CN109290095B - 一种机器人喷涂多功能转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人喷涂多功能转台，其固定安装架上端侧装设有由转位驱动机构驱动的转位活动架，转位活动架的活动架横板前、后端部分别装设一喷涂装夹旋转组件；喷涂装夹旋转组件包括有由旋转架驱动机构驱动的喷涂水平旋转架，喷涂水平旋转架包括旋转架横杆以及旋转架左、右端支撑臂，喷涂竖向旋转架的旋转架活动框内侧装设工件挂具，旋转架活动框包括左、右、前、后端框条，旋转架左端支撑臂的左端轴承座装设有与左端框条连接的左端活动转轴，旋转架右端支撑臂的右端轴承座装设有与右端框条连接的右端活动转轴，右端活动转轴通过伺服减速电机驱动。本发明具有设计新颖、自动化程度高的优点，且有利于实现工件全方位喷涂加工。

Description

一种机器人喷涂多功能转台

技术领域

本发明涉及自动化上设备技术领域，尤其涉及一种机器人喷涂多功能转台。

背景技术

喷涂加工作为一种改善工件表面质量的重要加工方法，其被广泛地应用于工业化生产过程中。随着自动化技术不断地推广应用，自动化喷涂设备已经被广泛地应用于工件喷涂加工。需指出的是，对于自动化喷涂设备而言，其一般通过自动喷涂机器人来实现工件表面自动喷涂加工。

在现有技术中，自动化喷涂设备的喷涂作业一般采用人工上下件方式，工作效率低、自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机器人喷涂多功能转台，该机器人喷涂多功能转台结构设计新颖、自动化程度高，且有利于实现工件全方位喷涂加工。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种机器人喷涂多功能转台，包括有固定安装架，固定安装架包括有前端支撑座、位于前端支撑座后端侧的后端支撑座，前端支撑座与后端支撑座前后正对且间隔布置，前端支撑座与后端支撑座之间装设有呈水平横向布置的安装架顶板，安装架顶板的前端部螺装紧固于前端支撑座的上端部，安装架顶板的后端部螺装紧固于后端支撑座的上端部；

固定安装架的上端侧可相对水平旋转活动地装设有转位活动架，转位活动架与安装架顶板之间装设有转位驱动机构，转位驱动机构包括有分别螺装于安装架顶板上表面的转位驱动电机座、转位驱动分割器，转位驱动电机座位于转位驱动分割器的旁侧，转位驱动电机座的上端部螺装有转位驱动电机，转位驱动电机的动力输出轴与转位驱动分割器的动力输入轴驱动连接；转位活动架包括有呈水平横向布置的活动架横板，转位驱动分割器的动力输出轴与活动架横板的中间位置螺接，活动架横板的前端部、后端部分别装设有一喷涂装夹旋转组件；

喷涂装夹旋转组件包括有位于活动架横板上端侧的喷涂水平旋转架、装设于喷涂水平旋转架上端部的喷涂竖向旋转架，喷涂水平旋转架包括有位于活动架横板上端侧且沿着左右方向水平延伸的旋转架横杆，旋转架横杆的左端部螺装有朝上延伸的旋转架左端支撑臂，旋转架横杆的右端部螺装有朝上延伸的旋转架右端支撑臂，旋转架左端支撑臂与旋转架右端支撑臂左右正对且间隔布置；活动架横板与旋转架横杆之间装设有旋转架驱动机构，旋转架驱动机构包括有分别螺装于活动架横板上表面的旋转架驱动电机座、旋转架驱动分割器，旋转架驱动电机座位于旋转架驱动分割器的旁侧，旋转架驱动电机座的上端部螺装有旋转架驱动电机，旋转架驱动电机的动力输出轴与旋转架驱动分割器的动力输入轴驱动连接，旋转架驱动分割器的动力输出轴与旋转架横杆的中间位置螺接；

