CN204725041U - 一种龙门摆臂焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种焊机,特别涉及一种龙门摆臂焊机。其结构包括两条平行的地轨,地轨上方滑动设置有立柱,所述的立柱顶部架设X轴横梁,所述的X轴横梁上设置有X轴轨道,所述的X轴轨道上滑动设置有Y轴支撑臂,所述的Y轴支撑臂下端活动连接有曲臂机构,所述的曲臂机构的前端通过转轴铰接有焊枪。本实用新型的一种龙门摆臂焊机,其通过多节的曲臂设计,再配合龙门支撑架的多方位移动,从而可以实现焊枪的全方位移动,进而满足不同位置的产品焊接要求。

Description

一种龙门摆臂焊机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种焊机,特别涉及一种龙门摆臂焊机。
背景技术
[0002] 现有技术下的焊机,尤其是大型焊机,其所要焊接的产品体积都很大,不容易移动,并且焊接部位多,需要焊枪能够适应多方位立体式的焊接要求,但是目前的大型焊机,其多只能焊接平面产品,对于产品焊接的立体性要求无法满足,故而导致焊接效率较低。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术的问题,本实用新型提供了一种龙门摆臂焊机,其通过多节的曲臂设计,再配合龙门支撑架的多方位移动,从而可以实现焊枪的全方位移动,进而满足不同位置的产品焊接要求。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005] —种龙门摆臂焊机,包括两条平行的地轨,地轨上方滑动设置有立柱,所述的立柱顶部架设X轴横梁,所述的X轴横梁上设置有X轴轨道,所述的X轴轨道上滑动设置有Y轴支撑臂,所述的Y轴支撑臂下端活动连接有曲臂机构,所述的曲臂机构的前端通过转轴铰接有焊枪。
[0006]曲臂机构包括通过旋转I号轴铰接所述Y轴支撑臂底端的I号曲臂,所述的旋转I号轴上设置有与所述Y轴支撑臂固定的I号固定盘,所述的I号固定盘外侧设置有同步带,所述的同步带连接设置于所述I号曲臂上的I号同步轮,所述的I号同步轮连接I号电机;所述的I号曲臂的前端通过旋转2号轴铰接2号曲臂的后端,所述的旋转2号轴上固定有2号固定盘,所述的2号固定盘外侧设置有同步带,所述的同步带连接设置于所述I号曲臂上的2号同步轮,所述的2号同步轮连接2号电机,所述的2号曲臂的前端通过转轴铰接所述的焊枪。
[0007] 地轨上设置有滑轨,所述的立柱滑动在所述的滑轨上。
[0008] X轴轨道上设置有X轴滑轨,所述的X轴滑轨下方设置有齿条,所述的Y轴支撑臂上设置有电机驱动的齿轮行走机构,所述的齿轮行走机构与所述的齿条配合,实现所述的Y轴支撑臂在X轴轨道上的水平移动。
[0009] 本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0010] 通过可移动的立柱和X轴横梁构成的龙门架,再辅以可以沿X轴横梁平移的Y轴支撑臂,使得曲臂机构和焊枪能够水平方向自由定位。
[0011]多节曲臂机构的设计使得焊枪能够随意调整焊接角度,并精确定位,使得焊枪加工更加精确,使用范围更广。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本实用新型的一种龙门摆臂焊机的结构立体示意图。
具体实施方式
[0014] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0015] 实施例一
[0016] 如附图1所示,一种龙门摆臂焊机,包括两条平行的地轨1,地轨I上方滑动设置有立柱2,所述的立柱2顶部架设X轴横梁3,所述的X轴横梁3上设置有X轴轨道4,所述的X轴轨道4上滑动设置有Y轴支撑臂5,所述的Y轴支撑臂5下端活动连接有曲臂机构,所述的曲臂机构的前端通过转轴6铰接有焊枪7。
[0017]曲臂机构包括通过旋转I号轴8铰接所述Y轴支撑臂5底端的I号曲臂9,所述的旋转I号轴8上设置有与所述Y轴支撑臂5固定的I号固定盘10,所述的I号固定盘10外侧设置有同步带11,所述的同步带11连接设置于所述I号曲臂9上的I号同步轮12,所述的I号同步轮12连接I号电机;所述的I号曲臂9的前端通过旋转2号轴13铰接2号曲臂14的后端,所述的旋转2号轴13上固定有2号固定盘15,所述的2号固定盘15外侧设置有同步带16,所述的同步带16连接设置于所述I号曲臂9上的2号同步轮17,所述的2号同步轮17连接2号电机,所述的2号曲臂14的前端通过转轴6铰接所述的焊枪7。
[0018] 地轨I上设置有滑轨18,所述的滑轨18内设置有齿条,所述的立柱2通过齿轮行走机构与齿条配合滑动在所述的滑轨18上。
[0019] X轴轨道4上设置有X轴滑轨19,所述的X轴滑轨19下方设置有齿条20,所述的Y轴支撑臂5上设置有电机驱动的齿轮行走机构,所述的齿轮行走机构与所述的齿条20配合,实现所述的Y轴支撑臂5在X轴轨道4上的水平移动。
[0020] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种龙门摆臂焊机,包括两条平行的地轨,其特征在于,所述的地轨上方滑动设置有立柱,所述的立柱顶部架设X轴横梁,所述的X轴横梁上设置有X轴轨道,所述的X轴轨道上滑动设置有Y轴支撑臂,所述的Y轴支撑臂下端活动连接有曲臂机构,所述的曲臂机构的前端通过转轴铰接有焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种龙门摆臂焊机,其特征在于,所述的曲臂机构包括通过旋转I号轴铰接所述Y轴支撑臂底端的I号曲臂,所述的旋转I号轴上设置有与所述Y轴支撑臂固定的I号固定盘,所述的I号固定盘外侧设置有同步带,所述的同步带连接设置于所述I号曲臂上的I号同步轮,所述的I号同步轮连接I号电机;所述的I号曲臂的前端通过旋转2号轴铰接2号曲臂的后端,所述的旋转2号轴上固定有2号固定盘,所述的2号固定盘外侧设置有同步带,所述的同步带连接设置于所述I号曲臂上的2号同步轮,所述的2号同步轮连接2号电机,所述的2号曲臂的前端通过转轴铰接所述的焊枪。
3.根据权利要求1所述的一种龙门摆臂焊机,其特征在于,所述的地轨上设置有滑轨,所述的立柱滑动在所述的滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种龙门摆臂焊机,其特征在于,所述的X轴轨道上设置有X轴滑轨,所述的X轴滑轨下方设置有齿条,所述的Y轴支撑臂上设置有电机驱动的齿轮行走机构,所述的齿轮行走机构与所述的齿条配合,实现所述的Y轴支撑臂在X轴轨道上的水平移动。
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