CN115229511A - 一种变压器油枕生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种变压器油枕生产线,包括:设置于地面的轨道、可移动地设置于轨道上并用于转送工件的托料小车、用于放置板材并对板材自动上料的上料组件、用于将板材卷圆成圆筒形的箱体的板材卷圆组件、用于对箱体接缝处进行焊接的直缝焊接组件、用于向箱体左右两侧分别安装封板和法兰的油箱组对组件、用于在箱体外壁安装进油零部件、放油零部件和基座零部件并焊接固定的油箱焊接组件用于检测产品密封性的试漏组件以及用于对合格产品进行下料的下料组件。所述上料组件、板材卷圆组件、直缝焊接组件、油箱组对组件、油箱焊接组件、试漏组件以及下料组件沿所述轨道依次设置。本发明可优化操作人员数量,降低劳动强度,并且提高制造效率。

Description

一种变压器油枕生产线
技术领域
本发明涉及变压器油枕领域,特别涉及一种变压器油枕生产线。
背景技术
大油箱、华式箱变、35KV变压器油箱均需要油枕。油枕为一圆筒形容器,横放于油箱上方,用管道与变压器的油箱连接。当变压器油热胀时,油由油箱流向油枕;当变压器油冷缩时,油由油枕流向油箱。传统生产油枕,需要使用行车进行板材上料、卷圆,再通过吊装工具转移至焊接工位进行焊接,然后再转移至工装平台上定尺对中、调节垂直度,最后需要人工上密封、盖板并试漏。传统的油枕生产方式各工序分散,需要多工位之间流转作业,存在制造效率低、人工强度大等问题。
发明内容
针对现有油枕生产需要多工位之间流转作业,存在制造效率低且人工强度大的问题,本发明提供了一种变压器油枕生产线。
为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:
一种变压器油枕生产线,包括:
轨道,设置于地面;
托料小车,可移动地设置于所述轨道上,用于转送工件;
上料组件,用于放置板材并对板材自动上料;
板材卷圆组件,用于将板材卷圆成圆筒形的箱体;
直缝焊接组件,用于对箱体接缝处进行焊接;
油箱组对组件,用于向箱体左右两侧分别安装封板零部件和法兰零部件;
油箱焊接组件,用于在箱体外壁安装进油零部件、放油零部件和基座零部件并焊接固定;
试漏组件,用于检测产品密封性;
以及下料组件,用于对检测合格后的产品进行下料;
所述上料组件、板材卷圆组件、直缝焊接组件、油箱组对组件、油箱焊接组件、试漏组件以及下料组件沿所述轨道依次设置。
优选的,所述轨道旁设有若干用于存放箱体的缓存中转组件,所述缓存中转组件与所述托料小车对接,所述缓存中转组件设有缓存架、用于带动箱体移动的第一驱动轮组和用于带动所述第一驱动轮组转动的第一驱动电机。
优选的,所述托料小车设有小车底板、与所述小车底板活动连接的车架和带动所述车架升降的丝杆升降机,所述小车底板设有滑动底座和带动所述滑动底座沿所述导轨滑动的移动组件,所述车架设有用于带动箱体移动的第二驱动轮组和用于带动所述第一驱动轮组转动的第二驱动电机。
优选的,所述移动组件设有固定设置于所述滑动座的伺服电机和设置与所述伺服电机驱动端的主动齿轮,所述轨道内壁设有于所述主动齿轮配合的齿条。
优选的,所述上料组件设有用于放置和输送板材料架的皮带输送机构、用于吸取料架上单片板材的上料吸盘以及用于对单片板材上料至卷圆组件的滚动上料机构,所述上料吸盘架设于所述皮带输送机构和所述滚动上料机构上方并可在所述皮带输送机构与所述滚动上料机构之间来回移动。
优选的,所述直缝焊接组件设有升降平台、直缝焊接机、送丝机构和冷却水箱,所述直缝焊接机设有焊接台、用于完成焊接的焊枪、用于带动焊枪移动的调枪机构,所述焊接台设有用于支撑箱体的芯轴、用于抵住所述芯轴的芯轴支撑机构以及用于对箱体的接缝进行定位的对中机构,所述升降平台设有用于测量调节高度位置的电阻尺。
