CN108044609A

CN108044609A - 一种数控四轴焊接机械手

Info

Publication number: CN108044609A
Application number: CN201711092844.3A
Authority: CN
Inventors: 俞晓
Original assignee: Jiangsu Xinguang Numerical Control Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Xinguang Numerical Control Technology Co Ltd
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2018-05-18

Abstract

本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，包括固定底座、第一滑动台和第二滑动台，所述第一滑动台设置在固定底座的下端，第一滑动台内设置有移动腔，移动腔的上下侧均设置有滑槽，滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第二滑块的上端设置有升降固定架，升降固定架左右两侧均设置有滑轨，升降固定架上设置有第三滑块，所述第二滑块的右端设置有支撑横架，所述第一滑动台的右上端设置有焊接台。本机械手用于焊接工作，机械手在工作的过程中，通过控制面板来控制各部位进行工作，实现对本机械手的智能控制，调节方便快捷，实现对焊接件的全方位焊接，具有很大的实用性。

Description

一种数控四轴焊接机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种数控四轴焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的焊接方式，都是人工利用焊接工具进行焊接工作，这种方式工作效率低下，定位不准确，焊接质量不好，且对工作人员具有一定危险性；现有的焊接机械手操作设计简单，操作麻烦，自动化程度不高，且移动调节不便，造成工作效率低下，且很难实现全方位的焊接工作。因此，本领域技术人员提供了一种数控四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控四轴焊接机械手，包括固定底座、第一滑动台和第二滑动台，所述固定底座的下端设置有若干滑轮，固定底座的左右两侧均设置有固定块，固定块内设置有升降支撑座，所述第一滑动台设置在固定底座的下端，第一滑动台内设置有移动腔，移动腔的上下侧均设置有滑槽，滑槽内滑动设置有第一滑块，第一滑块的右侧设置有液压伸缩装置，第一滑块的上端设置有支撑块，所述第二滑动台设置在支撑块的上端，第二滑动台上设置有第二滑块，且第二滑动台内设置有第一丝杆，第一丝杆穿过第二滑块内部，且第一丝杆与第二滑块之间通过螺纹转动连接，第一丝杆的左端连接有第三电机；

所述第二滑块的上端设置有升降固定架，升降固定架左右两侧均设置有滑轨，升降固定架上设置有第三滑块，第三滑块与滑轨之间滑动连接，所述升降固定架内设置有第二丝杆，第二丝杆与第三滑块之间通过螺纹滑动连接，且升降固定架的上端设置有支撑板，支撑板上端设置有第一电机；

所述第三滑块的右端设置有支撑横架，支撑横架内设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右端设置有第四滑块，第四滑块套设在支撑横架上，且第四滑块与支撑横架之间滑动连接，所述第四滑块的上端设置有第二电机，第二电机的下端设置有转轴，且转轴穿过第四滑块内部，转轴的下端设置有连接座，连接座的下端设置有夹持件，所述第一滑动台的右上端设置有焊接台。

作为本发明进一步的方案：所述焊接台的下端设置有电控箱，且电控箱上设置有控制面板。

作为本发明再进一步的方案：所述固定块和升降支撑座之间通过螺纹转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑轮设置成万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持件左右两侧均设置有限位螺杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，本机械手用于焊接工作，机械手在工作的过程中，通过控制面板来控制各部位进行工作，实现对本机械手的智能控制，可以通过液压伸缩装置控制上端的左右移动，通过第一丝杆、第三电机和第二滑块可以实现前后移动，通过第三滑块、第二丝杆和第一电机实现上下移动，可以通过电动伸缩杆和第二滑块实现焊接条左右细微的移动，且可以通过第二电机和转轴实现焊接条的转动，调节方便快捷，实现对焊接件的全方位焊接，具有很大的实用性。

附图说明

图1为数控四轴焊接机械手的结构示意图。

图2为数控四轴焊接机械手中第二滑动台的结构示意图。

图中：1-固定底座、2-滑轮、3-固定块、4-升降支撑座、5-第一滑动台、6-移动腔、7-滑槽、8-液压伸缩装置、9-第一滑块、10-支撑块、11-第二滑动台、12-第二滑块、13-第一丝杆、14-升降固定架、15-滑轨、16-第三滑块、17-第二丝杆、18-支撑板、19-第一电机、20-支撑横架、21-电动伸缩杆、22-第四滑块、23-第二电机、24-转轴、25-连接座、26-夹持件、27-焊接台、28-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种数控四轴焊接机械手，包括固定底座1、第一滑动台5和第二滑动台11，所述固定底座1的下端设置有若干滑轮2，固定底座1的左右两侧均设置有固定块3，固定块3内设置有升降支撑座4，所述第一滑动台5设置在固定底座1的下端，第一滑动台5内设置有移动腔6，移动腔6的上下侧均设置有滑槽7，滑槽7内滑动设置有第一滑块9，第一滑块9的右侧设置有液压伸缩装置8，第一滑块9的上端设置有支撑块10，所述第二滑动台11设置在支撑块10的上端，第二滑动台11上设置有第二滑块12，且第二滑动台11内设置有第一丝杆13，第一丝杆13穿过第二滑块12内部，且第一丝杆13与第二滑块12之间通过螺纹转动连接，第一丝杆13的左端连接有第三电机28；

