CN108714756A - 一种新型的焊接机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型的焊接机器人装置，其结构包括：焊接机器手、底座、支撑底脚、基座、工作台、上臂、焊枪、前臂，焊接机器手垂直固定在基座上端并且与底座采用机械连接，底座竖直紧贴于基座顶端并且采用螺母固定，支撑底脚共设有十二个且均匀安装于基座底端并且焊接在一起，基座与底座轴心共线，工作台垂直固定在基座上端并且与焊枪采用相配合，本发明改进后的焊接机器手焊接速度快，质量一致性好，表面美观，没有手工焊接的焊锡不均匀现象，设备焊接可避免人工焊接时的各种人为因素的影响，从而保证焊接的一致性、可靠性。

Description

一种新型的焊接机器人装置
技术领域
本发明是一种新型的焊接机器人装置，属于焊接设备技术领域。
背景技术
工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，目前的焊接操作多是由焊接机械手完成的，焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能，焊接机械手具有稳定和提高焊接质量，保证其均匀性，焊接机械手具有提高劳动生产率，一天可24小时连续生产，焊接机械手可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作，焊接机械手降低对工人操作技术的要求，焊接机械手缩短产品改形换代的准备周期，减少相应的设备投资，焊接机械手可实现小批量产品的焊接自动化，但现有技术不够完善，一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，导致万向工件架不稳，极易使焊接产品出现焊接偏差，不良的焊接会导致焊件功率降低，严重时会导致焊件失效。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种新型的焊接机器人装置，以改善现有技术不够完善，一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，导致万向工件架不稳，极易使焊接产品出现焊接偏差，不良的焊接会导致焊件功率降低，严重时会导致焊件失效的不足。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的焊接机器人装置，其结构包括：焊接机器手、底座、支撑底脚、基座、工作台、上臂、焊枪、前臂，所述焊接机器手垂直固定在基座上端并且与底座采用机械连接，所述底座竖直紧贴于基座顶端并且采用螺母固定，所述支撑底脚共设有十二个且均匀安装于基座底端并且焊接在一起，所述基座与底座轴心共线，所述工作台垂直固定在基座上端并且与焊枪采用相配合，所述上臂与前臂为一体化结构，所述焊枪水平固定在前臂左端并且与上臂采用活动连接，所述前臂竖直安装于底座上端并且与上臂采用过盈配合，所述焊接机器手由焊接机构、电焊变压器、导轨、驱动电机、旋转臂、旋转关节、固定板、万向工件架组成，所述焊接机构水平安装于导轨左端并且与电焊变压器采用相配合，所述电焊变压器与导轨轴心共线，所述导轨水平嵌入驱动电机内部并且采用电连接，所述驱动电机竖直安装于旋转臂上端并且采用过盈配合，所述旋转臂垂直固定在旋转关节上端并且采用机械连接，所述旋转关节水平固定在万向工件架右端并且与固定板采用活动连接，所述固定板与基座为一体化结构，所述万向工件架水平安装于旋转臂左端并且与工作台采用相配合。
作为优选的，所述焊接机构由焊接枪头、连接装置、活动关节组成，所述焊接枪头竖直安装于固定板上端并且与连接装置采用相配合，所述连接装置与活动关节为一体化结构，所述活动关节水平固定在电焊变压器左端并且采用机械连接。
作为优选的，所述电焊变压器由限位板、输出轴、横梁组成，所述限位板截面为矩形结构且垂直固定在输出轴底端并且焊接在一起，所述活动关节水平嵌入输出轴内部左端并且与导轨采用相配合，所述横梁与输出轴为一体化结构。
作为优选的，所述导轨由第一滑轨、第二滑轨、轨道组成，所述第一滑轨与第二滑轨轴心共线，所述第二滑轨水平贯穿于驱动电机内部并且采用电连接，所述轨道水平嵌套于第一滑轨与第二滑轨外圈并且采用过盈配合。
