CN205110031U - 一种涂胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂胶机构，包括底板、滑轨滑块、支撑板、马达、导向柱、移位气缸、马达安装板、涂胶治具、升位气缸；所述底板上设有安装板和两条滑轨滑块，滑轨滑块上卡接设有支撑板，所述安装板螺接有移位气缸，所述移位气缸与支撑板连接；所述支撑板上设有导向柱，所述导向柱上设有线性轴承和马达安装板，所述导向柱顶端设有固定板，所述支撑板左侧设有升位气缸，所述升位气缸的活塞杆与马达安装板固接，所述马达安装板的轴孔下方螺接装配有马达，所述马达与涂胶治具轴接；本新型通过移位气缸、升位气缸将产品放置于胶箱内，采用顶旋式胶盒电动旋转涂胶，操作自动化程度高，涂胶速度快、涂胶均匀；减轻劳动强度；涂胶操作简单、安全。

Description

一种涂胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术设备领域，特别涉及一种涂胶机构。

背景技术

随着科学技术的进步，自动化控制的应用越来越广泛，特别是利用自动控制机构代替人工作业，从而减少工人的劳动强度，提高生产效率；对工件局部进行涂胶，使得工件在连续装配生产过程中，完成涂胶工序，从而保证整条装配线的高效运行，是现代化生产线使用的有效手段。

现有技术中，对于回转类工件或者可夹持类工件，在连续装配线装配过程中，对工件局部进行涂胶，主要有两种操作方式，手工涂胶方式，其缺陷是：人工拿取产品旋转涂胶，涂胶量不均匀，由于熔胶温度较高，容易造成烫伤；热熔胶涂胶岗位为有毒有害岗位，对员工身体健康有不良影响，同时手工操作效率低下；机械手自动涂胶方式，其存在问题是：控制困难、需专业人员调试、且只能使用一把胶枪涂胶，效率偏低，涂胶后胶液冷却时间不一，影响胶贴效果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种涂胶机构，针对现有技术中的不足，设计一种机械式涂胶机构，采用顶旋式胶盒，气位移位、电动旋转涂胶，操作自动程度高，涂胶速度快、质量均匀。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种涂胶机构，包括底板、滑轨滑块、支撑板、马达、导向柱、移位气缸、马达安装板、线性轴承、涂胶治具、固定板、安装板、升位气缸，其特征在于：

所述底板、支撑板、马达安装板均为矩形金属板材制造，所述固定板为U形金属板材制造，所述底板、支撑板、马达安装板和固定板上下平行设置；所述底板左侧垂直螺接固定设置有安装板，所述安装板右侧螺接平行设置有两条滑轨滑块，所述滑轨滑块上滑动卡接水平设置有支撑板，所述安装板垂直螺接固定设置有移位气缸，所述移位气缸的活塞杆穿过安装板与支撑板固定连接；所述支撑板的四个角上垂直设置有四个导向柱，四个所述导向柱中部滑动套接有线性轴承，所述线性轴承外侧固定设置有马达安装板，四个所述导向柱顶端固定设置有固定板，所述U形的固定板开口朝向右侧；所述支撑板左侧固定设置有升位气缸，所述升位气缸的活塞杆与马达安装板固定连接，所述升位气缸驱动马达安装板沿着导向柱上下移动位置，所述马达安装板中部设置有轴孔，所述轴孔下方通过螺接装配有马达，所述马达转动轴穿过轴孔与涂胶治具固定轴接，所述马达旋转带动涂胶治具同步转动，所述涂胶治具内设置有圆形胶箱，所述圆形胶箱内装填的胶水；所述圆形胶箱位于所述固定板的U形开口内，所述圆形胶箱高度高于所述固定板。

所述移位气缸驱动支撑板带动导向柱、升位气缸、马达安装板、马达、固定板、涂胶治具左右移动；所述升位气缸驱动马达安装板带动马达、涂胶治具上下移动；所述马达驱动涂胶治具旋转对产品进行涂胶。

所述马达驱动涂胶治具旋转的角度范围为180度—1440度。

所述马达旋转方向为反方向旋转或者正反向等角度旋转。

本实用新型的工作原理为：移位气缸推动支撑板移动到X向涂胶位置，产品放入涂胶冶具，升位气缸推动马达安装板上升到Z向涂胶位置，启动马达带动涂胶冶具与产品成360°反向旋转，涂胶完成后，关闭马达，升位气缸回归原位，移位气缸回归原位。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：在X向使用移位气缸定位，在Z向使用升位气缸调节高度，通过电动马达旋转胶箱，将产品放置于胶箱内，通过机械式涂胶机构，采用顶旋式胶盒，气位移位、电动旋转涂胶，操作自动程度高，涂胶速度快、质量均匀；减轻人工劳动强度、产品合格率高；涂胶操作简单、安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种涂胶机构立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种涂胶机构主视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底板2.滑轨滑块3.支撑板4.马达

