CN110469090A - 一种用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，包括底座、升降机构、处理器、托板、涂料箱、增压泵、调节机构、喷涂板、喷涂机构、控制面板和若干万向轮，喷涂机构包括驱动组件和两个喷涂组件，喷涂组件包括高压管、喷管、若干喷头和两个伸缩单元，伸缩单元包括伸缩架和两个连杆，调节机构包括铰接组件和转动组件，该用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置通过调节机构可控制喷涂板的角度，使其平行于墙面，便于喷头以垂直墙面角度进行喷涂，保证喷涂均匀，不仅如此，喷涂机构可根据墙体的高度，控制两个喷管同时从墙体竖直方向上的中心处向上下两侧同时移动，方便调节喷涂范围的同时，提高了喷涂效率，从而提高了设备的实用性。

Description

一种用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，特别涉及一种用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置。

背景技术

墙面漆喷涂的原理是通过一增压泵(一般为柱塞泵)，是涂料增压获得高压的涂料通过高压管到特殊的高压枪，并从特殊的喷嘴释放压力并达到分散雾化的目的，高速地涂在被涂物上。由于涂料雾化不需要压缩空气，所以称之为无空气喷涂。随着建筑涂料的不断发展，这种喷涂技术广泛应用于汽车、飞机、工程机械、火车、轮船、集装箱、建筑等行业，并在国外得到普及。

但是现有的建筑施工用墙面喷涂装置在运行过程中，高压枪与墙面之间存在着一定的倾斜角度，导致涂料无法均匀的喷射在墙面上，影响建筑施工效果，并且现有的墙面喷涂装置喷涂范围固定有限，无法根据墙面的高度尺寸进行灵活调节，导致现有的墙面喷涂装置实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，包括底座、升降机构、处理器、托板、涂料箱、增压泵、调节机构、喷涂板、喷涂机构、控制面板和若干万向轮，所述处理器固定在底座的上方，所述托板通过升降机构设置在底座的上方，所述涂料箱和控制面板均固定在托板的上方，所述控制面板上设有显示屏和若干按键，所述处理器内设有PLC，所述调节机构设置在托板的上方，所述调节机构与喷涂板传动连接，所述增压泵固定在料箱的靠近喷涂板的一侧，所述喷涂机构设置在喷涂板的另一侧，所述增压泵、显示屏和按键均与PLC电连接；

所述喷涂机构包括驱动组件和两个喷涂组件，两个喷涂组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述喷涂组件包括高压管、喷管、若干喷头和两个伸缩单元，所述喷管的中心处通过高压管与增压泵连通，所述喷头均匀分布在喷管的远离喷涂板的一侧，两个伸缩单元分别位于喷管的靠近驱动组件的一侧的两端，所述伸缩单元包括伸缩架和两个连杆，所述驱动组件与伸缩架的一端传动连接，所述伸缩架的另一端分别通过两个连杆与喷管铰接；

所述调节机构包括铰接组件和转动组件，所述喷涂板通过铰接组件与托板连接，所述转动组件包括第一电机、驱动杆和从动杆，所述第一电机固定在托板的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与喷涂板铰接。

作为优选，为了驱动伸缩架进行伸缩，所述驱动组件包括第二电机和两个驱动单元，所述第二电机与PLC电连接，两个驱动单元分别位于第二电机的两侧，所述驱动单元与伸缩单元一一对应，所述驱动单元包括轴承、丝杆和移动块，所述第二电机和轴承均固定在喷涂板上，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块抵靠在喷涂板上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述轴承和移动块分别与伸缩架的远离连杆的一端的两侧铰接。

作为优选，为了检测喷涂板是否与墙面平行，所述轴承上设有第一测距仪，所述第一测距仪与PLC电连接。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了检测喷涂的高度位置，所述喷涂板的一侧的上下两端均设有第二测距仪，所述第二测距仪与PLC电连接。

作为优选，为了实现托板的升降移动，所述升降机构包括若干气缸，所述气缸的缸体固定在底座上，所述气缸的气杆的底端固定在托板的下方，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了方便喷涂板转动，所述铰接组件包括套管、固定轴和连接板，所述固定轴固定在托板的上方，所述套管套设在固定轴上，所述套管通过连接板与喷涂板固定连接。

