CN102463408B - 热水器内胆端盖自动焊接机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热水器内胆端盖自动焊接机组，包括缝焊机组，缝焊机组包括缝焊机头，缝焊机头包括浮动定位装置、缝焊电极轮以及升降装置。通过上述方案，热水器内胆的端盖部分可由浮动定位装置卡持，配合升降装置，可方便的将其与热水器内胆的筒体部分对接，热水器内胆的筒体由电极轮带动旋转，且将热水器内胆的端盖与筒体的焊接边缘置于缝焊电极轮之间，方便的进行缝焊工作。优选的，缝焊机组上游还设有点焊机组，将热水器内胆在运输进缝焊机组之前，先送入点焊机组进行点焊，且热水器内胆的端盖部分由吸附定位装置吸附，并由伺服电机提供旋转驱动力，可方便的由焊钳实现点焊工作，且点焊机组可两端同时焊接。

Description

热水器内胆端盖自动焊接机组

技术领域

本发明涉及一种焊接机组，具体是一种热水器内胆端盖自动焊接机组。

背景技术

热水器内胆是热水器中用于存储水的装置，其必须符合保温、耐压、不生锈、无水垢、不渗水的要求，而不锈钢内胆是热水器内胆的重要组成部分，其的优点是内胆材质好、强度高、耐高温、抗腐蚀、性能稳定，不易生锈。因为热水器内胆一旦损坏难以修复，其制造工艺也显得相当重要，然而不锈钢内胆很难焊接，其中最大隐患是焊缝工艺，在工艺流程中，传统太阳能热水器内胆端盖焊接方法：内胆筒体采用人工手扶定位，无法保证其定位精度。焊接的质量与员工的熟练程度、情绪紧密相连，易产生虚焊现象，且不易被发现，时间稍长焊缝间就易生锈漏水，且虚焊部分出厂前无法检验。采用传统的方法劳动强度大，合格率低。因此，急需要一种能够改进热水器内胆焊接工艺、且高效率的热水器内胆焊接机械。

发明内容

本发明实施例针对传统热水器内胆焊接易产生虚焊、且焊接劳动强度大，效率低下的问题，提供了一种热水器内胆端盖自动焊接机组，该发明具体方案如下：

一种热水器内胆端盖自动焊接机组，包括缝焊机组，所述缝焊机组包括缝焊机头，所述缝焊机头包括用于将热水器内胆端盖卡持的浮动定位装置；

所述缝焊机头还包括位于所述浮动定位装置下方的缝焊电极轮；

所述缝焊机头还包括用于调整所述浮动定位装置高度的升降装置。

通过上述方案，热水器内胆的端盖部分可由浮动定位装置卡持，配合升降装置，可方便的将其与热水器内胆的筒体部分对接，热水器内胆的筒体有电极轮带动旋转，且将热水器内胆的端盖与筒体的焊接边缘置于缝焊电极轮之间，方便的进行缝焊工作。

优选的，所述缝焊电极轮呈水平设置，如此可将热水器内胆的筒体呈卧式，方便其与热水器内胆的端盖焊接时对齐。

优选的，所述浮动定位装置包括安装板，所述安装板上设有呈环形设置、且可在环形半径方向上滑动的压紧盘。

上述方案中，通过压紧盘，可实现不同大小的热水器内胆端盖的卡持。

优选的，所述压紧盘指向所述环形圆心的一侧设有与所述安装板所在平面垂直的滑轮。

上述方案中，通过压紧盘上的滑轮，可降低热水器内胆端盖在旋转时与压紧盘的摩擦系数。

优选的，所述缝焊电极轮侧向还设有焊轮修正装置，所述焊轮修正装置包括固定在缝焊电极轮侧的刀具，所述刀具用于保证所述缝焊电极轮为圆形。

由于缝焊电极轮在焊接过程中，因高温及高速摩擦发生融化变形，上述方案中位于缝焊电极轮侧固定的刀具，缝焊电极轮利用自身的旋转保持圆形，从而保证热水器内胆的缝焊位置不发生偏移。

优选的，所述缝焊机头底部设有第一滑轨，所述缝焊机头与所述第一滑轨滑动连接；与所述第一滑轨共线的，设有从动缝焊机头，所述从动缝焊机头与所述缝焊机头同样设置，且所述从动缝焊机头底部设有与所述第一滑轨共线的第二滑轨，所述从动缝焊机头与所述第二滑轨滑动连接。

上述方案中，通过共线且可相对滑动的缝焊机头和从动缝焊机头，可实现热水器内胆的一端对接后，另一端通过从动缝焊机头对热水器内胆的另一端也同时对接并缝焊。

优选的，所述缝焊机头与所述从动缝焊机头之间，还设有输送线，所述羊角形输送线行程与所述第一滑轨行程及所述第二滑轨行程垂直。

上述方案中，位于缝焊机头与从动缝焊机头之间的输送线，可便于热水器内胆筒体部分的装卸。

优选的，在所述输送线行程上游，设有点焊机组，所述点焊机组包括点焊机头，所述点焊机头包括用于将热水器内胆端盖固定的第二浮动定位装置；

在所述第二浮动定位装置中间部分，设有与所述第二浮动定位装置空套连接的吸附定位装置，且所述吸附定位装置与伺服电机输出轴传动连接；所述点焊机头还包括位于所述第二浮动定位装置下方的焊钳。

