CN212333784U - 一种豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统 - Google Patents

Abstract

一种豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，包括依次设置的横移台车、无动力滚轮装置、进料辊道装置、T型梁装配工位输送设施、T型梁焊接工位输送设施、围壁安装工位输送设施、围壁焊接工位输送设施、顶升运出装置；T型梁装配工位输送设施包括固定滚轮装置、第一输送链装置、第一搬运台车，T型梁焊接工位输送设施包括第一固定工作平台、升降滚轮装置、第二输送链装置，围壁安装工位输送设施包括第二固定工作平台和第二搬运台车，围壁焊接工位输送设施包括第三固定工作平台和第三搬运台车。分段生产线生产时，整个输送过程流畅，实现了半自动化操作和生产的需求，生产效率和安全大大提高，降低了生产成本，具有较好的应用前景。

Description

一种豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统

技术领域

本实用新型属于船体平面分段建造运输技术领域，具体涉及一种豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统。

背景技术

船体分段生产线地面输送系统是用于型材和船体分段的传输和操作的重要设备，其把生产线各个工位互相联接起来，其工作效率直接影响整条生产线的生产节拍。先进的船体分段生产线地面输送系统不仅可以满足生产质量，同时可以提高生产效率。但目前国内船厂在豪华邮轮制造技术和经验上与国外差距较大，随着邮轮市场的发展，有必要推进先进的船体分段生产线地面输送系统。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，包括依次设置的横移台车、无动力滚轮装置、进料辊道装置、T型梁装配工位输送设施、T型梁焊接工位输送设施、围壁安装工位输送设施、围壁焊接工位输送设施、顶升运出装置；其中，所述T型梁装配工位输送设施包括平行并布的固定滚轮装置、第一输送链装置、第一搬运台车，所述T型梁焊接工位输送设施包括平行并布的第一固定工作平台、升降滚轮装置、第二输送链装置，所述围壁安装工位输送设施包括平行并布的第二固定工作平台和第二搬运台车，所述围壁焊接工位输送设施包括平行并布的第三固定工作平台和第三搬运台车。

进一步地，所述无动力滚轮装置包括滚轮支座、滚轮、带定位销的旋转轮，多个滚轮安装于滚轮支座上，滚轮支座的底部一侧用于与地面固定，另一侧安装带定位销的旋转轮。

进一步地，所述进料辊道装置包括辊道架、主动辊、从动辊、链轮、链条、电机。

进一步地，所述固定滚轮装置包括滚轮支座、滚轮。

进一步地，所述升降滚轮装置包括平台、滚轮、支架、滚轮顶升油缸、拉杆。

进一步地，所述顶升运出装置包括顶升梁、固定支架、活动支架和顶升油缸。

进一步地，所述第一输送链装置和第二输送链装置均包括驱动电机、链轮、链条导向架、链条、夹紧装置，其中，所述夹紧装置安装于链条上。

进一步地，所述第一搬运台车、第二搬运台车、第三搬运台车均由两组独立安装于轨道上的车体组成列车，每列车体由多节小车连接而成，在双轨上运行，每节小车上配有一根由油缸实现升降的升降梁，列车由带有齿轮箱的电动马达驱动。更进一步地，所述第一搬运台车、第二搬运台车、第三搬运台车均为液压搬运台车，且每套搬运台车有独立的电控系统、液压系统、信号控制系统、声光报警装置、防碰撞控制系统。

进一步地，还包括T型梁装焊操作控制台和围壁装焊操作控制台，所述括T型梁装焊操作控制台连接并控制T型梁装配工位输送设施的第一输送链装置和第一搬运台车、T型梁焊接工位输送设施的升降滚轮装置和第二输送链装置，所述围壁装焊操作控制台连接并控制围壁安装工位输送设施的第二搬运台车、围壁焊接工位输送设施的第三搬运台车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过多种不同的输送设施组合，使得各工位的输送具有支撑平整、移动稳定、位置精确、操作方便的优点。在分段生产线进行生产时，整个输送过程流畅，实现了生产线的半自动化操作和生产的需求，生产效率大大提高，生产过程不需人工干涉，质量更可靠，生产过程安全。同时也很大程度地降低了生产成本，具有较好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的无动力滚轮装置的结构示意图。