作为优选，为了避免套管脱离固定轴，所述固定轴的顶端设有凸板。

作为优选，为了保证伸缩架的坚固度，所述伸缩架的制作材料为钛合金。

作为优选，为了方便推动设备，所述托板的远离喷涂板的一侧设有扶手。

本发明的有益效果是，该用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置通过调节机构可控制喷涂板的角度，使其平行于墙面，便于喷头以垂直墙面角度进行喷涂，保证喷涂均匀，不仅如此，喷涂机构可根据墙体的高度，控制两个喷管同时从墙体竖直方向上的中心处向上下两侧同时移动，方便调节喷涂范围的同时，提高了喷涂效率，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置的结构示意图；

图2是本发明的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置的喷涂机构的结构示意图；

图3是本发明的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置的调节机构的结构示意图；

图4是图1的A部放大图；

图中：1.底座，2.处理器，3.托板，4.涂料箱，5.增压泵，6.喷涂板，7.控制面板，8.万向轮，9.高压管，10.喷管，11.喷头，12.伸缩架，13.连杆，14.第一电机，15.驱动杆，16.从动杆，17.第二电机，18.轴承，19.丝杆，20.移动块，21.第一测距仪，22.第二测距仪，23.气缸，24.套管，25.固定轴，26.连接板，27.凸板，28.扶手。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，包括底座1、升降机构、处理器2、托板3、涂料箱4、增压泵5、调节机构、喷涂板6、喷涂机构、控制面板7和若干万向轮8，所述处理器2固定在底座1的上方，所述托板3通过升降机构设置在底座1的上方，所述涂料箱4和控制面板7均固定在托板3的上方，所述控制面板7上设有显示屏和若干按键，所述处理器2内设有PLC，所述调节机构设置在托板3的上方，所述调节机构与喷涂板6传动连接，所述增压泵5固定在料箱的靠近喷涂板6的一侧，所述喷涂机构设置在喷涂板6的另一侧，所述增压泵5、显示屏和按键均与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该墙面喷涂装置中，由万向轮8对底座1进行支撑，方便底座1带动上方的部件移动，用户在使用该设备对墙面进行喷涂处理时，通过万向轮8带动底座1移动，使得喷涂板6朝向带喷涂的墙面后，通过控制面板7上的按键进行操作，向处理器2内部的PLC发出指令，PLC接收指令后，首先通过调节机构调节喷涂板6的角度，使得喷涂板6与墙面保持平行，便于喷涂机构中的喷头11以垂直的角度朝向墙面，而后通过升降机构带动托板3进行升降移动，调节托板3的高度，使得托板3的一侧的喷涂板6位于墙面正中心高度后，PLC控制增压泵5启动，从涂料箱4中抽取涂料，输送至喷涂机构中，由喷涂机构实现对墙面的喷涂。

如图2所示，所述喷涂机构包括驱动组件和两个喷涂组件，两个喷涂组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述喷涂组件包括高压管9、喷管10、若干喷头11和两个伸缩单元，所述喷管10的中心处通过高压管9与增压泵5连通，所述喷头11均匀分布在喷管10的远离喷涂板6的一侧，两个伸缩单元分别位于喷管10的靠近驱动组件的一侧的两端，所述伸缩单元包括伸缩架12和两个连杆13，所述驱动组件与伸缩架12的一端传动连接，所述伸缩架12的另一端分别通过两个连杆13与喷管10铰接；

增压泵5通过高压管9将涂料输送至喷管10中，再通过喷头11在墙面上进行喷头11，利用驱动组件可同时作用在上下两侧的两个喷涂组件的伸缩架12上，使得伸缩架12发生伸缩变化后，伸缩架12的长度发生变化，伸缩架12通过两个连杆13带动喷管10进行升降移动，使得喷管10与驱动组件的竖直方向上的距离发生变化，便于两个喷涂组件中的喷管10沿着竖直的方向进行升降移动，可对墙面的不同高度位置进行喷涂，由于喷涂前，通过调节机构带动喷涂板6转动至与墙面保持平行，使得喷头11以垂直于墙面的角度进行喷涂，并且喷涂板6位于被涂墙面高度的中心处，使得两个喷涂组件分别从上下两侧对墙面进行喷涂，通过控制伸缩架12的伸缩程度，控制喷管10的移动距离，同时利用两个喷管10上的多个喷头11同时进行作业，提高喷涂效率。

