CN103962843A - 一种内胆半自动焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种内胆半自动焊接生产线，包括板料卷圆机构、直缝焊接装置、端盖环缝焊接装置、进出水管焊接装置、工艺挂架焊接装置，各个装置之间采用输送链连接，其中：所述板料卷圆机构为卷圆机；所述直缝焊接装置是完成卷圆内胆直缝焊接的工位，包括三台离子隧道直缝焊机；所述环缝焊接装置包括三工位组对机和三台卧式环缝机器人工作站；所述进出水管焊接装置为镁棒水管焊机；所述工艺挂架焊接装置为机器人挂架焊机。本发明的内胆半自动焊接生产线，与现有技术相比，布局合理、生产设备占地面积减少60%，劳动力减少260%，生产效率提高近3倍。
Description
技术领域
本发明涉及焊机技术领域，具体涉及一种内胆半自动焊接生产线。
背景技术
热水器内胆是热水器中用于存储水的装置，其必须符合保温、耐压、不生锈、无水垢、不渗水的要求，而不锈钢内胆是热水器内胆的重要组成部分，现有的热水器内胆焊接生产工艺包括若干焊接工序，各焊接工序均为分散作业，在完成一道工序之后，需要采用工装车进行工件的中转，生产效率低下，生产占地面积大，而且需要的工人也较多，工人的劳动强度大。因此，急需要一种能够改进热水器内胆焊接生产工艺、提高生产效率的内胆焊接生产线。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种布局合理、生产效率高的内胆半自动焊接生产线。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种内胆半自动焊接生产线，包括板料卷圆机构、直缝焊接装置、端盖环缝焊接装置、进出水管焊接装置、工艺挂架焊接装置，各个装置之间采用输送链连接，其中：
所述板料卷圆机构为卷圆机；
所述直缝焊接装置是完成卷圆内胆直缝焊接的工位，包括三台离子隧道直缝焊机；
所述环缝焊接装置包括三工位组对机和三台卧式环缝机器人工作站；
所述进出水管焊接装置为镁棒水管焊机；
所述工艺挂架焊接装置为机器人挂架焊机。
优选的，所述卷圆机与所述直缝焊接装置之间设有第一动力输送链，第一动力输送链下侧设有第一翻转机构，第一动力输送链的一端设有第二翻转机构，第二翻转机构的两侧分别设有第一接料台和第二接料台。
所述直缝焊接装置包括第一等离子隧道直缝焊机、第二等离子隧道直缝焊机、第三等离子隧道直缝焊机，三台所述等离子隧道直缝焊机垂直方向并列平行于第一动力输送链，第三等离子隧道直缝焊机与第二等离子隧道直缝焊机垂直方向错开；
所述环缝焊接装置包括相互平行设置的第一卧式环缝机器人工作站、第二卧式环缝机器人工作站和第三卧式环缝机器人工作站，所述第一翻转机构与所述第三等离子隧道直缝焊机之间设有第一搬运机器人，所述三工位组对机设置于所述第一卧式环缝机器人工作站之前、第三等离子隧道直缝焊机，所述三工位组对机与所述卧式环缝机器人工作站之间设有第二搬运机器人。
优选的，所述生产线还包括用于筛选工件的卷圆筛选机构，所述筛选机构设置在第一等离子隧道直缝焊机与第一动力输送链之间。
优选的，所述生产线还包括设置于所述第三等离子隧道直缝焊机与所述环缝焊接装置之间的扩口机，且所述第三等离子隧道直缝焊机与扩口机之间设置有第二动力输送链。
优选的，所述第二等离子隧道直缝焊机与所述第二动力输送链之间设有第一动力平板链，所述第三等离子隧道直缝焊机与所述第二动力输送链之间设有第二动力平板链，所述第一离子隧道直缝焊机与第一动力平板链由空中移载机构连接，第二动力输送链连接扩口机，扩口机通过第三接料台连接三工位组对机；第二动力输送链下面的尾部位置设有第三翻转机构。
优选的，所述环缝焊接装置的一侧设置有与生产线方向平行的第三动力输送链和第四动力输送链，另一侧设置有与生产线方向平行的第五动力输送链；
第三动力输送链连接所述第二搬运机器人和第二卧式环缝机器人工作站，第四翻转机构设在第三动力输送链下面并与所述第二卧式环缝机器人工作站的垂直方向的中心在一条直线上；
第四动力输送链连接第三卧式环缝机器人工作站，第五翻转机构设在第四动力输送链下面并与第三卧式环缝机器人工作站的垂直方向的中心在一条直线上；
所述第五动力输送链与所述第三卧式环缝机器人工作站之间设有第五动力平板链连接。
