CN206200372U

CN206200372U - 液压缸缸筒自动焊接设备

Info

Publication number: CN206200372U
Application number: CN201621297117.1U
Authority: CN
Inventors: 朱先勇; 张辉; 刘渠成; 王浩; 周运超; 徐学磊; 崔飞飞; 姜成; 黄高敏
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2026-11-30

Abstract

本实用新型涉及一种液压缸缸筒自动焊接设备，属于机械制造领域。U型夹头焊接单元、油管焊接单元分别安装在主体框架上；缸筒首先放入U型夹头焊接单元，通过夹具自动定位夹紧后，由焊枪先进行点焊，在整体360度匀速转动进行最终焊接。于此同时油管焊接单元也可以同时工作。优点在于：设备整体构思新颖，结构简单、清晰、美观、大方。工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。实用性强。

Description

液压缸缸筒自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种液压缸缸筒自动焊接设备。

背景技术

液压缸应用范围很广，尤其在工程机械和重型车辆上起到至关重要的作用，国内液压缸产量也逐年递增。液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化，智能化和高效高质化。目前企业主要通过人工操作焊接，焊接效率低、焊接质量差，工人劳动强度大。面对着市场的竞争，企业需要一种能够实现自动的在液压缸缸筒自动焊接台的设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种液压缸缸筒自动焊接设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型将缸筒焊接任务分成两个工位，大大的提高了生产效率。采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。功能丰富，自动化程度高，可靠性高。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

液压缸缸筒自动焊接设备，包括主体框架1、U型夹头焊接单元2、油管焊接单元3，所述U型夹头焊接单元2、油管焊接单元3分别安装在主体框架1上；

所述U型夹头焊接单元2是：安装板201固定在主体框架1上，滑动板A202通过固定块203与滑动导轨204连接，滑动板A202左右移动固定不同长度的缸筒；电缸205通过连接板206固定在滑动板A202连接，缸筒固定圈207通过轴承与轴承座A209连接，轴承座A209固定在滑动板A202上，缸筒固定圈207与电缸205连接，电缸205带动缸筒固定圈207左右移动，起到夹紧缸筒作用；缸筒放在浮动支撑机构210上，浮动支撑机构210固定在滑动板A202上；U型夹头211固定在钢柱212上，钢柱212通过气缸A213进行上下移动；双头气缸214带动L型连接板215左右移动；气缸A213与双头气缸214分别固定在L型连接板215上，L型连接板215与三爪卡盘216连接，三爪卡盘216通过轴承与轴承座B218连接；同步带轮219固定在三爪卡盘216的轴上，减速机220与电机221连接，同步带轮219通过同步带与减速机220连接，电机221转动带动整个U型夹头焊接单元2匀速转动，转动的同时笔型气缸A222推动定位销223向下运动，当缸筒转动到一定角度时，定位销223插入缸筒表面的油孔从而使缸筒与U型夹头211固定在所需要的相对位置上，通过机械手焊接第一个焊接点；笔型气缸A222向上移动，缸筒与U型夹头211整体匀速转动使焊接均匀可靠。

所述的主体框架1是由45×90和45×45铝合金型材搭接而成。

所述的油管焊接单元3分为两工位，第一工位为定位夹紧缸筒工位，第二工位为定位夹紧油管工位，具体结构为：滑动板B301通过滑轨滑块302固定在固定板303上，U型夹头档块304固定在滑动板B301上，滑动板B301与缸筒支撑架305、缸筒尾端挡板306相配合，通过气缸B307推动，使滑动板B301左右移动达到兼容的要求；笔型气缸B308通过L型支撑架309固定在固定板303上，笔型气缸B308一端与L型支撑架309连接，通过笔型气缸B308的伸缩达到固定缸筒的作用；油管固定杆311通过连杆装置312与气缸C313连接，通过气缸C313的伸缩可以达到固定油管的作用。

本实用新型的有益效果在于：设备整体构思新颖，结构简单、清晰、美观、大方。工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的U型夹头焊接单元的结构示意图；

图3、图4为本实用新型的油管焊接单元的结构示意图。

图中：1、主体框架；2、U型夹头焊接单元；3、油管焊接单元；201、安装板；202、滑动板A；203固定块；204、滑动导轨；205、电缸；206、连接板；207、缸筒固定圈；209、轴承座A；210、浮动支撑机构；211、U型夹头；212、钢柱；213、气缸A；214、双头气缸；215、L型连接板；216、三爪卡盘；218、轴承座B；219、同步带轮；220、减速机；221、电机；222、笔型气缸A；223、定位销；301、滑动板B；302、滑轨滑块；303、固定板；304、U型夹头档块；305、缸筒支撑架；306、缸筒尾端挡板；307、气缸B；308、笔型气缸B；309、L型支撑架；311、油管固定杆；312、连杆装置；313、气缸C。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图4所示，本实用新型的液压缸缸筒自动焊接设备，包括主体框架1、U型夹头焊接单元2、油管焊接单元3，所述U型夹头焊接单元2、油管焊接单元3分别安装在主体框架1上；所述的主体框架1是由45×90和45×45铝合金型材搭接而成，铝合金特有的质地使得整款设备外形简洁、大方、富有质感。

