CN111906531A - 电力机车轮驱单元装配线 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电力机车技术领域，提供了一种电力机车轮驱单元装配线，包括齿轮套装机、车轮套装机以及组装升降机，齿轮套装机用于将齿轮安装到车轴上；车轮套装机与齿轮套装机间隔设置，车轮套装机用于将车轮安装到安装有齿轮的车轴上；组装升降机设置在车轮套装机远离齿轮套装机的一侧，组装升降机包括车轮升降组件、齿轮箱升降组件以及电机升降组件，车轮升降组件用于举升安装在车轴上的车轮，齿轮箱升降组件以及电机升降组件分别用于举升齿轮箱和电机，以待齿轮箱和电机安装到车轴上，并装配成电力机车驱动单元。

Description

电力机车轮驱单元装配线

技术领域

本公开涉及电力机车技术领域，尤其涉及一种电力机车轮驱单元装配线。

背景技术

电力机车轮驱单元组装是铁路电力机车的重要工序，铁路电力机车轮驱单元的各个零件的组装，现有技术中都是由多个行车吊装辅助多个工人完成整个轮驱的组装，且在整个组装过程中需要在不同的组装线上进行，整个转运过程不仅费时费力，且极其耗费人工。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电力机车轮驱单元装配线。

本发明提供了一种电力机车轮驱单元装配线，包括：

齿轮套装机，齿轮套装机用于将齿轮安装到车轴上；

车轮套装机，车轮套装机与齿轮套装机间隔设置，车轮套装机用于将车轮安装到安装有齿轮的车轴上；

组装升降机，组装升降机设置在车轮套装机远离齿轮套装机的一侧，组装升降机包括车轮升降组件、齿轮箱升降组件以及电机升降组件，车轮升降组件用于举升安装在车轴上的车轮，齿轮箱升降组件以及电机升降组件分别用于举升齿轮箱和电机，以待齿轮箱和电机安装到车轴上，并装配成电力机车驱动单元。

在本发明的一个实施例中，齿轮套装机和车轮套装机均包括套装组件，套装组件包括：

固定升降机构，固定升降机构包括固定架和第一驱动部，固定架用于支撑齿轮或车轮，第一驱动部与固定架驱动连接，以驱动固定架沿竖直方向移动；

第一行走机构，第一行走机构与固定升降机构相连接，第一行走机构沿水平方向可移动地设置，以带动固定升降机构沿水平方向移动；

其中，套装组件成对设置，成对设置的两个套装组件相对设置，且两个套装组件之间用于放置车轴，以在两个第一行走机构相对靠近时，两个固定架上的齿轮和配重轮套装到车轴上，或两个固定架上的两个车轮套装到车轴上。

在本发明的一个实施例中，齿轮套装机和车轮套装机还包括套装转运车，套装转运车与两个套装组件均间隔设置，套装转运车包括：

支臂开合机构，支臂开合机构包括支臂，支臂用于支撑车轴；

第二行走机构，第二行走机构与支臂开合机构相连接，第二行走机构沿水平方向可移动地设置，以带动支臂开合机构沿水平方向移动，并将车轴移送至两个套装组件之间，第一行走机构的移动方向垂直于第二行走机构的移动方向。

在本发明的一个实施例中，车轮套装机还包括：

轮对升降机，轮对升降机设置在两个套装组件之间，轮对升降机包括车轮托板，车轮托板设置在套装有车轮的车轴的下方，且用于托举车轮；

其中，车轮托板沿竖直方向可移动地设置，以驱动车轮带动车轴脱离支臂。

在本发明的一个实施例中，车轮升降组件包括升降架和设置在升降架上的车轮举升部，车轮举升部用于与车轮相接触，升降架沿竖直方向可移动地设置，以通过车轮举升部驱动车轮移动；

齿轮箱升降组件包括齿轮箱平台顶板，齿轮箱平台顶板用于放置齿轮箱，齿轮箱平台顶板沿竖直方向可移动地设置，以驱动齿轮箱移动；

电机升降组件包括电机平台顶板，电机平台顶板用于放置电机，电机平台顶板沿竖直方向可移动地设置，以驱动电机移动；

其中，车轮举升部、齿轮箱平台顶板以及电机平台顶板均间隔设置。

在本发明的一个实施例中，电力机车轮驱单元装配线还包括抱轴箱立式组装升降机，抱轴箱立式组装升降机设置在齿轮套装机与车轮套装机之间，抱轴箱立式组装升降机包括：

支撑架；

举升件，举升件相对于支撑架可移动地设置，举升件包括承载平台，承载平台用于支撑车轴，以待抱轴箱安装到安装有齿轮的车轴上，承载平台上设置有避让空间，避让空间用于供车轴穿过；

动力升降机构，动力升降机构位于承载平台的下方，且与举升件驱动连接，以驱动举升件带动车轴移动；

其中，举升件还包括容纳空间，容纳空间与避让空间相连通，以使车轴的部分位于容纳空间内。

在本发明的一个实施例中，电力机车轮驱单元装配线还包括跑合试验台，跑合试验台设置在组装升降机远离车轮套装机的一侧，跑合试验台包括：

基底，基底上设置有容纳凹槽；

升降平台，升降平台用于支撑电力机车驱动单元，升降平台沿容纳凹槽的高度方向可移动地设置，以具有与容纳凹槽的槽口相平齐的第一位置和位于容纳凹槽内部的第二位置；

跑合试验台，跑合试验台设置在容纳凹槽内，跑合试验台包括支撑座，支撑座用于与电力机车驱动单元的轴箱相连接；

其中，当升降平台位于第一位置时，支撑座与轴箱相分离，当升降平台位于第二位置时，支撑座与轴箱相连接，以对电力机车驱动单元进行跑合试验。

在本发明的一个实施例中，电力机车轮驱单元装配线还包括装配机械手，装配机械手包括：

主轨道，齿轮套装机和车轮套装机沿主轨道的延伸方向依次设置；

横梁，横梁可移动地设置在主轨道上，横梁包括横梁轨道，主轨道的延伸方向垂直于横梁轨道的延伸方向；

溜板，溜板设置在横梁轨道上；

横向行走机构，横向行走机构与溜板相连接，且相对于横梁轨道可移动地设置，以驱动溜板沿横梁轨道移动；

升降机构，升降机构与溜板相连接，升降机构包括滑枕，滑枕沿竖直方向相对于溜板可移动地设置；

拾取机构，拾取机构与滑枕相连接，拾取机构包括夹爪件，夹爪件相对于滑枕位置可调节地设置；

其中，夹爪件用于爪取车轴、车轮、齿轮或装配有齿轮的车轴。

在本发明的一个实施例中，电力机车轮驱单元装配线还包括打磨输送线，打磨输送线设置在齿轮套装机远离车轮套装机的一侧，打磨输送线包括：

第一输送线，第一输送线用于输送齿轮，以使齿轮在第一输送线进行打磨；

第二输送线，第二输送线与第一输送线并排设置，第二输送线用于输送车轮，以使车轮在第二输送线进行打磨；

第一旋转机构，第一旋转机构设置在第一输送线上，且位于第一旋转机构的中部，第一旋转机构用于驱动齿轮旋转180°；

第二旋转机构，第二旋转机构设置在第二输送线上，且位于第二旋转机构的中部，第二旋转机构用于驱动车轮旋转180°。

在本发明的一个实施例中，电力机车轮驱单元装配线还包括：

地面轨道，地面轨道沿预设轨迹延伸，组装升降机的至少部分设置在地面轨道的下方，以使车轮带动车轴沿地面轨道移动至车轮升降组件上。

本发明的电力机车轮驱单元装配机械手通过主轨道、横梁、溜板、横向行走机构以及升降机构能够实现拾取机构多方位的移动，不仅转运效率较高，且可满足对不同工件的转运。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的第一部分的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的第二部分的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的第三部分的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的第四部分的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的第五部分的结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的打磨输送线的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的齿轮套装机的结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种齿轮套装机的套装组件的第一个视角的结构示意图；

图10是根据一示例性实施方式示出的一种齿轮套装机的套装组件的第二个视角的结构示意图；

图11是根据一示例性实施方式示出的一种齿轮套装机的套装组件的第三个视角的结构示意图；

图12是根据一示例性实施方式示出的一种齿轮套装机的套装转运车的第一个视角的结构示意图；

图13是根据一示例性实施方式示出的一种齿轮套装机的套装转运车的第二个视角的结构示意图；

图14是根据一示例性实施方式示出的一种齿轮套装机的套装转运车的第三个视角的结构示意图；

图15是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的抱轴箱立式组装升降机的第一个视角的结构示意图；

图16是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的抱轴箱立式组装升降机的第二个视角的结构示意图；

图17是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的抱轴箱立式组装升降机的第三个视角的结构示意图；