优选的,所述油箱组对组件设有用于安装封板的第一工装组件、用于安装法兰的第二工装组件、用于带动所述第一工装组件移动的第一调节机构以及用于带动所述第二工装组件移动的第二调节机构,所述第一工装组件与所述第二工装组件相对设置于所述轨道两侧。
优选的,所述油箱焊接组件设有用于支撑箱体的箱体托块、用于固定箱体一端的第一夹持机构、用于固定箱体另一端的第二夹持机构、用于带动所述第一夹持机构移动的第一变位机构、用于带动所述第二夹持机构移动的第二变位机构以及用于对零部件进行焊接固定的焊接机器人,所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相对设置于所述轨道两侧。
优选的,所述试漏组件设有第一密封机构、第二密封机构、带动所述第一密封机构压紧箱体一端的第一压紧机构、带动所述第二密封机构压紧箱体另一端的第二压紧机构以及用于向箱体内充气的充气机构,所述第一密封机构与所述第二密封机构的压紧面设有密封盘,所述密封盘设有若干直径大小不同的密封圈,所述第一密封机构与所述第二密封机构相对设置于所述轨道两侧。
优选的,所述下料组件设有吊装机构和合格品存放架。
本发明的有益效果如下:
1、本发明可集中完成板材上料、卷圆、直缝焊接、组装并焊接零部件、检测和下料,实现油枕生产的全套工艺流程,进而优化操作人员数量,降低劳动强度,并且提高制造效率。
2、本发明生产线上设有若干缓存中转组件,可将卷圆后的板材存放于此,并通过控制系统的相关算法逻辑由托料小车带动至后续工位,保证连续生产,提高制造效率。
3、本发明托料小车设有丝杆升降机、直缝焊接组件设有升降平台,能够在接料、送料焊接以及后续工序中调节工件高度,进而便于各工序的进行。
4、本发明密封机构设有直径不同的密封圈,能够适用于多种尺寸的油枕测试,提高生产线的使用效率。
附图说明
图1:本发明整体结构示意图;
图2:本发明中转缓存组件的结构示意图;
图3:本发明托料小车的结构示意图;
图4:本发明上料组件的结构示意图;
图5:本发明直缝焊接组件的整体结构示意图;
图6:本发明直缝焊接机的侧面结构示意图;
图7:本发明油箱组对组件的结构示意图;
图8:本发明油箱焊接组件的结构示意图;
图9:本发明试漏组件的结构示意图;
图中:10、轨道;20、托料小车;21、小车底板;22、车架;23、丝杆升降机;24、滑动底座;25、移动组件;251、伺服电机;252、主动齿轮;26、第二驱动轮组;27、第二驱动电机;28、感应器;30、上料组件;31、皮带输送机构;32、上料吸盘;33、滚动上料机构;40、板材卷圆组件;50、直缝焊接组件;51、升降平台;52、直缝焊接机;53、送丝机构;54、冷却水箱;521、焊接台;522、焊枪;523、调枪机构;524、芯轴;525、芯轴支撑机构;526、对中机构;60、油箱组对组件;61、第一工装组件;62、第二工装组件;63、第一调节机构;64、第二调节机构;70、油箱焊接组件;71、箱体托块;72、第一夹持机构;73、第二夹持机构;74、第一变位机构;75、第二变位机构;76、焊接机器人;80、试漏组件;81、第一密封机构;82、第二密封机构;83、第一压紧机构;84、第二压紧机构;85、密封圈;90、下料组件;100、中转缓存组件;101、缓存架;102、第一驱动轮组;103、第一驱动电机。
具体实施方式
现有油枕生产需要多工位之间流转作业,存在制造效率低且人工强度大的问题。所以本发明提出新的方案,为更加清楚的表示,下面结合附图对本发明做详细的说明。
参见图1,一种变压器油枕生产线,包括:设置于地面的轨道10、可移动地设置于所述轨道10上并用于转送工件的托料小车20、用于放置板材并对板材自动上料的上料组件30、用于将板材卷圆成圆筒形的箱体的板材卷圆组件40、用于对箱体接缝处进行焊接的直缝焊接组件50、用于向箱体左右两侧分别安装封板零部件和法兰零部件的油箱组对组件60、用于在箱体外壁安装进油零部件、放油零部件和基座零部件并焊接固定的油箱焊接组件70用于检测产品密封性的试漏组件80以及用于对检测合格后的产品进行下料的下料组件90。所述上料组件30、板材卷圆组件40、直缝焊接组件50、油箱组对组件60、油箱焊接组件70、试漏组件80以及下料组件90沿所述轨道10依次设置。
