CN205074695U - 前纵梁总成焊接工作站的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接工作站。一种前纵梁总成焊接工作站的结构，包括焊接夹具、焊接机器人和控制系统，所述的焊接夹具包括左右对应设置的两立柱、和通过转轴连接在两立柱之间的双工位旋转架，所述的双工位旋转架呈工字型，在双工位旋转架的两侧分别匹配设置有左前纵梁总成焊接夹紧平台和右前纵梁总成焊接夹紧平台，所述的左前纵梁总成焊接夹紧平台和右前纵梁总成焊接夹紧平台均与双工位旋转架通过转轴连接，所述的控制系统控制双工位旋转架、左前纵梁总成焊接夹紧平台、和右前纵梁总成焊接夹紧平台的转动。本申请采用机器人自动化焊接作业，有效节约了夹具开发数量、焊接设备布置，同时提高焊接效率及保证了焊接质量，并节约了生产成本。

Description

前纵梁总成焊接工作站的结构

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工作站，具体涉及一种前纵梁总成焊接工作站的结构。

背景技术

目前汽车前纵梁焊接生产线一般采取左、右前纵梁总成夹具分开开发、布置，这使得左、右前纵梁总成焊接至少开发2套夹具，需布置在2个焊接工位且均需增添相应的焊接设备，焊接过程中因总成下部难以进行焊接，需增加相应补焊作业，同时在零件上线、下线时，不能进行相应的焊接作业，影响生产效率，同时目前大部分主机厂的前纵梁焊接仍采用人工焊接，造成焊接质量不稳定，影响整车质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，能够实现左右前纵梁总成在同一焊接工作站交替作业的前纵梁总成焊接工作站的结构。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种前纵梁总成焊接工作站的结构，包括焊接夹具、焊接机器人和控制系统，所述的焊接夹具包括左右对应设置的两立柱、和通过转轴连接在两立柱之间的双工位旋转架，所述的双工位旋转架呈工字型，在双工位旋转架的两侧分别匹配设置有左前纵梁总成焊接夹紧平台和右前纵梁总成焊接夹紧平台，所述的左前纵梁总成焊接夹紧平台和右前纵梁总成焊接夹紧平台均与双工位旋转架通过转轴连接，所述的控制系统控制双工位旋转架、左前纵梁总成焊接夹紧平台、和右前纵梁总成焊接夹紧平台的转动，并且控制系统控制焊接机器人进行焊接工作。

所述的工作站还包括有设置在周边的防护网，所述的工作站前端设置有焊接操作平台，所述的工作站后端设置有设备维护安全门。

所述的工作站侧边还设置有多个前纵梁总成零部件存放台和总成焊接中转台，在总成焊接中转台与焊接夹具之间还设置有辅助机械手臂。

所述的焊接夹具侧边还设置有一焊机存放台。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型通过对左、右前纵梁总成焊接工作站的结构设计，改变了传统左、右前纵梁总成焊接至少开发2套夹具、布置2个焊接工位及焊接设备、上件/下件与焊接不能同时进行、人工焊接质量不稳定等缺陷；本申请的前纵梁总成焊接工作站左、右前纵梁总成通过夹具整体180度正向及反向旋转，夹具实现在同一工位的循环交替焊接、上件/下件；同时左、右前纵梁总成各自夹紧焊接平台在焊接过程中，可根据焊接需要进行相应角度的旋转，克服了固定式焊接平台下部难以焊接的技术问题，不需要再进行二次补焊；本申请采用机器人自动化焊接作业，有效节约了夹具开发数量、焊接设备布置，同时提高焊接效率及保证了焊接质量，并节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图中序号：1为立柱、2为焊接机器人、3为双工位旋转架、4为左前纵梁总成焊接夹紧平台、5为右前纵梁总成焊接夹紧平台、6为防护网、7为焊接操作平台、8为设备维护安全门、9为零部件存放台、10为总成焊接中转台、11为辅助机械手臂、12为焊机存放台、13为左前纵梁总成、14为左前纵梁前段、15为左前纵梁后段、16为右前纵梁总成、17为右前纵梁前段、18为右前纵梁后段。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见图1和图2，本实用新型一种前纵梁总成焊接工作站的结构，包括焊接夹具、焊接机器人2和控制系统，所述的焊接夹具包括左右对应设置的两立柱1、和通过转轴连接在两立柱1之间的双工位旋转架3，所述的双工位旋转架3呈工字型，在双工位旋转架3的两侧分别匹配设置有左前纵梁总成焊接夹紧平台4和右前纵梁总成焊接夹紧平台5，所述的左前纵梁总成焊接夹紧平台4和右前纵梁总成焊接夹紧平台5均与双工位旋转架3通过转轴连接，所述的控制系统控制双工位旋转架3、左前纵梁总成焊接夹紧平台4、和右前纵梁总成焊接夹紧平台5的转动，并且控制系统控制焊接机器人2进行焊接工作。

