CN102407407A - 机车电容器外壳缝隙焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机车电容器外壳缝隙焊接机，包括焊枪、机架、工作台；以及由相互铰连的前、后摆臂组成的机械臂，后摆臂的另一端与机架铰连使得前、后摆臂可水平面上作回转运动，前摆臂上固定有焊枪夹具；呈水平位置设固定在机架上的仿形架，仿形架上设有与电容器外壳所需焊接部位截面形状配合的轨道；沿轨道移动的行走机构及其驱动装置，前摆臂上有连接臂与行走机构固连。本发明采用机械自动焊接，焊缝均匀，焊件质量好，不仅可以提高产品质量，还可以减轻劳动强度，提高劳动效率，可以降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种对机车电容器外壳进行焊接的装置，具体地说是一种机车电容器外壳缝隙焊接机。
背景技术
在油浸式水冷大功率机车电容器的生产过程中，电容器外壳缝隙焊接是必不可少的工序。目前此工序的外壳缝隙焊接通常采用人工焊接，即人工手持焊枪，把枪头对准电容器外壳缝隙进行焊接操作。由于技术、经验等因素难免会出现被焊接的焊点不均匀现象，导致产品质量受影响，甚至出现次品。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种机车电容器外壳缝隙焊接机，以替代人工焊接，可以提高焊件质量。
本发明采用了以下技术方案：包括焊枪、机架，以及用来放置待焊接电容器外壳的工作台；
一个位于工作台上方用来带动焊枪移动的机械臂，所述机械臂由两段相互铰连的前、后摆臂组成，后摆臂的另一端与机架铰连使得前、后摆臂可水平面上作回转运动，前摆臂上固定有焊枪夹具；
一个呈水平位置设固定在机架上的仿形架，仿形架上设有与电容器外壳所需焊接部位截面形状配合的轨道；
一个沿轨道移动的行走机构及其驱动装置，所述机械臂的前摆臂上有连接臂与行走机构固连。
当行走机构围绕轨道运行时，通过与其固连的机械臂带动焊枪绕电容器外壳焊缝进行焊接。由于轨道形状与电容器外壳所需焊接部位截面形状配合，行走机构围绕轨道运行一周即完成一个电容器外壳的焊接。通过调节行走机构的运行速度可以调节焊接速度。
为了方便搬运电容器，本发明还包括一个工作台升降装置，电容器可以通过小车运载至工作台上，待焊接结束后再运走，可以减轻操作人员的劳动量，提高劳动效率。
本发明采用机械自动焊接来替代人工焊接，焊缝均匀，焊件质量好，不仅可以提高产品质量，还可以减轻劳动强度，提高劳动效率，可以降低生产成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中仿形架的俯视图。
具体实施方式
由图1和图2所示，机架1下方设有工作台5及其升降装置，升降装置由电机61、蜗轮减速器62、丝杆63、导向杆65、滑块64组成，丝杆63和导向杆65垂直设置，滑块64固定在工作台5一侧，滑块64上有与丝杆63配合的内螺纹以及与导向杆65配合的垂直导向孔，电机61驱动时，通过蜗轮减速器62带动丝杆63旋转，使得丝杆63上的滑块64沿导向杆65作垂直升降运动。机架1上设有控制滑块64上、下限位置的接近开关13、14。
机械臂设置在工作台5上方，由两段通过销轴25铰连的前、后摆臂21、22组成，后摆臂21的另一端通过一垂直设置的销轴12与机架1铰连，使得前、后摆臂21、22可水平面上作回转运动，前摆臂22上设有固定焊枪4的夹具23。
仿形架3由为钢质材料制成，呈水平位置固定在机械臂上端的、与机架11固连的固定架11上，其结构如图2所示，仿形架3中间呈长方形的内侧壁为轨道31，轨道31与电容器外壳6所需焊接部位截面形状配合，仿形架3一侧设有与固定架11连接的螺栓槽32。
行走机构采用磁性滚轮26，磁性滚轮26固定在电机轴271上并吸附在仿形架3的轨道31上，电机27固定在与前摆臂22固连的连接臂24上。
工作时，将待焊接的电容器外壳6由装载小车7推到工作台5上，再启动升降装置，使得工作台5升到设定高度，启动焊枪4及电机27，焊枪4对电容器外壳6进行焊接的同时，电机27带动磁性滚轮26沿仿形架3的内侧壁31滚动，通过连接臂24及前臂22带动固定在前臂夹具23上的焊枪4绕电容器外壳6边缘移动，当磁性滚轮26绕轨道31运行一周时，电机27停机、焊枪4停焊，完成对电容器外壳6焊接，再降下工作台5，将小车7及电容器外壳6推走。
Claims (3)
1.机车电容器外壳缝隙焊接机，包括焊枪(4)、机架(1)以及用来放置待焊接电容器外壳(6)的工作台(5)，其特征是：它还包括一个位于工作台(5)上方用来带动焊枪(4)移动的机械臂，所述机械臂由相互铰连的前、后摆臂(22、21)组成，后摆臂(21)的另一端与机架(1)铰连使得前、后摆臂(22、21)可水平面上作回转运动，前摆臂(22)上固定有焊枪夹具(23)；
一个呈水平位置设固定在机架(1)上的仿形架(3)，仿形架(3)上设有与电容器外壳(6)所需焊接部位截面形状配合的轨道(31)；
一个沿轨道(31)移动的行走机构及其驱动装置，所述机械臂的前摆臂(22)上有连接臂(24)与行走机构固连。
2.根据权利要求1所述的机车电容器外壳缝隙焊接机，其特征是：还包括一个工作台升降装置。
3.根据权利要求1或2所述的机车电容器外壳缝隙焊接机，其特征是：所述仿形架(3)为钢轨，所述行走机构为一磁性滚轮(26)。
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