CN113578588A - 一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其可以实现自动的对工件的定位，并能够实现自动的对工件的位置和位姿进行调节，实现自动化夹紧与定位，本发明的喷涂头的喷涂端至少包括多个喷涂面，且各个喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述喷涂面上均至少设置有一个单独控制的喷涂嘴，通过设置多个喷涂面上的喷涂嘴，可以根据喷嘴位置和喷涂工件的位置进行控制相应的喷涂嘴进行喷涂，有效提高喷涂效率，降低喷头转动的频率，提高喷涂效果。

Description

一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备
技术领域
本发明具体是一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，涉及涂装设备相关领域。
背景技术
目前，对于汽车零部件来说，比如钣金、异形结构的金属板壳、具有槽孔的结构复杂的板件、电池箱等部件，在进行成型后需要对其进行喷涂涂装作业。目前的喷涂作业一般是利用喷涂嘴与机械手进行直接喷涂，在对孔槽进行喷涂时，难以有效的保证喷涂嘴与喷涂位置之间的间距，同时，为了实现槽孔角度的适应，需要对喷嘴进行时刻调整，这就导致机械手需要时刻转动角度，进而使得在喷涂时容易出现效率低，同时，在转动时喷涂液容易甩出或者甩至不需要的位置，此外，在喷涂时对工件进行夹持定位时，难以实现自动调节位置，影响喷涂效率与精度。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备。
本发明是这样实现的，构造一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其包括底架座、角度调节支撑机构、夹紧定位架、位置调节与调姿机构、夹紧机构和涂装喷涂机构，其中，所述底架座的上端一侧设置有竖直梁架，所述竖直梁架上可升降的设置有所述喷头机构；其特征在于，所述底架座的上端另一侧通过所述角度调节支撑机构可调节角度的支撑设置有所述夹紧定位架，所述夹紧定位架上设置有所述位置调节与调姿机构，所述夹紧定位架上还设置有所述夹紧机构，所述位置调节与调姿机构能够对其上的待涂装喷涂工件的位置和姿态进行调节，以便利用所述夹紧机构对所述工件进行夹紧定位；其中，所述喷头机构至少包括涂装喷涂头，所述涂装喷涂头的涂装喷涂端至少包括多个涂装喷涂面，且各个涂装喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述涂装喷涂面上均至少设置有一个单独控制的涂装喷涂嘴，每个所述涂装喷涂面上均设置有至少一组位置传感器组，所述位置传感器组能够检测所述涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处的位置关系，以便根据所述位置关系来控制相应的涂装喷涂面上的涂装喷涂嘴对工件的所述待涂装喷涂位置进行涂装喷涂。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器根据所述位置传感器组的检测情况来控制相应的涂装喷涂嘴进行涂装喷涂作业，且所述控制器构设为使得与工件的待涂装喷涂位置最近、且最接近与工件的待涂装喷涂位置平行的涂装喷涂嘴对工件进行涂装喷涂。
进一步，作为优选，所述控制器构设为还能够根据所述位置传感器组的检测情况来调节相应的喷嘴，以便使得喷嘴所在的涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处于平行姿态，且能够使得喷嘴与工件的待涂装喷涂位置之间的间距处于设定范围内。
进一步，作为优选，所述涂装喷涂头至少包括侧涂装喷涂面和底涂装喷涂面，所述侧涂装喷涂面位于所述底涂装喷涂面上侧的四周，且各个侧涂装喷涂面圆周阵列布置，所述底涂装喷涂面处于各个侧涂装喷涂面围设的环形空间的投影中心位置，所述位置传感器组为至少三个不在一条直线上的测距传感器，所述测距传感器为雷达传感器、超声波传感器或者激光传感器。
