输小车，通过在单轨运输小车上设置与行走车架连接的载物支架及导向机构，行走车架与驱动电机连接，使单轨运输小车能够沿单条轨道运动，其具有如下优点：
1、实现在单条架空的轨道上输送丝饼，节省了人力输送成本，为后工序实现自动分类包装提供条件，提高了生产效率，具有较好的经济效益；
2、单轨运输小车不占用地面空间，不影响生产设备的运行；
3、单轨运输小车可以通过控制系统自动控制运行，也可以手动推拉单轨运输小车使其在轨道上运行，可靠性高；
4、单轨运输小车上设置有导向机构及回转支座，单轨运输小车可以顺着轨道顺畅运行。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种单轨运输小车，其特征在于，所述单轨运输小车运行在架空设置的单条轨道上，所述单轨运输小车包括载物支架、行走机构和导向机构，
所述行走机构包括驱动电机、行走车轮及行走车架，所述行走车轮装配在行走车架上，所述驱动电机与行走车轮连接以驱动所述行走车轮运动；
所述载物支架与所述行走车架连接；
所述导向机构与所述行走车架固定，其对应分布在所述轨道两侧以使所述行走车轮沿轨道运动。
2.如权利要求1所述的单轨运输小车，其特征在于，所述行走车轮包括主动轮及从动轮，所述行走车架包括第一车架及第二车架，所述主动轮与所述第一车架连接，所述从动轮与所述第二车架连接；
所述载物支架的一端与所述第一车架连接，另一端与所述第二车架连接；
所述驱动电机的输出轴与所述主动轮连接以驱动其转动。
3.如权利要求2所述的单轨运输小车，其特征在于，所述导向机构包括上导向轮组及下导向轮组，所述上导向轮组对应压紧在所述轨道上部的两侧壁，所述下导向轮组对应压紧在所述轨道下部的两侧壁，所述上导向轮组及下导向轮组随所述行走车轮滚动而在所述轨道的两侧壁滚动。
4.如权利要求3所述的单轨运输小车，其特征在于，所述主动轮的前后两侧分别设有至少一组上导向轮组，所述从动轮的前后两侧分别设有至少一组上导向轮组，所述下导向轮组与所述上导向轮组一一对应设置。
5.如权利要求3所述的单轨运输小车，其特征在于，所述轨道的横截面为工字型，所述上导向轮组对称压紧在所述工字型轨道上部的两侧壁，所述下导向轮组对称压紧在所述工字型轨道下部的两侧壁。
6.如权利要求1所述的单轨运输小车，其特征在于，所述行走车架底部设有回转支座，所述回转支座可相对所述行走车架转动，所述载物支架与所述回转支座连接。
7.如权利要求6所述的单轨运输小车，其特征在于，所述行走车架底部设有固定法兰，所述回转支座包括连接法兰、旋转轴及回转轴承，所述旋转轴的一端与所述固定法兰连接，另一端与所述连接法兰连接，所述载物支架与连接法兰连接。
8.如权利要求7所述的单轨运输小车，其特征在于，所述载物支架包括连接架及若干载丝杆，所述载丝杆与连接架固定，其沿水平方向设置。
9.如权利要求8所述的单轨运输小车，其特征在于，所述连接架与所述连接法兰连接，所述连接法兰设于所述载丝杆中部上方。
10.如权利要求1所述的单轨运输小车，其特征在于，所述单轨运输小车上设有控制系统，所述轨道上铺设有给所述控制系统供电的滑触线。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114684558A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-07-01 | 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 | 一种空中运输系统 |
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2019
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