CN106624567A - 一种智能型自动焊接机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能型自动焊接机械手，包括承载台，所述承载台的上端设有承载板，所述承载板上设有豁口，所述豁口内设有放置板，所述放置板的下端设有多个第二滑块，所述豁口内的底部设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，且第二滑槽的两端均贯通，所述放置板的上端对应设有固定装置，所述承载板的两端均设有两个相互平行的第二固定板，其中一个第二固定板的一侧固定有驱动装置。本发明通过焊接装置、油缸以及螺杆和驱动装置的结合，代替了工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率，适宜推广。

Description

一种智能型自动焊接机械手
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能型自动焊接机械手。
背景技术
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。现有的焊接都是采用人工焊机方式，这种方式一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，为此，我们提出了一种智能型自动焊接机械手来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能型自动焊接机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能型自动焊接机械手，包括承载台，所述承载台的上端设有承载板，所述承载板上设有豁口，所述豁口内设有放置板，所述放置板的下端设有多个第二滑块，所述豁口内的底部设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，且第二滑槽的两端均贯通，所述放置板的上端对应设有固定装置，所述承载板的两端均设有两个相互平行的第二固定板，其中一个第二固定板的一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该第二固定板，所述驱动装置的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端转动连接在另一个第二固定板的一侧，所述第一螺杆的下端设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有支撑板，所述支撑板上设有螺纹通孔，所述第一螺杆贯穿螺纹通孔，两个支撑板的上端固定有连接板，所述连接板的一侧设有两个相互平行的第一固定板，两个第一固定板之间设有两根相互平行的丝杆，所述丝杆上贯穿设有焊接装置，其中一个第一固定板的一侧固定有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿该第一固定板并固定在焊接装置的一侧。
优选地，所述固定装置包括设置在放置板上两个安装板，所述安装板的上端一侧固定有支撑块，所述支撑块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的上端固定有转动轮，所述第二螺杆的下端固定有压块，且压块的一侧设有海绵垫。
优选地，所述承载台的下端设有多个垫块。
优选地，所述驱动装置为电机。
优选地，所述放置板的一侧设有两个相互平行的拉手，所述拉手上设有防滑纹。
本发明中，进行焊接时，操作人员将放置板通过提手拉到合适位置，将需要加工的产品放于放置板上，通过转动转动轮带动第二螺杆下降从而利用压块将产品固定住，再将放置板推到合适位置，驱动装置通输出轴的转动带动第一螺杆转动，从而带动支撑板以及焊接装置前后移动，油缸通过活塞杆的伸缩带动焊接装置左右移动，进而对产品进行焊接，本发明通过焊接装置、油缸以及螺杆和驱动装置的结合，代替了工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率，适宜推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能型自动焊接机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能型自动焊接机械手的侧视图。
图中：1焊接装置、2第一固定板、3油缸、4驱动装置、5第二固定板、6承载板、7放置板、8第二滑槽、9丝杆、10连接板、11支撑板、12承载台、13第二滑块、14第一滑块、15第一滑槽、16第一螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种智能型自动焊接机械手，包括承载台12，承载台12的上端设有承载板6，承载板6上设有豁口，豁口内设有放置板7，放置板7的下端设有多个第二滑块13，豁口内的底部设有和第二滑块13对应的第二滑槽8，且第二滑块13位于第二滑槽8内，第二滑块13可在第二滑槽8内滑动，且第二滑槽8的两端均贯通，放置板7的上端对应设有固定装置，承载板6的两端均设有两个相互平行的第二固定板5，其中一个第二固定板5的一侧固定有驱动装置4，驱动装置4的输出轴贯穿该第二固定板5，驱动装置4的输出轴末端固定有第一螺杆16，驱动装置4通过输出轴的转动带动第一螺杆16转动，第一螺杆16的另一端转动连接在另一个第二固定板5的一侧，第一螺杆16的下端设有第一滑槽15，第一滑槽15内安装有第一滑块14，第一滑块14的上端固定有支撑板11，支撑板11上设有螺纹通孔，第一螺杆16贯穿螺纹通孔，两个支撑板11的上端固定有连接板10，连接板10的一侧设有两个相互平行的第一固定板2，两个第一固定板2之间设有两根相互平行的丝杆9，丝杆9上贯穿设有焊接装置1，其中一个第一固定板2的一侧固定有油缸3，油缸3的活塞杆贯穿该第一固定板2并固定在焊接装置1的一侧，油缸3通过活塞杆的伸缩带动焊接装置在丝杆9上滑动。
本发明中，固定装置包括设置在放置板7上两个安装板，安装板的上端一侧固定有支撑块，支撑块上设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆的上端固定有转动轮，第二螺杆的下端固定有压块，且压块的一侧设有海绵垫，起保护作用，承载台12的下端设有多个垫块，驱动装置4为电机，提供动力，放置板7的一侧设有两个相互平行的拉手，拉手上设有防滑纹。
本发明中，进行焊接时，操作人员将放置板7通过提手拉到合适位置，将需要加工的产品放于放置板7上，通过转动转动轮带动第二螺杆下降从而利用压块将产品固定住，再将放置板7推到合适位置，驱动装置4通输出轴的转动带动第一螺杆16转动，从而带动支撑板11以及焊接装置1前后移动，油缸3通过活塞杆的伸缩带动焊接装置1左右移动，进而对产品进行焊接。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能型自动焊接机械手，包括承载台（12），其特征在于，所述承载台（12）的上端设有承载板（6），所述承载板（6）上设有豁口，所述豁口内设有放置板（7），所述放置板（7）的下端设有多个第二滑块（13），所述豁口内的底部设有和第二滑块（13）对应的第二滑槽（8），且第二滑块（13）位于第二滑槽（8）内，且第二滑槽（8）的两端均贯通，所述放置板（7）的上端对应设有固定装置，所述承载板（6）的两端均设有两个相互平行的第二固定板（5），其中一个第二固定板（5）的一侧固定有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的输出轴贯穿该第二固定板（5），所述驱动装置（4）的输出轴末端固定有第一螺杆（16），所述第一螺杆（16）的另一端转动连接在另一个第二固定板（5）的一侧，所述第一螺杆（16）的下端设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内安装有第一滑块（14），所述第一滑块（14）的上端固定有支撑板（11），所述支撑板（11）上设有螺纹通孔，所述第一螺杆（16）贯穿螺纹通孔，两个支撑板（11）的上端固定有连接板（10），所述连接板（10）的一侧设有两个相互平行的第一固定板（2），两个第一固定板（2）之间设有两根相互平行的丝杆（9），所述丝杆（9）上贯穿设有焊接装置（1），其中一个第一固定板（2）的一侧固定有油缸（3），所述油缸（3）的活塞杆贯穿该第一固定板（2）并固定在焊接装置（1）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述固定装置包括设置在放置板（7）上两个安装板，所述安装板的上端一侧固定有支撑块，所述支撑块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的上端固定有转动轮，所述第二螺杆的下端固定有压块，且压块的一侧设有海绵垫。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述承载台（12）的下端设有多个垫块。
4.根据权利要求3所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述驱动装置（4）为电机。
5.根据权利要求4所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述放置板（7）的一侧设有两个相互平行的拉手，所述拉手上设有防滑纹。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述驱动装置（4）为电机。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种智能型自动焊接机械手，其特征在于，所述放置板（7）的一侧设有两个相互平行的拉手，所述拉手上设有防滑纹。
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