喷涂竖向旋转架包括有呈矩形全围形状的旋转架活动框，旋转架活动框的内侧装设有工件挂具，旋转架活动框包括有左端框条、右端框条、前端框条、后端框条，左端框条与右端框条左右正对且间隔布置，前端框条与后端框条前后正对且间隔布置，前端框条的左端部与左端框条的前端部连接，前端框条的右端部与右端框条的前端部连接，后端框条的左端部与左端框条的后端部连接，后端框条的右端部与右端框条的后端部连接；旋转架左端支撑臂的上端部螺装有左端轴承座，旋转架右端支撑臂的上端部螺装有右端轴承座，左端轴承座装设有沿着左右方向水平延伸的左端活动转轴且左端活动转轴的右端部延伸至旋转架左端支撑臂的右端侧，右端轴承座装设有沿着左右方向水平延伸的右端活动转轴，右端活动转轴的左端部延伸至旋转架右端支撑臂的左端侧，右端活动转轴的右端部延伸至旋转架右端支撑臂的右端侧，旋转架右端支撑臂的上端部螺装有减速电机安装座，减速电机安装座螺装有伺服减速电机，伺服减速电机的动力输出轴通过联轴器与右端活动转轴的右端部连接；左端活动转轴的右端部开设有朝右侧开口的左端转轴安装槽，右端活动转轴的左端部开设有朝左侧开口的右端转轴安装槽，旋转架活动框的左端框条中间位置卡固于左端活动转轴的左端转轴安装槽内，旋转架活动框的右端框条中间位置卡固于右端活动转轴的右端转轴安装槽内。

其中，所述旋转架活动框的前端框条、后端框条分别设置有用于搭放所述工件挂具的活动框承托块，前端框条的活动框承托块朝后凸出延伸，后端框条的活动框承托块朝前凸出延伸，各活动框承托块分别设置有朝上凸出延伸的承托块限位凸起；

旋转架活动框的左端框条、右端框条分别螺装有气缸安装座，各气缸安装座分别螺装有上下动作的挂具固定气缸，各挂具固定气缸的活塞杆外延端部分别螺装有挂具固定杆，各挂具固定杆分别螺装有挂具固定压块。

其中，所述左端活动转轴的右端部开设有与所述左端转轴安装槽连通的左端转轴螺丝孔，左端转轴螺丝孔内螺装有左端锁紧螺丝，所述旋转架活动框的左端框条中间位置嵌插于左端活动转轴的左端转轴安装槽内且左端锁紧螺丝的螺纹端部抵压左端框条；

所述右端活动转轴的左端部开设有与所述右端转轴安装槽连通的右端转轴螺丝孔，右端转轴螺丝孔内螺装有右端锁紧螺丝，旋转架活动框的右端框条中间位置嵌插于右端活动转轴的右端转轴安装槽内且右端锁紧螺丝的螺纹端部抵压右端框条。

其中，所述转位驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构或者链条传动机构与所述转位驱动分割器的动力输入轴驱动连接。