作为优选的，所述驱动电机由控制器、连杆、电机体、调节螺母组成，所述控制器与轨道为一体化结构，所述连杆水平嵌入控制器内部右端并且与电机体采用电连接，所述电机体截面为圆形结构且水平固定在控制器右端，所述调节螺母竖直嵌入轨道内部并且与控制器采用螺纹连接。
作为优选的，所述旋转臂由活动臂、摆动轴、旋转轴组成，所述活动臂垂直固定在驱动电机下端并且与摆动轴采用活动连接，所述摆动轴截面为圆形结构且水平嵌入活动臂侧端并且采用机械连接，所述旋转轴竖直安装于固定板上端并且与旋转关节采用相配合。
作为优选的，所述万向工件架由承重台、连接轴、升降底板组成，所述承重台水平安装于旋转臂左端并且与连接轴采用螺母固定，所述连接轴与升降底板轴心共线，所述升降底板竖直固定在基座顶端并且与连接轴采用活动连接。
作为优选的，所述上臂与前臂均垂直固定在底座上端并且采用机械连接。
本发明的有益效果在于：本发明一种新型的焊接机器人装置，可减少操作人员及检验人员的数量，降低管理难度及产品成本，现在人工成本逐年增加，每年的招工是最令老板头疼的事情，自动焊接机能大量减少雇佣人员的优点，旋转臂的一端与焊接机器手的旋转关节相铰接，形成摆动轴，旋转轴可左右旋转，活动臂上下位移并与另一端与驱动电机的一端相铰接，形成前臂，前臂也可上下旋转，焊接机构上下及左右位移，横梁可使焊接枪头左右摆动，将二氧化碳气体保护焊枪安装于前臂上，根据焊接工作台进行调整焊接枪头上的焊接枪头角度来进行焊接，所设有的第一滑轨与第二滑轨间隔并列，轨道置于第一滑轨与第二滑轨右端设有的驱动电机上，并沿控制器移动，焊接枪头固定置于工作台的上端面，电机体与焊枪通过线路连接，驱动电机的连杆带动控制器进行工作，使第一滑轨与第二滑轨带动轨道沿着控制器移动，所设有两个完全一致的控制器带动活动关节，使焊接枪头对焊件进行焊接，结构简单，能有效降低成本，且焊接效率高。
改进后的焊接机器手焊接速度快，质量一致性好，表面美观，没有手工焊接的焊锡不均匀现象，设备焊接可避免人工焊接时的各种人为因素的影响，从而保证焊接的一致性、可靠性。
附图说明
图1为本发明一种新型的焊接机器人装置的结构示意图。
图2为本发明焊接机器手的内部结构示意图。
图3为本发明焊接机器手的内部详细结构示意图。
图4为本发明图3中的第一局部详细结构示意图。
图5为本发明图3中的第二局部详细结构示意图。
图中：焊接机器手-1、底座-2、支撑底脚-3、基座-4、工作台-5、上臂-6、焊枪-7、前臂-8、焊接机构-11、电焊变压器-12、导轨-13、驱动电机-14、旋转臂-15、旋转关节-16、固定板-17、万向工件架-18、焊接枪头-111、连接装置-112、活动关节-113、限位板-121、输出轴-122、横梁-123、第一滑轨-131、第二滑轨-132、轨道-133、控制器-141、连杆-142、电机体-143、调节螺母-144、活动臂-151、摆动轴-152、旋转轴-153、承重台-181、连接轴-182、升降底板-183。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本发明实施方式的焊接机器人装置的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图5所示，本发明提供一种新型的焊接机器人装置，其结构包括：焊接机器手1、底座2、支撑底脚3、基座4、工作台5、上臂6、焊枪7、前臂8，所述焊接机器手1垂直固定在基座4上端并且与底座2采用机械连接，所述底座2竖直紧贴于基座4顶端并且采用螺母固定，所述支撑底脚3共设有十二个且均匀安装于基座4底端并且焊接在一起，所述基座4与底座2轴心共线，所述工作台5垂直固定在基座4上端并且与焊枪7采用相配合，所述上臂6与前臂8为一体化结构，所述焊枪7水平固定在前臂8左端并且与上臂6采用活动连接，所述前臂8竖直安装于底座2上端并且与上臂6采用过盈配合，所述焊接机器手1由焊接机构11、电焊变压器12、导轨13、驱动电机14、旋转臂15、旋转关节16、固定板17、万向工件架18组成，所述焊接机构11水平安装于导轨13左端并且与电焊变压器12采用相配合，所述电焊变压器12与导轨13轴心共线，所述导轨13水平嵌入驱动电机14内部并且采用电连接，所述驱动电机14竖直安装于旋转臂15上端并且采用过盈配合，所述旋转臂15垂直固定在旋转关节16