优选的，三台所述卧式环缝机器人工作站上面都设有两台焊接机器人，所述卧式环缝机器人工作站两侧分别设有两台清枪剪丝机构。
优选的，所述出水管焊接装置还包括有第六动力输送链，第六动力输送链与第五动力输送链平行设置，且所述第六动力输送链与第五动力输送链之间设置有第三、第四动力平板链，所述第三动力平板链设于所述镁棒水管焊机的左侧、所述第四动力平板链设于所述镁棒水管焊机的右侧，第六翻转机构设在第五动力输送链下面并与第三动力平板链的垂直方向在一条直线上，第七翻转机构设在第五动力输送链下面并与第四动力平板链的垂直方向在一条直线上。
优选的，所述镁棒水管焊机包括两相对平行设置的第一镁棒水管焊机和第二镁棒水管焊机，所述机器人挂架焊机设置于所述第二镁棒水管焊机之后，且通过第六动力输送链与第二镁棒水管焊机连接。
优选的，所述生产线还包括设置于所述第二镁棒水管焊机之后的设有补焊台和检漏机。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的内胆半自动焊接生产线布局合理，工件输送顺畅，达到各机器所需要的节拍，等离子隧道焊机实现全自动操作，卧式环缝焊接机器人焊接完成后由清枪剪丝机构自动清枪和剪丝，大大提高了焊接质量和生产效率，整条生产线的实际操作只需要7个人，自动化程度大幅提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的内胆半自动焊接生产线的结构示意图；
图2是图1中等离子隧道直缝焊机的俯视结构示意图；
图3是本发明中筒体的结构示意图；
图中：
1、卷圆机； 2、第一动力输送链；3、第一翻转机构；
4、第二翻转机构； 5、第一接料台； 6、第二接料台；
7、卷圆筛选机构； 8、第一等离子隧道直缝焊机；
9、第二等离子隧道直缝焊机； 10、第三等离子隧道直缝焊机；
11、第一搬运机器人； 12、空中移载机构；
13、第一动力平板链； 14、第二动力输送链；
15、扩口机； 16、第三接料台； 17、三工位组对机；
18、第三翻转机构； 19、第二搬运机器人；20、第五动平板链；
21、第一卧式环缝机器人工作站； 22、第二卧式环缝机器人工作站；
23、第三卧式环缝机器人工作站； 24、第三动力输送链；
25、第四翻转机构； 26、第四动力输送链；
27、第五翻转机构； 28、第五动力输送链；
29、第六翻转机构； 30、第七翻转机构；
31、焊接机器人； 32、清枪剪丝机构；
33、第三动力平板链； 34、第四动力平板链；
35、第一镁棒水管焊机；36、第二镁棒水管焊机；
37、第六动力输送链； 38、机器人挂架焊机；
39、补焊台； 40、第二动力平板链； 41、找缝台；
42、出料接台； 43、端盖； 44、水管； 45、挂架；
46、进料台； 47、检漏机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种内胆半自动焊接生产线，包括板料卷圆机构、直缝焊接装置、端盖环缝焊接装置、进出水管焊接装置、工艺挂架焊接装置，各个装置之间采用输送链连接，其中：板料卷圆机构为卷圆机1，卷圆机1与直缝焊接装置之间设有第一动力输送链2，第一动力输送链下侧设有第一翻转机构3，第一动力输送链1的一端设有第二翻转机构4，第二翻转机构的两侧分别设有第一接料台5和第二接料台6；直缝焊接装置是完成卷圆内胆直缝焊接的工位，包括第一等离子隧道直缝焊机8、第二等离子隧道直缝焊机9、第三等离子隧道直缝焊机10，三台等离子隧道直缝焊机垂直方向并列平行于第一动力输送链2，第三等离子隧道直缝焊机10与第二等离子隧道直缝焊机9垂直方向错开；环缝焊接装置包括相互平行设置的第一卧式环缝机器人工作站21、第二卧式环缝机器人工作站22和第三卧式环缝机器人工作站23，第一翻转机构3与第三等离子隧道直缝焊机10之间设有第一搬运机器人11，三工位组对机17设置于第一卧式环缝机器人工作站21之前、第三等离子隧道直缝焊机10之后，三工位组对机17与卧式环缝机器人工作站之间设有第二搬运机器人19。