其中，所述旋转架驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构或者链条传动机构与所述旋转架驱动分割器的动力输入轴驱动连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种机器人喷涂多功能转台，其包括有固定安装架，固定安装架包括有前端支撑座、位于前端支撑座后端侧的后端支撑座，前端支撑座与后端支撑座前后正对且间隔布置，前端支撑座与后端支撑座之间装设有呈水平横向布置的安装架顶板，安装架顶板的前端部螺装紧固于前端支撑座的上端部，安装架顶板的后端部螺装紧固于后端支撑座的上端部；固定安装架的上端侧可相对水平旋转活动地装设有转位活动架，转位活动架与安装架顶板之间装设有转位驱动机构，转位驱动机构包括有分别螺装于安装架顶板上表面的转位驱动电机座、转位驱动分割器，转位驱动电机座位于转位驱动分割器的旁侧，转位驱动电机座的上端部螺装有转位驱动电机，转位驱动电机的动力输出轴与转位驱动分割器的动力输入轴驱动连接；转位活动架包括有呈水平横向布置的活动架横板，转位驱动分割器的动力输出轴与活动架横板的中间位置螺接，活动架横板的前端部、后端部分别装设有一喷涂装夹旋转组件；喷涂装夹旋转组件包括有位于活动架横板上端侧的喷涂水平旋转架、装设于喷涂水平旋转架上端部的喷涂竖向旋转架，喷涂水平旋转架包括有位于活动架横板上端侧且沿着左右方向水平延伸的旋转架横杆，旋转架横杆的左端部螺装有朝上延伸的旋转架左端支撑臂，旋转架横杆的右端部螺装有朝上延伸的旋转架右端支撑臂，旋转架左端支撑臂与旋转架右端支撑臂左右正对且间隔布置；活动架横板与旋转架横杆之间装设有旋转架驱动机构，旋转架驱动机构包括有分别螺装于活动架横板上表面的旋转架驱动电机座、旋转架驱动分割器，旋转架驱动电机座位于旋转架驱动分割器的旁侧，旋转架驱动电机座的上端部螺装有旋转架驱动电机，旋转架驱动电机的动力输出轴与旋转架驱动分割器的动力输入轴驱动连接，旋转架驱动分割器的动力输出轴与旋转架横杆的中间位置螺接；喷涂竖向旋转架包括有呈矩形全围形状的旋转架活动框，旋转架活动框的内侧装设有工件挂具，旋转架活动框包括有左端框条、右端框条、前端框条、后端框条，左端框条与右端框条左右正对且间隔布置，前端框条与后端框条前后正对且间隔布置，前端框条的左端部与左端框条的前端部连接，前端框条的右端部与右端框条的前端部连接，后端框条的左端部与左端框条的后端部连接，后端框条的右端部与右端框条的后端部连接；旋转架左端支撑臂的上端部螺装有左端轴承座，旋转架右端支撑臂的上端部螺装有右端轴承座，左端轴承座装设有沿着左右方向水平延伸的左端活动转轴且左端活动转轴的右端部延伸至旋转架左端支撑臂的右端侧，右端轴承座装设有沿着左右方向水平延伸的右端活动转轴，右端活动转轴的左端部延伸至旋转架右端支撑臂的左端侧，右端活动转轴的右端部延伸至旋转架右端支撑臂的右端侧，旋转架右端支撑臂的上端部螺装有减速电机安装座，减速电机安装座螺装有伺服减速电机，伺服减速电机的动力输出轴通过联轴器与右端活动转轴的右端部连接；左端活动转轴的右端部开设有朝右侧开口的左端转轴安装槽，右端活动转轴的左端部开设有朝左侧开口的右端转轴安装槽，旋转架活动框的左端框条中间位置卡固于左端活动转轴的左端转轴安装槽内，旋转架活动框的右端框条中间位置卡固于右端活动转轴的右端转轴安装槽内。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且有利于实现工件全方位喷涂加工。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的喷涂装夹旋转组件的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——固定安装架 11——前端支撑座

12——后端支撑座 13——安装架顶板

2——转位活动架 21——活动架横板

3——转位驱动机构 31——转位驱动电机座

32——转位驱动分割器 33——转位驱动电机

4——喷涂装夹旋转组件 41——喷涂水平旋转架

411——旋转架横杆 412——旋转架左端支撑臂

413——旋转架右端支撑臂 42——喷涂竖向旋转架

421——旋转架活动框 4211——左端框条

4212——右端框条 4213——前端框条

4214——后端框条 4215——活动框承托块

4216——承托块限位凸起 422——工件挂具

43——旋转架驱动机构 431——旋转架驱动电机座

432——旋转架驱动分割器 433——旋转架驱动电机

441——左端轴承座 442——右端轴承座

451——左端活动转轴 4511——左端转轴安装槽

4512——左端转轴螺丝孔 452——右端活动转轴

4521——右端转轴安装槽 4522——右端转轴螺丝孔

461——减速电机安装座 462——伺服减速电机

471——气缸安装座 472——挂具固定气缸

473——挂具固定杆 474——挂具固定压块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种机器人喷涂多功能转台，包括有固定安装架1，固定安装架1包括有前端支撑座11、位于前端支撑座11后端侧的后端支撑座12，前端支撑座11与后端支撑座12前后正对且间隔布置，前端支撑座11与后端支撑座12之间装设有呈水平横向布置的安装架顶板13，安装架顶板13的前端部螺装紧固于前端支撑座11的上端部，安装架顶板13的后端部螺装紧固于后端支撑座12的上端部。

