CN206550541U - 一种料斗焊缝焊接平台 - Google Patents

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CN206550541U CN201720175318.2U CN201720175318U CN206550541U CN 206550541 U CN206550541 U CN 206550541U CN 201720175318 U CN201720175318 U CN 201720175318U CN 206550541 U CN206550541 U CN 206550541U
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焦小盼
葛云
张雨
李凯
张立新
曾海峰
梁丹丹
刘光欣
张天勇
王石安
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Abstract

本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台,包括支架、料斗、焊接装置、焊枪高度调节装置和传动装置,其特征在于焊接装置位于支架上前方,料斗位于焊接装置前方,焊枪高度调节装置固定在支架侧方,传动装置位于支架下方。本实用新型可代替人工焊接,实现机械自动化,能应用于不同型号料斗的焊缝焊接,具有结构简单、操作简便、成本低,适应能力好,工作性能稳定且可靠,可节约人力资源等优点。

Description

一种料斗焊缝焊接平台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台。
背景技术 _2]—在各^现代化的工业和企业巾,斗式提舰是生产过程巾_流水线、作业运输 线和自动化生产线不可或缺的环节。料斗作为斗式提升机的专用装载工具,在运输物料过 程中,随着料斗与传动链、物料等的磨损,使得料斗成为消耗品,使用寿命在一年左右。新疆 某,f企业对配^料斗的加工一直采用手工焊接。传统的手工焊接存在着诸多问题,比如 生产效率低成本高、产品质量不稳定、人工劳动强度大、焊接环境差等。为此提出设计一种 料斗焊缝焊接装置,解决现有手工焊接存在的诸多问题,具有较强的经济性和实用性。 发明内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种简单安全、机械化的料斗焊缝焊接装置。
[0004]本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台,包括支架、料斗、焊枪高度调节装置、焊 接装置和传动装置,其特征在于焊接装置位于支架上前方,料斗位于焊接装置前方,焊枪高 度调节装置固定在支架侧方,传动装置位于支架下方。
[0005]所述的焊接装置包括焊枪、焊枪夹具和焊枪位置传感器,焊枪固定在支架上,焊枪 夹具位于焊枪的下方,焊枪夹具固定在支架的一侧,焊枪位置传感器安装在焊枪的头部。
[0006] 所述的传动装置包括X轴丝杠导轨、Y轴丝杠导轨、焊接工作台、焊枪调姿电机、联 轴器、旋转盘和转轴,焊接工作台安装在Y轴丝杠导轨上,焊枪调姿电机安装在焊接工作台 上,联轴器与焊枪调姿电机连接,带动旋转盘转动,进而带动转轴转动,转轴连接在焊枪高 度调节装置上,可实现焊接装置的旋转。
[0007] 所述的焊枪位置传感器是个高度传感器,可时刻感知到焊枪头距离焊缝的位置, 使焊枪能够仿形焊缝轨迹进行焊接。
[0008] 所述的焊枪夹具选用荷叶式的夹持方法,用来支撑、定位焊枪。
[0009] 所述的焊枪选用鹅颈式的送丝焊枪,这是由于设计的焊接设备不能实现实时更换 焊条,通过对焊枪进行调姿,使焊枪垂直于焊缝,始终正对着焊缝,保证焊接高质量焊缝。
[0010] 本实用新型的工作过程如下:在进行焊接前,通过焊枪高度调节装置将焊枪调节 到合适的高度,通过焊枪位置传感器定位到焊接起始点,Y轴丝杠导轨带动焊接工作台移 动,进而带动焊枪运动,与此同时,焊枪调姿电机同步运动调整焊枪的焊接姿态,使得焊枪 始终垂直正对于焊缝,开始进行焊接工作。第一边焊缝焊接完成后,X轴丝杠导轨、Y轴丝杠 导轨运动带动焊接装置运动到指定位置,通过焊枪调姿电机、焊枪位置传感器调整好焊接 姿态,进行下一边的焊缝焊接。
[0011] 本实用新型可代替人工焊接,实现机械自动化,能应用于不同型号料斗的焊缝焊 接,具有结构简单、操作简便、成本低,适应能力好,工作性能稳定且可靠,可节约人力资源 等优点。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型局部结构示意图。
[0014]图3为本实用新型焊枪夹具结构示意图。
[0015]图中所示:1为料斗,2为焊枪夹具,3为Y轴丝杠导轨,4为X轴丝杠导轨,5为焊接工 作台,6为旋转盘,7为转轴,S为支架,9为焊枪,10为焊枪高度调节装置,11为联轴器,12为焊 枪调姿电机,13为焊枪位置传感器。
具体实施方式 [0016]实施例1:
[0017] ^参照图1,图2,图3所示,本实用新型涉及一种料斗焊缝焊接平台,包括支架8、料斗 1、焊枪高度调节装置10、焊接装置和传动装置,其特征在于焊接装置位于支架8上前方,料 斗1位于焊接装置前方,焊枪高度调节装置1〇固定在支架8侧方,传动装置位于支架8下方。 [0018] 实施例2:
[0019]本实例与实施例1的区别在于所述的焊接装置包括焊枪9、焊枪夹具2和焊枪位置 传感器I3,焊枪9固定在支架8上,焊枪夹具2位于焊枪9的下方,焊枪夹具2固定在支架8的一 侧,焊枪位置传感器13安装在焊枪9的头部。
[0020]实施例3:
[0021] 本实例与实施例1的区别在于所述的传动装置包括X轴丝杠导轨4、Y轴丝杠导轨3、 焊接工作台5、焊枪调姿电机12、联轴器11、旋转盘6和转轴7,焊接工作台5安装在Y轴丝杠导 轨4上,焊枪调姿电机12安装在焊接工作台5上,联轴器11与焊枪调姿电机12连接,带动旋转 盘6转动,进而带动转轴7转动,转轴7连接在焊枪高度调节装置10上,可实现焊接装置的旋 转。
[0022] 实施例4:
[0023]本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪位置传感器13是个高度传感器,可时刻 感知到焊枪头距离焊缝的位置,使焊枪9能够仿形焊缝轨迹进行焊接。
[0024] 实施例5:
[0025]本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪夹具2选用荷叶式的夹持方法,用来支 撑、定位焊枪9。
[0026] 实施例6:
[0027]本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪9选用鹅颈式的送丝焊枪,这是由于设计 的焊接设备不能实现实时更换焊条,通过对焊枪9进行调姿,使焊枪9垂直于焊缝,始终正对 着焊缝,保证焊接筒质量焊缝。