上述方案中，将热水器内胆在运输进缝焊机组之前，先送入点焊机组进行点焊，且热水器内胆的端盖部分由吸附定位装置吸附，并由伺服电机提供旋转驱动力，可方便的由焊钳实现点焊工作，且点焊机组可两端同时焊接。

优选的，所述第二浮动定位装置包括第二安装板，所述第二安装板上设有呈环形设置、且可在环形半径方向上滑动的第二压紧盘。

优选的，所述第二压紧盘指向所述环形圆心的一侧设有与所述第二安装板所在平面垂直的第二滑轮。

优选的，所述吸附定位装置包括面板，所述面板上设有吸盘。

优选的，所述点焊机头底部设有第三滑轨，所述点焊机头与所述第三滑轨滑动连接；与所述第三滑轨共线的，设有从动点焊机头，所述从动点焊机头与所述点焊机头同样设置，且所述从动点焊机头底部设有与所述第三滑轨共线的第四滑轨，所述从动点焊机头与所述第四滑轨滑动连接。

上述方案中，通过在缝焊机组前通过输送线加载点焊机组，改变了传统的点、缝焊机器的分离结构，此机组将二者融为一体形成自动生产线。

由以上方案可知，本发明方案提供的一种热水器内胆端盖自动焊接机组，只需人工将热水器内胆端盖及筒体放入吸盘和输送线，免去了工人提取工件、重合好工件、翻转工件等劳动量，减少工人的劳动强度，最大限度提高了焊接的自动化程度及焊接效率和焊接质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例缝焊机头结构示意图；

图2为本发明实施例缝焊机组结构示意图；

图3本发明实施例点焊机头结构示意图；

图4本发明实施例点焊机组结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，一缝焊机组，包括有缝焊机头10，且该缝焊机头10包括有用于将热水器内胆端盖卡持的浮动定位装置；所述缝焊机头10还包括位于所述浮动定位装置下方的缝焊电极轮1；所述缝焊机头10还包括用于调整所述浮动定位装置高度的升降装置。

作为上述实施例方案中浮动定位装置的优选方案，浮动定位装置包括安装板21，该安装板21整体中间为环形，在环形外侧设有五个均匀分布的延伸板，且在安装板21的五个延伸板都设有滑槽，在延伸板的每道滑槽上，都设有盒状的压紧块22，压紧块22与安装板21之间设有销键，五个压紧块22在滑槽上的位移都通过销键控制。

作为上述实施例方案中升降装置的优选方案，浮动定位装置一侧设有轴座，所述轴座内设有内螺纹，浮动定位装置整体通过轴座穿插于设有螺纹的丝杆上，浮动定位装置与丝杆螺纹匹配，所述丝杆的底端空套连接在缝焊机头10上，且所述丝杆的顶端设有使丝杆能轴转的摇杆31。

上述实施例方案中，通过转动升降装置的摇杆31带动丝杆选择，可将浮动定位装置整体做升降移动，并且配合浮动定位装置上可移动的压紧块22，可实现不同规格端盖的适应。

作为上述实施例方案中缝焊电极轮1的进一步改进，缝焊电极轮1呈水平设置于缝焊机头10上，可将热水器内胆的筒体呈卧式摆放，方便其与热水器内胆的端盖焊接时对齐。

作为上述实施例方案中压紧块22的进一步改进，五块呈环形设置的压紧块22相对的一侧面上，都设有滑轮23，且五个滑轮23的轮轴都与安装板21所在平面垂直。在缝焊过程中，焊接物被电极轮1带动产生旋转时，焊接物与压紧块22上的滑轮23呈滑动摩擦，减小了焊接物转动的阻力。

作为上述实施例方案中缝焊电极轮1的进一步改进，在缝焊电极轮1的一侧，设有相对电极轮1固定的刀具3，该刀具3固定在缝焊电机上作为缝焊电极轮1的焊轮修正装置，在电极轮1焊接时，由于高温产生的形变凸起，可及时由焊轮修正装置切削，保证缝焊电极轮1在缝焊过程中保持稳定形状。

如图2所示，以缝焊机头10作为缝焊机组的一端，在缝焊机头10底部设有第一滑轨，缝焊机头10与第一滑轨滑动连接，缝焊机头10在第一滑轨上的滑动通过气缸12驱动；缝焊机组的另一端以同样的缝焊机头10作为从动缝焊机头10，且从动缝焊机头10底部设有第二滑轨，从动缝焊机头10与第二滑轨滑动连接，从动缝焊机头10在第二滑轨上的滑动通过第二气缸13驱动，且第二滑轨与第一滑轨在同一直线上，所述气缸12及第二气缸通过伺服电机控制。

