CN112692402A - 一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置及其焊接方法，所述一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置包括与所述底座连接的控制台和变位机机构，安装在所述底座上的焊渣接斗机构，与所述底座可拆卸连接的支撑部，安装在所述底座一侧的位置调节机构，位于所述位置调节机构上的埋弧焊装置和剔除机构。当本装置中的剔除部开始运动，进而运动的剔除部与块状的焊剂接触，进而使焊剂从被焊接区域脱落，然后脱落的块状焊剂能够落入至接斗中，进而能够完成对块状焊接的收集工作，进而不仅能够完成对轧辊的埋弧焊工作，而且能够保证工作区域的干净整洁，避免块状的焊剂使工人摔倒。

Description

一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种埋弧堆焊装置，具体是一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，涉及埋弧焊的技术领域。

背景技术

埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。

但是现有的埋弧焊装置在进行焊接时会存在一些问题，现有的埋弧焊装置在焊接结束后焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而需要对其进行清理，而传动的埋弧焊装置中均不具备此类功能，进而只能够有人工进行手动清洁，而随着埋弧焊装置焊接速度的增加，进而人工的清洁速度不能适应装置的焊接速度，进而就会导致人工不能很好的完成清洁工作，进而附着在轧辊上的块状焊剂在操作人员搬运的过程中会掉落至施工区域，不仅会对施工区域造成污染，而且块状的焊剂还会使得工人摔倒，进而损坏工人的生命健康。

因此，如何完成对块状焊剂的清洁工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，包括：

底座，与所述底座连接的控制台和变位机机构，安装在所述底座上的焊渣接斗机构，与所述底座可拆卸连接的支撑部，安装在所述底座一侧的位置调节机构，位于所述位置调节机构上的埋弧焊装置和剔除机构。

在进一步的实施例中，所述变位机机构与所述底座固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的转动电机，位于所述转动电机输出端的主动轮，与所述主动轮啮合的从动轮，设置在所述从动轮上的转动轴和连接部，以及设置在所述转动轴另一端的回转卡盘输，所述转动轴与位置调节机构同轴配合，能够实现断点续焊的功能，当故障或者急停状态下能记忆上次焊接异常点，启动后自动停至上次异常点末端，进而能够实现对轧辊断焊的区域进行补焊工作。

在进一步的实施例中，所述焊渣接斗机构包括对称安装在所述底座上的一组接料滑轨，与所述底座固定连接的驱动件，设置在所述驱动件上的驱动丝杆，设置在所述驱动丝杆上的传动部，与所述传动部连接的接斗，以及对称安装在所述传动部上的至少一组接料滑块，所述接料滑块位于所述接料滑轨上，进而能够带动接斗在接料滑轨上做往复运动，能够完成对块状焊剂的收集工作，进而避免块状焊剂的洒落，进而保证工作区域的整洁和干净。

在进一步的实施例中，所述位置调节机构包括与所述底座固定连接的一组支柱，用于连接所述支柱的水平滑轨，固定安装在所述水平滑轨上的齿条，与所述水平滑轨滑动连接的滑板，固定安装在所述滑板上的驱动电机和位移装置，设置在所述驱动电机输出端的驱动齿轮，以及位于所述位移装置上、且在所述位移装置长度方向上做往复运动的调节装置；所述埋弧焊装置与所述调节装置连接、且在所述调节装置长度方向做往复运动；所述驱动齿轮与齿条啮合、当驱动齿轮转动时能够带动滑板在水平滑轨上做往复运动。同时系统具有摆动功能能够设定摆动速度，摆动幅度，左右停止时间等参数，并且在位移时能自动进行差补，不需要人工进行干预。

在进一步的实施例中，所述支撑部上还对称安装有一组折叠机构，以及与所述折叠机构连接的支撑机构；

所述折叠机构包括与所述支撑部固定连接的固定板，设置在所述固定板上的驱动气缸，与所述驱动气缸的输出端连接的驱动臂，设置在所述驱动臂上的第一从动臂，与所述第一从动臂连接的第二从动臂，设置在所述第二从动臂上的第三从动臂，以及用于连接所述第一从动臂和第三从动臂的折叠板，所述驱动臂和第二从动臂的一端设置在固定板上、且与所述固定板可转动连接，能够根据实际的轧辊的直径，进而调整支撑机构的支撑范围，进而能够顺利的完成对装置的支撑工作，进而保证支撑工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述支撑机构包括与所述折叠板固定连接防护框，设置在所述防护框上的调节部，与所述调节部连接的支撑丝杆，设置在所述支撑丝杆另一端的连接架，对称安装在所述连接架上的一组支撑轮，以及设置在所述支撑丝杆上的限位轴承，能够运动至防护框的内部，进而能够完成对支撑轮的保护工作，进而保证支撑机构安全。