所述第二滑块12的上端设置有升降固定架14，升降固定架14左右两侧均设置有滑轨15，升降固定架14上设置有第三滑块16，第三滑块16与滑轨15之间滑动连接，所述升降固定架14内设置有第二丝杆17，第二丝杆17与第三滑块16之间通过螺纹滑动连接，且升降固定架14的上端设置有支撑板18，支撑板18上端设置有第一电机19；

所述第三滑块16的右端设置有支撑横架20，支撑横架20内设置有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的右端设置有第四滑块22，第四滑块22套设在支撑横架20上，且第四滑块22与支撑横架20之间滑动连接，所述第四滑块22的上端设置有第二电机23，第二电机23的下端设置有转轴24，且转轴24穿过第四滑块22内部，转轴24的下端设置有连接座25，连接座25的下端设置有夹持件26，所述第一滑动台5的右上端设置有焊接台27.

所述焊接台27的下端设置有电控箱，且电控箱27上设置有控制面板。

所述固定块3和升降支撑座4之间通过螺纹转动连接。

所述滑轮2设置成万向轮。

所述夹持件26左右两侧均设置有限位螺杆。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种数控四轴焊接机械手，本机械手用于焊接工作，机械手在工作的过程中，通过控制面板来控制各部位进行工作，实现对本机械手的智能控制，可以通过液压伸缩装置8控制上端的左右移动，通过第一丝杆13、第三电机28和第二滑块12可以实现前后移动，通过第三滑块16、第二丝杆17和第一电机19实现上下移动，可以通过电动伸缩杆21和第二滑块22实现焊接条左右细微的移动，且可以通过第二电机23和转轴24实现焊接条的转动，调节方便快捷，实现对焊接件的全方位焊接，具有很大的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种数控四轴焊接机械手，包括固定底座（1）、第一滑动台（5）和第二滑动台（11），其特征在于，所述固定底座（1）的下端设置有若干滑轮（2），固定底座（1）的左右两侧均设置有固定块（3），固定块（3）内设置有升降支撑座（4），所述第一滑动台（5）设置在固定底座（1）的下端，第一滑动台（5）内设置有移动腔（6），移动腔（6）的上下侧均设置有滑槽（7），滑槽（7）内滑动设置有第一滑块（9），第一滑块（9）的右侧设置有液压伸缩装置（8），第一滑块（9）的上端设置有支撑块（10），所述第二滑动台（11）设置在支撑块（10）的上端，第二滑动台（11）上设置有第二滑块（12），且第二滑动台（11）内设置有第一丝杆（13），第一丝杆（13）穿过第二滑块（12）内部，且第一丝杆（13）与第二滑块（12）之间通过螺纹转动连接，第一丝杆（13）的左端连接有第三电机（28）；

所述第二滑块（12）的上端设置有升降固定架（14），升降固定架（14）左右两侧均设置有滑轨（15），升降固定架（14）上设置有第三滑块（16），第三滑块（16）与滑轨（15）之间滑动连接，所述升降固定架（14）内设置有第二丝杆（17），第二丝杆（17）与第三滑块（16）之间通过螺纹滑动连接，且升降固定架（14）的上端设置有支撑板（18），支撑板（18）上端设置有第一电机（19）；

所述第三滑块（16）的右端设置有支撑横架（20），支撑横架（20）内设置有电动伸缩杆（21），电动伸缩杆（21）的右端设置有第四滑块（22），第四滑块（22）套设在支撑横架（20）上，且第四滑块（22）与支撑横架（20）之间滑动连接，所述第四滑块（22）的上端设置有第二电机（23），第二电机（23）的下端设置有转轴（24），且转轴（24）穿过第四滑块（22）内部，转轴（24）的下端设置有连接座（25），连接座（25）的下端设置有夹持件（26），所述第一滑动台（5）的右上端设置有焊接台（27）。

2.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述焊接台（27）的下端设置有电控箱，且电控箱（27）上设置有控制面板。

3.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述固定块（3）和升降支撑座（4）之间通过螺纹转动连接。

4.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述滑轮（2）设置成万向轮。

5.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述夹持件（26）左右两侧均设置有限位螺杆。