CN204504646U - 一种自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括焊接台台面，焊接台台面上开设有多个通孔，通孔均匀分布在焊接台台面上，焊接台台面的下方固定连接有集料斗；所述焊接台台面上设有用于焊接的焊接机械手，焊接机械手的外侧设有集尘罩，集尘罩上设有吸尘器；本实用新型采用上述技术方案，有效提高焊接质量，保证焊缝宽度一致，焊缝均匀，工件夹持装置的设置可将筒形工件夹持牢固，防止工件转动，保证焊接精度；焊接时产生的铅粒经过通孔落入集料斗内，通过集料斗收集焊接时产生的铅粒，避免造成环境污染；通过集尘罩及吸尘器收集焊接机械手焊接时产生的烟尘，避免造成环境污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是涉及一种适合直缝焊接的自动焊接装置。
技术背景
随着现代工业的发展，对于经卷板机卷制成型后的筒形工件的焊接，自动化生产越来越普及化，自动化的生产设备也得到了更加广泛的使用，且设备的自动化程度也越来越高，生产设备工作时的精准度要求也越来越高。
在利用传统的自动焊接装置对经卷板机卷制成型后的筒形工件等板料进行焊接加工的过程中，为了避免焊缝在焊接过程中由于受热膨胀而变形，在对上述板料进行焊接加工前，操作工人需通过人工的方式对引弧板进行点焊并以此来保证焊缝稳定，这种方式存在工作效率低、点焊质量不稳定等缺陷；
同时，由于焊缝的宽度对焊接质量会产生严重的影响，传统的自动焊接装置难以保证焊缝宽度、焊缝不均匀，焊接质量不稳定。
另外，现有自动焊接装置的焊接台多为自身不带除尘装置，焊接产生的焊烟直接排入工作间，不利于焊接工人的身体健康。同时，焊接完成后，焊接台上的铅粒和铅尘不能及时收集，也容易造成二次污染。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种可有效提高焊接质量，保证焊缝宽度一致，焊缝均匀，同时可使焊接过程中产生的烟尘及铅粒得到及时清理的自动焊接装置。
为解决上述技术问题本实用新型采用以下技术方案：一种自动焊接装置，包括焊接台台面，焊接台台面上开设有多个通孔，通孔均匀分布在焊接台台面上，焊接台台面的下方固定连接有集料斗；
所述焊接台台面上设有用于焊接的焊接机械手，焊接机械手的外侧设有集尘罩，集尘罩上设有吸尘器；
焊接台台面上还设有用于加紧工件的工件夹持装置，所述工件夹持装置包括两根竖直设置的第一支架，每根第一支架上固定连接有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对设置，夹紧气缸的伸缩杆上固定连接有C型的压板，焊接台台面上位于两根第一支架之间的位置固定连接有两根第二支架，两根第二支架上转动连接有滚轮。
以下是本实用新型的进一步改进：
所述焊接机械手包括两根平行设置的立柱，两根立柱之间固定连接有水平设置的横梁，每根立柱的下端固定连接有一个丝杠螺母，丝杠螺母内转动连接有丝杠，丝杠转动连接在支座上，支座上固定连接有第四电机。
进一步改进：
横梁上滑动连接有C型架，C型架上固定连接有竖直设置的导套，导套内滑动连接有齿条，齿条上传动连接有驱动齿轮，导套的外壁上固定连接有第一电机，第一电机的驱动轴深入到导套内与驱动齿轮传动连接。
进一步改进：
齿条的下端固定连接有连接架，连接架上转动连接有驱动轴，连接架上固定连接有第二电机，第二电机与驱动轴传动连接，驱动轴上固定连接有焊接臂，焊接臂上远离驱动轴的一端转动连接有转轴，转轴上固定连接有焊头，转轴上还固定连接有摆臂，摆臂上远离转轴的一端转动连接有气缸，气缸的伸缩杆与摆臂转动连接，气缸的缸套与焊接臂固定连接，气缸的伸缩杆可通过摆臂带动焊头转动。
进一步改进：
两根立柱中其中一根立柱上固定连接有第三电机，第三电机通过滚珠丝杠机构与C型架传动连接。