参见图2,所述轨道10旁设有若干用于存放箱体的缓存中转组件100,所述缓存中转组件100与所述托料小车20对接,所述缓存中转组件100设有缓存架101、用于带动箱体移动的第一驱动轮组102和用于带动所述第一驱动轮组102转动的第一驱动电机103。第一驱动轮组102包括两组若干并列设置的驱动轮,驱动轮之间采用同步带联动,两组驱动轮之间通过传动轴连接。缓存中转组件100与托料小车20对接后,第一驱动电机103带动第一驱动轮组102正转或反转,进而带动箱体前移或后移,以实现存料或送料。
参见图3,所述托料小车20设有小车底板21、与所述小车底板21活动连接的车架22和带动所述车架22升降的丝杆升降机23,所述小车底板21设有滑动底座24和带动所述滑动底座24沿所述导轨滑动的移动组件25,所述车架22设有用于带动箱体移动的第二驱动轮组26和用于带动所述第一驱动轮组102转动的第二驱动电机27。丝杆升降机23的丝杆端与车架22底部固定连接以带动车架22升降。拖料小车20的工件转移工作远离与缓存中转组件100的工作远离相同就不再赘述。
所述小车底板21还设有若干导向套,所述车架22底部固定设有若干导向杆,所述导向杆穿设于所述导向套中。
所述小车底板21设有用于检测是否有料的感应器28。
所述移动组件25设有固定设置于所述滑动座的伺服电机251和设置与所述伺服电机251驱动端的主动齿轮252,所述轨道10内壁设有于所述主动齿轮252配合的齿条。
本实施例缓存中转组件100设有3个,中控系统根据节拍计算(直缝焊接组件50将叫料信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统控制托料小车20前往缓存中转组件100接料,这里有个逻辑判断,PLC程序自动判断料架上是否有料,并根据先进先出的顺序出料),指派托料小车20到指定的缓存中转组件100去拿取工件,托料小车20抵达,缓存中转站驱动轮运动,带动工件移动,当小车底板21感应到缓存中转站来工件时,托料小车20启动丝杆升降机23和驱动轮组,丝杆升降机23由丝杆驱动上下运动,让小车高度与缓存中转站的高度一致,便于工件转移,可手动或自动切换控制。
参见图4,所述上料组件30设有用于放置和输送板材料架的皮带输送机构31、用于吸取料架上单片板材的上料吸盘32以及用于对单片板材上料至卷圆组件的滚动上料机构33,所述上料吸盘32架设于所述皮带输送机构31和所述滚动上料机构33上方并可在所述皮带输送机构31与所述滚动上料机构33之间来回移动。
本实施例中所述上料吸盘32不限于电磁吸盘、气动吸盘等形式。
参见图5-6,所述直缝焊接组件50设有升降平台51、直缝焊接机52、送丝机构53和冷却水箱54,所述直缝焊接机52设有焊接台521、用于完成焊接的焊枪522、用于带动焊枪522移动的调枪机构523,所述焊接台521设有用于支撑箱体的芯轴524、用于抵住所述芯轴524的芯轴支撑机构525以及用于对箱体的接缝进行定位的对中机构526,所述升降平台51设有用于测量调节高度位置的电阻尺。升降平台51上也设有驱动轮组和驱动电机,以便于工件转移。
托料小车20将工件输送至直焊缝接组件处,升降平台51通过电阻尺测量调节到与托料小车20相一致的高度(升降的高度调节,由当前的工件直径来决定,即直径大的升的少,直径小的升的多),将工件移至其工位上并将工件挂靠在轴芯上,芯轴支撑机构525撑住芯轴524,人工将需要焊缝位置调到焊枪522下方并通过对中机构526进行定位,然后调枪机构523带动焊枪522上下、前后调节进而对接缝自动焊接。
