CN108372050A - 一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，包括底座，底座的左端安装有升降机构，升降机构连接有喷嘴组件，喷嘴组件的右侧设有旋转平台，旋转平台通过轴承铰接在轴承座上，轴承座的前侧壁和后侧壁上各固定有一个支撑臂，每个支承臂插套在滑轨上，轴承座螺接在螺杆上，螺杆的左端外壁上成型有蜗杆，蜗杆啮合有涡轮，涡轮固定在第一伺服电机上；旋转平台的外齿圈啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与减速机构连接，减速机构固定在前侧的支撑臂上，后侧的支撑臂上设有测距仪，底座的底面上固定有中央控制器。本发明可以自动调节喷嘴与工件之间的距离，在提高工件的喷涂质量的同时可以提高喷涂效率。

Description

一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置
技术领域：
本发明涉及喷涂机械技术领域，具体涉及一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置。
背景技术：
喷涂是指通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，而将待喷涂或待喷雾液体分散成均匀而微细的雾滴，从而均匀施涂于被涂物表面的涂装方法。喷涂作业的生产效率很高，非常适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广，例如可应用于五金、塑胶、家私、军工、船舶、汽车制造、机械制造等多个技术领域，是现今应用最为普遍的一种涂装方式。而人工对回转体的表面进行喷涂时，可能会喷涂不均匀，从而导致喷涂质量下降，影响产品质量。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，它可以自动调节喷嘴与工件之间的距离，在提高工件的喷涂质量的同时可以提高喷涂效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，包括底座，所述底座的左端安装有升降机构，升降机构的升降滑块上固定有喷嘴组件，喷嘴组件的右侧设有旋转平台，旋转平台通过轴承铰接在轴承座上，轴承座的前侧壁和后侧壁上各固定有一个支撑臂，每个支承臂插套在一个左右方向设置的滑轨上，所述轴承座的下端螺接有与滑轨平行设置的螺杆，螺杆的两端与固定在底座上的两个螺杆支架铰接，螺杆的左端外壁上成型有蜗杆，蜗杆的下侧啮合有涡轮，涡轮固定在第一伺服电机的输出轴上，第一伺服电机和滑轨固定在底座上；所述旋转平台的外壁上成型有外齿圈，外齿圈与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与减速机构连接，减速机构内设有第二伺服电机，所述减速机构固定在位于轴承座前侧的支撑臂上，位于轴承座后侧的支撑臂上设有测距仪，测距仪正对旋转平台的旋转轴线；所述底座的底面上固定有中央控制器，测距仪将测得的数据信号传递给中央控制器，中央控制器通过导线控制第一伺服电机、第二伺服电机和升降机构的第三伺服电机。
所述旋转平台上成型有两道对称设置的腰型槽，每个腰型槽内套接有一个滑块，滑块与夹持部固定连接，所述滑块上套接有螺栓，螺栓的螺杆穿过滑块的伸出端螺接有螺母，螺母压靠在旋转平台的下底面上；两个滑块上的两个夹持部对称设置。
所述升降机构还包括固定在底座上的基架，基架上铰接有竖直方向设置的丝杠，所述升降滑块螺接在丝杠上，所述基架上固定有两根与丝杠平行设置的导向杆，导向杆套接在升降滑块上，所述丝杠的下端与所述第三伺服电机的输出轴上，第三伺服电机固定在基架的下端。
所述喷嘴组件包括喷嘴，喷嘴通过两根折弯杆固定在固定板上，固定板与升降滑块固定连接；所述喷嘴的两个接口分别与外界的高压气管和涂料管连接。
所述喷嘴正向面对旋转平台的旋转轴线。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动调节喷嘴与工件之间的距离，在提高工件的喷涂质量的同时可以提高喷涂效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，包括底座1，所述底座1的左端安装有升降机构2，升降机构2的升降滑块21上固定有喷嘴组件3，喷嘴组件3的右侧设有旋转平台41，旋转平台41通过轴承42铰接在轴承座43上，轴承座43的前侧壁和后侧壁上各固定有一个支撑臂44，每个支承臂44插套在一个左右方向设置的滑轨45上，所述轴承座43的下端螺接有与滑轨45平行设置的螺杆46，螺杆46的两端与固定在底座1上的两个螺杆支架11铰接，螺杆46的左端外壁上成型有蜗杆461，蜗杆461的下侧啮合有涡轮47，涡轮47固定在第一伺服电机48的输出轴上，第一伺服电机48和滑轨45固定在底座1上；所述旋转平台41的外壁上成型有外齿圈411，外齿圈411与驱动齿轮51啮合，驱动齿轮51与减速机构52连接，减速机构52内设有第二伺服电机，所述减速机构52固定在位于轴承座43前侧的支撑臂44上，位于轴承座43后侧的支撑臂44上设有测距仪6，测距仪6正对旋转平台41的旋转轴线；所述底座1的底面上固定有中央控制器7，测距仪6将测得的数据信号传递给中央控制器7，中央控制器7通过导线控制第一伺服电机48、第二伺服电机和升降机构2的第三伺服电机22。