图18是根据一示例性实施方式示出的一种抱轴箱立式组装升降机的内部结构示意图；

图19是图18中的A-A处的剖面结构示意图；

图20是根据一示例性实施方式示出的一种抱轴箱立式组装升降机的举升件的第一个视角的结构示意图；

图21是图20中的B-B处的剖面结构示意图；

图22是根据一示例性实施方式示出的一种抱轴箱立式组装升降机的举升件的第二个视角的结构示意图；

图23是根据一示例性实施方式示出的一种抱轴箱立式组装升降机的支撑架的第一个视角的结构示意图；

图24是图23中的C-C处的剖面结构示意图；

图25是根据一示例性实施方式示出的一种抱轴箱立式组装升降机的支撑架的第二个视角的结构示意图；

图26是根据一示例性实施方式示出的一种抱轴箱立式组装升降机的动力升降机构的结构示意图；

图27是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的移动式抱轴箱180°翻转机的结构示意图；

图28是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的车轮套装机的结构示意图；

图29是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的套装组件的第一个视角的结构示意图；

图30是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的套装组件的第二个视角的结构示意图；

图31是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的套装组件的第三个视角的结构示意图；

图32是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的固定升降机构的第一个视角的结构示意图；

图33是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的固定升降机构的第二个视角的结构示意图；

图34是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的固定升降机构的第三个视角的结构示意图；

图35是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的第一行走机构的第一个视角的结构示意图；

图36是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的第一行走机构的第二个视角的结构示意图；

图37是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的底板的第一个视角的结构示意图；

图38是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的底板的第二个视角的结构示意图；

图39是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的套装转运车的第一个视角的结构示意图；

图40是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的套装转运车的第二个视角的结构示意图；

图41是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的套装转运车的第三个视角的结构示意图；

图42是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的套装转运车的部分结构示意图；

图43是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的支臂开合机构的第一个视角的结构示意图；

图44是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的支臂开合机构的第二个视角的结构示意图；

图45是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的支臂开合机构的第三个视角的结构示意图；

图46是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的支臂立柱的第一个视角的结构示意图；

图47是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的支臂立柱的第二个视角的结构示意图；

图48是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的支臂立柱的第三个视角的结构示意图；

图49是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的连接底板的第一个视角的结构示意图；

图50是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的连接底板的第二个视角的结构示意图；

图51是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的轮对升降机的第一个视角的结构示意图；

图52是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的轮对升降机的局部放大结构示意图；

图53是根据一示例性实施方式示出的一种车轮套装机的轮对升降机的第二个视角的结构示意图；

图54是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的轮对升降机的第三个视角的结构示意图；

图55是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的装配机械手的第一个视角的结构示意图；

图56是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的装配机械手的第二个视角的结构示意图；

图57是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的装配机械手的第三个视角的结构示意图；

图58是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的装配机械手的第四个视角的结构示意图；

图59是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的横梁的第一个视角的结构示意图；

图60是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的横梁的第二个视角的结构示意图；

图61是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的溜板和横向行走机构的第一个视角的结构示意图；

图62是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的溜板和横向行走机构的第二个视角的结构示意图；

图63是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的溜板和横向行走机构的第三个视角的结构示意图；

图64是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的升降机构的第一个视角的结构示意图；

图65是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的升降机构的第二个视角的结构示意图；

图66是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的拾取机构和翻转机构的结构示意图；

图67是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的拾取机构的第一个视角的结构示意图；

图68是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的拾取机构的第二个视角的结构示意图；

图69是根据另一示例性实施方式示出的一种装配机械手的溜板和横向行走机构的第一个视角的结构示意图；

图70是根据另一示例性实施方式示出的一种装配机械手的溜板和横向行走机构的第二个视角的结构示意图；

图71是根据另一示例性实施方式示出的一种装配机械手的升降机构的第一个视角的结构示意图；

图72是根据另一示例性实施方式示出的一种装配机械手的升降机构的第二个视角的结构示意图；

图73是根据另一示例性实施方式示出的一种装配机械手的拾取机构和旋转机构的第一个视角的结构示意图；

图74是根据另一示例性实施方式示出的一种装配机械手的拾取机构和旋转机构的第二个视角的结构示意图；

图75是根据另一示例性实施方式示出的一种装配机械手的拾取机构的第一个视角的结构示意图；

图76是根据另一示例性实施方式示出的一种装配机械手的拾取机构的第二个视角的结构示意图；

图77是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的第一个应用结构示意图；

图78是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的第二个应用结构示意图；

图79是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的第三个应用结构示意图；

图80是根据一示例性实施方式示出的一种装配机械手的第四个应用结构示意图；

图81是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的轮对同步举升移动机和横动量测量调整台的第一个视角的组合结构示意图；

图82是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的轮对同步举升移动机和横动量测量调整台的第二个视角的组合结构示意图；

图83是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的轮对同步举升移动机和横动量测量调整台的第三个视角的组合结构示意图；

图84是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的组装升降机的第一个视角的结构示意图；

图85是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的组装升降机的第二个视角的结构示意图；

图86是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的车轮升降组件的结构示意图；

图87是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的一组举升部的一个实施例的结构示意图；

图88是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的一组举升部的另一个实施例的结构示意图；

图89是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的举升轨道的一个实施例的结构示意图；

图90是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的举升轨道的另一个实施例的结构示意图；

图91是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的一个举升部的一个实施例的结构示意图；

图92是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的一个举升部的另一个实施例的结构示意图；

图93是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的齿轮箱升降组件的结构示意图；

图94是根据一示例性实施方式示出的一种组装升降机的电机升降组件的结构示意图。

图95是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元装配线的跑合试验台的第一个视角的结构示意图；

图96是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的一个状态的结构示意图；

图97是图96中D-D处的剖面结构示意图；

图98是图97中E-E处的剖面结构示意图；

图99是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的另一个状态的结构示意图；

图100是图99中F-F处的剖面结构示意图；

图101是图100中G-G处的剖面结构示意图；

图102是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的升降平台的第一个视角的结构示意图；

图103是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的升降平台的第二个视角的结构示意图；

图104是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的升降平台的第三个视角的结构示意图；

图105是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的升降平台的第四个视角的结构示意图；

图106是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的跑合试验台的第一个视角的结构示意图；

图107是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的跑合试验台的第二个视角的结构示意图；

图108是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的跑合试验台的第三个视角的结构示意图；

图109是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的升降机构的第一个视角的结构示意图；

图110是图109中H-H处的剖面结构示意图；

图111是根据一示例性实施方式示出的一种跑合试验台的升降机构的第二个视角的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、电力机车驱动单元；2、轴箱；3、车轮；4、车轴；5、齿轮箱；6、电机；7、齿轮；8、抱轴箱；9、抱轴箱轴承；

10、齿轮套装机；20、车轮套装机；30、组装升降机；40、抱轴箱立式组装升降机；50、跑合试验台；60、装配机械手；70、打磨输送线；71、第一输送线；72、第二输送线；73、第一旋转机构；74、第二旋转机构；80、地面轨道；90、移动式抱轴箱180°翻转机；91、纵向行走部；92、横向行走部；93、加紧部；94、升降部；95、旋转部；

11、车轴存放运输平台；12、大齿轮选配存放架；13、车轴存放架；14、车轴自动测量机；15、轮对压装机；16、大齿轮压装机；17、轴抱轴箱组装暂存架；18、配件运输存放台；19、车轴抱轴箱组装后存放台；21、抱轴箱运输存放台；22、配件存放运输平台；23、轮对反压等待区；24、车轮选配存放架；25、轮对同步举升移动机；26、横动量测量调整台；27、抱轴箱换垫区；28、调整垫存放架；29、轮对交检交验区；31、轴承运输平台；32、轴承测量机；33、轴承立体库；34、轴承自动上料六轴机械手；35、轴承自动压装机；36、两台轮对升降台；37、0.3吨自走行智能吊具；39、配件存放台；41、3吨电动智能吊具；42、0.5吨自走行智能吊具；43、干胶等待区；44、驱动轮成品存放区；45、轮驱动单元横移输送线；46、驱动单元成品包装区；

100、基底；101、凹槽；102、第一轨道段；110、升降平台；111、第二轨道段；112、活动台；113、活动电机支撑台；114、活动梯台；120、跑合试验台；121、支撑座；122、固定平台；123、支撑台；124、电机支撑台；125、垫块；130、试验台升降机构；131、固定支架；132、升降支架；133、直线导轨；134、试验台伺服电机；135、试验台减速机；136、试验台滚珠丝杠；

200、车轮升降组件；201、升降架；202、车轮举升部；2021、轴；2022、支撑轮；2023、轴承座；2024、轴承；2025、插孔；2026、举升轨道；203、减速电机；204、第一丝杠；205、第一导轨；210、齿轮箱升降组件；211、齿轮箱平台顶板；212、齿轮箱平台底板；213、第一连杆；214、第二连杆；215、第三连杆；216、第四连杆；2161、连杆导向轮；217、液压缸；218、连杆轴；219、导向槽；220、电机升降组件；221、电机平台顶板；222、电机平台板；223、第二丝母；224、第二滑块；225、电机升降架；226、第二导轨；227、伺服电机；228、第二丝杠；229、电机平台底板；2291、纵向导轨；2292、纵向支块；2293、中间板；2294、纵向滑块；2295、横向导轨；2296、横向滑块；2297、横向丝杠；2298、摇把对接头；230、基座；231、基座轨道；232、第一丝母；233、第一滑块；

300、支撑架；301、直线滑轨；302、移动滑枕；303、丝母座；310、举升件；311、承载平台；312、避让空间；313、容纳空间；314、举升部；315、耳板；316、隔板；320、动力升降机构；321、驱动电机；322、动力减速机；323、减速机座；324、丝杠；325、丝母；330、地基；

400、套装组件；410、固定升降机构；411、固定架；4111、固定架滑块；412、第一驱动部；4121、第一伺服电机；4122、升降机；413、立柱；4131、立柱导轨；414、底板；4141、底板导轨；415、定位机构；420、第一行走机构；421、走行底板；422、第二伺服电机；423、减速机；424、齿轮；425、齿条；430、套装转运车；431、支臂开合机构；4311、支臂；4312、支臂导轨；4313、支臂伺服电机；4314、支臂减速机；4315、滚珠丝杠；4316、升降板；432、第二行走机构；433、支臂立柱；4331、支臂立柱导轨；434、第二驱动部；4341、升降板电机；4342、升降板升降机构；435、连接底板；4351、底板导轨；4352、底板齿条；440、轮对升降机；441、车轮托板；442、升降机固定架；443、升降滑枕；444、升降机伺服电机；445、升降机减速机；446、升降机滚珠丝杠；447、导轨；450、轮对转盘；460、位移传感器；