参见图7,所述油箱组对组件60设有用于安装封板的第一工装组件61、用于安装法兰的第二工装组件62、用于带动所述第一工装组件61移动的第一调节机构63以及用于带动所述第二工装组件62移动的第二调节机构64,所述第一工装组件61与所述第二工装组件62相对设置于所述轨道10两侧。
本实施例第一工装组件61和第二工装组件62包括工装盘和带动工装盘旋转的旋转机构,工转盘上设有可调节的夹块。本实施例所述第一调节机构63与所述第二调节机构64均为液压缸。
人工将封板安装至第一工装组件61中,将法兰安装至第二工装组件62中,液压缸定出驱动进而压紧封板和箱体以及法兰和箱体,然后旋转机构带动箱体旋转配合人工点焊实现固定。
参见图8,所述油箱焊接组件70设有用于支撑箱体的箱体托块71、用于固定箱体一端的第一夹持机构72、用于固定箱体另一端的第二夹持机构73、用于带动所述第一夹持机构72移动的第一变位机构74、用于带动所述第二夹持机构73移动的第二变位机构75以及用于对零部件进行焊接固定的焊接机器人76,所述第一夹持机构72与所述第二夹持机构73相对设置于所述轨道10两侧。
托料小车20将工件运送到油箱焊接组件70处,将工件放置于箱体托块71上(箱体托块71设有一高一低两个,在生产更大工件时,高的箱体托块71可以拆掉,留下低的箱体托块71),当工件举升到合适高度后,第一变位机构74与第二变位机构75分别带动第一夹持机构72与第二夹持机构73移动并将工件两端夹紧,人工将基座、进油口和放油口等零部件组对拼点,最后焊接机器人76开始满焊。
参见图9,所述试漏组件80设有第一密封机构81、第二密封机构82、带动所述第一密封机构81压紧箱体一端的第一压紧机构83、带动所述第二密封机构82压紧箱体另一端的第二压紧机构84以及用于向箱体内充气的充气机构,所述第一密封机构81与所述第二密封机构82的压紧面设有密封盘,所述密封盘设有若干直径大小不同的密封圈85,所述第一密封机构81与所述第二密封机构82相对设置于所述轨道10两侧。
托料小车20将组装好的工件运送至试漏工位处,并上升至合适高度,第一压紧机构83和第二压紧机构84带动第一密封机构81和第二密封机构82压紧工件,然后人工接上气管接头和压力表,往工件内部注入气体至指定压力,并通过压力是否变化判断工件的密封性。
所述下料组件90设有吊装机构和合格品存放架,吊装机构末端设有绑带,人工将绑带套于产品上,并通过吊装机构带动产品至存放架进行存放。
本实施例各机构设有独立的电控柜,整条生产线还设有总控柜,各电控柜连接总控柜,通过总控柜及预设程序进行油枕生产。
本发明可集中完成板材上料、卷圆、直缝焊接、组装并焊接零部件、检测和下料,实现油枕生产的全套工艺流程,进而优化操作人员数量,降低劳动强度,并且提高制造效率。
以上实施例仅用以解释说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管上述实施例对本发明进行了具体的说明,相关技术人员应当理解,依然可对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改和等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种变压器油枕生产线,其特征在于,包括:
轨道,设置于地面;
托料小车,可移动地设置于所述轨道上,用于转送工件;
上料组件,用于放置板材并对板材自动上料;
板材卷圆组件,用于将板材卷圆成圆筒形的箱体;
直缝焊接组件,用于对箱体接缝处进行焊接;
油箱组对组件,用于向箱体左右两侧分别安装封板零部件和法兰零部件;
油箱焊接组件,用于在箱体外壁安装进油零部件、放油零部件和基座零部件并焊接固定;
试漏组件,用于检测产品密封性;