参见图2所示，本实用新型所述U型夹头焊接单元2是：安装板201固定在主体框架1上，滑动板A202通过固定块203与滑动导轨204连接，滑动板A202左右移动固定不同长度的缸筒，起到兼容作用；电缸205通过连接板206固定在滑动板A202连接，缸筒固定圈207通过轴承与轴承座A209连接，轴承座A209固定在滑动板A202上，缸筒固定圈207与电缸205连接，电缸205带动缸筒固定圈207左右移动，起到夹紧缸筒作用；缸筒放在浮动支撑机构210上，浮动支撑机构210固定在滑动板A202上；U型夹头211固定在钢柱212上，钢柱212通过气缸A213进行上下移动；双头气缸214带动L型连接板215左右移动，使焊接过程更为安全可靠；气缸A213与双头气缸214分别固定在L型连接板215上，L型连接板215与三爪卡盘216连接，三爪卡盘216通过轴承与轴承座B218连接；同步带轮219固定在三爪卡盘216的轴上，减速机220与电机221连接，同步带轮219通过同步带与减速机220连接，电机221转动带动整个U型夹头焊接单元2匀速转动，转动的同时笔型气缸A222推动定位销223向下运动，当缸筒转动到一定角度时，定位销223可以插入缸筒表面的油孔从而使缸筒与U型夹头211固定在所需要的相对位置上，通过机械手焊接第一个焊接点；笔型气缸A222向上移动，缸筒与U型夹头211整体匀速转动使焊接均匀可靠。

参见图3及图4所示，本实用新型所述的油管焊接单元3的任务是完成油管与油缸的焊接，油管口与缸筒上孔的有相对位置关系。本单元分为两工位，第一工位为定位夹紧缸筒工位，第二工位为定位夹紧油管工位，具体结构为：滑动板B301通过滑轨滑块302固定在固定板303上，U型夹头档块304固定在滑动板B301上，根据不同缸筒不同的长度要求，滑动板B301与缸筒支撑架305、缸筒尾端挡板306相配合，通过气缸B307推动，使滑动板B301左右移动达到兼容的要求；笔型气缸B308通过L型支撑架309固定在固定板303上，笔型气缸B308一端与L型支撑架309连接，通过笔型气缸B308的伸缩达到固定缸筒的作用；油管固定杆311通过连杆装置312与气缸C313连接，通过气缸C313的伸缩可以达到固定油管的作用。

本实用新型利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先操作者将工件放入制定位置，传感器自动识别后，通过PLC控制卡具固定好工件。再利用PLC控制机械手进行自动焊接。使用时缸筒首先放入U型夹头焊接单元，通过夹具自动定位夹紧后，由焊枪先进行点焊，在整体360度匀速转动进行最终焊接。于此同时油管焊接单元也可以同时工作。模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。具有两个工位，工作效率高。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种液压缸缸筒自动焊接设备，其特征在于：包括主体框架（1）、U型夹头焊接单元（2）、油管焊接单元（3），所述U型夹头焊接单元（2）、油管焊接单元（3）分别安装在主体框架（1）上；

所述U型夹头焊接单元（2）是：安装板（201）固定在主体框架（1）上，滑动板A（202）通过固定块（203）与滑动导轨（204）连接，滑动板A（202）左右移动固定不同长度的缸筒；电缸（205）通过连接板（206）与滑动板A（202）连接，缸筒固定圈（207）通过轴承与轴承座A（209）连接，轴承座A（209）固定在滑动板A（202）上，缸筒固定圈（207）与电缸（205）连接，电缸（205）带动缸筒固定圈（207）左右移动，起到夹紧缸筒作用；缸筒放在浮动支撑机构（210）上，浮动支撑机构（210）固定在滑动板A（202）上；U型夹头（211）固定在钢柱（212）上，钢柱（212）通过气缸A（213）进行上下移动；双头气缸（214）带动L型连接板（215）左右移动；气缸A（213）与双头气缸（214）分别固定在L型连接板（215）上，L型连接板（215）与三爪卡盘（216）连接，三爪卡盘（216）通过轴承与轴承座B（218）连接；同步带轮（219）固定在三爪卡盘（216）的轴上，减速机（220）与电机（221）连接，同步带轮（219）通过同步带与减速机（220）连接，电机（221）转动带动整个U型夹头焊接单元（2）匀速转动，转动的同时笔型气缸A（222）推动定位销（223）向下运动，当缸筒转动到一定角度时，定位销（223）插入缸筒表面的油孔从而使缸筒与U型夹头（211）固定在相对位置上，通过机械手焊接第一个焊接点；笔型气缸A（222）向上移动，缸筒与U型夹头（211）整体匀速转动。

2.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动焊接设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是由45×90和45×45铝合金型材搭接而成。

3.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动焊接设备，其特征在于：所述的油管焊接单元（3）分为两工位，第一工位为定位夹紧缸筒工位，第二工位为定位夹紧油管工位，具体结构为：滑动板B（301）通过滑轨滑块（302）固定在固定板（303）上，U型夹头档块（304）固定在滑动板B（301）上，滑动板B（301）与缸筒支撑架（305）、缸筒尾端挡板（306）相配合，通过气缸B（307）推动，使滑动板B（301）左右移动达到兼容的要求；笔型气缸B（308）通过L型支撑架（309）固定在固定板（303）上，笔型气缸B（308）一端与L型支撑架（309）连接，通过笔型气缸B（308）的伸缩达到固定缸筒的作用；油管固定杆（311）通过连杆装置（312）与气缸C（313）连接，通过气缸C（313）的伸缩可以达到固定油管的作用。