500、主轨道；510、横梁；511、横梁轨道；512、横梁齿条；513、行走轮；514、导向轮；520、溜板；521、滚轮；522、溜板滑块；530、横向行走机构；531、行走电机；532、行走减速机；533、行走齿轮；540、升降机构；541、滑枕；542、升降伺服电机；543、升降减速器；544、齿轮；545、齿条；546、升降导轨；547、蓄压钢瓶；548、平衡缸；549、传动轴；550、拾取机构；551、固定部；552、卡爪；553、卡爪直线导轨；554、卡爪滑块；555、卡爪齿轮；556、卡爪齿条；557、卡爪伺服电机；558、第一卡爪减速机；559、第二卡爪减速机；560、翻转机构；561、翻转伺服电机；562、翻转减速器；563、安装架；564、主动轴；565、从动轴；571、安装框架；572、夹爪；573、夹爪直线导轨；574、夹爪滑块；575、夹爪伺服电机；576、夹爪减速器；577、夹爪丝杆；580、旋转机构；581、旋转伺服电机；582、旋转减速器；583、旋转齿轮；584、回转支撑；590、主行走机构。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种电力机车轮驱单元装配线，请参考图1至图111，电力机车轮驱单元装配线包括：齿轮套装机10，齿轮套装机10用于将齿轮7安装到车轴4上；车轮套装机20，车轮套装机20与齿轮套装机10间隔设置，车轮套装机20用于将车轮3安装到安装有齿轮7的车轴4上；组装升降机30，组装升降机30设置在车轮套装机20远离齿轮套装机10的一侧，组装升降机30包括车轮升降组件200、齿轮箱升降组件210以及电机升降组件220，车轮升降组件200用于举升安装在车轴4上的车轮3，齿轮箱升降组件210以及电机升降组件220分别用于举升齿轮箱5和电机6，以待齿轮箱5和电机6安装到车轴4上，并装配成电力机车驱动单元1。

本发明的电力机车轮驱单元装配线通过齿轮套装机10、车轮套装机20以及组装升降机30可以辅助完成电力机车驱动单元1的装配，这个过程可在一个装配线上完成，部件可依次完成装配，不仅组装效率较高，且在组装升降机30的辅助下自动化程度也相对较高。

齿轮套装机10和车轮套装机20之间通过装配机械手60进行工件转运，即装配机械手60的夹爪件可用于爪取车轴4、车轮3、齿轮7或装配有齿轮7的车轴4。而车轮套装机20与组装升降机30之间通过地面轨道80进行转运，即安装完成车轮3后可以沿着地面轨道80移动。

在一个实施例中，齿轮套装机10和车轮套装机20均包括套装组件400，套装组件400包括：固定升降机构410，固定升降机构410包括固定架411和第一驱动部412，固定架411用于支撑齿轮7或车轮3，第一驱动部412与固定架411驱动连接，以驱动固定架411沿竖直方向移动；第一行走机构420，第一行走机构420与固定升降机构410相连接，第一行走机构420沿水平方向可移动地设置，以带动固定升降机构410沿水平方向移动；其中，套装组件400成对设置，成对设置的两个套装组件400相对设置，且两个套装组件400之间用于放置车轴4，以在两个第一行走机构420相对靠近时，两个固定架411上的齿轮7和配重轮套装到车轴4上，或两个固定架411上的两个车轮3套装到车轴4上。

在一个实施例中，齿轮套装机10和车轮套装机20还包括套装转运车430，套装转运车430与两个套装组件400均间隔设置，套装转运车430包括：支臂开合机构431，支臂开合机构431包括支臂4311，支臂4311用于支撑车轴4；第二行走机构432，第二行走机构432与支臂开合机构431相连接，第二行走机构432沿水平方向可移动地设置，以带动支臂开合机构431沿水平方向移动，并将车轴4移送至两个套装组件400之间，第一行走机构420的移动方向垂直于第二行走机构432的移动方向。

在一个实施例中，如图8至图14所示，齿轮套装机10包括套装转运车430与两个套装组件400，套装转运车430用于将车轴4移送到两个套装组件400之间，两个套装组件400分别放置有齿轮7和配重轮，通过第一行走机构420移动，使得两个固定架411上的齿轮7和配重轮套装到车轴4上。然后套装转运车430将安装有齿轮7和配重轮的车轴4移送至大齿轮压装机16处，大齿轮压装机16压紧齿轮7，然后套装转运车430将车轴4移出大齿轮压装机16，可利用装配机械手60将配重轮从车轴4上取下。

在一个实施例中，车轮套装机20还包括：轮对升降机440，轮对升降机440设置在两个套装组件400之间，轮对升降机440包括车轮托板441，车轮托板441设置在套装有车轮3的车轴4的下方，且用于托举车轮3；其中，车轮托板441沿竖直方向可移动地设置，以驱动车轮3带动车轴4脱离支臂4311。

在一个实施例中，如图28至图54所示，车轮套装机20包括两个套装组件400、套装转运车430以及轮对升降机440，套装转运车430用于将车轴4移送到两个套装组件400之间，两个套装组件400分别放置有两个车轮3，通过第一行走机构420移动，使得两个固定架411上的两个车轮3套装到车轴4上。然后套装转运车430将安装有车轮3的车轴4移送至轮对压装机15处，轮对压装机15压紧车轮3，然后套装转运车430将车轴4移出轮对压装机15，利用轮对升降机440将车轮3顶起，使得车轴4脱离套装转运车430，并通过轨道移动至轮对转盘450处，然后通过地面轨道80移动至下一个工位。

在一个实施例中，固定升降机构410还包括底板414，第一行走机构420包括：走行底板421，走行底板421与固定升降机构410相连接；第二伺服电机422和减速机423，减速机423设置在走行底板421上；齿轮424，减速机423与齿轮424驱动连接；齿条425，齿条425设置在底板414上，齿轮424与齿条425相啮合，以在齿轮424沿齿条425移动时，走行底板421沿底板414移动。第二伺服电机422和减速机423相连接，减速机423驱动齿轮424转动，由于齿条425固定在底板414上，从而使得齿轮424在转动的同时实现沿齿条425的移动，以此带动走行底板421沿底板414移动。

在一个实施例中，固定升降机构410还包括立柱413，立柱413上设置有立柱导轨4131，固定架411上设置有与立柱导轨4131相适配的固定架滑块4111，第一驱动部412包括第一伺服电机4121和升降机4122，第一伺服电机4121与升降机4122驱动连接，升降机4122与固定架411相连接。底板414上设置有底板导轨4141，走行底板421沿底板导轨4141移动。第一伺服电机4121与升降机4122驱动连接，升降机4122驱动固定架411相对于立柱413上下移动。其中，升降机4122可以是齿轮结构，也可以是丝杠丝母结构。

在一个实施例中，套装转运车430用于将车轴4移动到两个套装组件400之间，第二行走机构432为驱动件，驱动支臂开合机构431带动车轴4移动。

如图43和图44所示，支臂4311成对的设置，支臂开合机构431还包括：升降板4316，升降板4316上设置有支臂导轨4312，成对的两个支臂4311均沿支臂导轨4312可移动地设置；支臂伺服电机4313和支臂减速机4314，均设置在升降板4316上；滚珠丝杠4315，支臂减速机4314与滚珠丝杠4315驱动连接，滚珠丝杠4315可转动地设置在支臂4311上，以驱动支臂4311沿支臂导轨4312移动；其中，支臂伺服电机4313、支臂减速机4314以及滚珠丝杠4315均成对设置，以驱动成对的两个支臂4311移动。支臂伺服电机4313通过支臂减速机4314驱动滚珠丝杠4315转动，由于滚珠丝杠4315为相对固定件，故在滚珠丝杠4315转动时，支臂4311会沿滚珠丝杠4315移动，以此调整两个支臂4311之间的距离。

在一个实施例中，套装转运车430还包括：支臂立柱433，支臂立柱433与第二行走机构432相连接，支臂立柱433上设置有支臂立柱导轨4331，升降板4316设置在支臂立柱导轨4331上，以使支臂开合机构431通过支臂立柱433与第二行走机构432相连接；第二驱动部434，第二驱动部434设置在支臂立柱433上，第二驱动部434与升降板4316驱动连接，以驱动升降板4316沿竖直方向移动。其中，第二驱动部434包括升降板电机4341和升降板升降机构4342，升降板升降机构4342为齿轮机构或丝杠丝母机构，其驱动升降板4316带动两个支臂4311沿竖直方向移动。

在一个实施例中，套装转运车430还包括连接底板435，连接底板435上设置有底板导轨4351和底板齿条4352，支臂立柱433设置在底板导轨4351上，第二行走机构432包括：驱动电机和驱动齿轮，驱动电机与驱动齿轮驱动连接，驱动齿轮与底板齿条4352相啮合，以在驱动齿轮沿底板齿条4352移动时，第二行走机构432带动支臂立柱433沿底板导轨4351移动。第二行走机构432依靠驱动齿轮与底板齿条4352的相互作用实现沿连接底板435的移动，从而使得套装转运车430沿靠近或远离套装组件400的方向移动。

在一个实施例中，套装组件400和套装转运车430设置在同一水平面上。其中，套装转运车430的移动位置可以由位移传感器460进行判断，当然套装组件400的移动位置也可以通过位移传感器进行确定。