在进一步的实施例中，所述剔除机构包括设置在所述调节装置上的滑动板，固定安装在所述滑动板上的驱动部，对称安装在所述滑动板上的一组剔除滑轨，与所述驱动部连接、且在所述剔除滑轨滑动连接的剔除滑块，以及设置在所述剔除滑块上的剔除部，能够减少剔除滑轨和剔除滑块之间的滑动摩擦力，进而增加装置的驱动效率，进而减少资源的浪费。

在进一步的实施例中，所述剔除机构还包括固定安装在所述滑动板上的限位架，设置在所述剔除滑块上的支架，以及设置在所述支架上的连杆，设置在所述滑动板上的转动件，以及对称安装在所述转动件上的一组夹持臂，所述夹持臂在转动件上可朝相反或相向方向运动，所述限位架上设有凸起端，所述凸起端穿过连杆上的腰型通孔、且在所述腰型通孔中往复运动，能够避免剔除部对轧辊造成损坏，进而不仅能够完成对块状的焊剂的清除工作，而且还能够避免轧辊的损坏。

一种基于上述排气筒上异型焊缝的焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：

S1：当需要对轧辊进行埋弧焊接工作时，进而可先测量轧辊的直径，进而再将测量所得的直径输入至控制台中，进而控制台根据输入的数值，进而能够使支撑机构开始工作；

S2：当输入的数值在预定范围内时，此时控制台控制调节部开始工作，进而运动的调节部带动支撑丝杆开始工作，进而运动的支撑丝杆能够推动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动支撑轮开始工作，然后支撑轮与防护框之间发生相对位移，进而其中一个支撑轮伸出防护框，通过设置的一组支撑轮，进而能够起到对轧辊的支撑工作，完成对轧辊的支撑工作；

当输入的数值超出预定范围时，此时重复上述步骤，进而当其中一个支撑轮伸出防护框时，进而调节部继续开始运动，随着调节部的继续运动，进而能够使两个支撑轮全部伸出防护框，进而能够完成对支撑机构的调节工作；

S3：当两个支撑轮全部伸出防护框时，此时驱动气缸开始工作，进而运动的驱动气缸能够带动驱动臂开始工作，进而运动的驱动臂能够带动第一从动臂开始工作，进而运动的第一从动臂能够带动第二从动臂开始工作，然后运动的第二从动臂开始带动第三从动臂开始工作，进而运动的第三从动臂和第一从动臂能够带动折叠板开始工作，通过输入的数值，进而控制台计算出相应的角度，进而能够调整两支撑机构之间的角度，进而增加对轧辊的支撑点，完成对轧辊的支撑工作；

S4：当完成对轧辊的支撑工作后，进而回转卡盘输能够完成对该轧辊一端的夹持工作，然后转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动主动轮开始工作，进而运动的主动轮能够带动从动轮开始转动，进而运动的从动轮能够带动转动轴开始转动，进而转动的转动轴能够带动回转卡盘输开始转动，进而能够带动轧辊开始转动；

S5：当轧辊开始转动，进而驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮能够在齿条上运动，进而能够带动滑板在水平滑轨上滑动，进而运动的滑板能够带动位移装置开始运动，同时位移装置能够带动调节装置在其长度方向上开始运动，调节装置也能够带动埋弧焊装置在其长度方向上运动，进而能够调节埋弧焊装置在水平滑轨长度方向上的位置，进而能够使埋弧焊装置位于被焊接区域；

S6：当埋弧焊装置位于被焊接区域后，此时埋弧焊装置能够将焊剂均匀地堆敷在指定区域，然后埋弧焊装置再将焊丝送入焊接电弧区，进而埋弧焊装置能够完成对指定区域的焊接工作，当完成焊接工作后，此时焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动剔除滑块开始工作，进而运动的剔除滑块能够在剔除滑轨上开始滑动，进而运动的剔除滑块能够带动剔除部开始工作，进而运动的剔除部与块状的焊剂接触，进而使焊剂从被焊接区域脱落；

S7：当使焊剂从被焊接区域脱落，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动驱动丝杆开始转动，进而运动的驱动丝杆能够带动传动部开始工作，进而传动部在接料滑块的配合下能够在接料滑轨上开始运动，进而运动的传动部能够带动接斗在接料滑轨上运动，进而能够使接斗位于被焊接区域的下方，进而能够完成对块状焊剂的收集工作；

S8：当完成对块状焊剂的收集工作后，此时埋弧焊装置继续开始工作，直至完成对轧辊的焊接工作，进而将成品搬运至既定区域，然后重复上述S1~ S7步骤，进而完成对轧辊的埋弧焊工作。