上端并且采用机械连接，所述旋转关节16水平固定在万向工件架18右端并且与固定板17采用活动连接，所述固定板17与基座4为一体化结构，所述万向工件架18水平安装于旋转臂15左端并且与工作台5采用相配合，所述焊接机构11由焊接枪头111、连接装置112、活动关节113组成，所述焊接枪头111竖直安装于固定板17上端并且与连接装置112采用相配合，所述连接装置112与活动关节113为一体化结构，所述活动关节113水平固定在电焊变压器12左端并且采用机械连接，所述电焊变压器12由限位板121、输出轴122、横梁123组成，所述限位板121截面为矩形结构且垂直固定在输出轴122底端并且焊接在一起，所述活动关节113水平嵌入输出轴122内部左端并且与导轨13采用相配合，所述横梁123与输出轴122为一体化结构，所述导轨13由第一滑轨131、第二滑轨132、轨道133组成，所述第一滑轨131与第二滑轨132轴心共线，所述第二滑轨132水平贯穿于驱动电机14内部并且采用电连接，所述轨道133水平嵌套于第一滑轨131与第二滑轨132外圈并且采用过盈配合，所述驱动电机14由控制器141、连杆142、电机体143、调节螺母144组成，所述控制器141与轨道133为一体化结构，所述连杆142水平嵌入控制器141内部右端并且与电机体143采用电连接，所述电机体143截面为圆形结构且水平固定在控制器141右端，所述调节螺母144竖直嵌入轨道133内部并且与控制器141采用螺纹连接，所述旋转臂15由活动臂151、摆动轴152、旋转轴153组成，所述活动臂151垂直固定在驱动电机14下端并且与摆动轴152采用活动连接，所述摆动轴152截面为圆形结构且水平嵌入活动臂151侧端并且采用机械连接，所述旋转轴153竖直安装于固定板17上端并且与旋转关节16采用相配合，所述万向工件架18由承重台181、连接轴182、升降底板183组成，所述承重台181水平安装于旋转臂15左端并且与连接轴182采用螺母固定，所述连接轴182与升降底板183轴心共线，所述升降底板183竖直固定在基座4顶端并且与连接轴182采用活动连接，所述上臂6与前臂8均垂直固定在底座2上端并且采用机械连接。
本发明可减少操作人员及检验人员的数量，降低管理难度及产品成本，现在人工成本逐年增加，每年的招工是最令老板头疼的事情，自动焊接机能大量减少雇佣人员：
具体的，旋转臂15的一端与焊接机器手1的旋转关节16相铰接，形成摆动轴152，旋转轴153可左右旋转，活动臂151上下位移并与另一端与驱动电机14的一端相铰接，形成前臂8。
具体的，前臂8也可上下旋转，焊接机构11上下及左右位移，横梁123可使焊接枪头111左右摆动，将二氧化碳气体保护焊枪7安装于前臂8上，根据焊接工作台5进行调整焊接枪头111上的焊接枪头111角度来进行焊接。
具体的，所设有的第一滑轨131与第二滑轨132间隔并列，轨道133置于第一滑轨131与第二滑轨132右端设有的驱动电机14上，并沿控制器141移动，焊接枪头111固定置于工作台5的上端面，电机体143与焊枪7通过线路连接。
具体的，驱动电机14的连杆142带动控制器141进行工作，使第一滑轨131与第二滑轨132带动轨道133沿着控制器141移动，所设有两个完全一致的控制器141带动活动关节113，使焊接枪头111对焊件进行焊接，结构简单，能有效降低成本，且焊接效率高。
在一些实施方式中，该焊接机器手1采用旋转关节16的可三百六十度水平旋转运动加上与焊枪7沿着工作台5的滑动共同配合实现对焊接工件的焊接作业。

Claims (8)

1.一种新型的焊接机器人装置，其结构包括：焊接机器手(1)、底座(2)、支撑底脚(3)、基座(4)、工作台(5)、上臂(6)、焊枪(7)、前臂(8)，其特征在于：
所述焊接机器手(1)垂直固定在基座(4)上端并且与底座(2)采用机械连接，所述底座(2)竖直紧贴于基座(4)顶端并且采用螺母固定，所述支撑底脚(3)共设有十二个且均匀安装于基座(4)底端并且焊接在一起，所述基座(4)与底座(2)轴心共线，所述工作台(5)垂直固定在基座(4)上端并且与焊枪(7)采用相配合，所述上臂(6)与前臂(8)为一体化结构，所述焊枪(7)水平固定在前臂(8)左端并且与上臂(6)采用活动连接，所述前臂(8)竖直安装于底座(2)上端并且与上臂(6)采用过盈配合；