在一个实施例中，轮对升降机440成对设置，成对的两个轮对升降机440分别设置在两个车轮3的下方，两个轮对升降机440的两个车轮托板441分别为第一车轮托板和第二车轮托板；其中，第一车轮托板上设置有用于与地面单轨道相对接的单轨道，第二车轮托板上设置有用于与第二多轨道相对接多轨道。第一车轮托板和第二车轮托板将安装好的车轮3顶起到一定的高度，当其他部件移动走后，第一车轮托板和第二车轮托板向下移动，直至与地面轨道相对接，从而可以使得车轮3沿着轨道移动到下一工位，如轮对转盘450处。

如图54所示，轮对升降机440还包括：升降机固定架442，升降机固定架442用于设置在地基内部，升降机固定架442上设置有丝母；升降滑枕443，车轮托板441设置在升降滑枕443上，升降滑枕443沿竖直方向可移动地设置在升降机固定架442上；升降机伺服电机444和升降机减速机445，升降机减速机445设置在升降滑枕443上；升降机滚珠丝杠446，升降机减速机445与升降机滚珠丝杠446驱动连接，升降机滚珠丝杠446可转动地穿设在丝母内。升降机伺服电机444通过升降机减速机445驱动升降机滚珠丝杠446转动，由于丝母固定在升降机固定架442上，故升降机滚珠丝杠446在转动的同时实现直线运动，以此带动升降滑枕443移动。其中，升降滑枕443与升降机固定架442之间的相对滑动有导轨447和滑块实现。

在一个实施例中，套装转运车430的支臂开合机构431根据不同的机车轴调整好支臂4311的距离，机械手将车轴放置在支臂4311上，并将车轴升降到指定中心高，第二行走机构432将车轴带到与套装组件400同一轴线上，等待车轮套装。预套装的车轮由机械手放在固定升降机构410上，由精准定位机构415发出信号给PLC做出升降距离命令，升降到需要高度，第一行走机构420行走将车轮套装在等待车轮套装的车轴上，套装转运车430将带有车轮的机车轴送至车轮压装工位，并等待车轮压装完成后带回到套装机的轴线处。轮对升降机440升起，托住车轮举升至最高，套装转运车430前行，轮对升降机440下降，将轮对放置在轨道上滚动到轮对转盘450处转向到下一工位。

在一个实施例中，电力机车轮驱单元装配线还包括抱轴箱立式组装升降机40，请参考图15至图26，抱轴箱立式组装升降机40设置在齿轮套装机10与车轮套装机20之间，抱轴箱立式组装升降机40包括：支撑架300；举升件310，举升件310相对于支撑架300可移动地设置，举升件310包括承载平台311，承载平台311用于支撑车轴4，以待抱轴箱安装到安装有齿轮7的车轴4上，承载平台311上设置有避让空间312，避让空间312用于供车轴4穿过；动力升降机构320，动力升降机构320位于承载平台311的下方，且与举升件310驱动连接，以驱动举升件310带动车轴4移动；其中，举升件310还包括容纳空间313，容纳空间313与避让空间312相连通，以使车轴4的部分位于容纳空间313内。

在一个实施例中，当完成齿轮7安装后，需要安装抱轴箱，通过装配机械手60将车轴4放置在承载平台311上，支撑架300上的举升件310可以驱动车轴4移动，在满足车轴4安装抱轴箱的高度配合安装机构完成安装。

在一个实施例中，承载平台311为钢结构件。支撑架300可安装在地基330内。可选地，支撑架300和举升件310均为钢结构件。

在一个实施例中，支撑架300上设置有直线滑轨301和移动滑枕302，移动滑枕302沿直线滑轨301可移动地设置，移动滑枕302与举升件310相连接。其中，直线滑轨301的延伸方向为竖直方向，即移动滑枕302沿竖直方向移动。

如图21和图22所示，举升件310还包括：举升部314，承载平台311设置在举升部314上，举升部314为圆筒；耳板315，耳板315设置在圆筒的外表面，耳板315与移动滑枕302相连接。通过将举升部314设置为圆筒，不仅有效控制结构的大小，且能够满足对车轴4的支撑。

在一个实施例中，耳板315包括方板和多个三角板，方板设置在圆筒上，三角板连接方板和圆筒；其中，方板与移动滑枕302相连接。由于举升部314为圆筒，即在其外表面之间安装有一个方板稳定性较差，故通过多个三角板对其进行固定，保证移动滑枕302通过耳板315稳定地安装在圆筒上。

在一个实施例中，直线滑轨301和移动滑枕302为两对，耳板315为两个；其中，支撑架300为弯折板，两对直线滑轨301和移动滑枕302分别设置在弯折板的两个侧端上。

在一个实施例中，弯折板为弧形板，弧形板的内表面与圆筒的外表面之间间隔设置。一个圆筒沿一个弧线板上下移动，其具体配合结构较为简单，且配合的稳定性也相对较好。

在一个实施例中，举升部314与承载平台311一体成型。

如图19所示，抱轴箱立式组装升降机40还包括：动力升降机构320，动力升降机构320位于承载平台311的下方，且与举升件310驱动连接，以驱动举升件310带动车轴4移动。

在一个实施例中，动力升降机构320位于支撑架300和举升件310的内部，且通过与举升件310驱动连接，实现对举升件310的驱动。

如图26所示，支撑架300上设置有丝母座303，动力升降机构320包括：驱动电机321、动力减速机322以及减速机座323，减速机座323设置在举升件310上；丝杠324和丝母325，动力减速机322与丝杠324驱动连接，丝母325连接在丝母座303上。驱动电机321与动力减速机322相连接，动力减速机322驱动丝杠324转动，由于丝母座303固定在支撑架300上，故当丝杠324相对于丝母325转动时，丝杠324同时沿丝母325移动，以此带动举升件310上下移动。

在一个实施例中，举升件310内设置有隔板316，隔板316的上方为容纳空间313，减速机座323设置在隔板316上，驱动电机321和动力减速机322均位于容纳空间313内。

在一个实施例中，如图27所示，电力机车轮驱单元装配线还包括移动式抱轴箱180°翻转机90，当完成抱轴箱的安装后，需要安装抱轴箱内部的轴承、密封圈等配件。移动式抱轴箱180°翻转机90包括纵向行走部91、横向行走部92、加紧部93、升降部94以及旋转部95，其中，加紧部93为夹爪机构，用于抓取车轴4，以配合安装机构安装轴承、密封圈等配件，纵向行走部91和横向行走部92的设置主要是为了保证加紧部93能够在水平方向实现移动，其具体结构可以是齿轮齿条配合形成，也可以是丝杠丝母配合形成，只有能够实现行走功能即可，而升降部94是为了实现竖直方向上的移动，其实现方式也可以是齿轮齿条配合或丝杠丝母配合。旋转部95可以实现加紧部93带动车轴4旋转180°，以此完成抱轴箱两侧配件的装配。

在一个实施例中，在完成抱轴箱配件安装后，进行车轮3的安装。

在一个实施例中，如图55至图80所示，电力机车轮驱单元装配线还包括装配机械手60，装配机械手60包括：主轨道500，齿轮套装机10和车轮套装机20沿主轨道500的延伸方向依次设置；横梁510，横梁510可移动地设置在主轨道500上，横梁510包括横梁轨道511，主轨道500的延伸方向垂直于横梁轨道511的延伸方向；溜板520，溜板520设置在横梁轨道511上；横向行走机构530，横向行走机构530与溜板520相连接，且相对于横梁轨道511可移动地设置，以驱动溜板520沿横梁轨道511移动；升降机构540，升降机构540与溜板520相连接，升降机构540包括滑枕541，滑枕541沿竖直方向相对于溜板520可移动地设置；拾取机构550，拾取机构550与滑枕541相连接，拾取机构550包括夹爪件，夹爪件相对于滑枕541位置可调节地设置；其中，夹爪件用于爪取车轴4、车轮3、齿轮7或装配有齿轮7的车轴4。

在一个实施例中，装配机械手60通过主轨道500、横梁510、溜板520、横向行走机构530以及升降机构540能够实现拾取机构550多方位的移动，不仅转运效率较高，且可满足对不同工件的转运。其中，主轨道500横跨齿轮套装机10、抱轴箱立式组装升降机40、移动式抱轴箱180°翻转机90以及车轮套装机20，即，装配机械手60可以覆盖以上机构的部件转运，在此安装工位内，配合输送车，装配机械手60可以完成各机构间部件的转换，从而不用人工参与，可实现自动化转运。

如图60至图62以及图69和图70所示，横梁510还包括横梁齿条512，横梁齿条512与横梁轨道511的延伸方向相一致，溜板520上设置有滚轮521，滚轮521成对设置，且成对的两个滚轮521位于横梁轨道511的两侧，以夹持横梁轨道511，横向行走机构530包括：行走电机531、行走减速机532以及行走齿轮533，行走电机531与行走减速机532相连接，行走减速机532与行走齿轮533驱动连接，行走齿轮533与横梁齿条512相啮合；其中，行走减速机532与溜板520相连接，以在行走齿轮533沿横梁齿条512移动时，溜板520沿横梁轨道511移动。两个滚轮521夹持横梁轨道511，即可以实现导向作用也起到行走作用，行走电机531通过行走减速机532驱动行走齿轮533转动，由于横梁齿条512属于相对固定件，故行走齿轮533在转动的同时沿着横梁齿条512移动，从而带动溜板520沿横梁轨道511移动，以此完成一个水平方向的移动，而横梁510沿主轨道500的移动为另一个水平方向的移动，二者方向垂直。

如图53至图65以及图71和图72所示，溜板520上设置有溜板滑块522，升降机构540还包括：升降伺服电机542、升降减速器543以及传动轴549，升降减速器543设置在溜板520上；齿轮544、齿条545以及升降导轨546，升降减速器543通过传动轴549与齿轮544驱动连接，齿轮544与齿条545相啮合，齿条545以及升降导轨546均设置在滑枕541上，升降导轨546可移动地设置在溜板滑块522上；其中，齿条545以及升降导轨546均沿竖直方向延伸。升降伺服电机542通过升降减速器543驱动传动轴549上的齿轮544转动，由于齿轮544仅能够完成转动，故在其与齿条545相啮合时，齿轮544转动，从而驱动齿条545带动滑枕541沿溜板滑块522在竖直方向上移动。