进一步，作为优选，所述侧涂装喷涂面与所述底涂装喷涂面之间的夹角为钝角，且所述钝角范围为120-150°。
进一步，作为优选，所述涂装喷涂机构还包括喷头泵、涂装喷涂杆、涂装喷涂臂、铰接臂、升降气缸、摆动电机、摆动架和滑座，所述滑座可升降滑动的设置在所述竖直梁架上，所述滑座上固定设置有水平延伸的安装座，所述安装座上固定安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端朝下布置，且所述摆动电机的输出端连接所述摆动架，所述摆动架上固定设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端朝下，且所述升降气缸的输出端连接所述铰接臂，所述铰接臂的底部采用角度电机和铰接轴可调节角度的连接有所述涂装喷涂臂，所述涂装喷涂臂上安装有所述涂装喷涂杆，所述涂装喷涂头连接在所述涂装喷涂杆上，且所述涂装喷涂杆与所述涂装喷涂泵通过涂装喷涂管线连接。
进一步，作为优选，所述角度调节支撑机构包括导向柱、调试滑套、锁紧螺栓、铰接伸缩驱动杆，其中，所述底架座的前后两侧均采用角座固定有竖直延伸的导向柱，所述导向柱上可升降调节的套设有所述调试滑套，所述调试滑套上设置有对其锁紧固定的所述锁紧螺栓，所述夹紧定位架的一侧铰接在所述调试滑套上，所述夹紧定位架的另一侧铰接在铰接伸缩驱动杆的上端，所述铰接伸缩驱动杆的下端铰接在所述底架座上。
进一步，作为优选，所述位置调节与调姿机构包括摆动驱动器、摆动弯折杆和调姿支撑轮，所述摆动驱动器固定在所述夹紧定位架的上，所述摆动驱动器的输出端水平布置，且所述摆动驱动器的输出端连接所述摆动弯折杆，所述摆动弯折杆的顶端设置有可转动的所述调姿支撑轮，通过所述摆动驱动器驱动各自的所述摆动弯折杆摆动来实现对所述调姿支撑轮上的工件的位置和位姿的调节。
进一步，作为优选，所述夹紧机构包括夹紧滑座、夹紧板片和夹紧驱动器，所述夹紧滑座可滑动的设置在所述夹紧定位架的两端，所述夹紧滑座的上端设置有所述夹紧板片，所述夹紧滑座与所述夹紧定位架之间设置有驱动所述夹紧滑座滑动的所述夹紧驱动器，通过两侧的所述夹紧板片的相对移动，实现对工件的两侧顶紧夹持。
进一步，本发明还提供了一种涂装喷涂用喷头，其应用于所述的用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于，所述涂装喷涂头的涂装喷涂端至少包括多个涂装喷涂面，且各个涂装喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述涂装喷涂面上均至少设置有一个单独控制的涂装喷涂嘴，每个所述涂装喷涂面上均设置有至少一组位置传感器组，所述位置传感器组能够检测所述涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处的位置关系，以便根据所述位置关系来控制相应的涂装喷涂面上的涂装喷涂嘴对工件的所述待涂装喷涂位置进行涂装喷涂；所述涂装喷涂头至少包括侧涂装喷涂面和底涂装喷涂面，所述侧涂装喷涂面位于所述底涂装喷涂面上侧的四周，且各个侧涂装喷涂面圆周阵列布置，所述底涂装喷涂面处于各个侧涂装喷涂面围设的环形空间的投影中心位置，所述位置传感器组为至少三个不在一条直线上的测距传感器，所述测距传感器为雷达传感器、超声波传感器或者激光传感器。所述侧涂装喷涂面与所述底涂装喷涂面之间的夹角为钝角，且所述钝角范围为120-150°；所述位置传感器组连接有控制器，所述控制器根据所述位置传感器组的检测情况来控制相应的涂装喷涂嘴进行涂装喷涂作业，且所述控制器构设为使得与工件的待涂装喷涂位置最近、且最接近与工件的待涂装喷涂位置平行的涂装喷涂嘴对工件进行涂装喷涂；所述控制器构设为还能够根据所述位置传感器组的检测情况来调节相应的喷嘴，以便使得喷嘴所在的涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处于平行姿态，且能够使得喷嘴与工件的待涂装喷涂位置之间的间距处于设定范围内。