CN208304258U - 一种汽车减震器吊环的焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车减震器吊环的焊接夹具，属于汽车生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是：支撑体（3）上设有连接盘（10），连接盘（10）上设有三个结构相同且均匀布置的工件定位夹紧装置（6），所述工件定位夹紧装置（6）包含夹具定位座（16）、压臂（23）、储液筒定位轴（24）、吊环定位轴（32）、直线导轨副（36）和滑板（37），吊环定位轴（32）固定在夹具定位座（16）的上方，夹具定位座（16）的下方设有储液筒定位轴（24），滑板（37）固定在直线导轨副（36）上，直线导轨副（36）固定在夹具定位座（16）上。本实用新型的有益效果是：可实现储液筒与吊环自动定位，不需要点焊，避免储液筒划伤。

Description

一种汽车减震器吊环的焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及一种汽车减震器吊环的焊接夹具，属于汽车生产自动化装配焊接技术领域。

背景技术

目前，汽车减震器吊环和储液筒都是成品件，在焊接过程中不允许有任何的损伤。现有的定位夹具，一种是先夹紧储液筒再推动储液筒单独运动，与吊环压紧，这样很容易划伤储液筒。另外，在焊接过程中现有定位夹具缺少绝缘防护，很容易使吊环与定位芯轴产生“打火”现象，损坏吊环。吊环定位芯轴及储液筒定位芯轴与夹具体连接多为螺栓直接固定连接，不利于产品换型。另一种夹具是先将储液筒与吊环阻焊在一起，然后再通过专机焊接吊环两侧的直缝，这样，至少需要两套设备才能来完成储液筒与吊环的焊接。焊接时需要转换工装、工位，浪费时间，降低工作效率，不利于焊接质量的提高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种汽车减震器吊环的焊接夹具，能够实现储液筒与吊环自动定位，大大提高工作效率，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车减震器吊环的焊接夹具，包含支撑体、连接盘和工件定位夹紧装置，支撑体上设有连接盘，所述连接盘与支撑体转动连接，连接盘上设有三个结构相同且均匀布置的工件定位夹紧装置，所述工件定位夹紧装置包含夹具定位座、回转压紧气缸、连接杆、压臂、储液筒定位轴、储液筒定位轴支座、升降气缸、升降支架、吊环定位轴、吊环定位轴支座、直线导轨副和滑板，吊环定位轴通过吊环定位轴支座固定在夹具定位座的上方，吊环定位轴上设有压臂，所述压臂通过连接杆与回转压紧气缸驱动连接，回转压紧气缸固定在夹具定位座上，夹具定位座的下方设有储液筒定位轴，所述储液筒定位轴固定在储液筒定位轴支座上，储液筒定位轴支座固定在升降支架上，升降气缸与升降支架驱动连接，升降支架固定在滑板上，滑板固定在直线导轨副上，直线导轨副固定在夹具定位座上。

所述直线导轨副上的滑板上设有气爪支架，气爪支架上设有宽体气爪，宽体气爪通过支架一与V形块连接。

所述V形块、支架一、宽体气爪和气爪支架与滑板固定形成一个整体设在直线导轨副上。

所述V形块和宽体气爪与需要焊接的储液筒相配合。

所述吊环定位轴和储液筒定位轴分别通过旋转柱塞固定在吊环定位轴支座和储液筒定位轴支座上。

所述吊环定位轴上设有防护套，吊环定位轴支座与夹具定位座之间设有绝缘板。

所述连接盘与凸轮分割器驱动连接，支撑体、凸轮分割器和连接盘构成回转支撑组件。

所述连接盘设有回转配电机构，所述回转配电机构包含防转支架、锁紧环、导电滑环、连接轴和连接支架，连接轴通过连接支架与连接盘连接，导电滑环的外层与连接轴固定连接，导电滑环的内层与锁紧环固定连接，导电滑环通过螺栓与固定在支撑体上的防转支架相连。