所述的工作站还包括有设置在周边的防护网6，所述的工作站前端设置有焊接操作平台7，所述的工作站后端设置有设备维护安全门8，所述的工作站侧边还设置有多个前纵梁总成零部件存放台9和总成焊接中转台10，在总成焊接中转台与焊接夹具之间还设置有辅助机械手臂11，所述的焊接夹具侧边还设置有一焊机存放台12。

本实用新型的工作原理是：前纵梁总成焊接工作站的结构设计如图所示，其中左前纵梁总成13包括左前纵梁前段14和左前纵梁后段15，右前纵梁总成16包括右前纵梁前段17和右前纵梁后段18，焊接工作站周边使用防护网进行隔离，正面一侧设有工人进行焊接总成上件、下件的焊接操作平台，背面一侧设有设备维护安全门；工作站内左前纵梁焊接总成与右前纵梁焊接总成分别固定在焊接夹具的两侧，其中焊接夹具整体可绕中心进行旋转，左、右前纵梁总成焊接夹紧平台也可分别进行旋转作业；同时工作站内布置1台焊接机器人、1台焊焊机存放平台。

工作过程中，工人可先将左前纵梁总成的前后两段零部件放置于左前纵梁总成焊接夹紧平台上，启动相应夹具夹紧，待夹具夹紧固定好左前纵梁总成的前后两段零部件后，焊接夹具整体绕中心正向旋转180度，焊接机器人根据控制系统的设置指令进行焊接作业，在焊接过程中，左前纵梁总成焊接夹紧平台可根据预先设置的指令进行相应角度的旋转，以便机器人从不同角度完成左前纵梁的焊接作业；

在进行左前纵梁总成的焊接过程中，同时工人开始将右前纵梁总成的前后两段零部件上件于右前纵梁总成焊接平台上，待右前纵梁总成上件完成且左前纵梁总成焊接完成后，启动相应按钮，将焊接夹具整体的反向180度旋转，之后按照设置指令进行右前纵梁总成自动化焊接，右前纵梁总成焊接过程中右前纵梁焊接夹紧平台也将根据焊接需要进行不同角度的旋转，同时进行已完成焊接的左前纵梁总成的下线，及并对左前纵梁总成的前后两段零部件重新上件；依次交替循环进行左右前纵梁总成的焊接，及上件、下件操作。

本实用新型通过对左、右前纵梁总成焊接工作站的结构设计，改变了传统左、右前纵梁总成焊接至少开发2套夹具、布置2个焊接工位及焊接设备、上件/下件与焊接不能同时进行、人工焊接质量不稳定等缺陷；本申请的前纵梁总成焊接工作站左、右前纵梁总成通过夹具整体180度正向及反向旋转，夹具实现在同一工位的循环交替焊接、上件/下件；同时左、右前纵梁总成各自夹紧焊接平台在焊接过程中，可根据焊接需要进行相应角度的旋转，克服了固定式焊接平台下部难以焊接的技术问题，不需要再进行二次补焊；本申请采用机器人自动化焊接作业，有效节约了夹具开发数量、焊接设备布置，同时提高焊接效率及保证了焊接质量，并节约了生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种前纵梁总成焊接工作站的结构，其特征在于：包括焊接夹具、焊接机器人和控制系统，所述的焊接夹具包括左右对应设置的两立柱、和通过转轴连接在两立柱之间的双工位旋转架，所述的双工位旋转架呈工字型，在双工位旋转架的两侧分别匹配设置有左前纵梁总成焊接夹紧平台和右前纵梁总成焊接夹紧平台，所述的左前纵梁总成焊接夹紧平台和右前纵梁总成焊接夹紧平台均与双工位旋转架通过转轴连接，所述的控制系统控制双工位旋转架、左前纵梁总成焊接夹紧平台、和右前纵梁总成焊接夹紧平台的转动，并且控制系统控制焊接机器人进行焊接工作。

2.根据权利要求1所述的前纵梁总成焊接工作站的结构，其特征在于：所述的工作站还包括有设置在周边的防护网，所述的工作站前端设置有焊接操作平台，所述的工作站后端设置有设备维护安全门。

3.根据权利要求1所述的前纵梁总成焊接工作站的结构，其特征在于：所述的工作站侧边还设置有多个前纵梁总成零部件存放台和总成焊接中转台，在总成焊接中转台与焊接夹具之间还设置有辅助机械手臂。

4.根据权利要求1所述的前纵梁总成焊接工作站的结构，其特征在于：所述的焊接夹具侧边还设置有一焊机存放台。