其中，固定安装架1的上端侧可相对水平旋转活动地装设有转位活动架2，转位活动架2与安装架顶板13之间装设有转位驱动机构3，转位驱动机构3包括有分别螺装于安装架顶板13上表面的转位驱动电机座31、转位驱动分割器32，转位驱动电机座31位于转位驱动分割器32的旁侧，转位驱动电机座31的上端部螺装有转位驱动电机33，转位驱动电机33的动力输出轴与转位驱动分割器32的动力输入轴驱动连接；转位活动架2包括有呈水平横向布置的活动架横板21，转位驱动分割器32的动力输出轴与活动架横板21的中间位置螺接，活动架横板21的前端部、后端部分别装设有一喷涂装夹旋转组件4。

进一步的，喷涂装夹旋转组件4包括有位于活动架横板21上端侧的喷涂水平旋转架41、装设于喷涂水平旋转架41上端部的喷涂竖向旋转架42，喷涂水平旋转架41包括有位于活动架横板21上端侧且沿着左右方向水平延伸的旋转架横杆411，旋转架横杆411的左端部螺装有朝上延伸的旋转架左端支撑臂412，旋转架横杆411的右端部螺装有朝上延伸的旋转架右端支撑臂413，旋转架左端支撑臂412与旋转架右端支撑臂413左右正对且间隔布置；活动架横板21与旋转架横杆411之间装设有旋转架驱动机构43，旋转架驱动机构43包括有分别螺装于活动架横板21上表面的旋转架驱动电机座431、旋转架驱动分割器432，旋转架驱动电机座431位于旋转架驱动分割器432的旁侧，旋转架驱动电机座431的上端部螺装有旋转架驱动电机433，旋转架驱动电机433的动力输出轴与旋转架驱动分割器432的动力输入轴驱动连接，旋转架驱动分割器432的动力输出轴与旋转架横杆411的中间位置螺接。

更进一步的，喷涂竖向旋转架42包括有呈矩形全围形状的旋转架活动框421，旋转架活动框421的内侧装设有工件挂具422，旋转架活动框421包括有左端框条4211、右端框条4212、前端框条4213、后端框条4214，左端框条4211与右端框条4212左右正对且间隔布置，前端框条4213与后端框条4214前后正对且间隔布置，前端框条4213的左端部与左端框条4211的前端部连接，前端框条4213的右端部与右端框条4212的前端部连接，后端框条4214的左端部与左端框条4211的后端部连接，后端框条4214的右端部与右端框条4212的后端部连接；旋转架左端支撑臂412的上端部螺装有左端轴承座441，旋转架右端支撑臂413的上端部螺装有右端轴承座442，左端轴承座441装设有沿着左右方向水平延伸的左端活动转轴451且左端活动转轴451的右端部延伸至旋转架左端支撑臂412的右端侧，右端轴承座442装设有沿着左右方向水平延伸的右端活动转轴452，右端活动转轴452的左端部延伸至旋转架右端支撑臂413的左端侧，右端活动转轴452的右端部延伸至旋转架右端支撑臂413的右端侧，旋转架右端支撑臂413的上端部螺装有减速电机安装座461，减速电机安装座461螺装有伺服减速电机462，伺服减速电机462的动力输出轴通过联轴器与右端活动转轴452的右端部连接；左端活动转轴451的右端部开设有朝右侧开口的左端转轴安装槽4511，右端活动转轴452的左端部开设有朝左侧开口的右端转轴安装槽4521，旋转架活动框421的左端框条4211中间位置卡固于左端活动转轴451的左端转轴安装槽4511内，旋转架活动框421的右端框条4212中间位置卡固于右端活动转轴452的右端转轴安装槽4521内。