在一个实施例中，升降机构540还包括：蓄压钢瓶547和平衡缸548，蓄压钢瓶547与平衡缸548相连接，平衡缸548与滑枕541驱动连接，以向滑枕541提供向上的平衡力。蓄压钢瓶547和平衡缸548的设置可以给跟随滑枕541移动的部件一个向上的驱动力，从而可以减少升降伺服电机542的负荷，使升降更加稳定。

如图68和图69所示，拾取机构550还包括固定部551，夹爪件包括：卡爪552，卡爪552成对设置，成对的两个卡爪552相对设置，以形成用于夹持工件的夹持空间；卡爪直线导轨553以及卡爪滑块554，卡爪直线导轨553与卡爪滑块554相配合，卡爪直线导轨553设置在固定部551上，成对的两个卡爪552上均设置有卡爪滑块554；卡爪齿轮555以及卡爪齿条556，卡爪齿轮555与卡爪齿条556相啮合，卡爪齿轮555可转动地设置在固定部551上，成对的两个卡爪552上均设置有卡爪齿条556，且两个卡爪齿条556位于卡爪齿轮555的两侧。

如图66和图67所示，固定部551和夹爪件均成对设置，夹爪件还包括卡爪伺服电机557、第一卡爪减速机558和第二卡爪减速机559，卡爪伺服电机557与第一卡爪减速机558和第二卡爪减速机559均连接，第一卡爪减速机558和第二卡爪减速机559分离与两个卡爪齿轮555驱动连接，装配机械手60还包括翻转机构560，翻转机构560包括：翻转伺服电机561和翻转减速器562，翻转减速器562设置在滑枕541上；安装架563，安装架563相对于滑枕541可转动地设置，安装架563的两端分别安装有两个固定部551；主动轴564以及从动轴565，翻转减速器562与主动轴564驱动连接，主动轴564与安装架563相连接，从动轴565与安装架563相连接且相对于滑枕541可转动地设置。

在一个实施例中，拾取机构550用于抓取车轴4，故需要两个夹爪件同时夹住车轴4的两端，故需要保证两个夹爪件同步运行，故设置有一个卡爪伺服电机557同时驱动第一卡爪减速机558和第二卡爪减速机559进行运行，并通过卡爪齿轮555和卡爪齿条556的相互作用实现两个卡爪552的打开与闭合。而翻转机构560的设置可以驱动车轴4进行翻转，其主要利用翻转伺服电机561通过翻转减速器562驱动主动轴564带动安装架563相对滑枕541转动。

如图75和图76所示，拾取机构550还包括安装框架571，夹爪件包括：夹爪572，夹爪572成对设置，成对的两个夹爪572相对设置，以形成用于夹持工件的夹持间隙；夹爪直线导轨573以及夹爪滑块574，夹爪直线导轨573与夹爪滑块574相配合，夹爪直线导轨573设置在安装框架571上，成对的两个夹爪572上均设置有夹爪滑块574；夹爪伺服电机575、夹爪减速器576以及夹爪丝杆577，夹爪伺服电机575、夹爪减速器576以及夹爪丝杆577均成对设置，且与成对的两个夹爪572一一相对应地设置，夹爪减速器576设置在安装框架571上，且与夹爪丝杆577驱动连接，夹爪丝杆577穿设在夹爪572上，以在夹爪丝杆577转动时，使夹爪572沿夹爪直线导轨573移动。

如图74和图74所示，装配机械手60还包括旋转机构580，旋转机构580包括：旋转伺服电机581和旋转减速器582，旋转减速器582设置在滑枕541上；旋转齿轮583以及回转支撑584，旋转减速器582与旋转齿轮583驱动连接，回转支撑584与安装框架571相连接，回转支撑584上设置有与旋转齿轮583相啮合的齿部。

在一个实施例中，拾取机构550可用于抓取车轮3、齿轮箱5、电机6、齿轮7、抱轴箱8、抱轴箱轴承9等，其由两个相对设置的夹爪572形成夹持间隙，在夹爪伺服电机575、夹爪减速器576以及夹爪丝杆577的驱动作用下，两个夹爪572实现打开与闭合，其中，两个夹爪572分别配备有独立的驱动机构。而旋转机构580的设置可以实现夹爪572的转动，其主要依靠旋转伺服电机581、旋转减速器582以及旋转齿轮583实现驱动。

在一个实施例中，溜板520、横向行走机构530、升降机构540以及拾取机构550均成对设置。其中，溜板520、横向行走机构530、升降机构540以及拾取机构550均可选择的进行配备，以此满足不同的抓取需求。如图77至图80所示，拾取机构550分别用于抓取齿轮7、车轮3、抱轴箱8和抱轴箱轴承9。

如图58和图59所示，横梁510上设置有行走轮513和导向轮514，导向轮514成对设置，成对的两个导向轮514分别位于主轨道500的两侧，行走轮513沿主轨道500的上表面可移动地设置，装配机械手60还包括：主行走机构590，主行走机构590设置在横梁510上，且沿主轨道500的延伸方向可移动地设置，以驱动横梁510沿主轨道500移动。主行走机构590可以是齿轮齿条驱动机构，也可以是丝杆丝母驱动机构，具体驱动远离与上述驱动原理类似。

在一个实施例中，如图81至图83所示，电力机车轮驱单元装配线还包括轮对同步举升移动机25和横动量测量调整台26，当完成车轮3的安装后，需要进行横动量测试，横动量测量调整台26上设置有相应的测量仪器，且配合轮对同步举升移动机25将车轮3举起，使其脱离地面轨道80，轮对同步举升移动机25的具体结构可以参考轮对升降机440，基本远离类似，只要保证能够举升车轮3即可。

在一个实施例中，如图84至图94所示，车轮升降组件200包括升降架201和设置在升降架201上的车轮举升部202，车轮举升部202用于与车轮3相接触，升降架201沿竖直方向可移动地设置，以通过车轮举升部202驱动车轮3移动；齿轮箱升降组件210包括齿轮箱平台顶板211，齿轮箱平台顶板211用于放置齿轮箱5，齿轮箱平台顶板211沿竖直方向可移动地设置，以驱动齿轮箱5移动；电机升降组件220包括电机平台顶板221，电机平台顶板221用于放置电机6，电机平台顶板221沿竖直方向可移动地设置，以驱动电机6移动；其中，车轮举升部202、齿轮箱平台顶板211以及电机平台顶板221均间隔设置。

在一个实施例中，车轮升降组件200是在完成轴承、轴箱、前盖的安装以后需要进行齿轮箱5以及电机6的安装，车轮升降组件200为辅助安装机构。齿轮箱升降组件210以及电机升降组件220分别用于举升齿轮箱5以及电机6，而配合车轮升降组件200举升车轮3可以方便地实现齿轮箱5以及电机6的安装。

如图86、图88、图91以及图92所示，车轮举升部202为两个，两个车轮举升部202间隔地设置在升降架201上，车轮举升部202包括：轴2021，轴2021设置在升降架201上；支撑轮2022，支撑轮2022设置在轴2021上，两个间隔设置的支撑轮2022用于支撑一个车轮3。升降架201上左右设置的两个支撑轮2022均支撑在一个车轮3的底部，从而可以稳定地与车轮3接触，而不会出现车轮3误脱离的问题。

如图91和图92所示，车轮举升部202还包括：轴承座2023，轴承座2023设置在升降架201上；轴承2024，轴承2024设置在轴承座2023内，轴2021穿设在轴承2024内；其中，轴2021上设置有设置供外设部件穿过的插孔2025，以在外设部件的驱动下，轴2021通过支撑轮2022驱动车轮3转动。

在一个实施例中，如图91所示，车轮举升部202由支撑轮2022、轴2021、轴承座2023以及轴承2024组成，其中，一个轴2021上安装有一个支撑轮2022、一个轴承座2023，轴承座2023和轴2021之间设置有多个轴承2024。支撑轮2022用于与车轮3接触，而使得轴2021可转动设置，主要是为了通过外设部件驱动轴2021转动，以此带动车轮3转动，从而实现对车轮3位置的调整。

在一个实施例中，如图92所示，车轮举升部202由支撑轮2022、轴2021、轴承座2023以及轴承2024组成，其中，一个轴2021上安装有两个支撑轮2022、一个轴承座2023，轴承座2023和轴2021之间设置有多个轴承2024。两个支撑轮2022的设置可以满足不同车轮3之间的轮距需求。外设部件通过插入到插孔2025内驱动轴2021转动，其中，外设部件可以是摇把。

在一个实施例中，支撑轮2022和轴2021为一体结构。

如图84、图89以及图90所示，组装升降机30还包括基座230，基座230包括基座轨道231，车轮举升部202还包括：举升轨道2026，举升轨道2026搭设在两个轴2021上；其中，当升降架201移动到最低点时，举升轨道2026与基座轨道231相对接。其中，基座轨道231可以是地面轨道80的一部分。

在一个实施例中，如图87和图89所示，举升轨道2026为单轨道，举升轨道2026通过其上的凹槽搭设在两个轴2021上，此时一个举升轨道2026对应一对支撑轮2022。当举升轨道2026位于最低点时，即不工作状态，举升轨道2026与基座轨道231相对接，从而在基座230上形成了一个完整的轨道。举升轨道2026搭接在基座轨道231上，即二者通过止口实现对接。