本实用新型采用上述技术方案，有效提高焊接质量，保证焊缝宽度一致，焊缝均匀，工件夹持装置的设置可将筒形工件夹持牢固，防止工件转动，保证焊接精度；焊接时产生的铅粒经过通孔落入集料斗内，通过集料斗收集焊接时产生的铅粒，避免造成环境污染；通过集尘罩及吸尘器收集焊接机械手焊接时产生的烟尘，避免造成环境污染。
下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明：
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为焊接台台面的结构示意图；
附图3为附图1中A向示意图。
图中：1-横梁；2-立柱；3-支座；4-丝杠；5-导套；6-齿条；7-第一电机；8-驱动齿轮；9-连接架；10-第二电机；11-驱动轴；12-焊接臂；13-转轴；14-焊头；15-摆臂；16-气缸；18-工件夹持装置；19-焊接台台面；20-集料斗；21-集尘罩；22-吸尘器；23-第三电机；24-丝杠螺母；25-第四电机；26-C型架；27-焊接机械手；M-筒形工件；181-第一支架；182-夹紧气缸；183-压板；184-第二支架；185-滚轮；191-通孔。
具体实施方式
实施例，如图1、图2、图3所示，一种自动焊接装置，包括焊接台台面19，焊接台台面19上开设有多个通孔191，通孔191均匀分布在焊接台台面19上，焊接台台面19的下方固定连接有集料斗20，焊接时产生的铅粒经过通孔191落入集料斗20内，通过集料斗20收集焊接时产生的铅粒，避免造成环境污染。
所述焊接台台面19上设有用于焊接的焊接机械手27，焊接机械手27的外侧设有集尘罩21，集尘罩21上设有吸尘器22，通过集尘罩21及吸尘器22收集焊接机械手27焊接时产生的烟尘，避免造成环境污染。
焊接台台面19上还设有用于加紧工件的工件夹持装置18，所述工件夹持装置18包括两根竖直设置的第一支架181，每根第一支架181上固定连接有夹紧气缸182，两个夹紧气缸182相对设置，夹紧气缸182的伸缩杆上固定连接有C型的压板183，焊接台台面19上位于两根第一支架181之间的位置固定连接有两根第二支架184，两根第二支架184上转动连接有滚轮185。焊接时，将筒形工件M放置在滚轮185上，两个夹紧气缸182动作，将筒形工件M夹紧，通过焊接机械手27进行焊接。
所述焊接机械手27包括两根平行设置的立柱2，两根立柱2之间固定连接有水平设置的横梁1，每根立柱2的下端固定连接有一个丝杠螺母24，丝杠螺母24内转动连接有丝杠4，丝杠4转动连接在支座3上，支座3上固定连接有第四电机25，第四电机25与丝杠4传动连接，第四电机25转动可带动丝杠4转动，丝杠4通过丝杠螺母24带动立柱2沿丝杠4运动。
横梁1上滑动连接有C型架26，C型架26上固定连接有竖直设置的导套5，导套5内滑动连接有齿条6，齿条6上传动连接有驱动齿轮8，导套5的外壁上固定连接有第一电机7，第一电机7的驱动轴深入到导套5内与驱动齿轮8传动连接，第一电机7转动可通过驱动齿轮8带动齿条6沿导套5上下滑动。
齿条6的下端固定连接有连接架9，连接架9上转动连接有驱动轴11，连接架9上固定连接有第二电机10，第二电机10与驱动轴11传动连接，驱动轴11上固定连接有焊接臂12，焊接臂12上远离驱动轴11的一端转动连接有转轴13，转轴13上固定连接有焊头14，转轴13上还固定连接有摆臂15，摆臂15上远离转轴13的一端转动连接有气缸16，气缸16的伸缩杆与摆臂15转动连接，气缸16的缸套与焊接臂12固定连接，气缸16的伸缩杆可通过摆臂15带动焊头14转动。
所述集尘罩21与两根立柱2固定连接。
两根立柱2中其中一根立柱2上固定连接有第三电机23，第三电机23通过滚珠丝杠机构与C型架26传动连接，第三电机23转动可通过滚珠丝杠机构带动C型架26沿着横梁1左右滑动。