另外，为实现工件挂具422安装固定，本发明采用下述结构设计，具体的：旋转架活动框421的前端框条4213、后端框条4214分别设置有用于搭放工件挂具422的活动框承托块4215，前端框条4213的活动框承托块4215朝后凸出延伸，后端框条4214的活动框承托块4215朝前凸出延伸，各活动框承托块4215分别设置有朝上凸出延伸的承托块限位凸起4216；旋转架活动框421的左端框条4211、右端框条4212分别螺装有气缸安装座471，各气缸安装座471分别螺装有上下动作的挂具固定气缸472，各挂具固定气缸472的活塞杆外延端部分别螺装有挂具固定杆473，各挂具固定杆473分别螺装有挂具固定压块474。

需解释的是，左端活动转轴451的右端部开设有与左端转轴安装槽4511连通的左端转轴螺丝孔4512，左端转轴螺丝孔4512内螺装有左端锁紧螺丝，旋转架活动框421的左端框条4211中间位置嵌插于左端活动转轴451的左端转轴安装槽4511内且左端锁紧螺丝的螺纹端部抵压左端框条4211；同样的，右端活动转轴452的左端部开设有与右端转轴安装槽4521连通的右端转轴螺丝孔4522，右端转轴螺丝孔4522内螺装有右端锁紧螺丝，旋转架活动框421的右端框条4212中间位置嵌插于右端活动转轴452的右端转轴安装槽4521内且右端锁紧螺丝的螺纹端部抵压右端框条4212。

优选的，转位驱动电机33的动力输出轴通过同步带传动机构或者链条传动机构与转位驱动分割器32的动力输入轴驱动连接，旋转架驱动电机433的动力输出轴通过同步带传动机构或者链条传动机构与旋转架驱动分割器432的动力输入轴驱动连接。

需指出的是，本发明配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，转位驱动电机33、旋转架驱动电机433、伺服减速电机462、挂具固定气缸472分别与PLC控制器电性连接；工作时，PLC控制器控制转位驱动电机33、旋转架驱动电机433、伺服减速电机462、挂具固定气缸472动作。

对于本发明的机器人喷涂多功能转台而言，其可以采用以下方式实现喷涂加工作业，具体的，一种机器人喷涂方法，其包括有以下工艺步骤：

a、将旋转架活动框421安装于旋转架左端支撑臂412与旋转架右端支撑臂413之间，具体的：旋转架活动框421的左端框条4211中间位置嵌插于左端活动转轴451的左端转轴安装槽4511内，旋转架活动框421的右端框条4212中间位置嵌插于右端活动转轴452的右端转轴安装槽4521内，旋紧左端活动转轴451的左端锁紧螺丝并使得左端框条4211紧固于左端活动转轴451的左端转轴安装槽4511内，旋紧右端活动转轴452的右端锁紧螺丝并使得右端框条4212紧固于右端活动转轴452的右端转轴安装槽4521内；

b、将待喷涂工件放置于工件挂具422；

c、待工件放置于工件挂具422后，将工件挂具422放置于活动架横板21前端部的喷涂装夹旋转组件4的旋转架活动框421上，具体的：工件挂具422的前端边缘部搭放于前端框条4213的活动框承托块4215上表面，工件挂具422的后端边缘部搭放于后端框条4214的活动框承托块4215上，各活动框承托块4215的承托块限位凸起4216对工件挂具422进行水平限位，且PLC控制器控制活动架横板21前端部的喷涂装夹旋转组件4的各挂具固定气缸472动作，各挂具固定气缸472分别驱动相应的挂具固定杆473下移，下移的挂具固定杆473通过挂具固定压块474朝下抵压工件挂具422，以实现工件挂具422固定装夹于旋转架活动框421上；