Claims (6)

1.一种料斗焊缝焊接平台,包括支架(8)、料斗(1)、焊枪高度调节装置(10)、焊接装置 和传动装置,其特征在于焊接装置位于支架(8)上前方,料斗(1)位于焊接装置前方,焊枪高 度调节装置(10)固定在支架(8)侧方,传动装置位于支架(8)下方。
2.根据权利要求1所述的一种料斗焊缝焊接平台,其特征在于所述的焊接装置包括焊 枪(9)、焊枪夹具(2)和焊枪位置传感器(13),焊枪(9)固定在支架(8)上,焊枪夹具(2)位于 焊枪(9)的下方,焊枪夹具(2)固定在支架(8)的一侧,焊枪位置传感器(13)安装在焊枪(9) 的头部。
3.根据权利要求1所述的一种料斗焊缝焊接平台,其特征在于所述的传动装置包括X轴 丝杠导轨(4)、Y轴丝杠导轨(3)、焊接工作台(5)、焊枪调姿电机(12)、联轴器(11)、旋转盘 ⑹和转轴⑺,焊接工作台⑸安装在Y轴丝杠导轨⑶上,焊枪调姿电机d2)安装在焊接工 作台(5)上,联轴器(11)与焊枪调姿电机(12)连接,带动旋转盘(6)转动,进而带动转轴(7) 转动,转轴(7)连接在焊枪高度调节装置(1〇)上,可实现焊接装置的旋转。
4. 根彳|权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台,其特征在于所述的焊枪位置传感器 (I3)是个高度传感器,可时刻感知到焊枪头距离焊缝的位置,使焊枪(9)能够仿形焊缝轨迹 进行焊接。
5. 根据权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台,其特征在于所述的焊枪夹具(2)选用 荷叶式的夹持方法,用来支撑、定位焊枪(9)。
6.根据权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台,其特征在于焊枪(9)选用鹅颈式的送 丝焊枪,这是由于设计的焊接设备不能实现实时更换焊条,通过对焊枪(9)进行调姿,使焊 枪(9)垂直于焊缝,始终正对着焊缝,保证焊接高质量焊缝。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111219283A (zh) * 2019-11-29 2020-06-02 石河子大学 一种可调式水轮机导叶端部支撑装置
CN112192096A (zh) * 2020-09-27 2021-01-08 中国一冶集团有限公司 冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法

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