工作时，将筒形工件M放置在滚轮185上，两个夹紧气缸182动作，将筒形工件M夹紧，通过焊接机械手27进行焊接，筒形工件M的轴线方向与丝杠4的轴线方向一致，第三电机23转动带动C型架26移动，进而使得焊头14靠近筒形工件M，第一电机7与第二电机10动作使焊头14对准筒形工件M上的焊缝，气缸16动作将焊头14压紧在焊缝上，第四电机25转动带动丝杠4转动，丝杠4通过丝杠螺母24带动立柱2沿丝杠4的轴线方向运动，进而带动焊接臂12沿着筒形工件M的轴线方向运动，通过焊头14完成筒形工件M的焊接，焊接时产生的铅粒经过通孔191落入集料斗20内，通过集料斗20收集焊接时产生的铅粒，避免造成环境污染；通过集尘罩21及吸尘器22收集焊接机械手27焊接时产生的烟尘，避免造成环境污染。
Claims (5)
1.一种自动焊接装置，包括焊接台台面(19)，其特征在于：焊接台台面(19)上开设有多个通孔(191)，通孔(191)均匀分布在焊接台台面(19)上，焊接台台面(19)的下方固定连接有集料斗(20)；
所述焊接台台面(19)上设有用于焊接的焊接机械手(27)，焊接机械手(27)的外侧设有集尘罩(21)，集尘罩(21)上设有吸尘器(22)；
焊接台台面(19)上还设有用于加紧工件的工件夹持装置(18)，所述工件夹持装置(18)包括两根竖直设置的第一支架(181)，每根第一支架(181)上固定连接有夹紧气缸(182)，两个夹紧气缸(182)相对设置，夹紧气缸(182)的伸缩杆上固定连接有C型的压板(183)，焊接台台面(19)上位于两根第一支架(181)之间的位置固定连接有两根第二支架(184)，两根第二支架(184)上转动连接有滚轮(185)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(27)包括两根平行设置的立柱(2)，两根立柱(2)之间固定连接有水平设置的横梁(1)，每根立柱(2)的下端固定连接有一个丝杠螺母(24)，丝杠螺母(24)内转动连接有丝杠(4)，丝杠(4)转动连接在支座(3)上，支座(3)上固定连接有第四电机(25)。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：横梁(1)上滑动连接有C型架(26)，C型架(26)上固定连接有竖直设置的导套(5)，导套(5)内滑动连接有齿条(6)，齿条(6)上传动连接有驱动齿轮(8)，导套(5)的外壁上固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的驱动轴深入到导套(5)内与驱动齿轮(8)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：齿条(6)的下端固定连接有连接架(9)，连接架(9)上转动连接有驱动轴(11)，连接架(9)上固定连接有第二电机(10)，第二电机(10)与驱动轴(11)传动连接，驱动轴(11)上固定连接有焊接臂(12)，焊接臂(12)上远离驱动轴(11)的一端转动连接有转轴(13)，转轴(13)上固定连接有焊头(14)，转轴(13)上还固定连接有摆臂(15)，摆臂(15)上远离转轴(13)的一端转动连接有气缸(16)，气缸(16)的伸缩杆与摆臂(15)转动连接，气缸(16)的缸套与焊接臂(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于：两根立柱(2)中其中一根立柱(2)上固定连接有第三电机(23)，第三电机(23)通过滚珠丝杠机构与C型架(26)传动连接。
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