所述升降气缸、升降支架、直线导轨副和滑板构成气动升降台。

连接盘上的三个结构相同且均匀布置的工件定位夹紧装置，分别为工位Ⅰ、工位Ⅱ和工位Ⅲ，即上料位、焊接位和下料位。凸轮分割器为本技术领域常用的设备，可以直接从市场上购买。通过凸轮分割器带动三套工件定位夹紧组件，实现上料位、焊接位和下料位的快速切换。

焊接时，首先将需要焊接的吊环固定在吊环定位轴上，并通过回转压紧气缸控制压臂对吊环实施压紧定位，再将需要焊接的储液筒固定在储液筒定位轴上，并通过V形块和宽体气爪对储液筒进行定位，然后通过由升降气缸、升降支架、直线导轨副和滑板构成的气动升降台带动储液筒升起，使储液筒与吊环完全接触，并通过凸轮分割器带动工件定位夹紧装置旋转到焊接工位，焊接完成后再由凸轮分割器带动工件定位夹紧装置旋转到下料工位，完成对吊环和储液筒的焊接作业。

本实用新型的有益效果是：能够实现储液筒与吊环自动定位，不需要点焊，即可直接进行连续焊接，同时可以避免储液筒划伤。可通过旋转柱塞实现吊环定位轴和储液筒定位轴的快速更换，以满足换产需求；可与焊接机器人、搬运机器人配合使用，实现全自动上下料、定位、压紧和焊接，提高效率，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型焊接工件示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型回转配电机构局部剖面示意图；

图5为本实用新型工件定位夹紧装置主视图；

图6为本实用新型工件定位夹紧装置侧视图；

图7为本实用新型工件定位夹紧装置剖视图；

图中：储液筒1、吊环2、支撑体3、导电机构4、导电板5、工件定位夹紧装置6、凸轮分割器7、回转配气支架8、气管旋转接头9、连接盘10、防转支架11、锁紧环12、导电滑环13、连接轴14、连接支架15、夹具定位座16、绝缘套17、旋转柱塞18、支架一19、V形块20、回转压紧气缸21、连接杆22、压臂23、储液筒定位轴24、储液筒定位轴支座25、升降气缸26、防松螺母27、浮动连接头28、压板29、升降支架30、气爪支架31、吊环定位轴32、防护套33、吊环定位轴支座34、绝缘板35、直线导轨副36、滑板37、宽体气爪38。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-7，一种汽车减震器吊环的焊接夹具，包含支撑体3、连接盘10和工件定位夹紧装置6，支撑体3上设有连接盘10，所述连接盘10与支撑体3转动连接，连接盘10上设有三个结构相同且均匀布置的工件定位夹紧装置6，所述工件定位夹紧装置6包含夹具定位座16、回转压紧气缸21、连接杆22、压臂23、储液筒定位轴24、储液筒定位轴支座25、升降气缸26、升降支架30、吊环定位轴32、吊环定位轴支座34、直线导轨副36和滑板37，吊环定位轴32通过吊环定位轴支座34固定在夹具定位座16的上方，吊环定位轴32上设有压臂23，所述压臂23通过连接杆22与回转压紧气缸21驱动连接，回转压紧气缸21固定在夹具定位座16上，夹具定位座16的下方设有储液筒定位轴24，所述储液筒定位轴24固定在储液筒定位轴支座25上，储液筒定位轴支座25固定在升降支架30上，升降气缸26与升降支架30驱动连接，升降支架30固定在滑板37上，滑板37固定在直线导轨副36上，直线导轨副36固定在夹具定位座16上。

在本实施例中，汽车减震器吊环的焊接夹具，包含回转支撑组件、工件定位夹紧装置6、回转配气机构、回转配电机构和导电机构4。

参照附图2、3，支撑体3、凸轮分割器7和连接盘10构成回转支撑组件。支撑体3是其他所有零部件的载体，连接盘10与凸轮分割器7直接连接，可通过凸轮分割器7带动连接盘10实现连续回转，从而带动工件定位夹紧装置6的回转。所述凸轮分割器7为本技术领域常用的设备，可以直接从市场上购买。