有益效果：本发明公开了一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，为了完成对焊接结束后焊剂会结成块进而附着在轧辊上的区域完成清洁工作，进而设有剔除机构，当埋弧焊装置位于被焊接区域后，此时埋弧焊装置能够将焊剂均匀地堆敷在指定区域，然后埋弧焊装置再将焊丝送入焊接电弧区，进而埋弧焊装置能够完成对指定区域的焊接工作，当完成焊接工作后，此时焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动剔除滑块开始工作，进而运动的剔除滑块能够在剔除滑轨上开始滑动，进而运动的剔除滑块能够带动剔除部开始工作，进而运动的剔除部与块状的焊剂接触，进而使焊剂从被焊接区域脱落，然后脱落的块状焊剂能够落入至接斗中，进而能够完成对块状焊接的收集工作，进而不仅能够完成对轧辊的埋弧焊工作，而且能够保证工作区域的干净整洁，避免块状的焊剂使工人摔倒。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的变位机机构示意图。

图3是本发明的焊渣接斗机构示意图。

图4是本发明的支撑机构剖视图。

图5是本发明的位置调节机构立体图。

图6是本发明的剔除机构立体图。

图7是本发明的折叠机构结构示意图。

附图标记为：底座1、控制台2、变位机机构3、支撑架31、转动电机32、主动轮33、从动轮34、转动轴35、回转卡盘输36、连接部37、焊渣接斗机构4、驱动件41、驱动丝杆42、传动部43、接料滑块44、接料滑轨45、接斗46、支撑机构5、调节部51、支撑丝杆52、防护框53、限位轴承54、连接架55、支撑轮56、位置调节机构6、支柱61、水平滑轨62、齿条63、滑板64、驱动电机65、位移装置66、调节装置67、驱动齿轮68、埋弧焊装置7、剔除机构8、驱动部81、剔除滑轨82、剔除滑块83、限位架84、支架85、连杆86、夹持臂87、转动件88、滑动板89、剔除部810、折叠机构9、固定板91、驱动气缸92、驱动臂93、第一从动臂94、第二从动臂95、第三从动臂96、折叠板97、支撑部10。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（块状的焊剂会对施工区域造成污染，且块状的焊剂还会使得工人摔倒，进而损坏工人的生命健康）的原因在于，现有的埋弧焊装置在焊接接收后焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而需要对其进行清理，而传动的埋弧焊装置中均不具备此类功能，进而只能够有人工进行手动清洁，而随着埋弧焊装置焊接速度的增加，进而人工的清洁速度不能适应装置的焊接速度，进而就会导致人工不能很好的完成清洁工作，进而附着在轧辊上的块状焊剂在操作人员搬运的过程中会掉落至施工区域，进而会对施工区域造成污染，本发明为了完成对焊接结束后焊剂会结成块进而附着在轧辊上的区域完成清洁工作，进而设有剔除机构，当埋弧焊装置位于被焊接区域后，此时埋弧焊装置能够将焊剂均匀地堆敷在指定区域，然后埋弧焊装置再将焊丝送入焊接电弧区，进而埋弧焊装置能够完成对指定区域的焊接工作，当完成焊接工作后，此时焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动剔除滑块开始工作，进而运动的剔除滑块能够在剔除滑轨上开始滑动，进而运动的剔除滑块能够带动剔除部开始工作，进而运动的剔除部与块状的焊剂接触，进而使焊剂从被焊接区域脱落，然后脱落的块状焊剂能够落入至接斗中，进而能够完成对块状焊接的收集工作，进而不仅能够完成对轧辊的埋弧焊工作，而且能够保证工作区域的干净整洁，避免块状的焊剂使工人摔倒。

一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，包括：底座1、控制台2、变位机机构3、支撑架31、转动电机32、主动轮33、从动轮34、转动轴35、回转卡盘输36、连接部37、焊渣接斗机构4、驱动件41、驱动丝杆42、传动部43、接料滑块44、接料滑轨45、接斗46、支撑机构5、调节部51、支撑丝杆52、防护框53、限位轴承54、连接架55、支撑轮56、位置调节机构6、支柱61、水平滑轨62、齿条63、滑板64、驱动电机65、位移装置66、调节装置67、驱动齿轮68、埋弧焊装置7、剔除机构8、驱动部81、剔除滑轨82、剔除滑块83、限位架84、支架85、连杆86、夹持臂87、转动件88、滑动板89、剔除部810、折叠机构9、固定板91、驱动气缸92、驱动臂93、第一从动臂94、第二从动臂95、第三从动臂96、折叠板97、支撑部10。