d、待工件挂具422装夹固定于活动架横板21前端部的喷涂装夹旋转组件4的旋转架活动框421上后，PLC控制器控制转位驱动电机33启动，转位驱动电机33通过转位驱动分割器32驱动转位活动架2旋转180度，进而使得放置有待喷涂工件的工件挂具422旋转至喷涂机器人位置，喷涂机器人自动对工件挂具422上的工件进行喷涂加工，在此过程中，PLC控制器控制旋转架驱动电机433、伺服减速电机462启动，旋转架驱动电机433驱动旋转架驱动分割器432动作且旋转架驱动分割器432驱动喷涂水平旋转架41间歇性水平转动，伺服减速电机462驱动右端活动转轴452转动并使得旋转架活动框421、工件挂具422竖向转动，双向旋转动作的工件挂具422可实现工件全方位喷涂；

e、待工件挂具422上的工件喷涂完毕后，PLC控制器控制旋转架驱动电机433、伺服减速电机462停止动作，且PLC控制器控制转位驱动电机33启动，转位驱动电机33通过转位驱动分割器32驱动转位活动架2旋转180度，进而使得放置有已喷涂工件的工件挂具422移出喷涂位置，此时PLC控制器控制挂具固定气缸472动作并使得挂具固定压块474退离工件挂具422，工作人员将放置有已喷涂工件的工件挂具422从旋转架活动框421取下即可。

需强调的是，本发明具有两个喷涂装夹旋转组件4，工作时，当其中一个喷涂装夹旋转组件4旋转至自动喷涂机器人的喷涂位置时，另一个喷涂装夹旋转组件4处于上件或者下件状态。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且有利于实现工件全方位喷涂加工。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种机器人喷涂多功能转台，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有前端支撑座（11）、位于前端支撑座（11）后端侧的后端支撑座（12），前端支撑座（11）与后端支撑座（12）前后正对且间隔布置，前端支撑座（11）与后端支撑座（12）之间装设有呈水平横向布置的安装架顶板（13），安装架顶板（13）的前端部螺装紧固于前端支撑座（11）的上端部，安装架顶板（13）的后端部螺装紧固于后端支撑座（12）的上端部；

固定安装架（1）的上端侧可相对水平旋转活动地装设有转位活动架（2），转位活动架（2）与安装架顶板（13）之间装设有转位驱动机构（3），转位驱动机构（3）包括有分别螺装于安装架顶板（13）上表面的转位驱动电机座（31）、转位驱动分割器（32），转位驱动电机座（31）位于转位驱动分割器（32）的旁侧，转位驱动电机座（31）的上端部螺装有转位驱动电机（33），转位驱动电机（33）的动力输出轴与转位驱动分割器（32）的动力输入轴驱动连接；转位活动架（2）包括有呈水平横向布置的活动架横板（21），转位驱动分割器（32）的动力输出轴与活动架横板（21）的中间位置螺接，活动架横板（21）的前端部、后端部分别装设有一喷涂装夹旋转组件（4）；

喷涂装夹旋转组件（4）包括有位于活动架横板（21）上端侧的喷涂水平旋转架（41）、装设于喷涂水平旋转架（41）上端部的喷涂竖向旋转架（42），喷涂水平旋转架（41）包括有位于活动架横板（21）上端侧且沿着左右方向水平延伸的旋转架横杆（411），旋转架横杆（411）的左端部螺装有朝上延伸的旋转架左端支撑臂（412），旋转架横杆（411）的右端部螺装有朝上延伸的旋转架右端支撑臂（413），旋转架左端支撑臂（412）与旋转架右端支撑臂（413）左右正对且间隔布置；活动架横板（21）与旋转架横杆（411）之间装设有旋转架驱动机构（43），旋转架驱动机构（43）包括有分别螺装于活动架横板（21）上表面的旋转架驱动电机座（431）、旋转架驱动分割器（432），旋转架驱动电机座（431）位于旋转架驱动分割器（432）的旁侧，旋转架驱动电机座（431）的上端部螺装有旋转架驱动电机（433），旋转架驱动电机（433）的动力输出轴与旋转架驱动分割器（432）的动力输入轴驱动连接，旋转架驱动分割器（432）的动力输出轴与旋转架横杆（411）的中间位置螺接；