参照附图3-7，工件定位夹紧装置6数量为三套，均匀分布在回转支撑组件的连接盘10上，分别为工位Ⅰ、工位Ⅱ和工位Ⅲ，即上料位、焊接位和下料位。凸轮分割器带动三套工件定位夹紧装置6，实现上料位、焊接位和下料位的快速切换。

回转配气机构，通过回转配气支架8将气管旋转接头9固定在其中一套工件定位加紧装置6上，为设备提供必要的动力，通过回转配气机构可保证连续回转时动力持续供给。

回转配电机构主要由防转支架11、锁紧环12、导电滑环13、连接轴14、连接支架15组成；连接轴14通过连接支架15与回转支承组件的连接盘10相连，导电滑环13的外层与连接轴14固定，导电滑环13的内层与锁紧环12固定，再通过两条螺栓与固定在支撑体3上的防转支架11相连。这样就可以使导电滑环13的外层跟随连接盘一起旋转，而内层与支撑体3固定不动。回转配电机构为每个动作到位后提供信号检测，使整个系统智能化并安全可靠。

工件定位夹紧装置6包含夹具定位座16、绝缘套17、旋转柱塞18、支架一19（单套数量2件）、V形块20（单套数量2件）、回转压紧气缸21、连接杆22、压臂23、储液筒定位轴24、储液筒定位轴支座25、升降气缸26、防松螺母27、浮动连接头28、压板29、升降支架30、气爪支架31、吊环定位轴32、防护套33、吊环定位轴支座34、绝缘板35、直线导轨副36和滑板37,夹具定位座16是这套夹具的载体,直线导轨副直接固定在夹具定位座16上，通过升降气缸26、防松螺母27、浮动连接头28、压板29、升降支架30、直线导轨副36和滑板37组成一个气动升降滑台，实现定位后的储液筒1提升压紧。V形块20通过支架一19与宽体气爪38相连，V形块20支撑在储液筒1上，宽体气爪38抱紧在储液筒1上，宽体气爪38再通过气爪支架31与滑板37固定形成一个整体，实现对储液筒1的加紧定位及提升压紧。储液筒定位轴24通过旋转柱塞18与储液筒定位轴支座25相连，储液筒定位轴24加工有相应的沟槽，可实现储液筒定位轴24的快速更换，以满足换产需求。储液筒定位轴支座25通过螺栓与升降支架30固定。吊环定位轴32通过旋转柱塞18与吊环定位轴支座34相连，吊环定位轴32加工有相应的沟槽，可实现吊环定位轴32的快速更换，以满足换产需求，吊环定位轴32前端加工有一个通孔，在自动化生产过程中配合检测开关作为有料检测用，吊环定位轴32与吊环定位轴支座34均加工有键槽，可保证在换产后通孔的相对位置不变。吊环定位轴32定位轴肩位置安装有防护套33，可有效防止焊接过程中，焊渣对吊环2的粘连。吊环定位轴支座34通过螺栓与夹具定位座16相连，吊环定位轴支座34与夹具定位座16之间安装有绝缘板35，螺栓与吊环定位轴支座34之间安装有绝缘套17。这样可以有效防止在焊接工程中电流通过吊环2导通。回转压紧气缸21直接固定在夹具定位座16上，压臂23通过连接杆22与回转压紧气缸21相连，实现对吊环2的定位。每个V形块20上都有一导线与连接盘10连接。

汽车减震器吊环的焊接夹具使用方法：

工件定位夹紧装置6可通过凸轮分割器7实现上料位Ⅰ、焊接位Ⅱ、下料位Ⅲ三个位置的连续变换；升降气缸26、防松螺母27、浮动连接头28、压板29、升降支架30、直线导轨副36和滑板37组成的气动升降滑台处于缩回状态，与回转压紧气缸21相连的压臂23处于打开状态；