装置包括，底座1，与所述底座1连接的控制台2和变位机机构3，安装在所述底座1上的焊渣接斗46装置4，与所述底座1可拆卸连接的支撑部10，安装在所述底座1一侧的位置调节机构6，位于所述位置调节机构6上的埋弧焊装置7和剔除机构8，当需要对轧辊进行埋弧焊接工作时，进而可先测量轧辊的直径，进而再将测量所得的直径输入至控制台2中，进而控制台2根据输入的数值，进而能够使支撑机构5开始工作。通过实际轧辊的直径，进而能够调整支撑机构5的工作方法，进而在完成支撑工作的同时还能够避免浪费。

所述变位机机构3与所述底座1固定连接的支撑架31，设置在所述支撑架31上的转动电机32，位于所述转动电机32输出端的主动轮33，与所述主动轮33啮合的从动轮34，设置在所述从动轮34上的转动轴35和连接部37，以及设置在所述转动轴35另一端的回转卡盘输36，所述转动轴35与位置调节机构6同轴配合，当完成对轧辊的支撑工作后，进而回转卡盘输36能够完成对该轧辊一端的夹持工作，然后转动电机32开始工作，进而运动的转动电机32能够带动主动轮33开始工作，进而运动的主动轮33能够带动从动轮34开始转动，进而运动的从动轮34能够带动转动轴35开始转动，进而转动的转动轴35能够带动回转卡盘输36开始转动，进而能够带动轧辊开始转动；在进一步实施例中，当工人将工件架至工作台之上，将回转卡盘夹紧，操作焊枪至轧辊的起始点位置，在人机界面调整好焊接速度，焊接摆幅，调整好焊机端的焊接电流、电压、送丝速度等参数，检查焊剂包温通的焊剂量，上述参数全部调整好之后，开启焊接按钮，进而完成对装置的调整工作，进而保证装置的顺利运行；在进一步实施例中，所述转动轴35上还设有焊接导电装置，由于在对轧辊进行焊接的过程中，而在焊接过程中，由于焊剂量使用完或者其他问题会导致装置在对轧辊焊接过程中停止工作，而由于转动电机32的转动，进而会使得轧辊能够继续转动，当完成对焊剂的增添或者对装置完成修复工作后，此时就需要对上次断焊的区域进行补焊工作，但是因为轧辊因为惯性的转动进而就很难找到上次焊接时的断电，进而就会造成对一些区域的重复焊接，现有的焊接装置大都采用视觉系统，通过视觉系统的工作，进而能够完成对轧辊的补焊工作，但是视觉系统不仅造价高而且装置在焊接过程中焊接时的热量还会导致视觉遭到损坏，进而通过设置的视觉系统虽然能够完成对轧辊的补焊工作，但是造价高且容易损坏，因此本装置在所述转动轴35上还设有焊接导电装置和伺服电机，进而通过设置的导电装置和伺服电机，进而可在任意位置启动，并能随焊接直径变化，调整转速，实现焊接线速度不变，并且能够实现断点续焊的功能，当故障或者急停状态下能记忆上次焊接异常点，启动后自动停至上次异常点末端，进而能够实现对轧辊断焊的区域进行补焊工作。

所述焊渣接斗46装置4包括对称安装在所述底座1上的一组接料滑轨45，与所述底座1固定连接的驱动件41，设置在所述驱动件41上的驱动丝杆42，设置在所述驱动丝杆42上的传动部43，与所述传动部43连接的接斗46，以及对称安装在所述传动部43上的至少一组接料滑块44，所述接料滑块44位于所述接料滑轨45上，进而能够带动接斗46在接料滑轨45上做往复运动；当使焊剂从被焊接区域脱落，此时驱动件41开始工作，进而运动的驱动件41能够带动驱动丝杆42开始转动，进而运动的驱动丝杆42能够带动传动部43开始工作，进而传动部43在接料滑块44的配合下能够在接料滑轨45上开始运动，进而运动的传动部43能够带动接斗46在接料滑轨45上运动，进而能够使接斗46位于被焊接区域的下方，进而能够完成对块状焊剂的收集工作; 当完成对块状焊剂的收集工作后，此时埋弧焊装置7继续开始工作，直至完成对轧辊的焊接工作，进而将成品搬运至既定区域，然后重复上述S1~ S7步骤，进而完成对轧辊的埋弧焊工作；在进一步实施例中，为了使块状的焊剂能够顺利的落入至接斗46中，进而所述焊渣接斗46装置4与所述位置调节机构6的运动速率相同，进而使焊渣接斗46装置4能够始终位于被焊接区域的下方，进而便于块状的焊剂顺利的落入至接斗46中，进而能够完成对块状焊剂的收集工作，进而避免块状焊剂的洒落，进而保证工作区域的整洁和干净。

