CN207668804U - 一种焊接机的环形运转导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机的环形运转导轨，包括焊接机和工件环形运转装置，所述焊接机和工件环形运转装置并排放置；其中，所述工件环形运转装置包括第一底座、第一回转支承、第一齿轮和第一驱动电机，所述第一回转支承和第一齿轮置于第一底座上，所述第一驱动电机通过联轴器与第一齿轮连接，并驱动第一齿轮旋转，所述第一齿轮的外齿和第一回转支承的内齿圈啮合。本实用新型所述的焊接机的环形运转导轨，采用圆环形的工件运输轨迹，焊接机不需要移动，只需焊接前调整好位置，设定相应的程序，即可实现不间断焊接，提高了生产效率，为了适应不同高度的焊接零件，设置了双重升降结构。

Description

一种焊接机的环形运转导轨

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，尤其涉及一种焊接机的环形运转导轨。

背景技术

自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。一套自动焊机整体图，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

在自动焊机焊接过程中，如何保证焊接的准确性，主要是通过焊接机与待焊接工件两者之间的相对运动决定的，其中焊接机的自动准确定位是关键步骤，而焊接机的定位移动由于其支撑底座有着密切联系，如何实现焊接机准确、多角度、全方位的定位，从而完成焊接过程，是本申请中移动导轨能够完成的功能。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上问题，本实用新型的目的是提供一种焊接机的环形运转导轨，该焊接机的环形运转导轨结构简单、合理，易于实现，解决了现有技术中工件传送不准确，造成焊接生产率低的问题。

技术方案：一种焊接机的环形运转导轨，包括焊接机和工件环形运转装置，所述焊接机和工件环形运转装置并排放置；其中，所述工件环形运转装置包括第一底座、第一回转支承、第一齿轮和第一驱动电机，所述第一回转支承和第一齿轮置于第一底座上，所述第一驱动电机通过联轴器与第一齿轮连接，并驱动第一齿轮旋转，所述第一齿轮的外齿和第一回转支承的内齿圈啮合。本实用新型的焊接机的环形运转导轨，通过回转支承作为待焊接工件的传送带，通过第一齿轮旋转带动第一回转支承的内齿圈转动，焊接机不断焊接回转支承距离焊接机较近的端部工件，工件焊接完毕后，通过回转支承转移到另一端，人工将工件取下，并放上待焊接的新工件。

进一步的，上述的焊接机的环形运转导轨，所述第一回转支承的内齿圈上端面设有一组工件固定部。设置一组工件固定部沿内齿圈的圆周布置，可将工件固定在工件固定部上，第一回转支承的内齿圈带动工件固定部一起随第一齿轮旋转。

进一步的，上述的焊接机的环形运转导轨，所述工件环形运转装置还包括升降结构，所述升降结构包括第一支撑板、第二驱动电机和螺杆，所述第一支撑板设于第一回转支承和第一齿轮的下部，所述螺杆与第一支撑板螺纹连接，所述第二驱动电机驱动螺杆。由第二驱动电机驱动螺杆旋转，进而使得第一支撑板上下移动，可调整待焊接元件与焊接机的高度距离，适合不同高度的零件应用。

进一步的，上述的焊接机的环形运转导轨，所述第一支撑板和第一底座之间设有一组第一导向柱。设置的导向柱能够保持第一支撑板的平衡度，避免移动过程中出现倾斜的情况，同时起到限位的作用。

进一步的，上述的焊接机的环形运转导轨，所述焊接机包括第二底座、第二回转支承、第二齿轮、第三驱动电机和焊接机器人，所述第二回转支承和第二齿轮设于第二底座上，所述第二齿轮和第二回转支承的内齿圈啮合，所述第三驱动电机与第二齿轮连接，所述焊接机器人设于第二回转支承上。将焊接机器人设置于回转支承上，第二驱动电机驱动第二齿轮旋转，进一步带动与第二齿轮啮合的第二回转支承旋转，从而可以调整焊接机器人的角度。

进一步的，上述的焊接机的环形运转导轨，所述焊接机还设有电动缸，所述电动缸通过第二支撑板支撑焊接机器人，所述电动缸设于第二支撑板和第二底座之间，并且沿对角线设置。通过设置的电动缸能够进行焊接机器人的升降，因此既可以调整工件高度又可以调整焊接机器人高度，调整方式比较灵活。

进一步的，上述的焊接机的环形运转导轨，所述电动缸由伺服电机驱动。通过伺服电机驱动电动缸，能够精确调整焊接机器人高度，位置控制精确。

进一步的，上述的焊接机的环形运转导轨，所述第二支撑板和第二底座之间还设有第二导向柱。设置的第二导向柱能够保证第二支撑板上下移动的稳定性，保持第二支撑板不发生偏移倾斜。

进一步的，上述的焊接机的环形运转导轨，所述第一导向柱上设有限位块。设置限位块，避免螺杆带动第一支撑板超过螺杆长度，第一支撑板脱落，引起设备故障。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的焊接机的环形运转导轨，结构简单、合理，采用圆环形的工件运输轨迹，焊接机不需要移动，只需焊接前调整好位置，设定相应的程序，即可实现不间断焊接，提高了生产效率，为了适应不同高度的焊接零件，设置了双重升降结构，既可以通过升降工件部分来调整高度，又可以通过升降焊接机调整高度，提高了升降的行程，适应不同高度尺寸的零件。