喷涂竖向旋转架（42）包括有呈矩形全围形状的旋转架活动框（421），旋转架活动框（421）的内侧装设有工件挂具（422），旋转架活动框（421）包括有左端框条（4211）、右端框条（4212）、前端框条（4213）、后端框条（4214），左端框条（4211）与右端框条（4212）左右正对且间隔布置，前端框条（4213）与后端框条（4214）前后正对且间隔布置，前端框条（4213）的左端部与左端框条（4211）的前端部连接，前端框条（4213）的右端部与右端框条（4212）的前端部连接，后端框条（4214）的左端部与左端框条（4211）的后端部连接，后端框条（4214）的右端部与右端框条（4212）的后端部连接；旋转架左端支撑臂（412）的上端部螺装有左端轴承座（441），旋转架右端支撑臂（413）的上端部螺装有右端轴承座（442），左端轴承座（441）装设有沿着左右方向水平延伸的左端活动转轴（451）且左端活动转轴（451）的右端部延伸至旋转架左端支撑臂（412）的右端侧，右端轴承座（442）装设有沿着左右方向水平延伸的右端活动转轴（452），右端活动转轴（452）的左端部延伸至旋转架右端支撑臂（413）的左端侧，右端活动转轴（452）的右端部延伸至旋转架右端支撑臂（413）的右端侧，旋转架右端支撑臂（413）的上端部螺装有减速电机安装座（461），减速电机安装座（461）螺装有伺服减速电机（462），伺服减速电机（462）的动力输出轴通过联轴器与右端活动转轴（452）的右端部连接；左端活动转轴（451）的右端部开设有朝右侧开口的左端转轴安装槽（4511），右端活动转轴（452）的左端部开设有朝左侧开口的右端转轴安装槽（4521），旋转架活动框（421）的左端框条（4211）中间位置卡固于左端活动转轴（451）的左端转轴安装槽（4511）内，旋转架活动框（421）的右端框条（4212）中间位置卡固于右端活动转轴（452）的右端转轴安装槽（4521）内；

所述旋转架活动框（421）的前端框条（4213）、后端框条（4214）分别设置有用于搭放所述工件挂具（422）的活动框承托块（4215），前端框条（4213）的活动框承托块（4215）朝后凸出延伸，后端框条（4214）的活动框承托块（4215）朝前凸出延伸，各活动框承托块（4215）分别设置有朝上凸出延伸的承托块限位凸起（4216）；

旋转架活动框（421）的左端框条（4211）、右端框条（4212）分别螺装有气缸安装座（471），各气缸安装座（471）分别螺装有上下动作的挂具固定气缸（472），各挂具固定气缸（472）的活塞杆外延端部分别螺装有挂具固定杆（473），各挂具固定杆（473）分别螺装有挂具固定压块（474）；

所述左端活动转轴（451）的右端部开设有与所述左端转轴安装槽（4511）连通的左端转轴螺丝孔（4512），左端转轴螺丝孔（4512）内螺装有左端锁紧螺丝，所述旋转架活动框（421）的左端框条（4211）中间位置嵌插于左端活动转轴（451）的左端转轴安装槽（4511）内且左端锁紧螺丝的螺纹端部抵压左端框条（4211）；

所述右端活动转轴（452）的左端部开设有与所述右端转轴安装槽（4521）连通的右端转轴螺丝孔（4522），右端转轴螺丝孔（4522）内螺装有右端锁紧螺丝，旋转架活动框（421）的右端框条（4212）中间位置嵌插于右端活动转轴（452）的右端转轴安装槽（4521）内且右端锁紧螺丝的螺纹端部抵压右端框条（4212）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂多功能转台，其特征在于：所述转位驱动电机（33）的动力输出轴通过同步带传动机构或者链条传动机构与所述转位驱动分割器（32）的动力输入轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂多功能转台，其特征在于：所述旋转架驱动电机（433）的动力输出轴通过同步带传动机构或者链条传动机构与所述旋转架驱动分割器（432）的动力输入轴驱动连接。