所述位置调节机构6包括与所述底座1固定连接的一组支柱61，用于连接所述支柱61的水平滑轨62，固定安装在所述水平滑轨62上的齿条63，与所述水平滑轨62滑动连接的滑板64，固定安装在所述滑板64上的驱动电机65和位移装置66，设置在所述驱动电机65输出端的驱动齿轮68，以及位于所述位移装置66上、且在所述位移装置66长度方向上做往复运动的调节装置67；所述埋弧焊装置7与所述调节装置67连接、且在所述调节装置67长度方向做往复运动；所述驱动齿轮68与齿条63啮合、当驱动齿轮68转动时能够带动滑板64在水平滑轨62上做往复运动；当轧辊开始转动，进而驱动电机65开始工作，进而运动的驱动电机65能够带动驱动齿轮68开始工作，进而运动的驱动齿轮68能够在齿条63上运动，进而能够带动滑板64在水平滑轨62上滑动，进而运动的滑板64能够带动位移装置66开始运动，同时位移装置66能够带动调节装置67在其长度方向上开始运动，调节装置67也能够带动埋弧焊装置7在其长度方向上运动，进而能够调节埋弧焊装置7在水平滑轨62长度方向上的位置，进而能够使埋弧焊装置7位于被焊接区域；通过设置的位置调节机构6，进而能够完成对埋弧焊装置7的位置调整工作，进而使其能够位于轧辊上的任意位置，进而完成对轧辊的埋弧焊工作，所述位置调节机构6采用伺服电机驱动减速机带动驱动齿轮68在齿条63上进行行走运动，进而可以任意的调整设定焊接起始及停止位置以及速度，此行走单元和变位机转动单元是联动单元，在工件完成一圈焊接的时候，能够自动向前走动距离，同时系统具有摆动功能能够设定摆动速度，摆动幅度，左右停止时间等参数，并且在位移时能自动进行差补，不需要人工进行干预。

所述支撑部10上还对称安装有一组折叠机构9，以及与所述折叠机构9连接的支撑机构5；所述折叠机构9包括与所述支撑部10固定连接的固定板91，设置在所述固定板91上的驱动气缸92，与所述驱动气缸92的输出端连接的驱动臂93，设置在所述驱动臂93上的第一从动臂94，与所述第一从动臂94连接的第二从动臂95，设置在所述第二从动臂95上的第三从动臂96，以及用于连接所述第一从动臂94和第三从动臂96的折叠板97，所述驱动臂93和第二从动臂95的一端设置在固定板91上、且与所述固定板91可转动连接；当两个支撑轮56全部伸出防护框53时，此时驱动气缸92开始工作，进而运动的驱动气缸92能够带动驱动臂93开始工作，进而运动的驱动臂93能够带动第一从动臂94开始工作，进而运动的第一从动臂94能够带动第二从动臂95开始工作，然后运动的第二从动臂95开始带动第三从动臂96开始工作，进而运动的第三从动臂96和第一从动臂94能够带动折叠板97开始工作，通过输入的数值，进而控制台2计算出相应的角度，进而能够调整两支撑机构5之间的角度，进而增加对轧辊的支撑点，完成对轧辊的支撑工作。在进一步实施例中，由于轧辊的长度是不同的，进而在面对不同长度的轧辊时，传统的支撑部10的位置大都是固定安装在底座1上，进而不同长度的轧辊对应不同的焊接装置，但是这样就需要一定数量的焊接装置，进而会占用过多的空间，因此本装置中的底座1一端均匀设有多个孔洞，而支撑部10两侧分别设置至少两组的连接设备，进而通过将连接设备放置在孔洞中，并与所述孔洞螺接，进而能够调节支撑部10在底座1上的位置，进而能够根据轧辊的长度来调节支撑部10在底座1上的位置，进而能够完成对轧辊的支撑工作。在进一步实施例中，由于轧辊的直径是不同的，进而在面对不同直径的轧辊时，如果只是传统的支撑机构5，进而能够支撑的范围是有限的，随着轧辊直径的增加，进而用于支撑的支撑轮56在所述轧辊上对应的支点与轧辊圆心所形成的扇形的角度就越小，进而就不能够起到支撑工作，进而在装置转动或焊接的过程中，该轧辊与支撑机构5之间发生偏移，进而会导致轧辊的损坏，因此通过设置的折叠机构9，进而能够根据实际的轧辊的直径，进而调整支撑机构5的支撑范围，进而能够顺利的完成对装置的支撑工作，进而保证支撑工作的顺利进行。