更进一步的说，所述旋转平台41上成型有两道对称设置的腰型槽412，每个腰型槽412内套接有一个滑块81，滑块81与夹持部82固定连接，所述滑块81上套接有螺栓83，螺栓83的螺杆穿过滑块81的伸出端螺接有螺母84，螺母84压靠在旋转平台41的下底面上；两个滑块81上的两个夹持部82对称设置。
更进一步的说，所述升降机构2还包括固定在底座1上的基架25，基架25上铰接有竖直方向设置的丝杠23，所述升降滑块21螺接在丝杠23上，所述基架25上固定有两根与丝杠23平行设置的导向杆24，导向杆24套接在升降滑块21上，所述丝杠23的下端与所述第三伺服电机22的输出轴上，第三伺服电机22固定在基架25的下端。
更进一步的说，所述喷嘴组件3包括喷嘴31，喷嘴31通过两根折弯杆32固定在固定板33上，固定板33与升降滑块21固定连接；所述喷嘴31的两个接口311分别与外界的高压气管和涂料管连接。
更进一步的说，所述喷嘴31正向面对旋转平台41的旋转轴线。
工作原理：第一，将工件放置在旋转平台41上的两个夹持部82之间，测距仪6测得测距仪6与工件之间的距离，然后将数据传送给中央控制器7；第二，中央控制器7控制第一伺服电机48开启，第一伺服电机48带动涡轮47转动，涡轮47通过蜗杆461带动螺杆46转动，螺杆46带动轴承座43左移一定的距离，轴承座43带动旋转平台41及工件左移，工件移动到和喷嘴31在设定的距离后中央控制器7控制第一伺服电机48关闭，此时，旋转平台41的外齿圈411与驱动齿轮51啮合；第三，中央控制器7同时控制减速机构52的第二伺服电机和升降机构2的第三伺服电机22开启，第二伺服电机通减速机构52带动驱动齿轮51旋转，驱动齿轮51带动旋转平台41及工件旋转，同时的第三伺服电机22带动丝杆23旋转，丝杠23带动升降滑块21上移(或下移)，喷嘴31随升降滑块21移动，从而喷嘴31对工件的表面进行喷涂；第四，松开螺栓83，可调节两个夹持部82之间的距离，但需保证两个夹持部82关于旋转平台41的中心对称设置，通过调整两个夹持部82之间的距离可以夹持不同外径的工件。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左端安装有升降机构(2)，升降机构(2)的升降滑块(21)上固定有喷嘴组件(3)，喷嘴组件(3)的右侧设有旋转平台(41)，旋转平台(41)通过轴承(42)铰接在轴承座(43)上，轴承座(43)的前侧壁和后侧壁上各固定有一个支撑臂(44)，每个支承臂(44)插套在一个左右方向设置的滑轨(45)上，所述轴承座(43)的下端螺接有与滑轨(45)平行设置的螺杆(46)，螺杆(46)的两端与固定在底座(1)上的两个螺杆支架(11)铰接，螺杆(46)的左端外壁上成型有蜗杆(461)，蜗杆(461)的下侧啮合有涡轮(47)，涡轮(47)固定在第一伺服电机(48)的输出轴上，第一伺服电机(48)和滑轨(45)固定在底座(1)上；所述旋转平台(41)的外壁上成型有外齿圈(411)，外齿圈(411)与驱动齿轮(51)啮合，驱动齿轮(51)与减速机构(52)连接，减速机构(52)内设有第二伺服电机，所述减速机构(52)固定在位于轴承座(43)前侧的支撑臂(44)上，位于轴承座(43)后侧的支撑臂(44)上设有测距仪(6)，测距仪(6)正对旋转平台(41)的旋转轴线；所述底座(1)的底面上固定有中央控制器(7)，测距仪(6)将测得的数据信号传递给中央控制器(7)，中央控制器(7)通过导线控制第一伺服电机(48)、第二伺服电机和升降机构(2)的第三伺服电机(22)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，其特征在于：所述旋转平台(41)上成型有两道对称设置的腰型槽(412)，每个腰型槽(412)内套接有一个滑块(81)，滑块(81)与夹持部(82)固定连接，所述滑块(81)上套接有螺栓(83)，螺栓(83)的螺杆穿过滑块(81)的伸出端螺接有螺母(84)，螺母(84)压靠在旋转平台(41)的下底面上；两个滑块(81)上的两个夹持部(82)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，其特征在于：所述升降机构(2)还包括固定在底座(1)上的基架(25)，基架(25)上铰接有竖直方向设置的丝杠(23)，所述升降滑块(21)螺接在丝杠(23)上，所述基架(25)上固定有两根与丝杠(23)平行设置的导向杆(24)，导向杆(24)套接在升降滑块(21)上，所述丝杠(23)的下端与所述第三伺服电机(22)的输出轴上，第三伺服电机(22)固定在基架(25)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴组件(3)包括喷嘴(31)，喷嘴(31)通过两根折弯杆(32)固定在固定板(33)上，固定板(33)与升降滑块(21)固定连接；所述喷嘴(31)的两个接口(311)分别与外界的高压气管和涂料管连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自动调整喷嘴与工件距离的喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴(31)正向面对旋转平台(41)的旋转轴线。
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