作为上述实施例方案中缝焊机组的进一步改进，在缝焊机头10与从动缝焊机头10之间，设有与第一滑轨及第二滑轨所在直线垂直的输送线，该输送线顶部设有夹具，该夹具与热水器内胆筒体形状匹配。

如图3所示，作为上述实施例方案中缝焊机组的进一步改进，在缝焊机组的一侧且位于输送线的上游部分，设有点焊机组，点焊机组包括点焊机头4，该点焊机头4包括与第二浮动定位装置；还包括位于第二浮动定位装置中间，且与第二浮动定位装置空套连接的吸附定位装置，该吸附定位装置通过第二伺服电机驱动旋转；在第二浮动定位装置下方，还设有焊钳45。

作为上述点焊机头4中第二浮动装置的优选方案，第二浮动装置包括固定在点焊机头4上的第二安装板41整体中间为环形，在环形外侧设有五个均匀分布的延伸板，且在第二安装板41的五个角上都设有第二滑槽，在每个第二滑槽上，都设有盒状的第二压紧块42，第二压紧块42在第二滑槽上的位移都通过销键控制。

作为上述实施例方案中第二压紧块42的进一步改进，五块呈环形设置的第二压紧块42，其指向该环形圆心的一侧面上，分别设有第二滑轮43，且五个第二滑轮43的轮轴都与第二安装板41所在平面垂直。

作为上述实施例方案中吸附定位装置的优选方案，吸附定位装置包括与第二伺服电机连接的面板，在面板上设有吸盘44。

如图4所示，作为上述实施例方案中点焊机组的进一步改进，以点焊机头4作为点焊机组的一端，在点焊机头4底部设有第三滑轨，点焊机头4与第三滑轨滑动连接，点焊机头4在第三滑轨上的滑动通过第三气缸驱动；点焊机组的另一段以同样的点焊机头4作为从动点焊机头4，且从动点焊机头4底部设有第四滑轨，从动点焊机头4与第四滑轨滑动连接，从动点焊机头4在第四滑轨上的滑动通过第四气缸驱动，且第四滑轨与第三滑轨在同一直线上，所述第三气缸及第四气缸通过第三伺服电机驱动。

作为上述实施例方案中缝焊机组的改进方案，所述缝焊电极轮1、伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机输送线都电连接至由三菱cc-link为控制系统的电器控制系统。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种热水器内胆端盖自动焊接机组，其特征在于包括：

缝焊机组，所述缝焊机组包括缝焊机头，所述缝焊机头包括用于将热水器内胆端盖卡持的浮动定位装置；

所述缝焊机头还包括位于所述浮动定位装置下方的缝焊电极轮；

所述缝焊机头还包括用于调整所述浮动定位装置高度的升降装置；

所述浮动定位装置包括安装板，所述安装板上设有呈环形设置、且可在环形半径方向上滑动的压紧盘；

所述压紧盘指向所述环形圆心的一侧设有与所述安装板所在平面垂直的滑轮；

所述缝焊电极轮侧向还设有焊轮修正装置，所述焊轮修正装置包括固定在缝焊电极轮侧的刀具，所述刀具用于保证所述缝焊电极轮为圆形；

所述缝焊机头底部设有第一滑轨，所述缝焊机头与所述第一滑轨滑动连接；与所述第一滑轨共线的，设有从动缝焊机头，所述从动缝焊机头与所述缝焊机头同样设置，且所述从动缝焊机头底部设有与所述第一滑轨共线的第二滑轨，所述从动缝焊机头与所述第二滑轨滑动连接；

所述缝焊机头与所述从动缝焊机头之间，还设有输送线，所述输送线行程与所述第一滑轨行程及所述第二滑轨行程垂直；

在所述输送线行程上游，设有点焊机组，所述点焊机组包括点焊机头，

所述点焊机头包括用于将热水器内胆端盖固定的第二浮动定位装置；

在所述第二浮动定位装置中间部分，设有与所述第二浮动定位装置空套连接的吸附定位装置，且所述吸附定位装置通过伺服电机驱动旋转；所述点焊机头还包括位于所述第二浮动定位装置下方的焊钳。

2.如权利要求1所述的热水器内胆端盖自动焊接机组，其特征在于：

所述第二浮动定位装置包括第二安装板，所述第二安装板上设有呈环形设置、且可在环形半径方向上滑动的第二压紧盘。

3.如权利要求2所述的热水器内胆端盖自动焊接机组，其特征在于：

所述第二压紧盘指向所述环形圆心的一侧设有与所述第二安装板所在平面垂直的第二滑轮。

4.如权利要求1所述的热水器内胆端盖自动焊接机组，其特征在于：

所述吸附定位装置包括面板，所述面板上设有吸盘。

5.如权利要求1所述的热水器内胆端盖自动焊接机组，其特征在于：

所述点焊机头底部设有第三滑轨，所述点焊机头与所述第三滑轨滑动连接；与所述第三滑轨共线的，设有从动点焊机头，所述从动点焊机头与所述点焊机头同样设置，且所述从动点焊机头底部设有与所述第三滑轨共线的第四滑轨，所述从动点焊机头与所述第四滑轨滑动连接。