图3为本实用新型中的进料辊道装置的结构示意图。

图4为本实用新型中的固定滚轮装置的结构示意图。

图5为本实用新型中的升降滚轮装置的一结构示意图。

图6为本实用新型中的升降滚轮装置的另一结构示意图。

图7为本实用新型中的第一输送链装置的结构示意图。

图8为本实用新型中的第一搬运台车的结构示意图。

图9为本实用新型中的顶升运出装置的结构示意图。

图中部件标号如下：

1 T型梁装配工位

2 T型梁焊接工位

3围壁安装工位

4围壁焊接工位

5顶升运出工位

6横移台车

7无动力滚轮装置

701滚轮支座

702滚轮

703带定位销的旋转轮

8进料辊道装置

801辊道架

802主动辊

803从动辊

804链轮

805链条

806电机

9固定滚轮装置

901滚轮支座

902滚轮

10第一输送链装置

1001驱动电机

1002链条导向架

1003链条

1004夹紧装置

11第一搬运台车

1101小车

1102升降梁

12第一固定工作平台

13升降滚轮装置

1301平台

1302滚轮

1303支架

1304拉杆

14第二输送链装置

15第二固定工作平台

16第二搬运台车

17第三固定工作平台

18第三搬运台车

19顶升运出装置

1901顶升梁

1902顶升油缸。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

豪华邮轮的分段生产线包括依次设置的T型梁装配工位1、T型梁焊接工位2、围壁安装工位3、围壁焊接工位4和顶升运出工位5、以及地面输送系统。

其中的本实用新型分段生产线地面输送系统，参见图1，包括依次设置的横移台车6、无动力滚轮装置7、进料辊道装置8、T型梁装配工位输送设施、T型梁焊接工位输送设施、围壁安装工位输送设施、围壁焊接工位输送设施、顶升运出装置19。

工件经横移台车6搬运，途经无动力滚轮装置7和进料辊道装置8传输上料至T型梁装配工位1。参见图2，所述无动力滚轮装置7包括滚轮支座701、滚轮702、带定位销的旋转轮703，多个滚轮702安装于滚轮支座701上，滚轮支座701的底部一侧用于与地面固定，另一侧安装带定位销的旋转轮703。无动力滚轮装置7在运输时起到衔接横移台车6和进料辊道的作用，在不运输时可旋转移动来让出空间。参见图3，所述进料辊道装置8包括辊道架801、主动辊802、从动辊803、链轮804、链条805、电机806，进料辊道装置8具有支撑平稳、移动稳定、可正逆运转、操作方便的优点，进料辊道装置8与横移台车6同步输送，实现将工件上料至分段生产线。

所述T型梁装配工位1用于完成船体分段的嵌入件的安装。所述T型梁装配工位输送设施包括平行并布的固定滚轮装置9、第一输送链装置10、第一搬运台车11。参见图4，所述固定滚轮装置9包括滚轮支座901、滚轮902，固定滚轮装置9承载船体分段，其优势在于切割作业时切割到平台的概率较低，而且滚轮容易维修和更换。所述第一输送链装置10和第一搬运台车11均用于带动船体分段移动，第一输送链装置10适用于运输薄板，能防止变形，第一搬运台车11适用于刚性强的厚板。

所述T型梁焊接工位2用于完成机器人自动焊接工艺。所述T型梁焊接工位输送设施包括平行并布的第一固定工作平台12、升降滚轮装置13、第二输送链装置14。所述第一固定工作平台12和升降滚轮装置13承载船体分段，参见图5和图6，所述升降滚轮装置13包括平台1301、滚轮1302、支架1303、滚轮顶升油缸、拉杆1304。所述第二输送链装置14带动船体分段移动。

所述围壁安装工位3用于完成船体分段的围壁的安装。所述围壁安装工位输送设施包括平行并布的第二固定工作平台15和第二搬运台车16。所述第二固定工作平台15承载船体分段，所述第二搬运台车16运送船体分段。

所述围壁焊接工位4用于完成船体分段的围壁的焊接。所述围壁焊接工位输送设施包括平行并布的第三固定工作平台17和第三搬运台车18。所述第三固定工作平台17承载船体分段，所述第三搬运台车18运送船体分段。

其中，参见图7，所述第一输送链装置10包括驱动电机1001、链轮、链条导向架1002、链条1003、夹紧装置1004，夹紧装置1004安装于链条1003上，用于夹住钢板，第二输送链装置14的结构与第一输送链装置10相同。