在一个实施例中，如图88和图90所示，举升轨道2026为双轨道，举升轨道2026通过其上的凹槽搭设在两个轴2021上，此时一个举升轨道2026对应两对支撑轮2022。双轨道的设置也是为了满足不同轮距的使用。

如图86所示，组装升降机30还包括基座230，基座230上设置有第一丝母232和第一滑块233，车轮升降组件200还包括：减速电机203，减速电机203设置在车轮举升部202上；第一丝杠204，减速电机203与第一丝杠204驱动连接，第一丝杠204穿设在第一丝母232内；第一导轨205，第一导轨205设置在车轮举升部202上，第一导轨205与第一滑块233相适配，并沿第一滑块233可移动地设置。在具体运行时，减速电机203驱动第一丝杠204转动，由于第一丝母232固定在基座230上，故第一丝杠204在转动过程中相对于第一丝母232沿竖直方向移动，从而带动车轮举升部202实现竖直方向的移动。

在一个实施例中，车轮升降组件200为两个，两个车轮升降组件200间隔设置，并与车轴4上的两个车轮3一一相对应。在具体使用时，需要同时驱动两个车轮3实现移动，故需要设置有两个车轮升降组件200，此时，一个车轮升降组件200包括单轨道，另一个车轮升降组件200包括双轨道。

如图93所示，组装升降机30还包括基座230，齿轮箱升降组件210还包括：齿轮箱平台底板212，齿轮箱平台底板212设置在基座230上；第一连杆213，第一连杆213的一端与齿轮箱平台底板212相铰接；第二连杆214，第二连杆214的一端与齿轮箱平台顶板211相铰接，第一连杆213与第二连杆214相铰接；第三连杆215，第三连杆215的中部与第一连杆213相铰接，第三连杆215的一端可滑动地设置在齿轮箱平台底板212上；第四连杆216，第四连杆216的中部与第二连杆214相铰接，第四连杆216的一端可滑动地设置在齿轮箱平台顶板211上，第三连杆215与第四连杆216相铰接；液压缸217，液压缸217铰接在齿轮箱平台底板212上，液压缸217与第四连杆216驱动连接。在具体使用时，通过液压缸217的伸缩杆实现各个连杆之间的相互作用，最终实现了齿轮箱平台顶板211的上下移动。

在一个实施例中，第一连杆213、第二连杆214、第三连杆215以及第四连杆216均成对设置，成对的两个第四连杆216之间设置有连杆轴218，液压缸217与连杆轴218驱动连接；其中，第三连杆215和第四连杆216的端部上均设置有连杆导向轮2161，齿轮箱平台底板212和齿轮箱平台顶板211上均设置有与连杆导向轮2161相适配的导向槽219。成对的两个第一连杆213和成对的两个第二连杆214之间通过连杆轴218铰接，成对的两个第一连杆213和成对的两个第三连杆215之间通过连杆轴218铰接，成对的两个第四连杆216和成对的两个第二连杆214之间通过连杆轴218铰接。

如图94所示，组装升降机30还包括基座230，电机升降组件220还包括：电机平台板222，电机平台板222设置在基座230上，电机平台板222上设置有第二丝母223和第二滑块224；电机升降架225，电机升降架225上设置有与第二滑块224相适配的第二导轨226，电机平台顶板221设置在电机升降架225上；伺服电机227，伺服电机227设置在所电机升降架225上；第二丝杠228，伺服电机227与第二丝杠228驱动连接，第二丝杠228穿设在第二丝母223内。伺服电机227驱动第二丝杠228转动，由于第二丝母223固定在电机平台板222上，从而使得第二丝杠228在转动的同时实现移动，以此驱动电机升降架225的上下移动。

在一个实施例中，电机升降组件220还包括：电机平台底板229，电机平台底板229设置在电机升降架225上，电机平台底板229上设置有纵向导轨2291、纵向支块2292以及设置在纵向支块2292上的纵向丝杠；中间板2293，中间板2293上设置有与纵向导轨2291相适配的纵向滑块2294以及纵向丝母，纵向丝杠穿设在纵向丝母内；其中，中间板2293上设置有横向导轨2295和横向丝杠2297，电机平台顶板221上设置有与横向导轨2295相适配的横向滑块2296以及与横向丝杠2297相适配的横向丝母，横向丝杠2297上设置有摇把对接头2298。电机平台顶板221与中间板2293的设置实现了水平方向的前后左右的移动，其具体驱动机构均采用了丝杠与丝母，可以进行人工操作，也可以通过电机带动。

在一个实施例中，电力机车轮驱单元装配线还包括跑合试验台50，跑合试验台50设置在组装升降机30远离车轮套装机20的一侧，如图95至图111所示，跑合试验台50包括：基底100，基底100上设置有容纳凹槽101；升降平台110，升降平台110用于支撑电力机车驱动单元1，升降平台110沿容纳凹槽101的高度方向可移动地设置，以具有与容纳凹槽101的槽口相平齐的第一位置和位于容纳凹槽101内部的第二位置；跑合试验台120，跑合试验台120设置在容纳凹槽101内，跑合试验台120包括支撑座121，支撑座121用于与电力机车驱动单元1的轴箱2相连接；其中，当升降平台110位于第一位置时，支撑座121与轴箱2相分离，当升降平台110位于第二位置时，支撑座121与轴箱2相连接，以对电力机车驱动单元1进行跑合试验。

在一个实施例中，当安装完成电力机车驱动单元1后需要进行跑合试验，故设置有跑合试验台50。跑合试验台50通过升降平台110相对于基底100可移动地设置，从而可以在升降平台110下降到位于容纳凹槽101内部的第二位置时，使得跑合试验台120的支撑座121与轴箱2相连接，以此固定电力机车驱动单元1，从而完成后续的跑合试验，整个操作较为简单，且多为自动化操作，人工参与度相对较低。其中，升降平台110位于第一位置时，升降平台110与容纳凹槽101的槽口相平齐，在具体操作时，将其下降到第二位置，以此进行后续操作。升降平台110主要是为了将电力机车驱动单元1转送到跑合试验台120上。

如图97所示，跑合试验台50还包括：试验台升降机构130，试验台升降机构130设置在基底100内，且位于升降平台110的下方；其中，试验台升降机构130与升降平台110驱动连接，以驱动升降平台110在第一位置和第二位置之间移动。试验台升降机构130的至少部分位于容纳凹槽101内。

如图109至图111所示，试验台升降机构130包括：固定支架131，固定支架131固定在基底100内；升降支架132，升降支架132相对于固定支架131可移动地设置，升降支架132与升降平台110相连接；直线导轨133，直线导轨133设置在固定支架131或升降支架132上；试验台伺服电机134以及与其连接的试验台减速机135，试验台减速机135设置在升降支架132上；试验台滚珠丝杠136，试验台减速机135与试验台滚珠丝杠136驱动连接，试验台滚珠丝杠136穿设在固定支架131上，以在试验台伺服电机134运行时，驱动试验台滚珠丝杠136转动，试验台滚珠丝杠136带动升降支架132相对于固定支架131移动。试验台伺服电机134与试验台减速机135相连接，试验台减速机135驱动试验台滚珠丝杠136转动，固定支架131上设置有类似丝母的结构，故在试验台滚珠丝杠136转动时，可以实现转动与直线运动同步进行，从而驱动升降支架132相对于固定支架131移动。

在一个实施例中，试验台升降机构130为多个，多个试验台升降机构130间隔设置，且均与升降平台110驱动连接；其中，多个试验台升降机构130同步可运行地设置。多个试验台升降机构130的设置可以稳定地对升降平台110进行驱动，试验台升降机构130可以选用两个。

如图106至图108所示，跑合试验台120还包括：固定平台122，固定平台122固定在基底100上；支撑台123，支撑台123设置在固定平台122上，支撑座121位置可调节地设置在支撑台123远离固定平台122的一端；其中，支撑台123成对设置，成对的两个支撑台123间隔设置，且支撑台123上均设置有支撑座121，成对的两个支撑台123上的支撑座121分别用于与两个轴箱2相连接。支撑座121用于与轴箱2固定连接，其位置可调节地设置在支撑台123上，以此满足不同电力机车驱动单元1的使用。

在一个实施例中，每个支撑台123上设置有两个支撑座121，用于支撑在位于车轴4上的轴箱2的两端。固定平台122通过多个垫块125安装在基底100上，垫块125及地脚螺栓可以用于调整支撑台123的平整度。可选地，垫块125为垫铁。

在一个实施例中，跑合试验台120还包括：电机支撑台124，电机支撑台124设置在固定平台122上，电机支撑台124用于支撑电力机车驱动单元1的电机。电机支撑台124的设置用于支撑电机，也可以使得电力机车驱动单元1的稳定性更好。

如图102至图105所示，升降平台110包括：活动台112，活动台112用于支撑电力机车驱动单元1的车轮3；活动电机支撑台113，活动电机支撑台113设置在活动台112上，且与电机支撑台124相对设置；其中，活动电机支撑台113相对于活动台112可移动地设置，以在活动台112由第一位置移动至第二位置时，电机支撑台124与活动电机支撑台113相接触，并驱动活动电机支撑台113向上移动，以使活动电机支撑台113支撑电机；并在活动台112由第二位置移动至第一位置时，活动电机支撑台113在自重的作用下向下移动直至与活动台112相平齐。

在一个实施例中，活动电机支撑台113的设置主要是配合电机支撑台124使用，即考虑到活动电机支撑台113的高度有限，故设置有一个活动电机支撑台113来支撑电机。在具体使用时，当活动台112移动到一定位置后，电机支撑台124与活动电机支撑台113相接触，并驱动活动电机支撑台113向上移动，以使活动电机支撑台113支撑电机。