以及下料组件,用于对检测合格后的产品进行下料;
所述上料组件、板材卷圆组件、直缝焊接组件、油箱组对组件、油箱焊接组件、试漏组件以及下料组件沿所述轨道依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述轨道旁设有若干用于存放箱体的缓存中转组件,所述缓存中转组件与所述托料小车对接,所述缓存中转组件设有缓存架、用于带动箱体移动的第一驱动轮组和用于带动所述第一驱动轮组转动的第一驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述托料小车设有小车底板、与所述小车底板活动连接的车架和带动所述车架升降的丝杆升降机,所述小车底板设有滑动底座和带动所述滑动底座沿所述导轨滑动的移动组件,所述车架设有用于带动箱体移动的第二驱动轮组和用于带动所述第一驱动轮组转动的第二驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述移动组件设有固定设置于所述滑动座的伺服电机和设置与所述伺服电机驱动端的主动齿轮,所述轨道内壁设有于所述主动齿轮配合的齿条。
5.根据权利要求1所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述上料组件设有用于放置和输送板材料架的皮带输送机构、用于吸取料架上单片板材的上料吸盘以及用于对单片板材上料至卷圆组件的滚动上料机构,所述上料吸盘架设于所述皮带输送机构和所述滚动上料机构上方并可在所述皮带输送机构与所述滚动上料机构之间来回移动。
6.根据权利要求1所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述直缝焊接组件设有升降平台、直缝焊接机、送丝机构和冷却水箱,所述直缝焊接机设有焊接台、用于完成焊接的焊枪、用于带动焊枪移动的调枪机构,所述焊接台设有用于支撑箱体的芯轴、用于抵住所述芯轴的芯轴支撑机构以及用于对箱体的接缝进行定位的对中机构,所述升降平台设有用于测量调节高度位置的电阻尺。
7.根据权利要求1所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述油箱组对组件设有用于安装封板的第一工装组件、用于安装法兰的第二工装组件、用于带动所述第一工装组件移动的第一调节机构以及用于带动所述第二工装组件移动的第二调节机构,所述第一工装组件与所述第二工装组件相对设置于所述轨道两侧。
8.根据权利要求1所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述油箱焊接组件设有用于支撑箱体的箱体托块、用于固定箱体一端的第一夹持机构、用于固定箱体另一端的第二夹持机构、用于带动所述第一夹持机构移动的第一变位机构、用于带动所述第二夹持机构移动的第二变位机构以及用于对零部件进行焊接固定的焊接机器人,所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相对设置于所述轨道两侧。
9.根据权利要求1所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述试漏组件设有第一密封机构、第二密封机构、带动所述第一密封机构压紧箱体一端的第一压紧机构、带动所述第二密封机构压紧箱体另一端的第二压紧机构以及用于向箱体内充气的充气机构,所述第一密封机构与所述第二密封机构的压紧面设有密封盘,所述密封盘设有若干直径大小不同的密封圈,所述第一密封机构与所述第二密封机构相对设置于所述轨道两侧。
10.根据权利要求1所述的一种变压器油枕生产线,其特征在于,所述下料组件设有吊装机构和合格品存放架。
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