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其可以实现自动的对工件的定位，并能够实现自动的对工件的位置和位姿进行调节，实现自动化夹紧与定位，本发明的喷涂头的喷涂端至少包括多个喷涂面，且各个喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述喷涂面上均至少设置有一个单独控制的喷涂嘴，通过设置多个喷涂面上的喷涂嘴，可以根据喷嘴位置和喷涂工件的位置进行控制相应的喷涂嘴进行喷涂，有效提高喷涂效率，降低喷头转动的频率，提高喷涂效果。
(2)本发明的控制器根据所述位置传感器组的检测情况来控制相应的喷涂嘴进行喷涂作业，且所述控制器构设为使得与工件的待喷涂位置最近、且最接近与工件的待喷涂位置平行的喷涂嘴对工件进行喷涂，所述控制器构设为还能够根据所述位置传感器组的检测情况来调节相应的喷嘴，以便使得喷嘴所在的喷涂面与工件的待喷涂位置处于平行姿态，且能够使得喷嘴与工件的待喷涂位置之间的间距处于设定范围内，有效提高喷涂控制的自动性，提高喷涂效果，保证喷涂效率。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的夹紧定位架、位置调节与调姿机构、夹紧机构的主视结构示意图；
图3是本发明的涂装喷涂头的三维结构示意图；
图4是本发明的涂装喷涂头的主视结构示意图；
图5是本发明的夹紧机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其包括底架座1、角度调节支撑机构、夹紧定位架21、位置调节与调姿机构3、夹紧机构和涂装喷涂机构，其中，所述底架座1的上端一侧设置有竖直梁架4，所述竖直梁架4上可升降的设置有所述喷头机构；其特征在于，所述底架座1的上端另一侧通过所述角度调节支撑机构可调节角度的支撑设置有所述夹紧定位架21，所述夹紧定位架21上设置有所述位置调节与调姿机构3，所述夹紧定位架上还设置有所述夹紧机构，所述位置调节与调姿机构能够对其上的待涂装喷涂工件的位置和姿态进行调节，以便利用所述夹紧机构对所述工件进行夹紧定位；其中，所述喷头机构至少包括涂装喷涂头11，所述涂装喷涂头11的涂装喷涂端至少包括多个涂装喷涂面，且各个涂装喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述涂装喷涂面上均至少设置有一个单独控制的涂装喷涂嘴27，每个所述涂装喷涂面上均设置有至少一组位置传感器组26，所述位置传感器组能够检测所述涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处的位置关系，以便根据所述位置关系来控制相应的涂装喷涂面上的涂装喷涂嘴对工件的所述待涂装喷涂位置进行涂装喷涂。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器根据所述位置传感器组的检测情况来控制相应的涂装喷涂嘴进行涂装喷涂作业，且所述控制器构设为使得与工件的待涂装喷涂位置最近、且最接近与工件的待涂装喷涂位置平行的涂装喷涂嘴对工件进行涂装喷涂。
进一步，作为优选，所述控制器构设为还能够根据所述位置传感器组的检测情况来调节相应的喷嘴，以便使得喷嘴所在的涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处于平行姿态，且能够使得喷嘴与工件的待涂装喷涂位置之间的间距处于设定范围内。
进一步，作为优选，所述涂装喷涂头至少包括侧涂装喷涂面24和底涂装喷涂面25，所述侧涂装喷涂面位于所述底涂装喷涂面上侧的四周，且各个侧涂装喷涂面圆周阵列布置，所述底涂装喷涂面处于各个侧涂装喷涂面围设的环形空间的投影中心位置，所述位置传感器组为至少三个不在一条直线上的测距传感器，所述测距传感器为雷达传感器、超声波传感器或者激光传感器。
进一步，作为优选，所述侧涂装喷涂面24与所述底涂装喷涂面25之间的夹角为钝角，且所述钝角范围为120-150°。