在一个实施例中，活动电机支撑台113可拆卸地设置在活动台112上。活动电机支撑台113相对于活动台112很容易拆卸，故可更换不同类型的活动电机支撑台113，以此满足不同电力机车驱动单元1的使用。

在一个实施例中，升降平台110包括：活动台112，活动台112用于支撑电力机车驱动单元1的车轮3；活动梯台114，活动梯台114相对于活动台112可移动地设置，以在活动台112由第一位置移动至第二位置时，基底100与活动梯台114相接触，并驱动活动梯台114向上移动，以使活动梯台114凸出活动台112；并在活动台112由第二位置移动至第一位置时，活动梯台114在自重的作用下向下移动直至与活动台112相平齐；其中，活动梯台114为多个，多个活动梯台114依次设置，且高度均不相同。高度不同的活动梯台114的设置主要是方便操作人员使用。

在一个实施例中，基底100上设置有成对的第一轨道段102，升降平台110上设置有成对的第二轨道段111；其中，当升降平台110位于第一位置时，第二轨道段111与第一轨道段102相对接，以使第二轨道段111接收第一轨道段102上的电力机车驱动单元1。第一轨道段102和第二轨道段111的设置可以方便电力机车驱动单元1的转运。其中，第一轨道段102和第二轨道段111可以为单轨或多轨，即轨距可调节。第一轨道段102可以是地面轨道80的一部分。

在一个实施例中，如图2和图6所示，电力机车轮驱单元装配线还包括打磨输送线70，打磨输送线70设置在齿轮套装机10远离车轮套装机20的一侧，打磨输送线70包括：第一输送线71，第一输送线71用于输送齿轮7，以使齿轮7在第一输送线71进行打磨；第二输送线72，第二输送线72与第一输送线71并排设置，第二输送线72用于输送车轮3，以使车轮3在第二输送线72进行打磨；第一旋转机构73，第一旋转机构73设置在第一输送线71上，且位于第一旋转机构73的中部，第一旋转机构73用于驱动齿轮7旋转180°；第二旋转机构74，第二旋转机构74设置在第二输送线72上，且位于第二旋转机构74的中部，第二旋转机构74用于驱动车轮3旋转180°。

在一个实施例中，打磨输送线70位于电力机车轮驱单元装配线的最前端，其主要是用于输送待打磨的车轮3和齿轮7，第一输送线71和第二输送线72满足输送即可，第一旋转机构73和第二旋转机构74需要实现齿轮7和车轮3的转动，其主要依靠一个将车轮3和齿轮7顶起的顶升机构，然后利用一个旋转机构实现180°旋转，主要是为了打磨车轮3和齿轮7的两端，即整个输送线前段打磨一端后段打磨另外一端。

在一个实施例中，电力机车轮驱单元装配线还包括：地面轨道80，地面轨道80沿预设轨迹延伸，组装升降机30的至少部分设置在地面轨道80的下方，以使车轮3带动车轴4沿地面轨道80移动至车轮升降组件200上。地面轨道80与装配机械手60形成了转运工具，其从车轮套装机20开始一直延续到跑合试验台50，而其上的各个顶升部件在顶升过程中均具有与其相配合的轨道。

在一个实施例中，如图1至图6所示，电力机车轮驱单元装配线是一种电力机车轮驱智能组装线，包括：一条打磨输送线70，两个车轴存放运输平台11(AGV车运输)，两个大齿轮选配存放架12，车轴存放架13，车轴自动测量机14，齿轮套装机10，大齿轮压装机16，四个车轴抱轴箱组装暂存架17，四台抱轴箱立式组装升降机40，两个配件运输存放台18(AGV车运输)，四个车轴抱轴箱组装后存放台19，两个抱轴箱运输存放台21(AGV车运输)，移动式抱轴箱180°翻转机90，一个配件存放运输平台22(AGV车运输)，轮对反压等待区23，车轮选配存放架24，车轮套装机20，轮对压装机15，装配机械手60，轮对转盘450，轮对同步举升移动机25，横动量测量调整台26，抱轴箱换垫区27，调整垫存放架28(AGV车运输)，轮对交检交验区29，轴承运输平台31(AGV车运输)，轴承测量机32，轴承立体库33，轴承自动上料六轴机械手34，轴承自动压装机35，两台轮对升降台36，0.3吨自走行智能吊具37及第一定扭矩扳机，四个配件存放台39(AGV车运输)，两台组装升降机30，3吨电动智能吊具41及第二定扭矩板机，0.5吨自走行智能吊具42及第三定扭矩扳机，干胶等待区43，驱动轮成品存放区44，轮驱动单元横移输送线45，驱动单元成品包装区46及两台跑合试验台50。

在一个实施例中，用于打磨齿轮和车轮内孔的打磨输送线70垂直于整条轮驱智能组装线(可以理解为正在装配方向，如地面轨道80的延伸方向)，布置在整条轮驱智能组装线的开始端，齿轮内孔打磨输送线(第一输送线71)在左(轮驱智能组装线反方向)，车轮内孔打磨输送线(第二输送线72)在右(轮驱智能组装线方向)。打磨输送线70的右侧(轮驱智能组装线方向)布置两个车轴存放运输平台11(AGV车运输)和一个大齿轮选配存放架12；车轴存放架13布置在两个车轴存放运输平台11(AGV车运输)右侧(轮驱智能组装线方向)并垂直于轮驱智能组装线。车轴自动测量机14放置在车轴存放架13中部并垂直于车轴存放架13；大齿轮预装机组布置在车轴存放架13对面并与车轴存放架13同一轴线；大齿轮预装机组前端是大齿轮压装机16；两个车轴存放运输平台11在车轴存放架13右侧(轮驱智能组装线方向)；其右侧设置一个大齿轮存放架，大齿轮存放架正对一列四个车轴抱轴箱组装暂存架17，车轴抱轴箱组装暂存架17右侧依次为四个抱轴箱立式组装升降机40，两个配件运输存放台18(AGV车运输)，四个车轴抱轴箱组装后存放台，两个抱轴箱运输存放台21(AGV车运输)，移动式抱轴箱180°翻转机90；移动式抱轴箱180°翻转机右前方沿着轮驱智能组装线布置一车轮选配存放架24；车轮选配存放架24右端为车轮套装机20；轮对压装机15在车轮预装机前方；多功能轮对装配机械手(装配机械手60)布置在轮驱智能组装线上方，覆盖轮对压装机15之前的所有工序；车轮选配存放架24一侧沿轮驱智能组装线方向设有轮对反压等待区23；其旁边是配件存放运输平台22(AGV车运输)，轮对电动转盘(轮对转盘450)在车轮预装机后方与轮对反压等待区23同轴；轮对反压等待区23两侧设置两组轮对同步举升机，并在两组轮对同步举升机之间设置一横动量测量调整台；横动量测量调整台之后是抱轴箱换垫区27，抱轴箱换垫区27旁边是调整垫存放架28(AGV车运输)，抱轴箱换垫区27连接轮对交检交验区29和轴承自动压装机35，旁边是轴承测量机32和轴承运输平台31(AGV车运输)以及轴承立体库33，轴承自动上料六轴机械手34设置在轴承自动压装机35上方，轴承自动压装机35之后是两台轮对升降台36，0.3吨自走行智能吊具37及定扭矩扳机，两台电机组装升降台，3吨电动智能吊具41及定扭矩板机，0.5吨自走行智能吊具42及定扭矩扳机；随后是并排布置的干胶等待区43，驱动轮成品存放区44，驱动轮成品包装区；最后是两台并列放置的升降式轮对跑合试验台。

在一个实施例中，齿轮7和车轮3分别从大齿轮和车轮内孔打磨输送线输送到轮驱智能组装线的多功能轮对装配机械手(装配机械手60)覆盖区；多功能轮对装配机械手将打磨好的齿轮和车轮抓取并分别放到大齿轮选配存放架12和车轮选配存放架24上；两个车轴存放运输平台11(AGV车输送)将车轴运输至多功能轮对组装机械手覆盖区，多功能轮对装配机械手抓取齿轮和车轴分别放在大齿轮预装机组(齿轮套装机10)上和车轴存放架13上，车轴通过车轴自动测量机14后，多功能轮对装配机械手将其放在大齿轮预装机组上，大齿轮预装机组将齿轮和配重轮精准套在车轴上，转运到大齿轮压装机16压装后，再转运回大齿轮预装机组内，拆下配重轮。多功能轮对装配机械手将带有大齿轮的车轴抓起旋转放置在抱轴箱立式升降组装机(抱轴箱立式组装升降机40)上安装抱轴箱，再由多功能轮对装配机械手将其放置在移动式抱轴箱180°翻转机90上，继续组装，期间配件及抱轴箱为AGV车运入指定位置；多功能轮对装配机械手将其转运至车轮预装机组(车轮套装机20)上等待车轮预装，随后多功能轮对装配机械手将车轮运至车轮预装机组上，车轮预装机组将车轮预装到带有齿轮和抱轴箱的车轴上，车轮预装转运车(车轮套装转运车430)将预装完成的车轴送至轮对压装机15上，等待车轮压装，压装完成后车轮预装转运车再将车轴带回至轮对压装机15轴线上，由轮对升降机440将车轴卸下；滚动至轮对转盘450上转至轮对反压等待区23，再滚动到轮对同步举升移动机25上，升起移动至横动量测量调整台26上进行横动量测量，测量完成后再由轮对同步举升移动机25将轮对放下，滚动到抱轴箱换垫区27，调整垫及存放架由AGV车运入换垫区，换垫完成后到轮对交检校验区，上轴承自动压装机35，轴承运输平台31(AGV车输送)将轴承运至轴承测量机32，轴承经过轴承测量机32后由轴承自动上料六轴机械手34放置在轴承立体库33上，轴承立体库33根据测量数据将轴承分类摆放，轴承自动上料六轴机械手34根据车轴需求在轴承立体库33中抓取合适轴承套在车轴上后轴承自动压装机35压装轴承；进入轴箱体组装区、前盖组装区，再到组装升降机30装电机，然后到干胶等待区43，进入最后一道工序，跑合试验台50进行跑合试验；合格轮驱单元进入轮驱单元成品存放区，轮驱单元成品包装区。本电力机车轮驱智能组装线配合精确，定位精准，升降，套装，转运，全程PLC控制，不再需要行车配合，节省了95％的人力。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，包括：