在本发明中，生产线还包括用于筛选工件的卷圆筛选机构7，筛选机构设置在第一等离子隧道直缝焊机8与第一动力输送链2之间，第三等离子隧道直缝焊机10与环缝焊接装置之间设有扩口机15，且第三等离子隧道直缝焊机10与扩口机15之间设置有第二动力输送链14。第二等离子隧道直缝焊机9与第二动力输送链14之间设有第一动力平板链13，第三等离子隧道直缝焊机10与第二动力输送链14之间设有第二动力平板链40，第一离子隧道直缝焊机8与第一动力平板链2由空中移载机构12连接，第二动力输送链14连接扩口机15，扩口机15通过第三接料台16连接三工位组对机17；第二动力输送链14下面的尾部位置设有第三翻转机构18。
在本发明中，环缝焊接装置的一侧设置有与生产线方向平行的第三动力输送链24和第四动力输送链26，其另一侧设置有与生产线方向平行的第五动力输送链28；第三动力输送链24连接第二搬运机器人19和第二卧式环缝机器人工作站22，第四翻转机构25设在第三动力输送链24下面并与第二卧式环缝机器人工作站22的垂直方向的中心在一条直线上；第四动力输送链26连接第三卧式环缝机器人工作站23，第五翻转机构27设在第四动力输送链26下面并与第三卧式环缝机器人工作站23的垂直方向的中心在一条直线上；第五动力输送链28与第三卧式环缝机器人工作站23之间设有第五动力平板链20连接；每台卧式环缝机器人工作站上面都设有两台焊接机器人31，卧式环缝机器人工作站两侧分别设有两台清枪剪丝机构32。
进一步的，进出水管焊接装置为镁棒水管焊机，镁棒水管焊机包括两相对平行设置的第一镁棒水管焊机35和第二镁棒水管焊机36，机器人挂架焊机设置于第二镁棒水管焊机36之后，且通过第六动力输送链37与第二镁棒水管焊机连接，生产线还包括设置于第二镁棒水管焊机之后的设有补焊台39和检漏机47。
在本发明中，结合图2、图3所示，工件从卷圆机1出来后，经过卷圆筛选机构7筛选工件合格后，第一翻转机构3将工件翻转至第一等离子隧道直缝焊机8的进料台46上，第二个工件由第二翻转机构翻转4至第二接料台6，然后由第一搬运机器人11搬运到第二等离子隧道直缝焊机9，第三个工件和第四个工件一样，依次循环。如卷圆筛选机构7筛选不合格到工件，则由第二翻转机构翻转4至第一接料台5，工件转到等离子隧道焊机的找缝台41后，找缝台41自动找到工件的焊缝，焊接完工件的焊缝后，工件到达等离子隧道焊机的出料接台42，空中移载机构12将工件移至第一动力平板链13，第一动力平板链13和第二动力输送链15将工件输送到第三翻转机构16，第三翻转机构16将工件翻转至扩口机17。
扩完口后，手工将工件的两端盖43和工件组对在三工位组对机18组对，第二搬运机器人19将组对好的工件搬运到第一卧式环缝机器人工作站21和第三动力输送链24、第四动力输送链26，第四翻转机构25、第五翻转机构27分别将工件翻转到第二卧式环缝机器人工作站22、第三卧式环缝机器人工作站23。工件到达卧式环缝机器人工作站后，设在卧式环缝机器人工作站顶部的两台焊接机器人31同时焊接，焊接完成后，第五动力输送链28将工件输送到第一镁棒水管焊机35焊接水管44。第一镁棒水管焊机35在焊接时，第六翻转机构29将工件翻转至第三动力平板链34，第六动力输送链37再将工件输送至第二镁棒水管焊机36。第一镁棒水管焊机35焊接完成后，由第六台翻转机构29将工件翻转至第四动力平板链34，再由第六动力输送链37将工件输送至机器人挂架焊机38。机器人挂架焊机38焊接完挂架45后，再由最后的补焊台39进行手工补焊，补焊后再用检漏机47检漏是否焊接完好。
在本发明中，等离子隧道焊机从进料、找缝，推料、对齐焊缝与出料都是自动完成，其中卧式环缝机器人工作站焊接机器人焊接完一个工件后，自动对准清枪剪丝机构32，清枪剪丝机构32对机器人的焊枪进行清洗并修剪焊丝。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，包括板料卷圆机构、直缝焊接装置、端盖环缝焊接装置、进出水管焊接装置、工艺挂架焊接装置，各个装置之间采用输送链连接，其中：
所述板料卷圆机构为卷圆机；
所述直缝焊接装置是完成卷圆内胆直缝焊接的工位，包括三台离子隧道直缝焊机；
所述环缝焊接装置包括三工位组对机和三台卧式环缝机器人工作站；
所述进出水管焊接装置为镁棒水管焊机；
所述工艺挂架焊接装置为机器人挂架焊机。