进一步，作为优选，所述涂装喷涂机构还包括喷头泵、涂装喷涂杆22、涂装喷涂臂10、铰接臂9、升降气缸8、摆动电机7、摆动架5和滑座6，所述滑座6可升降滑动的设置在所述竖直梁架4上，所述滑座5上固定设置有水平延伸的安装座，所述安装座上固定安装有摆动电机7，所述摆动电机的输出端朝下布置，且所述摆动电机的输出端连接所述摆动架5，所述摆动架上固定设置有所述升降气缸8，所述升降气缸的输出端朝下，且所述升降气缸的输出端连接所述铰接臂9，所述铰接臂的底部采用角度电机和铰接轴可调节角度的连接有所述涂装喷涂臂，所述涂装喷涂臂上安装有所述涂装喷涂杆，所述涂装喷涂头连接在所述涂装喷涂杆上，且所述涂装喷涂杆与所述涂装喷涂泵通过涂装喷涂管线连接。
所述角度调节支撑机构包括导向柱12、调试滑套13、锁紧螺栓、铰接伸缩驱动杆15，其中，所述底架座1的前后两侧均采用角座固定有竖直延伸的导向柱12，所述导向柱上可升降调节的套设有所述调试滑套13，所述调试滑套13上设置有对其锁紧固定的所述锁紧螺栓，所述夹紧定位架的一侧铰接在所述调试滑套上，所述夹紧定位架的另一侧铰接在铰接伸缩驱动杆15的上端，所述铰接伸缩驱动杆的下端铰接在所述底架座上。
所述位置调节与调姿机构包括摆动驱动器20、摆动弯折杆18和调姿支撑轮17，所述摆动驱动器固定在所述夹紧定位架的上，所述摆动驱动器的输出端水平布置，且所述摆动驱动器的输出端连接所述摆动弯折杆，所述摆动弯折杆的顶端设置有可转动的所述调姿支撑轮，通过所述摆动驱动器驱动各自的所述摆动弯折杆摆动来实现对所述调姿支撑轮上的工件的位置和位姿的调节。
所述夹紧机构包括夹紧滑座19、夹紧板片14和夹紧驱动器，所述夹紧滑座19可滑动的设置在所述夹紧定位架的两端，所述夹紧滑座的上端设置有所述夹紧板片，所述夹紧滑座与所述夹紧定位架之间设置有驱动所述夹紧滑座滑动的所述夹紧驱动器，通过两侧的所述夹紧板片的相对移动，实现对工件的两侧顶紧夹持。
本发明还提供了一种涂装喷涂用喷头，其应用于所述的用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于，所述涂装喷涂头11的涂装喷涂端至少包括多个涂装喷涂面，且各个涂装喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述涂装喷涂面上均至少设置有一个单独控制的涂装喷涂嘴，每个所述涂装喷涂面上均设置有至少一组位置传感器组26，所述位置传感器组能够检测所述涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处的位置关系，以便根据所述位置关系来控制相应的涂装喷涂面上的涂装喷涂嘴对工件的所述待涂装喷涂位置进行涂装喷涂；
所述涂装喷涂头至少包括侧涂装喷涂面24和底涂装喷涂面25，所述侧涂装喷涂面位于所述底涂装喷涂面上侧的四周，且各个侧涂装喷涂面圆周阵列布置，所述底涂装喷涂面处于各个侧涂装喷涂面围设的环形空间的投影中心位置，所述位置传感器组为至少三个不在一条直线上的测距传感器，所述测距传感器为雷达传感器、超声波传感器或者激光传感器。所述侧涂装喷涂面与所述底涂装喷涂面之间的夹角为钝角，且所述钝角范围为120-150°；
所述位置传感器组连接有控制器，所述控制器根据所述位置传感器组的检测情况来控制相应的涂装喷涂嘴进行涂装喷涂作业，且所述控制器构设为使得与工件的待涂装喷涂位置最近、且最接近与工件的待涂装喷涂位置平行的涂装喷涂嘴对工件进行涂装喷涂；所述控制器构设为还能够根据所述位置传感器组的检测情况来调节相应的喷嘴，以便使得喷嘴所在的涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处于平行姿态，且能够使得喷嘴与工件的待涂装喷涂位置之间的间距处于设定范围内。