如图3所示，所述调节机构包括铰接组件和转动组件，所述喷涂板6通过铰接组件与托板3连接，所述转动组件包括第一电机14、驱动杆15和从动杆16，所述第一电机14固定在托板3的上方，所述第一电机14与PLC电连接，所述第一电机14与驱动杆15传动连接，所述驱动杆15通过从动杆16与喷涂板6铰接。

PLC控制调节机构中的第一电机14启动，可带动驱动杆15转动，驱动杆15通过从动杆16作用在喷涂板6上，使得喷涂板6以铰接组件与托板3的连接处为圆心进行转动，从而调节喷涂板6的角度，便于将喷涂板6调节至与墙面保持平行，使得喷头11以垂直的角度进行喷涂作业，保证喷涂均匀。

如图2所示，所述驱动组件包括第二电机17和两个驱动单元，所述第二电机17与PLC电连接，两个驱动单元分别位于第二电机17的两侧，所述驱动单元与伸缩单元一一对应，所述驱动单元包括轴承18、丝杆19和移动块20，所述第二电机17和轴承18均固定在喷涂板6上，所述第二电机17与丝杆19的一端传动连接，所述丝杆19的另一端设置在轴承18内，所述移动块20套设在丝杆19上，所述移动块20抵靠在喷涂板6上，所述移动块20的与丝杆19的连接处设有与丝杆19匹配的螺纹，所述轴承18和移动块20分别与伸缩架12的远离连杆13的一端的两侧铰接。

PLC控制第二电机17启动，带动两侧的驱动单元的中的丝杆19在轴承18的支撑作用下旋转，丝杆19通过螺纹作用在移动块20上，使得移动块20紧贴喷涂板6的表面，沿着丝杆19的轴线进行移动，由于轴承18和移动块20分别与伸缩架12的远离连杆13的一端的两侧铰接，从而可驱动伸缩架12进行伸缩。

作为优选，为了检测喷涂板6是否与墙面平行，所述轴承18上设有第一测距仪21，所述第一测距仪21与PLC电连接。利用第一测距仪21检测喷涂板6上轴承18与被喷涂墙面的距离，并将距离数据传递给PLC，PLC检测两个距离数据的大小，当两个距离数据一致时，表明喷涂板6与喷涂的墙面保持平行，若两个距离大小不一致，则表面喷涂板6上喷涂机构中喷头11与墙面存在倾斜的角度，此时PLC控制调节组件启动，调整喷涂板6的角度，使其与墙面保持平行。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机17的驱动力，所述第二电机17为直流伺服电机。

作为优选，为了检测喷涂的高度位置，所述喷涂板6的一侧的上下两端均设有第二测距仪22，所述第二测距仪22与PLC电连接。通过两个第二测距仪22可分别检测喷涂板6的底部与地面的距离，和喷涂板6的顶部与墙顶的距离，并将两个距离数据传递给PLC，PLC根据两个距离数据的大小，控制升降机构启动，带动托板3升降，调节喷涂板6的高度位置，使得喷涂板6的中心高度与被涂墙面的中心高度保持一致。

作为优选，为了实现托板3的升降移动，所述升降机构包括若干气缸23，所述气缸23的缸体固定在底座1上，所述气缸23的气杆的底端固定在托板3的下方，所述气缸23与PLC电连接。PLC控制气缸23启动，调节气缸23的缸体内的空气量，实现气缸23的气杆移动，进而带动托板3升降移动。

如图4所示，所述铰接组件包括套管24、固定轴25和连接板26，所述固定轴25固定在托板3的上方，所述套管24套设在固定轴25上，所述套管24通过连接板26与喷涂板6固定连接。