2.根据权利要求1所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，所述卷圆机与所述直缝焊接装置之间设有第一动力输送链，第一动力输送链下侧设有第一翻转机构，第一动力输送链的一端设有第二翻转机构，第二翻转机构的两侧分别设有第一接料台和第二接料台。
所述直缝焊接装置包括第一等离子隧道直缝焊机、第二等离子隧道直缝焊机、第三等离子隧道直缝焊机，三台所述等离子隧道直缝焊机垂直方向并列平行于第一动力输送链，第三等离子隧道直缝焊机与第二等离子隧道直缝焊机垂直方向错开；
所述环缝焊接装置包括相互平行设置的第一卧式环缝机器人工作站、第二卧式环缝机器人工作站和第三卧式环缝机器人工作站，所述第一翻转机构与所述第三等离子隧道直缝焊机之间设有第一搬运机器人，所述三工位组对机设置于所述第一卧式环缝机器人工作站之前、第三等离子隧道直缝焊机，所述三工位组对机与所述卧式环缝机器人工作站之间设有第二搬运机器人。
3.根据权利要求1所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，所述生产线还包括用于筛选工件的卷圆筛选机构，所述筛选机构设置在第一等离子隧道直缝焊机与第一动力输送链之间。
4.根据权利要求1所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，所述生产线还包括设置于所述第三等离子隧道直缝焊机与所述环缝焊接装置之间的扩口机，且所述第三等离子隧道直缝焊机与扩口机之间设置有第二动力输送链。
5.根据权利要求4所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，所述第二等离子隧道直缝焊机与所述第二动力输送链之间设有第一动力平板链，所述第三等离子隧道直缝焊机与所述第二动力输送链之间设有第二动力平板链，所述第一离子隧道直缝焊机与第一动力平板链由空中移载机构连接，第二动力输送链连接扩口机，扩口机通过第三台接料台连接三工位组对机；第二动力输送链下面的尾部位置设有第三台翻转机构。
6.根据权利要求4所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，所述环缝焊接装置的一侧设置有与生产线方向平行的第三动力输送链和第四动力输送链，另一侧设置有与生产线方向平行的第五动力输送链；
第三动力输送链连接所述第二搬运机器人和第二卧式环缝机器人工作站，第四翻转机构设在第三动力输送链下面并与所述第二卧式环缝机器人工作站的垂直方向的中心在一条直线上；
第四动力输送链连接第三卧式环缝机器人工作站，第五翻转机构设在第四动力输送链下面并与第三卧式环缝机器人工作站的垂直方向的中心在一条直线上；
所述第五动力输送链与所述第三卧式环缝机器人工作站之间设有第五动力平板链连接。
7.根据权利要求2所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，三台所述卧式环缝机器人工作站上面都设有两台焊接机器人，所述卧式环缝机器人工作站两侧分别设有两台清枪剪丝机构。
8.根据权利要求1所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，所述出水管焊接装置还包括有第六动力输送链，第六动力输送链与第五动力输送链平行设置，且所述第六动力输送链与第五动力输送链之间设置有第三、第四动力平板链，所述第三动力平板链设于所述镁棒水管焊机的左侧、所述第四动力平板链设于所述镁棒水管焊机的右侧，第六翻转机构设在第五动力输送链下面并与第三动力平板链的垂直方向在一条直线上，第七翻转机构设在第五动力输送链下面并与第四动力平板链的垂直方向在一条直线上。
9.根据权利要求1所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，所述镁棒水管焊机包括两相对平行设置的第一镁棒水管焊机和第二镁棒水管焊机，所述机器人挂架焊机设置于所述第二镁棒水管焊机之后，且通过第六动力输送链与第二镁棒水管焊机连接。
10.根据权利要求9所述的一种内胆半自动焊接生产线，其特征在于，所述生产线还包括设置于所述第二镁棒水管焊机之后的设有补焊台和检漏机。
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