齿轮套装机(10)，所述齿轮套装机(10)用于将齿轮(7)安装到车轴(4)上；

车轮套装机(20)，所述车轮套装机(20)与所述齿轮套装机(10)间隔设置，所述车轮套装机(20)用于将车轮(3)安装到安装有所述齿轮(7)的所述车轴(4)上；

组装升降机(30)，所述组装升降机(30)设置在所述车轮套装机(20)远离所述齿轮套装机(10)的一侧，所述组装升降机(30)包括车轮升降组件(200)、齿轮箱升降组件(210)以及电机升降组件(220)，所述车轮升降组件(200)用于举升安装在所述车轴(4)上的所述车轮(3)，所述齿轮箱升降组件(210)以及所述电机升降组件(220)分别用于举升齿轮箱(5)和电机(6)，以待所述齿轮箱(5)和所述电机(6)安装到所述车轴(4)上，并装配成电力机车驱动单元(1)。

2.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述齿轮套装机(10)和所述车轮套装机(20)均包括套装组件(400)，所述套装组件(400)包括：

固定升降机构(410)，所述固定升降机构(410)包括固定架(411)和第一驱动部(412)，所述固定架(411)用于支撑所述齿轮(7)或所述车轮(3)，所述第一驱动部(412)与所述固定架(411)驱动连接，以驱动所述固定架(411)沿竖直方向移动；

第一行走机构(420)，所述第一行走机构(420)与所述固定升降机构(410)相连接，所述第一行走机构(420)沿水平方向可移动地设置，以带动所述固定升降机构(410)沿水平方向移动；

其中，所述套装组件(400)成对设置，成对设置的两个所述套装组件(400)相对设置，且两个所述套装组件(400)之间用于放置所述车轴(4)，以在两个所述第一行走机构(420)相对靠近时，两个所述固定架(411)上的所述齿轮(7)和配重轮套装到所述车轴(4)上，或两个所述固定架(411)上的两个所述车轮(3)套装到所述车轴(4)上。

3.根据权利要求2所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述齿轮套装机(10)和所述车轮套装机(20)还包括套装转运车(430)，所述套装转运车(430)与两个所述套装组件(400)均间隔设置，所述套装转运车(430)包括：

支臂开合机构(431)，所述支臂开合机构(431)包括支臂(4311)，所述支臂(4311)用于支撑所述车轴(4)；

第二行走机构(432)，所述第二行走机构(432)与所述支臂开合机构(431)相连接，所述第二行走机构(432)沿水平方向可移动地设置，以带动所述支臂开合机构(431)沿水平方向移动，并将所述车轴(4)移送至两个所述套装组件(400)之间，所述第一行走机构(420)的移动方向垂直于所述第二行走机构(432)的移动方向。

4.根据权利要求3所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述车轮套装机(20)还包括：

轮对升降机(440)，所述轮对升降机(440)设置在两个所述套装组件(400)之间，所述轮对升降机(440)包括车轮托板(441)，所述车轮托板(441)设置在套装有所述车轮(3)的所述车轴(4)的下方，且用于托举所述车轮(3)；

其中，所述车轮托板(441)沿竖直方向可移动地设置，以驱动所述车轮(3)带动所述车轴(4)脱离所述支臂(4311)。

5.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述车轮升降组件(200)包括升降架(201)和设置在所述升降架(201)上的车轮举升部(202)，所述车轮举升部(202)用于与所述车轮(3)相接触，所述升降架(201)沿竖直方向可移动地设置，以通过所述车轮举升部(202)驱动所述车轮(3)移动；

所述齿轮箱升降组件(210)包括齿轮箱平台顶板(211)，所述齿轮箱平台顶板(211)用于放置所述齿轮箱(5)，所述齿轮箱平台顶板(211)沿竖直方向可移动地设置，以驱动所述齿轮箱(5)移动；

所述电机升降组件(220)包括电机平台顶板(221)，所述电机平台顶板(221)用于放置所述电机(6)，所述电机平台顶板(221)沿竖直方向可移动地设置，以驱动所述电机(6)移动；

其中，所述车轮举升部(202)、所述齿轮箱平台顶板(211)以及所述电机平台顶板(221)均间隔设置。

6.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述电力机车轮驱单元装配线还包括抱轴箱立式组装升降机(40)，所述抱轴箱立式组装升降机(40)设置在所述齿轮套装机(10)与所述车轮套装机(20)之间，所述抱轴箱立式组装升降机(40)包括：

支撑架(300)；

举升件(310)，所述举升件(310)相对于所述支撑架(300)可移动地设置，所述举升件(310)包括承载平台(311)，所述承载平台(311)用于支撑所述车轴(4)，以待抱轴箱安装到安装有所述齿轮(7)的所述车轴(4)上，所述承载平台(311)上设置有避让空间(312)，所述避让空间(312)用于供所述车轴(4)穿过；

动力升降机构(320)，所述动力升降机构(320)位于所述承载平台(311)的下方，且与所述举升件(310)驱动连接，以驱动所述举升件(310)带动所述车轴(4)移动；

其中，所述举升件(310)还包括容纳空间(313)，所述容纳空间(313)与所述避让空间(312)相连通，以使所述车轴(4)的部分位于所述容纳空间(313)内。

7.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述电力机车轮驱单元装配线还包括跑合试验台(50)，所述跑合试验台(50)设置在所述组装升降机(30)远离所述车轮套装机(20)的一侧，所述跑合试验台(50)包括：

基底(100)，所述基底(100)上设置有容纳凹槽(101)；

升降平台(110)，所述升降平台(110)用于支撑所述电力机车驱动单元(1)，所述升降平台(110)沿所述容纳凹槽(101)的高度方向可移动地设置，以具有与所述容纳凹槽(101)的槽口相平齐的第一位置和位于所述容纳凹槽(101)内部的第二位置；

跑合试验台(120)，所述跑合试验台(120)设置在所述容纳凹槽(101)内，所述跑合试验台(120)包括支撑座(121)，所述支撑座(121)用于与所述电力机车驱动单元(1)的轴箱(2)相连接；

其中，当所述升降平台(110)位于所述第一位置时，所述支撑座(121)与所述轴箱(2)相分离，当所述升降平台(110)位于所述第二位置时，所述支撑座(121)与所述轴箱(2)相连接，以对所述电力机车驱动单元(1)进行跑合试验。

8.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述电力机车轮驱单元装配线还包括装配机械手(60)，所述装配机械手(60)包括：

主轨道(500)，所述齿轮套装机(10)和所述车轮套装机(20)沿所述主轨道(500)的延伸方向依次设置；

横梁(510)，所述横梁(510)可移动地设置在所述主轨道(500)上，所述横梁(510)包括横梁轨道(511)，所述主轨道(500)的延伸方向垂直于所述横梁轨道(511)的延伸方向；

溜板(520)，所述溜板(520)设置在所述横梁轨道(511)上；

横向行走机构(530)，所述横向行走机构(530)与所述溜板(520)相连接，且相对于所述横梁轨道(511)可移动地设置，以驱动所述溜板(520)沿所述横梁轨道(511)移动；

升降机构(540)，所述升降机构(540)与所述溜板(520)相连接，所述升降机构(540)包括滑枕(541)，所述滑枕(541)沿竖直方向相对于所述溜板(520)可移动地设置；

拾取机构(550)，所述拾取机构(550)与所述滑枕(541)相连接，所述拾取机构(550)包括夹爪件，所述夹爪件相对于所述滑枕(541)位置可调节地设置；

其中，所述夹爪件用于爪取所述车轴(4)、所述车轮(3)、所述齿轮(7)或装配有所述齿轮(7)的所述车轴(4)。

9.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述电力机车轮驱单元装配线还包括打磨输送线(70)，所述打磨输送线(70)设置在所述齿轮套装机(10)远离所述车轮套装机(20)的一侧，所述打磨输送线(70)包括：

第一输送线(71)，所述第一输送线(71)用于输送齿轮(7)，以使所述齿轮(7)在所述第一输送线(71)进行打磨；

第二输送线(72)，所述第二输送线(72)与所述第一输送线(71)并排设置，所述第二输送线(72)用于输送车轮(3)，以使所述车轮(3)在所述第二输送线(72)进行打磨；

第一旋转机构(73)，所述第一旋转机构(73)设置在所述第一输送线(71)上，且位于所述第一旋转机构(73)的中部，所述第一旋转机构(73)用于驱动所述齿轮(7)旋转180°；

第二旋转机构(74)，所述第二旋转机构(74)设置在所述第二输送线(72)上，且位于所述第二旋转机构(74)的中部，所述第二旋转机构(74)用于驱动所述车轮(3)旋转180°。

10.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元装配线，其特征在于，所述电力机车轮驱单元装配线还包括：

地面轨道(80)，所述地面轨道(80)沿预设轨迹延伸，所述组装升降机(30)的至少部分设置在所述地面轨道(80)的下方，以使所述车轮(3)带动所述车轴(4)沿所述地面轨道(80)移动至所述车轮升降组件(200)上。

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