所述支撑机构5包括与所述折叠板97固定连接防护框53，设置在所述防护框53上的调节部51，与所述调节部51连接的支撑丝杆52，设置在所述支撑丝杆52另一端的连接架55，对称安装在所述连接架55上的一组支撑轮56，以及设置在所述支撑丝杆52上的限位轴承54; 当输入的数值在预定范围内时，此时控制台2控制调节部51开始工作，进而运动的调节部51带动支撑丝杆52开始工作，进而运动的支撑丝杆52能够推动连接架55开始工作，进而运动的连接架55能够带动支撑轮56开始工作，然后支撑轮56与防护框53之间发生相对位移，进而其中一个支撑轮56伸出防护框53，通过设置的一组支撑轮56，进而能够起到对轧辊的支撑工作，完成对轧辊的支撑工作；当输入的数值超出预定范围时，此时重复上述步骤，进而当其中一个支撑轮56伸出防护框53时，进而调节部51继续开始运动，随着调节部51的继续运动，进而能够使两个支撑轮56全部伸出防护框53，进而能够完成对支撑机构5的调节工作；通过设置在所述防护框53中的两个支撑轮56，进而能够根据轧辊的直径，从而能够完成支撑工作，当装置闲置时支撑轮56能够在调节部51的带动下，进而能够运动至防护框53的内部，进而能够完成对支撑轮56的保护工作，进而保证支撑机构5安全。

所述剔除机构8包括设置在所述调节装置67上的滑动板89，固定安装在所述滑动板89上的驱动部81，对称安装在所述滑动板89上的一组剔除滑轨82，与所述驱动部81连接、且在所述剔除滑轨82滑动连接的剔除滑块83，以及设置在所述剔除滑块83上的剔除部810；当埋弧焊装置7位于被焊接区域后，此时埋弧焊装置7能够将焊剂均匀地堆敷在指定区域，然后埋弧焊装置7再将焊丝送入焊接电弧区，进而埋弧焊装置7能够完成对指定区域的焊接工作，当完成焊接工作后，此时焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而此时驱动部81开始工作，进而运动的驱动部81能够带动剔除滑块83开始工作，进而运动的剔除滑块83能够在剔除滑轨82上开始滑动，进而运动的剔除滑块83能够带动剔除部810开始工作，进而运动的剔除部810与块状的焊剂接触，进而使焊剂从被焊接区域脱落。在进一步实施例中，所述剔除滑轨82和剔除滑块83上均设有多个凹槽，所述凹槽为直角三角形形状，且当剔除滑轨82和剔除滑块83抵接时，其上的凹槽能够拼接成一个正方形，同时该凹槽中还设有用于传动和连接功能的球形的连接装置，进而能够将剔除滑轨82和剔除滑块83之间的面接触转化成点与面之间的滑动，进而能够减少剔除滑轨82和剔除滑块83之间的滑动摩擦力，进而增加装置的驱动效率，进而减少资源的浪费。

所述剔除机构8还包括固定安装在所述滑动板89上的限位架84，设置在所述剔除滑块83上的支架85，以及设置在所述支架85上的连杆86，设置在所述滑动板89上的转动件88，以及对称安装在所述转动件88上的一组夹持臂87，所述夹持臂87在转动件88上可朝相反或相向方向运动，所述限位架84上设有凸起端，所述凸起端穿过连杆86上的腰型通孔、且在所述腰型通孔中往复运动，通过设置的凸起端，进而能够起到对剔除部810剔除区域的限制，进而能够避免剔除部810对轧辊造成损坏，进而不仅能够完成对块状的焊剂的清除工作，而且还能够避免轧辊的损坏。