固定轴25的位置固定在托板3上，便于套管24绕着固定轴25的轴线转动，由于套管24通过连接板26与喷涂板6固定连接，从而方便喷涂板6转动。

作为优选，为了避免套管24脱离固定轴25，所述固定轴25的顶端设有凸板27。利用凸板27限制了套管24在固定轴25上的滑动范围，避免套管24脱离固定轴25。

作为优选，利用钛合金材质坚固的特点，为了保证伸缩架12的坚固度，所述伸缩架12的制作材料为钛合金。

作为优选，为了方便推动设备，所述托板3的远离喷涂板6的一侧设有扶手28。通过扶手28可方便作用在托板3上，进而推动设备移动。

该喷涂装置运行时，通过调节组件可带动喷涂板6转动，使得喷涂板6与墙面保持平行，便于喷头11以垂直角度朝向墙面，保证喷涂均匀，并且通过升降机构可带动托板3升降移动，调节喷涂板6的高度，使得喷涂板6的位于墙体的竖直方向的中心处，而后通过喷涂板6上的驱动组件同时作用在上下两侧的喷涂组件上，控制喷涂组件中伸缩架12的伸缩程度，从而控制两个喷管10的升降高度范围，使得两个喷管10同时对墙体的上下两侧进行喷涂，提高了喷涂作业效率，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置通过调节机构可控制喷涂板6的角度，使其平行于墙面，便于喷头11以垂直墙面角度进行喷涂，保证喷涂均匀，不仅如此，喷涂机构可根据墙体的高度，控制两个喷管10同时从墙体竖直方向上的中心处向上下两侧同时移动，方便调节喷涂范围的同时，提高了喷涂效率，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，包括底座(1)、升降机构、处理器(2)、托板(3)、涂料箱(4)、增压泵(5)、调节机构、喷涂板(6)、喷涂机构、控制面板(7)和若干万向轮(8)，所述处理器(2)固定在底座(1)的上方，所述托板(3)通过升降机构设置在底座(1)的上方，所述涂料箱(4)和控制面板(7)均固定在托板(3)的上方，所述控制面板(7)上设有显示屏和若干按键，所述处理器(2)内设有PLC，所述调节机构设置在托板(3)的上方，所述调节机构与喷涂板(6)传动连接，所述增压泵(5)固定在料箱的靠近喷涂板(6)的一侧，所述喷涂机构设置在喷涂板(6)的另一侧，所述增压泵(5)、显示屏和按键均与PLC电连接；

所述喷涂机构包括驱动组件和两个喷涂组件，两个喷涂组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述喷涂组件包括高压管(9)、喷管(10)、若干喷头(11)和两个伸缩单元，所述喷管(10)的中心处通过高压管(9)与增压泵(5)连通，所述喷头(11)均匀分布在喷管(10)的远离喷涂板(6)的一侧，两个伸缩单元分别位于喷管(10)的靠近驱动组件的一侧的两端，所述伸缩单元包括伸缩架(12)和两个连杆(13)，所述驱动组件与伸缩架(12)的一端传动连接，所述伸缩架(12)的另一端分别通过两个连杆(13)与喷管(10)铰接；

所述调节机构包括铰接组件和转动组件，所述喷涂板(6)通过铰接组件与托板(3)连接，所述转动组件包括第一电机(14)、驱动杆(15)和从动杆(16)，所述第一电机(14)固定在托板(3)的上方，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)与驱动杆(15)传动连接，所述驱动杆(15)通过从动杆(16)与喷涂板(6)铰接。

2.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(17)和两个驱动单元，所述第二电机(17)与PLC电连接，两个驱动单元分别位于第二电机(17)的两侧，所述驱动单元与伸缩单元一一对应，所述驱动单元包括轴承(18)、丝杆(19)和移动块(20)，所述第二电机(17)和轴承(18)均固定在喷涂板(6)上，所述第二电机(17)与丝杆(19)的一端传动连接，所述丝杆(19)的另一端设置在轴承(18)内，所述移动块(20)套设在丝杆(19)上，所述移动块(20)抵靠在喷涂板(6)上，所述移动块(20)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹，所述轴承(18)和移动块(20)分别与伸缩架(12)的远离连杆(13)的一端的两侧铰接。

3.如权利要求2所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述轴承(18)上设有第一测距仪(21)，所述第一测距仪(21)与PLC电连接。

4.如权利要求2所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述第二电机(17)为直流伺服电机。

5.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂板(6)的一侧的上下两端均设有第二测距仪(22)，所述第二测距仪(22)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述升降机构包括若干气缸(23)，所述气缸(23)的缸体固定在底座(1)上，所述气缸(23)的气杆的底端固定在托板(3)的下方，所述气缸(23)与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述铰接组件包括套管(24)、固定轴(25)和连接板(26)，所述固定轴(25)固定在托板(3)的上方，所述套管(24)套设在固定轴(25)上，所述套管(24)通过连接板(26)与喷涂板(6)固定连接。

8.如权利要求7所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述固定轴(25)的顶端设有凸板(27)。

9.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述伸缩架(12)的制作材料为钛合金。

10.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有调节功能的喷涂装置，其特征在于，所述托板(3)的远离喷涂板(6)的一侧设有扶手(28)。