本发明所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其可以实现自动的对工件的定位，并能够实现自动的对工件的位置和位姿进行调节，实现自动化夹紧与定位，本发明的喷涂头的喷涂端至少包括多个喷涂面，且各个喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述喷涂面上均至少设置有一个单独控制的喷涂嘴，通过设置多个喷涂面上的喷涂嘴，可以根据喷嘴位置和喷涂工件的位置进行控制相应的喷涂嘴进行喷涂，有效提高喷涂效率，降低喷头转动的频率，提高喷涂效果；本发明的控制器根据所述位置传感器组的检测情况来控制相应的喷涂嘴进行喷涂作业，且所述控制器构设为使得与工件的待喷涂位置最近、且最接近与工件的待喷涂位置平行的喷涂嘴对工件进行喷涂，所述控制器构设为还能够根据所述位置传感器组的检测情况来调节相应的喷嘴，以便使得喷嘴所在的喷涂面与工件的待喷涂位置处于平行姿态，且能够使得喷嘴与工件的待喷涂位置之间的间距处于设定范围内，有效提高喷涂控制的自动性，提高喷涂效果，保证喷涂效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其包括底架座、角度调节支撑机构、夹紧定位架、位置调节与调姿机构、夹紧机构和涂装喷涂机构，其中，所述底架座的上端一侧设置有竖直梁架，所述竖直梁架上可升降的设置有所述喷头机构；其特征在于，所述底架座的上端另一侧通过所述角度调节支撑机构可调节角度的支撑设置有所述夹紧定位架，所述夹紧定位架上设置有所述位置调节与调姿机构，所述夹紧定位架上还设置有所述夹紧机构，所述位置调节与调姿机构能够对其上的待涂装喷涂工件的位置和姿态进行调节，以便利用所述夹紧机构对所述工件进行夹紧定位；其中，所述喷头机构至少包括涂装喷涂头，所述涂装喷涂头的涂装喷涂端至少包括多个涂装喷涂面，且各个涂装喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述涂装喷涂面上均至少设置有一个单独控制的涂装喷涂嘴，每个所述涂装喷涂面上均设置有至少一组位置传感器组，所述位置传感器组能够检测所述涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处的位置关系，以便根据所述位置关系来控制相应的涂装喷涂面上的涂装喷涂嘴对工件的所述待涂装喷涂位置进行涂装喷涂。
2.根据权利要求1所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器根据所述位置传感器组的检测情况来控制相应的涂装喷涂嘴进行涂装喷涂作业，且所述控制器构设为使得与工件的待涂装喷涂位置最近、且最接近与工件的待涂装喷涂位置平行的涂装喷涂嘴对工件进行涂装喷涂。
3.根据权利要求2所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于：所述控制器构设为还能够根据所述位置传感器组的检测情况来调节相应的喷嘴，以便使得喷嘴所在的涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处于平行姿态，且能够使得喷嘴与工件的待涂装喷涂位置之间的间距处于设定范围内。
4.根据权利要求3所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于：所述涂装喷涂头至少包括侧涂装喷涂面和底涂装喷涂面，所述侧涂装喷涂面位于所述底涂装喷涂面上侧的四周，且各个侧涂装喷涂面圆周阵列布置，所述底涂装喷涂面处于各个侧涂装喷涂面围设的环形空间的投影中心位置，所述位置传感器组为至少三个不在一条直线上的测距传感器，所述测距传感器为雷达传感器、超声波传感器或者激光传感器。
5.根据权利要求4所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于：所述侧涂装喷涂面与所述底涂装喷涂面之间的夹角为钝角，且所述钝角范围为120-150°。