工作原理说明：当需要对轧辊进行埋弧焊接工作时，进而可先测量轧辊的直径，进而再将测量所得的直径输入至控制台2中，进而控制台2根据输入的数值，进而能够使支撑机构5开始工作；当输入的数值在预定范围内时，此时控制台2控制调节部51开始工作，进而运动的调节部51带动支撑丝杆52开始工作，进而运动的支撑丝杆52能够推动连接架55开始工作，进而运动的连接架55能够带动支撑轮56开始工作，然后支撑轮56与防护框53之间发生相对位移，进而其中一个支撑轮56伸出防护框53，通过设置的一组支撑轮56，进而能够起到对轧辊的支撑工作，完成对轧辊的支撑工作；当输入的数值超出预定范围时，此时重复上述步骤，进而当其中一个支撑轮56伸出防护框53时，进而调节部51继续开始运动，随着调节部51的继续运动，进而能够使两个支撑轮56全部伸出防护框53，进而能够完成对支撑机构5的调节工作；当两个支撑轮56全部伸出防护框53时，此时驱动气缸92开始工作，进而运动的驱动气缸92能够带动驱动臂93开始工作，进而运动的驱动臂93能够带动第一从动臂94开始工作，进而运动的第一从动臂94能够带动第二从动臂95开始工作，然后运动的第二从动臂95开始带动第三从动臂96开始工作，进而运动的第三从动臂96和第一从动臂94能够带动折叠板97开始工作，通过输入的数值，进而控制台2计算出相应的角度，进而能够调整两支撑机构5之间的角度，进而增加对轧辊的支撑点，完成对轧辊的支撑工作；当完成对轧辊的支撑工作后，进而回转卡盘输36能够完成对该轧辊一端的夹持工作，然后转动电机32开始工作，进而运动的转动电机32能够带动主动轮33开始工作，进而运动的主动轮33能够带动从动轮34开始转动，进而运动的从动轮34能够带动转动轴35开始转动，进而转动的转动轴35能够带动回转卡盘输36开始转动，进而能够带动轧辊开始转动；当轧辊开始转动，进而驱动电机65开始工作，进而运动的驱动电机65能够带动驱动齿轮68开始工作，进而运动的驱动齿轮68能够在齿条63上运动，进而能够带动滑板64在水平滑轨62上滑动，进而运动的滑板64能够带动位移装置66开始运动，同时位移装置66能够带动调节装置67在其长度方向上开始运动，调节装置67也能够带动埋弧焊装置7在其长度方向上运动，进而能够调节埋弧焊装置7在水平滑轨62长度方向上的位置，进而能够使埋弧焊装置7位于被焊接区域；当埋弧焊装置7位于被焊接区域后，此时埋弧焊装置7能够将焊剂均匀地堆敷在指定区域，然后埋弧焊装置7再将焊丝送入焊接电弧区，进而埋弧焊装置7能够完成对指定区域的焊接工作，当完成焊接工作后，此时焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而此时驱动部81开始工作，进而运动的驱动部81能够带动剔除滑块83开始工作，进而运动的剔除滑块83能够在剔除滑轨82上开始滑动，进而运动的剔除滑块83能够带动剔除部810开始工作，进而运动的剔除部810与块状的焊剂接触，进而使焊剂从被焊接区域脱落；当使焊剂从被焊接区域脱落，此时驱动件41开始工作，进而运动的驱动件41能够带动驱动丝杆42开始转动，进而运动的驱动丝杆42能够带动传动部43开始工作，进而传动部43在接料滑块44的配合下能够在接料滑轨45上开始运动，进而运动的传动部43能够带动接斗46在接料滑轨45上运动，进而能够使接斗46位于被焊接区域的下方，进而能够完成对块状焊剂的收集工作；当完成对块状焊剂的收集工作后，此时埋弧焊装置7继续开始工作，直至完成对轧辊的焊接工作，进而将成品搬运至既定区域，然后重复上述S1~ S7步骤，进而完成对轧辊的埋弧焊工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是，包括：

底座，与所述底座连接的控制台和变位机机构，安装在所述底座上的焊渣接斗机构，与所述底座可拆卸连接的支撑部，安装在所述底座一侧的位置调节机构，位于所述位置调节机构上的埋弧焊装置和剔除机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述变位机机构与所述底座固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的转动电机，位于所述转动电机输出端的主动轮，与所述主动轮啮合的从动轮，设置在所述从动轮上的转动轴和连接部，以及设置在所述转动轴另一端的回转卡盘输，所述转动轴与位置调节机构同轴配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述焊渣接斗机构包括对称安装在所述底座上的一组接料滑轨，与所述底座固定连接的驱动件，设置在所述驱动件上的驱动丝杆，设置在所述驱动丝杆上的传动部，与所述传动部连接的接斗，以及对称安装在所述传动部上的至少一组接料滑块，所述接料滑块位于所述接料滑轨上，进而能够带动接斗在接料滑轨上做往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述位置调节机构包括与所述底座固定连接的一组支柱，用于连接所述支柱的水平滑轨，固定安装在所述水平滑轨上的齿条，与所述水平滑轨滑动连接的滑板，固定安装在所述滑板上的驱动电机和位移装置，设置在所述驱动电机输出端的驱动齿轮，以及位于所述位移装置上、且在所述位移装置长度方向上做往复运动的调节装置；所述埋弧焊装置与所述调节装置连接、且在所述调节装置长度方向做往复运动；所述驱动齿轮与齿条啮合、当驱动齿轮转动时能够带动滑板在水平滑轨上做往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述支撑部上还对称安装有一组折叠机构，以及与所述折叠机构连接的支撑机构；

所述折叠机构包括与所述支撑部固定连接的固定板，设置在所述固定板上的驱动气缸，与所述驱动气缸的输出端连接的驱动臂，设置在所述驱动臂上的第一从动臂，与所述第一从动臂连接的第二从动臂，设置在所述第二从动臂上的第三从动臂，以及用于连接所述第一从动臂和第三从动臂的折叠板，所述驱动臂和第二从动臂的一端设置在固定板上、且与所述固定板可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述支撑机构包括与所述折叠板固定连接防护框，设置在所述防护框上的调节部，与所述调节部连接的支撑丝杆，设置在所述支撑丝杆另一端的连接架，对称安装在所述连接架上的一组支撑轮，以及设置在所述支撑丝杆上的限位轴承。