附图说明

图1为本实用新型所述焊接机的环形运转导轨的结构示意图；

图2为本实用新型所述焊接机的环形运转导轨的回转支承俯视图。

图中：1焊接机、11第二底座、12第二回转支承、13第二齿轮、14第三驱动电机、15焊接机器人、16电动缸、17第二支撑板、18伺服电机、19第二导向柱、2工件环形运转装置、21第一底座、22第一回转支承、23第一齿轮、24第一驱动电机、25工件固定部、26升降结构、261第一支撑板、262第二驱动电机、263螺杆、264第一导向柱、265限位块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的焊接机的环形运转导轨，包括焊接机1和工件环形运转装置2，所述焊接机1和工件环形运转装置2并排放置；其中，所述工件环形运转装置2包括第一底座21、第一回转支承22、第一齿轮23和第一驱动电机24，所述第一回转支承22和第一齿轮23置于第一底座21上，所述第一驱动电机24通过联轴器与第一齿轮23连接，并驱动第一齿轮23旋转，所述第一齿轮23的外齿和第一回转支承22的内齿圈啮合，且第一回转支承22的内齿圈上端面设有一组工件固定部25，用于进行工件的定位，避免焊接过程中，工件脱落，造成无法焊接，影响工作效率。

其中，工件环形运转装置2还包括升降结构26，所述升降结构26包括第一支撑板261、第二驱动电机262和螺杆263，所述第一支撑板261设于第一回转支承22和第一齿轮23的下部，所述螺杆263与第一支撑板261螺纹连接，所述第二驱动电机262驱动螺杆263，可通过升降结构26调整工件所处高度，与焊接机1配合，能够焊接不同高度的工件。进一步的，为了保证第一支撑板261沿直线运动，第一支撑板261和第一底座21之间设有一组第一导向柱264，进一步的，为了提高第一支撑板261移动的安全性，避免从螺杆263中滑出，第一导向柱264上设有限位块265。

此外，焊接机1包括第二底座11、第二回转支承12、第二齿轮13、第三驱动电机14和焊接机器人15，所述第二回转支承12和第二齿轮13设于第二底座11上，所述第二齿轮13和第二回转支承12的内齿圈啮合，所述第三驱动电机14与第二齿轮13连接，所述焊接机器人15设于第二回转支承12上。其中，焊接机1还设有电动缸16，所述电动缸16通过第二支撑板17支撑焊接机器人15，所述电动缸16设于第二支撑板17和第二底座11之间，并且沿对角线设置。通过电动缸16调整焊接机1的高度，可进行位置的精确调整，同时电动缸16由伺服电机18驱动，伺服电机驱动，能够进一步提高位置的准确性。另外，第二支撑板17和第二底座11之间还设有第二导向柱19。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种焊接机的环形运转导轨，其特征在于：包括焊接机（1）和工件环形运转装置（2），所述焊接机（1）和工件环形运转装置（2）并排放置；其中，所述工件环形运转装置（2）包括第一底座（21）、第一回转支承（22）、第一齿轮（23）和第一驱动电机（24），所述第一回转支承（22）和第一齿轮（23）置于第一底座（21）上，所述第一驱动电机（24）通过联轴器与第一齿轮（23）连接，并驱动第一齿轮（23）旋转，所述第一齿轮（23）的外齿和第一回转支承（22）的内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的焊接机的环形运转导轨，其特征在于：所述第一回转支承（22）的内齿圈上端面设有一组工件固定部（25）。

3.根据权利要求1所述的焊接机的环形运转导轨，其特征在于：所述工件环形运转装置（2）还包括升降结构（26），所述升降结构（26）包括第一支撑板（261）、第二驱动电机（262）和螺杆（263），所述第一支撑板（261）设于第一回转支承（22）和第一齿轮（23）的下部，所述螺杆（263）与第一支撑板（261）螺纹连接，所述第二驱动电机（262）驱动螺杆（263）。

4.根据权利要求3所述的焊接机的环形运转导轨，其特征在于：所述第一支撑板（261）和第一底座（21）之间设有一组第一导向柱（264）。

5.根据权利要求1所述的焊接机的环形运转导轨，其特征在于：所述焊接机（1）包括第二底座（11）、第二回转支承（12）、第二齿轮（13）、第三驱动电机（14）和焊接机器人（15），所述第二回转支承（12）和第二齿轮（13）设于第二底座（11）上，所述第二齿轮（13）和第二回转支承（12）的内齿圈啮合，所述第三驱动电机（14）与第二齿轮（13）连接，所述焊接机器人（15）设于第二回转支承（12）上。

6.根据权利要求5所述的焊接机的环形运转导轨，其特征在于：所述焊接机（1）还设有电动缸（16），所述电动缸（16）通过第二支撑板（17）支撑焊接机器人（15），所述电动缸（16）设于第二支撑板（17）和第二底座（11）之间，并且沿对角线设置。

7.根据权利要求6所述的焊接机的环形运转导轨，其特征在于：所述电动缸（16）由伺服电机（18）驱动。

8.根据权利要求7所述的焊接机的环形运转导轨，其特征在于：所述第二支撑板（17）和第二底座（11）之间还设有第二导向柱（19）。

9.根据权利要求4所述的焊接机的环形运转导轨，其特征在于：所述第一导向柱（264）上设有限位块（265）。