所述焊接机器手(1)由焊接机构(11)、电焊变压器(12)、导轨(13)、驱动电机(14)、旋转臂(15)、旋转关节(16)、固定板(17)、万向工件架(18)组成；
所述焊接机构(11)水平安装于导轨(13)左端并且与电焊变压器(12)采用相配合，所述电焊变压器(12)与导轨(13)轴心共线，所述导轨(13)水平嵌入驱动电机(14)内部并且采用电连接，所述驱动电机(14)竖直安装于旋转臂(15)上端并且采用过盈配合，所述旋转臂(15)垂直固定在旋转关节(16)上端并且采用机械连接，所述旋转关节(16)水平固定在万向工件架(18)右端并且与固定板(17)采用活动连接，所述固定板(17)与基座(4)为一体化结构，所述万向工件架(18)水平安装于旋转臂(15)左端并且与工作台(5)采用相配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人装置，其特征在于：所述焊接机构(11)由焊接枪头(111)、连接装置(112)、活动关节(113)组成，所述焊接枪头(111)竖直安装于固定板(17)上端并且与连接装置(112)采用相配合，所述连接装置(112)与活动关节(113)为一体化结构，所述活动关节(113)水平固定在电焊变压器(12)左端并且采用机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人装置，其特征在于：所述电焊变压器(12)由限位板(121)、输出轴(122)、横梁(123)组成，所述限位板(121)截面为矩形结构且垂直固定在输出轴(122)底端并且焊接在一起，所述活动关节(113)水平嵌入输出轴(122)内部左端并且与导轨(13)采用相配合，所述横梁(123)与输出轴(122)为一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人装置，其特征在于：所述导轨(13)由第一滑轨(131)、第二滑轨(132)、轨道(133)组成，所述第一滑轨(131)与第二滑轨(132)轴心共线，所述第二滑轨(132)水平贯穿于驱动电机(14)内部并且采用电连接，所述轨道(133)水平嵌套于第一滑轨(131)与第二滑轨(132)外圈并且采用过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人装置，其特征在于：所述驱动电机(14)由控制器(141)、连杆(142)、电机体(143)、调节螺母(144)组成，所述控制器(141)与轨道(133)为一体化结构，所述连杆(142)水平嵌入控制器(141)内部右端并且与电机体(143)采用电连接，所述电机体(143)截面为圆形结构且水平固定在控制器(141)右端，所述调节螺母(144)竖直嵌入轨道(133)内部并且与控制器(141)采用螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人装置，其特征在于：所述旋转臂(15)由活动臂(151)、摆动轴(152)、旋转轴(153)组成，所述活动臂(151)垂直固定在驱动电机(14)下端并且与摆动轴(152)采用活动连接，所述摆动轴(152)截面为圆形结构且水平嵌入活动臂(151)侧端并且采用机械连接，所述旋转轴(153)竖直安装于固定板(17)上端并且与旋转关节(16)采用相配合。
7.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人装置，其特征在于：所述万向工件架(18)由承重台(181)、连接轴(182)、升降底板(183)组成，所述承重台(181)水平安装于旋转臂(15)左端并且与连接轴(182)采用螺母固定，所述连接轴(182)与升降底板(183)轴心共线，所述升降底板(183)竖直固定在基座(4)顶端并且与连接轴(182)采用活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型的焊接机器人装置，其特征在于：所述上臂(6)与前臂(8)均垂直固定在底座(2)上端并且采用机械连接。
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