7.根据权利要求6所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述剔除机构包括设置在所述调节装置上的滑动板，固定安装在所述滑动板上的驱动部，对称安装在所述滑动板上的一组剔除滑轨，与所述驱动部连接、且在所述剔除滑轨滑动连接的剔除滑块，以及设置在所述剔除滑块上的剔除部。

8.根据权利要求7所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述剔除机构还包括固定安装在所述滑动板上的限位架，设置在所述剔除滑块上的支架，以及设置在所述支架上的连杆，设置在所述滑动板上的转动件，以及对称安装在所述转动件上的一组夹持臂，所述夹持臂在转动件上可朝相反或相向方向运动，所述限位架上设有凸起端，所述凸起端穿过连杆上的腰型通孔、且在所述腰型通孔中往复运动。

9.一种基于上述排气筒上异型焊缝的焊接装置的焊接方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：当需要对轧辊进行埋弧焊接工作时，进而可先测量轧辊的直径，进而再将测量所得的直径输入至控制台中，进而控制台根据输入的数值，进而能够使支撑机构开始工作；

S2：当输入的数值在预定范围内时，此时控制台控制调节部开始工作，进而运动的调节部带动支撑丝杆开始工作，进而运动的支撑丝杆能够推动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动支撑轮开始工作，然后支撑轮与防护框之间发生相对位移，进而其中一个支撑轮伸出防护框，通过设置的一组支撑轮，进而能够起到对轧辊的支撑工作，完成对轧辊的支撑工作；

当输入的数值超出预定范围时，此时重复上述步骤，进而当其中一个支撑轮伸出防护框时，进而调节部继续开始运动，随着调节部的继续运动，进而能够使两个支撑轮全部伸出防护框，进而能够完成对支撑机构的调节工作；

S3：当两个支撑轮全部伸出防护框时，此时驱动气缸开始工作，进而运动的驱动气缸能够带动驱动臂开始工作，进而运动的驱动臂能够带动第一从动臂开始工作，进而运动的第一从动臂能够带动第二从动臂开始工作，然后运动的第二从动臂开始带动第三从动臂开始工作，进而运动的第三从动臂和第一从动臂能够带动折叠板开始工作，通过输入的数值，进而控制台计算出相应的角度，进而能够调整两支撑机构之间的角度，进而增加对轧辊的支撑点，完成对轧辊的支撑工作；

S4：当完成对轧辊的支撑工作后，进而回转卡盘输能够完成对该轧辊一端的夹持工作，然后转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动主动轮开始工作，进而运动的主动轮能够带动从动轮开始转动，进而运动的从动轮能够带动转动轴开始转动，进而转动的转动轴能够带动回转卡盘输开始转动，进而能够带动轧辊开始转动；

S5：当轧辊开始转动，进而驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮能够在齿条上运动，进而能够带动滑板在水平滑轨上滑动，进而运动的滑板能够带动位移装置开始运动，同时位移装置能够带动调节装置在其长度方向上开始运动，调节装置也能够带动埋弧焊装置在其长度方向上运动，进而能够调节埋弧焊装置在水平滑轨长度方向上的位置，进而能够使埋弧焊装置位于被焊接区域；

S6：当埋弧焊装置位于被焊接区域后，此时埋弧焊装置能够将焊剂均匀地堆敷在指定区域，然后埋弧焊装置再将焊丝送入焊接电弧区，进而埋弧焊装置能够完成对指定区域的焊接工作，当完成焊接工作后，此时焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动剔除滑块开始工作，进而运动的剔除滑块能够在剔除滑轨上开始滑动，进而运动的剔除滑块能够带动剔除部开始工作，进而运动的剔除部与块状的焊剂接触，进而使焊剂从被焊接区域脱落；

S7：当使焊剂从被焊接区域脱落，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动驱动丝杆开始转动，进而运动的驱动丝杆能够带动传动部开始工作，进而传动部在接料滑块的配合下能够在接料滑轨上开始运动，进而运动的传动部能够带动接斗在接料滑轨上运动，进而能够使接斗位于被焊接区域的下方，进而能够完成对块状焊剂的收集工作；

S8：当完成对块状焊剂的收集工作后，此时埋弧焊装置继续开始工作，直至完成对轧辊的焊接工作，进而将成品搬运至既定区域，然后重复上述S1~ S7步骤，进而完成对轧辊的埋弧焊工作。

Images