储液筒1和吊环2，通过储液筒定位轴24和吊环定位轴32分别对储液筒1和吊环2进行初定位，再通过与宽体气爪38相连的V形块20对储液筒1定位，通过与回转压紧气缸21相连的压臂23对吊环2定位；全部定位完成后，气动升降滑台带动储液筒1提升，使储液筒1与吊环2完全接触。

凸轮分割器7带动工件定位夹紧装置6旋转到焊接工位，焊接完成后凸轮分割器带动工件定位夹紧装置6旋转到下料工位。

本套夹具也可配合搬运机器人和焊接机器人使用，实现全自动上下料、定位、压紧和焊接，大大提高工作效率。

Claims (9)

1.一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于：包含支撑体（3）、连接盘（10）和工件定位夹紧装置（6），支撑体（3）上设有连接盘（10），所述连接盘（10）与支撑体（3）转动连接，连接盘（10）上设有三个结构相同且均匀布置的工件定位夹紧装置（6），所述工件定位夹紧装置（6）包含夹具定位座（16）、回转压紧气缸（21）、连接杆（22）、压臂（23）、储液筒定位轴（24）、储液筒定位轴支座（25）、升降气缸（26）、升降支架（30）、吊环定位轴（32）、吊环定位轴支座（34）、直线导轨副（36）和滑板（37），吊环定位轴（32）通过吊环定位轴支座（34）固定在夹具定位座（16）的上方，吊环定位轴（32）上设有压臂（23），所述压臂（23）通过连接杆（22）与回转压紧气缸（21）驱动连接，回转压紧气缸（21）固定在夹具定位座（16）上，夹具定位座（16）的下方设有储液筒定位轴（24），所述储液筒定位轴（24）固定在储液筒定位轴支座（25）上，储液筒定位轴支座（25）固定在升降支架（30）上，升降气缸（26）与升降支架（30）驱动连接，升降支架（30）固定在滑板（37）上，滑板（37）固定在直线导轨副（36）上，直线导轨副（36）固定在夹具定位座（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于：所述直线导轨副（36）上的滑板（37）上设有气爪支架（31），气爪支架（31）上设有宽体气爪（38），宽体气爪（38）通过支架一（19）与V形块（20）连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于所述V形块（20）、支架一（19）、宽体气爪（38）和气爪支架（31）与滑板（37）固定形成一个整体，并且设在直线导轨副（36）上。

4.根据权利要求2所述的一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于：所述V形块（20）和宽体气爪（38）与需要焊接的储液筒（1）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于：所述吊环定位轴（32）和储液筒定位轴（24）分别通过旋转柱塞（18）固定在吊环定位轴支座（34）和储液筒定位轴支座（25）上。

6.根据权利要求1或5所述的一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于：所述吊环定位轴（32）上设有防护套（33），吊环定位轴支座（34）与夹具定位座（16）之间设有绝缘板（35）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于：所述连接盘（10）与凸轮分割器（7）驱动连接，支撑体（3）、凸轮分割器（7）和连接盘（10）构成回转支撑组件。

8.根据权利要求1或7所述的一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于：所述连接盘（10）设有回转配电机构，回转配电机构包含防转支架（11）、锁紧环（12）、导电滑环（13）、连接轴（14）和连接支架（15），连接轴（14）通过连接支架（15）与连接盘（10）连接，导电滑环（13）的外层与连接轴（14）固定连接，导电滑环（13）的内层与锁紧环（12）固定连接，导电滑环（13）通过螺栓与固定在支撑体（3）上的防转支架（11）相连。

9.根据权利要求1所述的一种汽车减震器吊环的焊接夹具，其特征在于：所述升降气缸（26）、升降支架（30）、直线导轨副（36）和滑板（37）构成气动升降台。