6.根据权利要求5所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于：所述涂装喷涂机构还包括喷头泵、涂装喷涂杆、涂装喷涂臂、铰接臂、升降气缸、摆动电机、摆动架和滑座，所述滑座可升降滑动的设置在所述竖直梁架上，所述滑座上固定设置有水平延伸的安装座，所述安装座上固定安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端朝下布置，且所述摆动电机的输出端连接所述摆动架，所述摆动架上固定设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端朝下，且所述升降气缸的输出端连接所述铰接臂，所述铰接臂的底部采用角度电机和铰接轴可调节角度的连接有所述涂装喷涂臂，所述涂装喷涂臂上安装有所述涂装喷涂杆，所述涂装喷涂头连接在所述涂装喷涂杆上，且所述涂装喷涂杆与所述涂装喷涂泵通过涂装喷涂管线连接。
7.根据权利要求6所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于：所述角度调节支撑机构包括导向柱、调试滑套、锁紧螺栓、铰接伸缩驱动杆，其中，所述底架座的前后两侧均采用角座固定有竖直延伸的导向柱，所述导向柱上可升降调节的套设有所述调试滑套，所述调试滑套上设置有对其锁紧固定的所述锁紧螺栓，所述夹紧定位架的一侧铰接在所述调试滑套上，所述夹紧定位架的另一侧铰接在铰接伸缩驱动杆的上端，所述铰接伸缩驱动杆的下端铰接在所述底架座上。
8.根据权利要求1所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于：所述位置调节与调姿机构包括摆动驱动器、摆动弯折杆和调姿支撑轮，所述摆动驱动器固定在所述夹紧定位架的上，所述摆动驱动器的输出端水平布置，且所述摆动驱动器的输出端连接所述摆动弯折杆，所述摆动弯折杆的顶端设置有可转动的所述调姿支撑轮，通过所述摆动驱动器驱动各自的所述摆动弯折杆摆动来实现对所述调姿支撑轮上的工件的位置和位姿的调节。
9.根据权利要求1所述一种用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧滑座、夹紧板片和夹紧驱动器，所述夹紧滑座可滑动的设置在所述夹紧定位架的两端，所述夹紧滑座的上端设置有所述夹紧板片，所述夹紧滑座与所述夹紧定位架之间设置有驱动所述夹紧滑座滑动的所述夹紧驱动器，通过两侧的所述夹紧板片的相对移动，实现对工件的两侧顶紧夹持。
10.一种涂装喷涂用喷头，其应用于权利要求1-9任意一项所述的用于新能源汽车零件加工的涂装设备，其特征在于，所述涂装喷涂头的涂装喷涂端至少包括多个涂装喷涂面，且各个涂装喷涂面相互之间不平行的设置，且每个所述涂装喷涂面上均至少设置有一个单独控制的涂装喷涂嘴，每个所述涂装喷涂面上均设置有至少一组位置传感器组，所述位置传感器组能够检测所述涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处的位置关系，以便根据所述位置关系来控制相应的涂装喷涂面上的涂装喷涂嘴对工件的所述待涂装喷涂位置进行涂装喷涂；所述涂装喷涂头至少包括侧涂装喷涂面和底涂装喷涂面，所述侧涂装喷涂面位于所述底涂装喷涂面上侧的四周，且各个侧涂装喷涂面圆周阵列布置，所述底涂装喷涂面处于各个侧涂装喷涂面围设的环形空间的投影中心位置，所述位置传感器组为至少三个不在一条直线上的测距传感器，所述测距传感器为雷达传感器、超声波传感器或者激光传感器。所述侧涂装喷涂面与所述底涂装喷涂面之间的夹角为钝角，且所述钝角范围为120-150°；所述位置传感器组连接有控制器，所述控制器根据所述位置传感器组的检测情况来控制相应的涂装喷涂嘴进行涂装喷涂作业，且所述控制器构设为使得与工件的待涂装喷涂位置最近、且最接近与工件的待涂装喷涂位置平行的涂装喷涂嘴对工件进行涂装喷涂；所述控制器构设为还能够根据所述位置传感器组的检测情况来调节相应的喷嘴，以便使得喷嘴所在的涂装喷涂面与工件的待涂装喷涂位置处于平行姿态，且能够使得喷嘴与工件的待涂装喷涂位置之间的间距处于设定范围内。
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