参见图8，所述第一搬运台车11由两组独立安装于轨道上的车体组成列车，每列车体由多节小车1101连接而成，在双轨上运行，每节小车1101上配有一根由油缸实现升降的升降梁1102，列车由带有齿轮箱的电动马达驱动，第二搬运台车16和第三搬运台车18的结构与第一搬运台车11相同。三套搬运台车均为液压搬运台车，每套搬运台车有独立的电控系统、液压系统和信号控制系统，承重能力、行走能力和顶升能力均满足搬运作业需要。每套搬运台车上还设有声光报警装置和防碰撞控制系统，轨道的端头设有机械挡块，以保障台车运行的安全。每套搬运台车可采用遥控或线控方式进行操作。每套搬运台车还设计了应急操作盒，当搬运台车出现供电或顶升故障时，可接入应急操作盒，以供搬运台车驱动供电，驶离船体分段，进行维护或维修，充分考虑了设备的可维护性。

所述顶升运出工位5用于将已生产完成的船体分段进行顶升搬运至平板车上。参见图9，所述顶升运出装置19包括顶升梁1901、固定支架、活动支架和顶升油缸902。工作时，通过顶升油缸1902驱动顶升梁1901升降，船体分段被抬起后再降落至平板车上，最终平板车将船体分段运出分段生产线。

还包括T型梁装焊操作控制台和围壁装焊操作控制台，所述括T型梁装焊操作控制台对T型梁装配工位输送设施的第一输送链装置10和第一搬运台车11、T型梁焊接工位输送设施的升降滚轮装置13和第二输送链装置14进行控制，所述围壁装焊操作控制台对围壁安装工位输送设施的第二搬运台车16、围壁焊接工位输送设施的第三搬运台车18进行控制。所述T型梁装焊操作控制台和围壁装焊操作控制台与各相关工位联锁互动，完成后的片段信息发送到流水线管理软件和其它工位，相关信息接入薄板线的控制中心。

本分段生产线地面输送系统通过多种不同的输送设施组合，使得各工位的输送具有支撑平整、移动稳定、位置精确、操作方便的优点，在分段生产线进行生产时，整个输送过程流畅，实现了生产线的半自动化操作和生产的需求，生产效率大大提高，生产过程不需人工干涉，质量更可靠，生产过程安全，同时也很大程度地降低了生产成本。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (10)

1.一种豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，包括依次设置的横移台车、无动力滚轮装置、进料辊道装置、T型梁装配工位输送设施、T型梁焊接工位输送设施、围壁安装工位输送设施、围壁焊接工位输送设施、顶升运出装置；

其中，所述T型梁装配工位输送设施包括平行并布的固定滚轮装置、第一输送链装置、第一搬运台车，所述T型梁焊接工位输送设施包括平行并布的第一固定工作平台、升降滚轮装置、第二输送链装置，所述围壁安装工位输送设施包括平行并布的第二固定工作平台和第二搬运台车，所述围壁焊接工位输送设施包括平行并布的第三固定工作平台和第三搬运台车。

2.根据权利要求1所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，所述无动力滚轮装置包括滚轮支座、滚轮、带定位销的旋转轮，多个滚轮安装于滚轮支座上，滚轮支座的底部一侧用于与地面固定，另一侧安装带定位销的旋转轮。

3.根据权利要求1所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，所述进料辊道装置包括辊道架、主动辊、从动辊、链轮、链条、电机。

4.根据权利要求1所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，所述固定滚轮装置包括滚轮支座、滚轮。

5.根据权利要求1所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，所述升降滚轮装置包括平台、滚轮、支架、滚轮顶升油缸、拉杆。

6.根据权利要求1所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，所述顶升运出装置包括顶升梁、固定支架、活动支架和顶升油缸。

7.根据权利要求1所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，所述第一输送链装置和第二输送链装置均包括驱动电机、链轮、链条导向架、链条、夹紧装置，其中，所述夹紧装置安装于链条上。

8.根据权利要求1所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，所述第一搬运台车、第二搬运台车、第三搬运台车均由两组独立安装于轨道上的车体组成列车，每列车体由多节小车连接而成，在双轨上运行，每节小车上配有一根由油缸实现升降的升降梁，列车由带有齿轮箱的电动马达驱动。

9.根据权利要求8所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，所述第一搬运台车、第二搬运台车、第三搬运台车均为液压搬运台车，且每套搬运台车有独立的电控系统、液压系统、信号控制系统、声光报警装置、防碰撞控制系统。

10.根据权利要求1~9任一项所述的豪华邮轮生产车间分段生产线地面输送系统，其特征在于，还包括T型梁装焊操作控制台和围壁装焊操作控制台，所述括T型梁装焊操作控制台连接并控制T型梁装配工位输送设施的第一输送链装置和第一搬运台车、T型梁焊接工位输送设施的升降滚轮装置和第二输送链装置，所述围壁装焊操作控制台连接并控制围壁安装工位输送设施的第二搬运台车、围壁焊接工位输送设施的第三搬运台车。

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