CN102407407A - 机车电容器外壳缝隙焊接机 - Google Patents

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CN102407407A CN2011103603115A CN201110360311A CN102407407A CN 102407407 A CN102407407 A CN 102407407A CN 2011103603115 A CN2011103603115 A CN 2011103603115A CN 201110360311 A CN201110360311 A CN 201110360311A CN 102407407 A CN102407407 A CN 102407407A
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章晓红
余柏南
钱立文
吴建章
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Anhui Tongfeng Electronic Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种机车电容器外壳缝隙焊接机,包括焊枪、机架、工作台;以及由相互铰连的前、后摆臂组成的机械臂,后摆臂的另一端与机架铰连使得前、后摆臂可水平面上作回转运动,前摆臂上固定有焊枪夹具;呈水平位置设固定在机架上的仿形架,仿形架上设有与电容器外壳所需焊接部位截面形状配合的轨道;沿轨道移动的行走机构及其驱动装置,前摆臂上有连接臂与行走机构固连。本发明采用机械自动焊接,焊缝均匀,焊件质量好,不仅可以提高产品质量,还可以减轻劳动强度,提高劳动效率,可以降低生产成本。

Description

机车电容器外壳缝隙焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种对机车电容器外壳进行焊接的装置,具体地说是一种机车电容器外壳缝隙焊接机。
背景技术
[0002] 在油浸式水冷大功率机车电容器的生产过程中,电容器外壳缝隙焊接是必不可少的工序。目前此工序的外壳缝隙焊接通常采用人工焊接,即人工手持焊枪,把枪头对准电容器外壳缝隙进行焊接操作。由于技术、经验等因素难免会出现被焊接的焊点不均勻现象,导致产品质量受影响,甚至出现次品。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种机车电容器外壳缝隙焊接机,以替代人工焊接,可以提高焊件质量。
[0004] 本发明采用了以下技术方案:包括焊枪、机架,以及用来放置待焊接电容器外壳的工作台;
[0005] 一个位于工作台上方用来带动焊枪移动的机械臂,所述机械臂由两段相互铰连的前、后摆臂组成,后摆臂的另一端与机架铰连使得前、后摆臂可水平面上作回转运动,前摆臂上固定有焊枪夹具;
[0006] 一个呈水平位置设固定在机架上的仿形架,仿形架上设有与电容器外壳所需焊接部位截面形状配合的轨道;
[0007] —个沿轨道移动的行走机构及其驱动装置,所述机械臂的前摆臂上有连接臂与行走机构固连。
[0008] 当行走机构围绕轨道运行时,通过与其固连的机械臂带动焊枪绕电容器外壳焊缝进行焊接。由于轨道形状与电容器外壳所需焊接部位截面形状配合,行走机构围绕轨道运行一周即完成一个电容器外壳的焊接。通过调节行走机构的运行速度可以调节焊接速度。
[0009] 为了方便搬运电容器,本发明还包括一个工作台升降装置,电容器可以通过小车运载至工作台上,待焊接结束后再运走,可以减轻操作人员的劳动量,提高劳动效率。
[0010] 本发明采用机械自动焊接来替代人工焊接,焊缝均勻,焊件质量好,不仅可以提高产品质量,还可以减轻劳动强度,提高劳动效率,可以降低生产成本。
附图说明
[0011] 图1为本发明结构示意图。
[0012] 图2为图1中仿形架的俯视图。
具体实施方式
[0013] 由图1和图2所示,机架1下方设有工作台5及其升降装置,升降装置由电机61、蜗轮减速器62、丝杆63、导向杆65、滑块64组成,丝杆63和导向杆65垂直设置,滑块64固定在工作台5 —侧,滑块64上有与丝杆63配合的内螺纹以及与导向杆65配合的垂直导向孔,电机61驱动时,通过蜗轮减速器62带动丝杆63旋转,使得丝杆63上的滑块64沿导向杆65作垂直升降运动。机架1上设有控制滑块64上、下限位置的接近开关13、14。
[0014] 机械臂设置在工作台5上方,由两段通过销轴25铰连的前、后摆臂21、22组成,后摆臂21的另一端通过一垂直设置的销轴12与机架1铰连,使得前、后摆臂21、22可水平面上作回转运动,前摆臂22上设有固定焊枪4的夹具23。
[0015] 仿形架3由为钢质材料制成,呈水平位置固定在机械臂上端的、与机架11固连的固定架11上,其结构如图2所示,仿形架3中间呈长方形的内侧壁为轨道31,轨道31与电容器外壳6所需焊接部位截面形状配合,仿形架3 —侧设有与固定架11连接的螺栓槽32。
[0016] 行走机构采用磁性滚轮沈,磁性滚轮沈固定在电机轴271上并吸附在仿形架3的轨道31上,电机27固定在与前摆臂22固连的连接臂24上。
[0017] 工作时,将待焊接的电容器外壳6由装载小车7推到工作台5上,再启动升降装置,使得工作台5升到设定高度,启动焊枪4及电机27,焊枪4对电容器外壳6进行焊接的同时,电机27带动磁性滚轮沈沿仿形架3的内侧壁31滚动,通过连接臂M及前臂22带动固定在前臂夹具23上的焊枪4绕电容器外壳6边缘移动,当磁性滚轮沈绕轨道31运行一周时,电机27停机、焊枪4停辉,完成对电容器外壳6焊接,再降下工作台5,将小车7及电容器外壳6推走。
4

Claims (3)

1.机车电容器外壳缝隙焊接机,包括焊枪、机架(1)以及用来放置待焊接电容器外壳(6)的工作台(5),其特征是:它还包括一个位于工作台(5)上方用来带动焊枪(4)移动的机械臂,所述机械臂由相互铰连的前、后摆臂(22、21)组成,后摆臂的另一端与机架 (1)铰连使得前、后摆臂(22、21)可水平面上作回转运动,前摆臂0¾上固定有焊枪夹具 (23);一个呈水平位置设固定在机架(1)上的仿形架(3),仿形架C3)上设有与电容器外壳 (6)所需焊接部位截面形状配合的轨道(31);一个沿轨道(31)移动的行走机构及其驱动装置,所述机械臂的前摆臂0¾上有连接臂04)与行走机构固连。
2.根据权利要求1所述的机车电容器外壳缝隙焊接机,其特征是:还包括一个工作台升降装置。
3.根据权利要求1或2所述的机车电容器外壳缝隙焊接机,其特征是:所述仿形架(3) 为钢轨,所述行走机构为一磁性滚轮06)。
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