5.导向柱6.移位气缸7.马达安装板8.线性轴承

9.涂胶治具10.固定板11.安装板12.升位气缸

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1和图2，本实用新型提供了一种涂胶机构，包括底板1、滑轨滑块2、支撑板3、马达4、导向柱5、移位气缸6、马达安装板7、线性轴承8、涂胶治具9、固定板10、安装板11、升位气缸12。

所述底板1、支撑板2、马达安装板7均为矩形金属板材制造，所述固定板10为U形金属板材制造，所述底板1、支撑板2、马达安装板7和固定板10上下平行设置；所述底板1左侧垂直螺接固定设置有安装板11，所述安装板11右侧螺接平行设置有两条滑轨滑块2，所述滑轨滑块2上滑动卡接水平设置有支撑板3，所述安装板11垂直螺接固定设置有移位气缸6，所述移位气缸6的活塞杆穿过安装板11与支撑板3固定连接；所述支撑板3的四个角上垂直设置有四个导向柱5，四个所述导向柱5中部滑动套接有线性轴承8，所述线性轴承8外侧固定设置有马达安装板7，四个所述导向柱5顶端固定设置有固定板10，所述U形的固定板10开口朝向右侧；所述支撑板3左侧固定设置有升位气缸12，所述升位气缸12的活塞杆与马达安装板7固定连接，所述升位气缸12驱动马达安装板7沿着导向柱5上下移动位置，所述马达安装板7中部设置有轴孔，所述轴孔下方通过螺接装配有马达4，所述马达4转动轴穿过轴孔与涂胶治具9固定轴接，所述马达4旋转带动涂胶治具9同步转动，所述涂胶治具9内设置有圆形胶箱，所述圆形胶箱内装填的胶水；所述圆形胶箱位于所述固定板10的U形开口内，所述圆形胶箱高度高于所述固定板10。

所述移位气缸6驱动支撑板3带动导向柱5、升位气缸12、马达安装板7、马达4、固定板10、涂胶治具9左右移动；所述升位气缸驱动马达安装板7带动马达4、涂胶治具9上下移动；所述马达4驱动涂胶治具9旋转对产品进行涂胶。

所述马达4驱动涂胶治具9旋转的角度范围为360度。

所述马达4旋转方向为反方向旋转。

本实用新型具体操作步骤为：将涂胶机构装配在自动化装配线上，将移位气缸6、升位气缸12与压缩空气源连通；将马达4与电源连接；启动装配线后，通过控制程序，按时序和传感器识别产品信号，移位气缸6推动支撑板3移动到X向涂胶位置，产品放入涂胶冶具9，升位气缸12推动马达安装板7上升到Z向涂胶位置，启动马达4带动涂胶冶具9与产品成360°反向旋转，涂胶完成后，关闭马达4，升位气缸12回归原位，移位气缸6回归原位。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：在X向使用移位气缸定位，在Z向使用升位气缸调节高度，通过电动马达旋转胶箱，将产品放置于胶箱内，通过机械式涂胶机构，采用顶旋式胶盒，气位移位、电动旋转涂胶，操作自动程度高，涂胶速度快、质量均匀；减轻人工劳动强度、产品合格率高；涂胶操作简单、安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种涂胶机构，其特征在于，包括底板、滑轨滑块、支撑板、马达、导向柱、移位气缸、马达安装板、线性轴承、涂胶治具、固定板、安装板、升位气缸；所述底板、支撑板、马达安装板均为矩形金属板材制造，所述固定板为U形金属板材制造，所述底板、支撑板、马达安装板和固定板上下平行设置；所述底板左侧垂直螺接固定设置有安装板，所述安装板右侧螺接平行设置有两条滑轨滑块，所述滑轨滑块上滑动卡接水平设置有支撑板，所述安装板垂直螺接固定设置有移位气缸，所述移位气缸的活塞杆穿过安装板与支撑板固定连接；所述支撑板的四个角上垂直设置有四个导向柱，四个所述导向柱中部滑动套接有线性轴承，所述线性轴承外侧固定设置有马达安装板，四个所述导向柱顶端固定设置有固定板，所述U形的固定板开口朝向右侧；所述支撑板左侧固定设置有升位气缸，所述升位气缸的活塞杆与马达安装板固定连接，所述升位气缸驱动马达安装板沿着导向柱上下移动位置，所述马达安装板中部设置有轴孔，所述轴孔下方通过螺接装配有马达，所述马达转动轴穿过轴孔与涂胶治具固定轴接，所述马达旋转带动涂胶治具同步转动，所述涂胶治具内设置有圆形胶箱，所述圆形胶箱内装填的胶水；所述圆形胶箱位于所述固定板的U形开口内，所述圆形胶箱高度高于所述固定板。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机构，其特征在于，所述移位气缸驱动支撑板带动导向柱、升位气缸、马达安装板、马达、固定板、涂胶治具左右移动；所述升位气缸驱动马达安装板带动马达、涂胶治具上下移动；所述马达驱动涂胶治具旋转对产品进行涂胶。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶机构，其特征在于，所述马达驱动涂胶治具旋转的角度范围为180度—1440度。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶机构，其特征在于，所述马达旋转方向为反方向旋转或者正反向等角度旋转。